JPS6048247A - 生産装置 - Google Patents

生産装置

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Publication number
JPS6048247A
JPS6048247A JP15495983A JP15495983A JPS6048247A JP S6048247 A JPS6048247 A JP S6048247A JP 15495983 A JP15495983 A JP 15495983A JP 15495983 A JP15495983 A JP 15495983A JP S6048247 A JPS6048247 A JP S6048247A
Authority
JP
Japan
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working
work
robot
stations
station
Prior art date
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Pending
Application number
JP15495983A
Other languages
English (en)
Inventor
Hisanobu Kobayashi
小林 久信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP15495983A priority Critical patent/JPS6048247A/ja
Publication of JPS6048247A publication Critical patent/JPS6048247A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1405Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1415Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送装置に沿ってロボットや加工装置などのよ
うな作業装置を配設して構成した生産装置における作業
装置の適正配置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
一般に物品の生産装置は、間けつ移送する搬送装置lに
部品を載せ、移動しながら順次加工1組立を行ない物品
を完成させるものが多い。
上述のような生産装置の一例を第1図により説明すると
1作業ステーシラン(1)、 (2)、・・・(12+
を有する搬送装置(13)としてのターンテーブル(I
4)は、その搬送路(13a)に沿って各作業ステーシ
ョン(1)、・・・Q2+の停止位置に対応して固定的
に作業部所(15,(16)、・・・(2E9が設けら
れている。そして各作業ステージ目ン(1)、・・・0
うは間けつ回転毎に各作業部所05)、・・・I26)
に順次対向し、加工組立などが行なわれ、製品が完成す
る。例えば最初に作業部所0.51で部品がロボッ) 
G111により作業ステーションに供給され、順次加工
2組立、さらに他の部品が供給され、加工1組立を経て
最後の作業部所Ceにおいて完成品として取出される。
今作業工程を、ロボット作業→専用機作業→ロボット作
業→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作
業→専用機作業→ロボット作業とすると、作業部所(1
51,面、 (2+)、 (1231はロポッ) cl
l)の動作範囲0邊の中に入り、作業部所C10゜(I
LO,I、■、(2りには、それぞれ、専用機Gつ、(
支))。
07)、(至)、C31(ffi立装置なども含む)が
配設される。
さて、上述のように作業装置としての専用機を配設する
と、それらC’(5)、C31はロボッ) 01)の動
作範囲国内に配設されることになり、これら専用機t3
つ。
01への部品供給などを作業者が行なうとすると極めて
危険である。また専用機C3!9.C(Iの高さも制限
され、設計上にも支障を来すなど種々な不都合がある。
そこでこのような不都合を生じないように作業装置を配
設することが望ましいが、工程順序の制約から極めて困
難である。
〔発明の目的〕
本発明は、上述の不都合を除去するために々されたもの
で、作業工程の順序の如何Kかかわらず右 所望の位置に作業装置を配設した生産装置毫提供するこ
とを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明はn個の作業ステーションをもった間けつ移送す
る搬送装置の周囲に作業装置を配設し毎回m個の作業ス
テーションを送るようにし、このnとmとがn)mかツ
(”/m) S A (自然数)なる条件を満足する生
産装置である。
〔発明の実施例〕
以下本発明の詳細を第2図に示す一実施例により説明す
る。なお本実施例は従来例に述べたものと同じ作業工程
であり、搬送装置(+3)のターンテーブル(14)も
同様であるがその毎回の送り量mだけが異っていて、こ
れによりロボット口1)の動作範囲(3つ外にすべての
専用機05)、・・・(39を配設したすなわち所望の
配設にできるようにしたものである。(1階は搬送装置
で、ターンテーブル04)からなっていて、作業ステー
ションの数nは12であり、搬送路(13a)に沿って
右回りに作業ステーション(1)、・・・Hが設けられ
ている。各作業ステーション(1)、 (2)、・・・
0渇ノ第2図における状態で対向した位置は固定的な作
業部所(+5)、 16L −’21)、 (25)、
 QBK’l ッテイル。そして作業部所116)には
作業装置としての専用機C37)が配設されていて、同
様に作業部所01 (II、 ](21)には、それぞ
れ専用機m、I3’i、a51.(ハ)が配設されてい
る。またロボット01)は作業部所(15)、049の
間および作業部所01)、(23の間を過ぎる円弧内を
動作範囲0りとしている。さらにまた本実施例において
