JPS6253333B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6253333B2
JPS6253333B2 JP56124956A JP12495681A JPS6253333B2 JP S6253333 B2 JPS6253333 B2 JP S6253333B2 JP 56124956 A JP56124956 A JP 56124956A JP 12495681 A JP12495681 A JP 12495681A JP S6253333 B2 JPS6253333 B2 JP S6253333B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
oscillator
fusion
workpieces
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56124956A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5828343A (ja
Inventor
Hisao Hachisuga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP56124956A priority Critical patent/JPS5828343A/ja
Publication of JPS5828343A publication Critical patent/JPS5828343A/ja
Publication of JPS6253333B2 publication Critical patent/JPS6253333B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
    • B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B29C65/083—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations using a rotary sonotrode or a rotary anvil
    • B29C65/087—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations using a rotary sonotrode or a rotary anvil using both a rotary sonotrode and a rotary anvil
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/845—C-clamp type or sewing machine type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/93—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed
    • B29C66/932—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the speed by measuring the speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
    • B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8341—Roller, cylinder or drum types; Band or belt types; Ball types
    • B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types
    • B29C66/83413—Roller, cylinder or drum types cooperating rollers, cylinders or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/967—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes
    • B29C66/9672—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving special data inputs or special data outputs, e.g. for monitoring purposes involving special data inputs, e.g. involving barcodes, RFID tags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工用ホーンの加工面と押えローラ
との間に重合された熱可塑性樹脂シートよりなる
被加工物を挾持してこの被加工物を上記加工面の
超音波振動により溶着しつつ移送するようにした
超音波加工機に係り、特には定形の被加工物の溶
着に適した定寸法溶着可能な超音波加工機に関す
る。
超音波加工機においては、被加工物を挾持した
加工用ホーンと押えローラとの少なくとも一方を
モータにより駆動して被加工物を移送させるよう
にしており、このとき加工用ホーンを超音波振動
させるための発振器及び前記モータの駆動開始及
び停止、即ち被加工物の溶着作業の開始及び停止
は、通常ペダル式の操作スイツチによつて制御す
るようにしている。従つて、斯ような構成の超音
波加工機によつて被加工物を定寸法ずつ溶着しよ
うとする場合には、操作スイツチの操作により被
加工物の溶着作業を開始させてこの操作スイツチ
の操作状態を保持し、この後定寸法溶着したとき
に操作スイツチの操作を解除してその溶着作業を
停止させるという手順の作業を行なわねばならな
い。ところが斯ような作業は作業者の勘に頼ると
ころが多いので、溶着寸法が過大になつてしまう
等正確な定寸法溶着が行ないにくいという問題点
があると共に、定形の被加工物を次々と定寸法溶
着する場合に作業者は各溶着作業の都度定寸法溶
着されたか否かを判断しなければならず、結果的
に溶着作業が面倒になつてしまうものであつた。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、極めて簡単な作業によつて被加
工物の正確な定寸法溶着を行なうことができる定
寸法溶着可能な超音波加工機を提供するにある。
以下、本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
第１図において、１は作業テーブルであり、そ
の下面にはフレーム２が垂下状に固定されてお
り、また上面には図において左方へ延びたヘツド
部３を有するアーム４が立設状に固定されてい
る。フレーム２は一対の支持体５を有し、この支
持体５には、加工用ホーン６を上部に有した振動
子組体７が鉛直線のまわりに回動可能に支持され
ているとともに、この振動子組体７を回転駆動し
て被加工物に送りを付与するためのモータ８も支
持固定されている。上記加工用ホーン６は、作業
テーブル１の一部をなすベツド９に形成された円
孔１０を通して作業テーブル１上面に露出される
とともに、その上端面である円環状の加工面１１
が前記アーム４先端部のヘツド部３に回動自在で
且つ上下方向に進退可能に配置された押えローラ
１２に対向されている。１３は作業テーブル１の
下方に固定された発振器であり、この発振器１３
は駆動されると振動子組体７内の図示しない超音
波振動子に高周波電流を与えて加工用ホーン６を
超音波振動させる。そして、１４は作業テーブル
１の下方に配置されたペダル形の操作スイツチで
あり、これは足踏み操作されたときにスタートパ
ルスP0（第２図参照）を出力する。
さて、電気的構成を示す第２図において、１５
は発振制御装置１６とともに本発明でいう制御装
置１７を構成する送り制御装置であり、これはモ
ータ８の回転速度及び起動・停止を後述のように
制御する。１８はロータリーエンコーダ等よりな
る位置信号発生装置であり、これはモータ８の回
転位置を連続的に検出し、その検出値を回転位置
