JPH0265954A - 多品種混合作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、多品種の被作業物に対して品種に応じた作業
を順次行なう作業方法に関する。

［従来の技術］ 間欠回転テーブルを用いた自動組立機械あるいは自動加
工機械等の自動機においては、テーブルに被作業物を１
個供給してはテーブルの１回転中に作業を施し、そして
排出し、その後に次の被作業物を１個を流すといった、
言わゆる１個流し作業というものがある。これは一般に
テーブルの周辺に複数の作業機を配設しておき、テーブ
ルに供給された被作業物がテーブルとともに一回転する
間の各停止位置にて順次作業機で作業を行ない、作業の
終了した被作業物をテーブル外にＤ［出する、という構
成でおる。

ところで供給される被作業物が多品種化した場合でも適
応させるために、テーブルの周辺に各被作業物の種類に
応じた専用の作業機を等配で混在配置しておぎ、各作業
機はその作業機が作業を施すベき被作業物が対向停止し
た時にだけ作動させるようにする、といったことも考え
られている。

すなわち第７図に示す模式図において、１は回転チー・
プルで不図示の駆動装置により８分割の回転・停止が与
えられる。テーブル１を間欠的に回転させるための駆動
源としては、それぞれ公知のピネバタイプ、パラレルカ
ムタイプ、ローラギヤタイプ等がある。各タイプとも、
入力軸の連続回転運動をカム等の機械式変換手段を介し
て間欠回転運動に変換し、この運動を出力軸から取り出
すものであり、この出力軸にテーブル１を固定すること
で等角度ずつ回転したは停止するという、間欠回転運動
をテーブル１に与えるようにしている。

従って、この場合テーブル１は必ず４５度ずつ回転して
は停止する。２（２ａ〜２［）〉はａ品種の被作業物Ａ
に対してのみ作業を施す作業機、３（３ａ、３ｂ）はｂ
品種の被作業物Ｂに対してのみ作業を施す作業機、そし
て４（４ａ、４ｂ）は両液作業物Ａ、Ｂに対して作業を
施す作業機、５は被作業物をテーブル１へ１個ずつ供給
するローダ装置、６はテーブル１にて作業の終了した被
作業物をテーブル外に排出するアンローダ装置で、それ
ぞれテーブル１の周辺に等前状態で配設される。また７
は被作業物の供給コンベア、８は排出コンベアでおる。

さて図示のように今日−ダ装置５により被作業物へがテ
ーブル１に１個に供給されたとすると、不図示の検出機
により供給された被作業物の種類、すなわらａ品種でお
ることがまず検出される。そしてデープル１は間欠回転
を始め、最初に被作業物Ａが作業別２ａに対向したとこ
ろでテーブル１は停止する。ここで作業機ａは被作業物
Ａに対し作業を行なう。さて作業が終了するとテーブル
の回転が始まり、次に作業機３ａに対向したところで停
止する。この時作業＋１Ｎ３ａの行なう作業は被作業物
Ａにとって不要であるため何の動作も行なわない。次に
被作業物Ａは作業機４ａと対向し、作業Ｕ、１ｔ４ａに
より作業が施される。そしてテーブル１の次の回転によ
り作業Ｂ］２ｂと対向し、作業が施される。次の停止位
置では作業機３ｂに対向するが、ここでの作業は行なわ
れない。そして最後に作業機４ｂにて作業が行なわれ、
その後作業完了の被作業物Ａはアンローダ装置６により
取り出されテーブル１外に排出される。そしてこの排出
後にテーブル１には次の被作業物が供給されることとな
る。一方テーブル１にｂ品種の被作業物Ｂが供給された
時にも、テーブル１は被作業物Ｂかすべての作業機と対
向したところで停止することとなる。ところが作業８Ｍ
３ａ、４ａ、３ｂ１４ｂと対向する位置に停止したとこ
ろでのみ各作業機により作業が施されるとともに、アン
ローダ装置６ににり排出されることとなる。

［発明が解決しようとする課題］ さて上記した被作業物が２種にわたる１個流しの例にお
いては、例えば被作業物Ａが供給された場合において、
既述したように、何の作業も施されない位置、すなわち
作業機３ａ、３ｂと対向する位置においても一旦停止す
るので、無駄な時間が多く、サイクルタイムが非常に長
くなってしまうという欠点を有していた。このことは専
用の作業機が多い程顕著である。

そこで本発明においては、特に被作業物が多品種にわた
る場合であっても、単時間で効率よく１個流し作業を行
なうことのできる多品種混合作業方法を提供することを
目的とする。

［問題を解決するだめの手段］ 上記目的を達成するため本発明においては、テーブルに
対向して複数の作業機を配設しておき、テーブルの回転
・停止をその回転駆動源の回転・停止に対応さＵておく
とともに、テーブルに供給された被作業物がその被作業
物の種類に応じて選択される作業機に対向するところで
のみテーブルが順次停止するように回転駆動源を駆動制
御するようにしたものである。

