JPS60125617A - 射出成形機における射出機構駆動制御装置 - Google Patents
射出成形機における射出機構駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS60125617A JPS60125617A JP23354083A JP23354083A JPS60125617A JP S60125617 A JPS60125617 A JP S60125617A JP 23354083 A JP23354083 A JP 23354083A JP 23354083 A JP23354083 A JP 23354083A JP S60125617 A JPS60125617 A JP S60125617A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction plate
- bevel gear
- roll
- rotating
- rotary friction
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野と従来技術
本発明は、射出成形機にａ３けるスクリュ一式射出機構
駆動制御装置に関する。
駆動制御装置に関する。
射出成形機のスクリュ一式割出機構において、スクリュ
ーに回転を与える駆動装置としては、電動機または油圧
モータが使用されている。電動機による駆動の場合には
、歯車装置を通してスクリューの回転数や回転力を制御
していたが、歯車の組合せ方を変えて回転数を変えるか
ら、回転数は階段的に変化するという欠点を有する。
ーに回転を与える駆動装置としては、電動機または油圧
モータが使用されている。電動機による駆動の場合には
、歯車装置を通してスクリューの回転数や回転力を制御
していたが、歯車の組合せ方を変えて回転数を変えるか
ら、回転数は階段的に変化するという欠点を有する。
また、油圧モータを用いる場合は、油圧制御に伴なう弁
や油圧ポンプ等の部品が多くなり、構成が複雑で、その
制御も簡単ではない。
や油圧ポンプ等の部品が多くなり、構成が複雑で、その
制御も簡単ではない。
発明の目的
本発明は、摩擦伝動装置を用いて、射出成形機のスクリ
ューの回転数を直線的に変化させることができる射出成
形機におけるスクリュ一式射出機構の駆動制御装置を提
供することを目的としている。
ューの回転数を直線的に変化させることができる射出成
形機におけるスクリュ一式射出機構の駆動制御装置を提
供することを目的としている。
発明の構成
本発明は、射出機構におけるモータの回転をスクリュー
シャフトに伝動する伝動装置において、上記伝動装置に
設【プられた回転摩擦板と、該回転摩擦板と接触する上
記スクリューシャフトに一体的に設（づられだロールと
、該ロールに接触する上記回転摩擦板の接触角度を変更
する回転摩擦板回動手段を設けたことを特徴とする射出
成形機における射出機構駆動制御装置である。
シャフトに伝動する伝動装置において、上記伝動装置に
設【プられた回転摩擦板と、該回転摩擦板と接触する上
記スクリューシャフトに一体的に設（づられだロールと
、該ロールに接触する上記回転摩擦板の接触角度を変更
する回転摩擦板回動手段を設けたことを特徴とする射出
成形機における射出機構駆動制御装置である。
実施例
図は、本発明の一実施例で、１は誘導電動機、２は該誘
導電動機１の回転軸、３は回転軸２と力秒歯車５の回転
軸４を連結するカップリング装置、６は該カサ歯車５と
噛み合うカサ歯車で、その周端には回転摩擦板７が設け
られている。そして、このカサ歯車５，６１回転摩擦板
７で、モータ１の回転を後述するスクリューシャツ］〜
１２に伝動する伝動装置を構成している。また、カサ歯
車６の回転軸８は直角に折り曲げられ、上記カサ歯車５
の回転軸４を中心に回転できるように該回転軸４に取り
付けられている。さらに、上記回転軸８には歯車９が設
けられ、該歯車９と噛み合う歯車１０がサーボモータ１
１により回転させられ、上記歯車９が回転し、回転軸８
を回転させ、カサ歯車６を他方のカサ歯車５と噛み合い
ながら軸４を中心に回転できるようになっており、これ
ら歯車９．１０及びサーボモータ１１によって回転摩擦
板回動手段を構成している。１２はスクリュ一式射出機
構のスクリューシャフトで、１３は該スクリューシャフ
トに設けられたロールで、上記カサ歯車６０回転摩擦板
７と接触し、カサ歯車６の回転力をスクリューシャフト
に伝動する摩擦伝動装置を構成している。
導電動機１の回転軸、３は回転軸２と力秒歯車５の回転
軸４を連結するカップリング装置、６は該カサ歯車５と
噛み合うカサ歯車で、その周端には回転摩擦板７が設け
られている。そして、このカサ歯車５，６１回転摩擦板
７で、モータ１の回転を後述するスクリューシャツ］〜
１２に伝動する伝動装置を構成している。また、カサ歯
車６の回転軸８は直角に折り曲げられ、上記カサ歯車５