信号Snとして出力する。この場合、モータ８の
回転数は被加工物の送り量に対応するものである
から、回転位置信号Snによつて被加工物の送り
量を検出することができる。１９は被加工物の総
送り量を予め設定するためのプリセツトカウンタ
であり、これは前記回転信号Snをカウント入力
として受けるように設けられている。２０はプリ
セツトカウンタ１９のプリセツト値を任意に設定
するためのセツト装置であり、プリセツトカウン
タ１９は、前記操作スイツチ１４からスタートパ
ルスP0が入力されたときにそのカウント内容が初
めてセツト装置２０により設定された値にプリセ
ツトされて回転位置信号Snのダウンカウントを
開始し、そのカウント内容が「０」以外のときに
駆動命令信号S0を出力し、「０」になつたときに
停止命令信号ＳPを出力するように構成されてい
る。そして、プリセツトカウンタ１９の出力は前
記送り制御装置１５及び発振制御装置１６に与え
られるようになつており、送り制御装置１５は、
駆動命令信号S0の入力期間中モータ８を駆動し且
つ停止命令信号ＳPを受けたときにモータ８の駆
動を停止させ、また発振制御装置１６は、駆動命
令信号S0の入力期間中発振器１３を駆動し且つ停
止命令信号ＳPを受けたときに発振器１３の駆動
を停止させる。
以上のような構成の装置において、加工面１１
と押えローラ１２との間に、重合された熱可塑性
樹脂シートよりなる２枚の被加工物を挾持した状
態にて、セツト装置２０によつてプリセツトカウ
ンタ１９のプリセツト値を被加工物の総送り量に
応じた値例えば「Ｍ」に設定し、この後操作スイ
ツチ１４を足踏み操作してこれからスタートパル
スP0を出力させると、このスタートパルスP0が入
力されたプリセツトカウンタ１９のカウント内容
が「Ｍ」にプリセツトされ、これにより該プリセ
ツトカウンタ１９から駆動命令信号S0が出力され
てこれが送り制御装置１５及び発振制御装置１６
に与えられるようになる。すると、送り制御装置
１５によりモータ８が駆動されて加工用ホーン６
が回転されるようになると共に、発振制御装置１
６により発振器１３が駆動されて加工用ホーン６
が超音波振動するようになり、前記２枚の被加工
物は、加工面１１と押えローラ１２とにより挾持
された部分が溶着されつつ順次送られて一体に加
熱溶着される。このようにして被加工物の溶着作
業が開始されると、位置信号発生装置１８はモー
タ８の回転数を連続的に検出して被加工物の送り
量に応じた回転位置信号Snを出力するようにな
るため、プリセツトカウンタ１９のカウント内容
が漸減するようになる。そして、最終的にプリセ
ツトカウンタ１９のカウント内容が特定値たる
「０」になると、これから停止命令信号ＳPが出力
されるため、モータ８及び発振器１３の駆動が中
止されて溶着動作が停止されるようになる。この
とき、モータ８はプリセツトカウンタ１９にプリ
セツトされた値「Ｍ」に対応した一定回数だけ回
転されるから、結果的に１回の溶着動作毎におけ
る被加工物の総送り量が一定化し、正確な定寸法
溶着が行なわれるものである。しかも斯ような定
寸法溶着を行なうのに操作スイツチ１４を１回足
踏みするだけで済むから、その作業が極めて簡単
になるものである。
本発明によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、作業者の勘に頼らない極めて簡単な作業に
よつて被加工物の正確な定寸法溶着を行なうこと
ができ、以て定形の被加工物を次々と定寸法溶着
する場合等に好適するという定寸法可能な超音波
加工機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の超音波加工機を一部破断して
示す正面図、第２図は同超音波加工機の要部の電
気的構成を示すブロツク図である。 図中、６は加工用ホーン、８はモータ、１１は
加工面、１２は押えローラ、１７は制御装置、１
８は位置信号発生装置、１９はプリセツトカウン
タである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 発振器からの高周波電力により加工面が超音
    波振動される加工用ホーンと、前記加工面と対向
    して配置された押えローラとの間に、重合された
    熱可塑性樹脂シートよりなる被加工物を挾持し、
    且つ前記加工用ホーンと押えローラとの少なくと
    も一方をモータにより駆動して被加工物を溶着し
    つつ移送する超音波加工機において、被加工物の
    総送り量を予め設定するプリセツトカウンタと、
    前記モータの回転位置信号を発生し前記プリセツ
    トカウンタに入力する位置信号発生装置と、前記
    モータ及び発振器を同時に駆動し被加工物の溶着
    作業を開始するとともに、前記プリセツトカウン
    タの内容が特定値に達したとき前記モータ及び発
    振器の駆動を中止し、その溶着動作を停止させる
    制御装置とよりなることを特徴とする定寸法溶着
    可能な超音波加工機。
JP56124956A 1981-08-08 1981-08-08 定寸法溶着可能な超音波加工機 Granted JPS5828343A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56124956A JPS5828343A (ja) 1981-08-08 1981-08-08 定寸法溶着可能な超音波加工機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56124956A JPS5828343A (ja) 1981-08-08 1981-08-08 定寸法溶着可能な超音波加工機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5828343A JPS5828343A (ja) 1983-02-19
JPS6253333B2 true JPS6253333B2 (ja) 1987-11-10

Family

ID=14898372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56124956A Granted JPS5828343A (ja) 1981-08-08 1981-08-08 定寸法溶着可能な超音波加工機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5828343A (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5828343A (ja) 1983-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0223214B1 (en) Xy table
JP3204196B2 (ja) 超音波溶着溶断装置
JPS6422539A (en) Device for controlling machine manufacturing bag or sack
JPS6253333B2 (ja)
JPH11207824A (ja) 超音波溶着溶断装置
JPS6241021A (ja) スピンウエルダ−の運転制御システム
JPS6245873Y2 (ja)
JPH0429534B2 (ja)
JPS62140823A (ja) 溶接装置
JP2650264B2 (ja) 手動パルス発生装置
JPS6218424Y2 (ja)
JP2000079472A (ja) 自動溶接機
JP2001314977A (ja) マッシュシーム溶接方法と装置
JPS6227391Y2 (ja)
JPS6253332B2 (ja)
JPH0222042A (ja) 製袋機の制御方法
JPS6131784Y2 (ja)
JPH0320020Y2 (ja)
JPH0233987Y2 (ja)
JPH0421579B2 (ja)
JPH05331Y2 (ja)
JPH0235661B2 (ja)
JPH05220624A (ja) ワイヤ電極溶断装置
JPS63248574A (ja) ハウスウエア容器の注ぎ口自動溶接機
JPH0716829B2 (ja) ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置