［作用］ テーブルに供給された被作業物の種類に応じて回転駆動
源を駆動制御しているので、テーブルの停止位置が供給
された被作業物に応じて変化することとなる。従って供
給された被作業物は、その種類に応じて選択された被作
業機に対向するところでのみテーブルを停止させるよう
にすることで、無駄な位置での停止がなくなり、よって
被作業物が多品種にわたる場合であっても、単時間で効
率よく１個流し作業を行なうことができる。

［実施例］ 以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明を実施するための作業装置の一実施例の
正面図、第２図は第１図における回転駆動源の正面図、
第３図は第１図におけるテーブルの間欠回転状態を示す
模式図、第４図は第３図とは別の被作業物が供給された
時の第３図に対応する模式図をそれぞれ示す。なお以下
の説明では、従来例でにｊ明したように供給される被作
業物が品種ａと品種すの２種の被作業物Ａ、Ｂの場合に
ついて説明する。まず第１図、第３図において、１１は
テーブル、１２（１２ａ、１２ｂ）は品種ａの被作業物
Ａに対してのみ作業を施す作業機、１３　（１３ａ、１
３ｂ）は品種すの被作業物Ｂに対してのみ作業を施す作
業機、そして１４（１４ａ、１４ｂ）は両波作業物Ａ、
Ｂに対して作業を施す作業機、１５は被作業物をデープ
ル１１へ１個ずつ供給するローダ装置、１６はテーブル
１から作業の終了した被作業物をテーブル外に排出する
アンローダ装置で、それぞれテーブル１１の周辺に等前
状態（４５度間隔）で配設される。

１７はテーブル１１０回転駆動源で、この駆動源１７は
、その回転・停止が制御部１８により制御される。回転
駆動源としては例えば第２図のようなものが用いられる
。同図には２例が示される。

同図（ａ）に示したａは、テーブル１１をサーボモータ
１９で直接駆動させた・しのでおる。また同図（ｂ）に
示したのは、１ノーボモータ１９で変速磯２０を駆動し
、変速機の出力軸２０ａにテーブル１１を固定したもの
でおる。いずれの例にしても、（ノーボモータ１９の回
転・停止を制御部１８により駆動制御し、サーボモータ
１９を回転さＵればテーブル１１も回転し、サーボモー
タ１９を停止さけるとテーブル］１も停止するといった
、テーブルの回転・停止をサーボモータ１９の回転・停
止に対応させておる。そしてこの制御部１８には、供給
された被作業物をその種類に応じた作業機と対向すると
ころでのみ停止させるようにサーボモータ１９を回転動
作させるプログラムが内蔵されている。２１はローダ装
置１５からテーブル１１に供給される被作業物の種類、
すなわちａ品種なのかｂ品種なのかを検出するセンサで
、制御部１８に対してその検出信号を送出する。

なお上記した作業を制御するためのブ［１ツク図を第５
図に示した。

次に上記構成による作動について説明する。まずテーブ
ル１１に対して被作業物Ａ　（Ｂ）が１個供給される。

この例では供給元となる供給コンベア７から、ａまたは
ｂ品種の被作業物Ａ、Ｂが混在状態で搬送されてくるも
ので、そこでローダ装置１５は最前列の被作業物を取り
上げテーブル１１に供給する。第３図は今テーブル１１
に被作業物Ａが供給されたところを示しである。なお被
作業物へがテーブル１１に供給される過程においてセン
サ２１は今供給された被作業物がａ品種であることを検
出し、その検出信号を制御部１８に送出する。そして制
御部１８においては、被作業物Ａに対して作業を必要と
する作業機は１２ａ、１４ａ、１２ｂ、１４ｂで必るこ
とを認識する。そこで被作業物Ａがテーブル１１に供給
されると、この被作業物Ａに対して最初に作業を施す作
業機１２ａに対向するところまで回転させ、そして停止
させる。すなわちこの場合制御部１８はテーブル１１が
最初に４５度回転して停止するようにサーボモータ１９
の駆動制御を行なう。そしてテーブル１１が停止したと
ころで作業機１２ａは被作業物Ａに対し作業を施す。制
御部１８が作業機１２ａから作業完了信号を受けるとサ
ーボモータ１９を駆動してテーブル１１を回転させ、被
作業物Ａが次に作業機１４　ａに対向する位置まで、づ
なわら作業Ｕ１１３ａに対向したところでは停止させず
に９０度−度に回転させて停止させる。そこで作業機１
４．　ａは被作業物Ａに作業を施す。同様に次は４５度
回転させて停止させ作ｘ機１２ｂで作業を施し、そして
次には９０度−度に回転させて停止させ作業ｔｊ１４ｂ
で作業を施す。つまり作業機１３ｂに対向したところで
は停止させない。そしてさらに４５度回転させ、ここで
作業の完了した被作業物Ａはアンローダ装置１６により
テーブル１１から排出コンベア８に排出される。そして
さらに４５度回転させることでテーブル１１は原点に戻
ることになる。ここでローダ装置１５は供給コンベア７
から次の被作業物をテーブル１１に供給することとなる
。