の回転軸４を中心に回転できるように該回転軸４に取り
付けられている。さらに、上記回転軸８には歯車９が設
けられ、該歯車９と噛み合う歯車１０がサーボモータ１
１により回転させられ、上記歯車９が回転し、回転軸８
を回転させ、カサ歯車６を他方のカサ歯車５と噛み合い
ながら軸４を中心に回転できるようになっており、これ
ら歯車９．１０及びサーボモータ１１によって回転摩擦
板回動手段を構成している。１２はスクリュ一式射出機
構のスクリューシャフトで、１３は該スクリューシャフ
トに設けられたロールで、上記カサ歯車６０回転摩擦板
７と接触し、カサ歯車６の回転力をスクリューシャフト
に伝動する摩擦伝動装置を構成している。
上記構成において、図に示す状態で誘導電動機１を駆動
するど、伝動装置のカサ歯車５は回転軸４を中心に回転
し、該）ｙ ４ｊ−歯車５と噛み合う他方の力υ歯車６
は回転軸８を中心に回転する。そして、図に示す状態で
は、上記カサ歯車６の回転摩擦板７がスクリューシャフ
ト上のロール１３のほぼ円周方向に接触しているため、
カサ歯車６の回転は最大限ロール１３に伝動され、スク
リューシャツ１〜を最高速度で回転させることとなる。
するど、伝動装置のカサ歯車５は回転軸４を中心に回転
し、該）ｙ ４ｊ−歯車５と噛み合う他方の力υ歯車６
は回転軸８を中心に回転する。そして、図に示す状態で
は、上記カサ歯車６の回転摩擦板７がスクリューシャフ
ト上のロール１３のほぼ円周方向に接触しているため、
カサ歯車６の回転は最大限ロール１３に伝動され、スク
リューシャツ１〜を最高速度で回転させることとなる。
一方、回転摩擦板回動手段のサーボモータ１１を駆動し
、歯車１０，９を回動させ、上記カサ歯車６をカサ歯車
５の回転軸４のまわりに回転させると、上記カサ歯車６
の回転摩擦板７はロール１３の円周方向からずれて接触
することとなる。そのため、ロール１３、づなわち、ス
クリューシャフト１２の回転速度は、回転摩擦板７の周
速の分速度となる。
、歯車１０，９を回動させ、上記カサ歯車６をカサ歯車
５の回転軸４のまわりに回転させると、上記カサ歯車６
の回転摩擦板７はロール１３の円周方向からずれて接触
することとなる。そのため、ロール１３、づなわち、ス
クリューシャフト１２の回転速度は、回転摩擦板７の周
速の分速度となる。
例えば、上記カサ歯車６の摩擦板７の回転方向がロール
１３の円周方向からαだけずれていて、摩擦板７の周速
をＶとし、ローラ１３の周速を■とすれば、 Ｖ＝ｖｃｏｓα ５− なる関係となる。
１３の円周方向からαだけずれていて、摩擦板７の周速
をＶとし、ローラ１３の周速を■とすれば、 Ｖ＝ｖｃｏｓα ５− なる関係となる。
そこで、αの値、すなわち、サーボモータ１１によるカ
サ歯車６の軸４のまわりの回転量を変えれば、スクリュ
ーシャフト１２の回転速度は変更することができること
となり、その回転速度はサーボモータ１１により直線的
に制御できるものである。
サ歯車６の軸４のまわりの回転量を変えれば、スクリュ
ーシャフト１２の回転速度は変更することができること
となり、その回転速度はサーボモータ１１により直線的
に制御できるものである。
また、カサ歯車６を図に示す位置から１８０゜回転させ
れば、スクリューシャフト１２を逆回転させることもで
きる。さらに、上記回転摩擦板７とロール１３の接触角
度αの値を変えることによってスクリューシャフト１２
の回転速度を変更することができたが、また同時に、ス
クリューシャフト１２の軸方向の力（回転摩擦板７０１
〜ルクをＴとすれば、Ｔ ｓｉｎαの力）も付加するこ
とができ、材料の背圧に抵抗する力を与えることができ
る。
れば、スクリューシャフト１２を逆回転させることもで
きる。さらに、上記回転摩擦板７とロール１３の接触角
度αの値を変えることによってスクリューシャフト１２
の回転速度を変更することができたが、また同時に、ス
クリューシャフト１２の軸方向の力（回転摩擦板７０１
〜ルクをＴとすれば、Ｔ ｓｉｎαの力）も付加するこ
とができ、材料の背圧に抵抗する力を与えることができ
る。
なお、上記実施例では、カサ歯車で伝動装置を構成した
が、円錐面を用いた摩擦伝動装置でもよい。
が、円錐面を用いた摩擦伝動装置でもよい。
−〇−
また、−Ｆ記実施例では、摩擦板７とロール１３の接触
角度を変える手段として、サーボモータを使用したが、
ラチェットとラチェットギヤーを用いて接触角度を変え
るようにしてもよい。
角度を変える手段として、サーボモータを使用したが、
ラチェットとラチェットギヤーを用いて接触角度を変え
るようにしてもよい。
発明の効果
本発明は、モータの回転を回転摩擦板に伝動し、該回転
摩擦板７とスクリューシャフト上に設けたロールどの接
触角度を回転摩擦板回動手段により変更することによっ
て、スクリューシャツ１〜の回転速度の制御を行うよう
にしたから、スクリューの回転を直線的に変更すること
ができ、さらに、材料の背圧に対抗する力をも付与する
ことができるものである。
摩擦板７とスクリューシャフト上に設けたロールどの接
触角度を回転摩擦板回動手段により変更することによっ
て、スクリューシャツ１〜の回転速度の制御を行うよう
にしたから、スクリューの回転を直線的に変更すること
ができ、さらに、材料の背圧に対抗する力をも付与する
ことができるものである。
図は、本発明の一実施例を示す図である。
１・・・モータ、５，６・・・カサ歯車、７・・・回転
摩擦板、９．１０・・・歯車、１１・・・サーボモータ
、１２・・・スクリューシャフト。 ７−
摩擦板、９．１０・・・歯車、１１・・・サーボモータ
、１２・・・スクリューシャフト。 ７−
Claims (3)
- （１）射出機構におけるモータの回転をスクリューシャ
フトに伝動する伝動装置において、上記伝動装置に設け
られた回転摩擦板と、該回転摩擦板と接触する上記スク
リューシャツｌ−に一体的に設けられたロールと、該Ｄ
−ルに接触する上記回転摩擦板の接触角度を変更する回
転摩擦板回動手段を設けたことを特徴とする射出成形機
における射出機構駆動制御装置。 - （２）上記回転摩擦板回動手段は、サーボモータで駆動
され、上記回転摩擦板と上記ロールとの接触角度が決め
られる特許請求の範囲第１項記載の射出成形機における
射出機構駆動制御装置。 - （３）上記伝動装置はカサ歯車機構で構成され、上記回
転摩擦板が一方のカサ歯車に固着され、−［記回転摩擦
板及び上記一方のカサ歯車は上記モータに連結された他
方のカサ歯車の回転軸のまわりに上記回転摩擦板回動手
段により回動されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項記載の射出成形機における射出機構駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23354083A JPS60125617A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 射出成形機における射出機構駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23354083A JPS60125617A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 射出成形機における射出機構駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60125617A true JPS60125617A (ja) | 1985-07-04 |
Family
ID=16956647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23354083A Pending JPS60125617A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | 射出成形機における射出機構駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60125617A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10024775B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-07-17 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Method and device for determining the abrasion properties of a coated flat product |
| CN110116483A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-13 | 耿传杰 | 一种智能注塑机械手 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23354083A patent/JPS60125617A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10024775B2 (en) | 2013-09-18 | 2018-07-17 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Method and device for determining the abrasion properties of a coated flat product |
| CN110116483A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-13 | 耿传杰 | 一种智能注塑机械手 |
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