次にテーブル１１に供給された被作業物が第４図に示す
ようにＢの場合について説明する。この場合、センサ２
１はｂ品種であることを検出してその検出信号を制御部
１Ｂに送出する。制御部１８においては被作業物に対し
て作業を必要とする作業機は１３ａ、１４ａ、１３ｂ、
１４ｂであることを認識する。そこで被作業物Ｂがテー
ブル１１に供給された後、制御部１８はまずテーブル１
１が９０度回転して停止するようにサーボモータ１ａを
駆動制御する。そこで作業機１３ａによって作業が施さ
れると、次は順次４５度、９０度、４５度、４５度と回
転させられ、作業の完了した被作業物Ｂがアンローダ装
置１６によってテーブル１１から排出コンベア８に排出
されることとなる。そしてデープル１１はざらに４５度
回転ざＵられて原点に戻り、再度ローダ装置１５と対向
することとなる。

以上のように上記した実施例においては、テーブル１１
に供給された被作業物Ａ、Ｂの種類を検出し、供給され
た被作業物をその種類に基づいて選択された作業ｌＮｌ
２．１３．１４に対向するところでのみテーブル１１を
停止させるように、サーボモータ１９を制御部１８によ
って駆動制御し１口の。このためテーブル１１に複数種
類の被作業物が例えば順不動で供給されたとしても、無
駄な停止時間が生じないように極めて効率よく１個流し
作業を行なうことが可能となる。

なお、上記実施例においては、供給コンベア７から供給
される被作業物が混在状態の例を示した。

しかしながら例えばａ品種の被作業物Ａを１０ット流し
、その後す品種の被作業物Ｂを１０ット流すようにする
場合でも適用できることは言うまでもない。この場合に
は、センサ２１を特別に設（プず、代わりに選択スイッ
チを設けておき、オペレータがスイッチ操作することで
品種設定を行なってもよい。また品種が３種以上にわた
る場合でも上記実施例と同様な技術が適用できる。また
作業の完了した被作業物をアンローダ装置１６で排出し
てからテーブルを４５度回転させて原点位置に戻し、こ
の時点で次の被作業物をテーブル１１に供給するように
したが、作業の完了した被作業物がアンローダ装置１６
で排出されると、同時に次の被作業物をローダ装置１５
でテーブル１１に供給するようにしてもよい。また回転
駆動源１７にサーボモータ１９を用いた例で説明したが
、ステッピングモータでもよいし、誘導電動機を用いて
機械的位置決め装置を付加したものでもよい。

さらに、上記実施例において、各作業機１２．１３．１
４をテーブル１１の外周に等前状態で配設したが、これ
は任意角度に配設してもかまわない。すなわち第６図に
示すように、各作業機１２〜１４が干渉しない程度の間
隙を相互に設け、テブル１１の周辺の一方に集中配置す
るようにしてもかまわない。こうすることで上記実施例
の効果に加え、作業機全体の設置スペースを極力減少さ
せることも可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、被作業物が多品種
にわたる場合であっても、１個流し作業が単時間で効率
Ｊｘ＜行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための作業装置の一実施の正
面図、第２図は第１図におりる回転駆動源の正面図、第
３図は第１図におけるデープルの間欠回転状態を示す模
式図、第４図は第３図とは別の被作業物が供給された時
の第３図に対応する模式図、第５図は作業を制御するた
めのブロック図、第６図は本発明を実施するための作業
装置の変形例を示す平面図、第７図は従来の作業装置の
模式図を各々示す。 １１・・・テーブル、　１２（１２ａ、１２ｂ）、１３
　（１３ａ、１３ｂ）　、１４　（１４ａ、１４ｂ）・
・・作業機、　１５・・・ローダ装置、　１６・・・ア
ンロダ装置、 １９・・・す １７・・・回転駆動源、 １Ｂ・・・制御部、 ボーピー夕、 ２１・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローダ装置により複数種の被作業物のうち１個を
   間欠回転テーブルに供給し、供給した被作業物に対しテ
   ーブル１回転中に、テーブルに対向して配設した複数の
   作業機の内からその被作業物の種類に応じて選択される
   作業機により順次作業を施し、作業の終了した被作業物
   をアンローダ装置で前記テーブル外に排出し、その後次
   の被作業物を前記テーブルに供給するようにした多品種
   混合作業方法において、前記テーブルの回転・停止は、
   その回転駆動源の回転・停止に対応させておくとともに
   、前記テーブルに供給された被作業物がその被作業物の
   種類に応じて選択される作業機に対向するところでのみ
   前記テーブルが順次停止するように前記回転駆動源を駆
   動制御するようにしたことを特徴とする多品種混合作業
   方法。