は毎回の作業ステーションの送り数は5ステーシヨンす
なわち150度(右回り)に設定されていて。
n > m 、 (”/m )〜A(自然数)の条件の
中から選択されている。
次に作動状態につき述べると、先ずロボソ) Gl)に
より作業部所α9において1例えば作業ステーション(
1)に被加工物としての部品(図示しない)が供給され
ると、インデックスにより作業部所−に至り、専用機0
:r(例えば組立、加工などを行なう装置である。)に
より加工がなされ1次にインデックスにより作業ステー
ション(社)に至り、再びロボットにより他の部品(図
示しない)が追加供給される。次にインデックスにより
作業ステーションα樽に至り、再び専用機(36)によ
り加工され5次にインデックスにより作業部所(至)に
至る。ここでは部品の供給とか加工は行なわれず、いわ
ゆるアイドル部所であって、次のインデックスにより作
業部所aOに至り、専用機07)Kより加工され、再び
次のインデックスにより作業ステーション(21)に至
り。
専用機(至)により加工される。加工が終るとインデッ
クスにより作業部所(26)に至り、ロボット01)に
より再び部品が追加供給され、次のインデックスにより
作業部所−に至り専用機G1により加工され、さらに次
のインデックスにより作業部所(財)に至り、ロボット
によりさらに別の部品が追加され、インデックスにより
作業部所a7)に至る。ここはアイドル部所であり、次
のインデックスにより作業部所(2′!Jに至ってロボ
ットc31)により完成品としてアンロードされる。以
上のように、ロボット作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→ロボット作業の各工程が順次遂行される
が、ロボットell)の動作範囲内には全く専用機05
1.側、0η、(至)。
G1が配設されておらず、所望の配置が得られていて、
作業者の安全は確保され、しかも専用機の設計にも不所
望な制約を受けることがない。
〔発明の効果〕
以上詳述したように1本発明の生産装置は、環状の搬送
路をもち、被加工物を間けつ的に移送する搬送装置と、
この搬送路に沿って配設した複数個の作業装置とで構成
するとともに、搬送装置の作業ステーション数nと、1
回毎に間けつ移送する作業ステーション数mとをn)m
かつ”/mキA(自然数)なる条件に限定したので、作
業の工程順に関係なく作業装置の種々な配設が可能とa
す、作業者の安全確保1作業装置の設計1選択などにお
ける不都合を解決することができる。
なお、本実施例においては1作業装置として、ロボット
、専用機かとを用いたがとわらに限定されるものではな
く、複数個のロボットの使用とか、加工装置9組立装置
、汎用機などでもよいことけもちろんでおる。
【図面の簡単な説明】
M1図は従来の生産装置の構成図、第2図は本(7) 発明の一実施例の構成図である。 (11,(2L・・・ft21 :作業ステージ冒ン(
1り、 (14) :搬送装置 G1): ロ ボ ッ ト O飢C36)、・・・(3に作業装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑(”l’lか(ん)(
8)、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)環状の搬送路をもち被加工物を保持して間けつ移
    送する搬送装置の上記搬送路に沿って複数個の作業装置
    を配設した生産装置において、上記搬送装置はn個の作
    業ステーシロンをもち1回の間けつ移送によりm個の作
    業ステーションを送り上記nとmとはn ) m 、か
    つ(07m)キA(Aは自然数)なる条件を満足する数
    であることを特徴とする生産装置。
  2. (2)mは了に最も近い自然数であることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の生産装置。
  3. (3)搬送装置はインデックステーブルであり、作業装
    置の一部はロボットであることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項または第2項に記載の生産装置。
JP15495983A 1983-08-26 1983-08-26 生産装置 Pending JPS6048247A (ja)

Priority Applications (1)

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JP15495983A JPS6048247A (ja) 1983-08-26 1983-08-26 生産装置

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JP15495983A JPS6048247A (ja) 1983-08-26 1983-08-26 生産装置

Publications (1)

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JPS6048247A true JPS6048247A (ja) 1985-03-15

Family

ID=15595641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15495983A Pending JPS6048247A (ja) 1983-08-26 1983-08-26 生産装置

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JP (1) JPS6048247A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793039A (en) * 1987-07-27 1988-12-27 Tecnodelta S.A. Electronically controllable rotary transfer machine
JPH0265954A (ja) * 1988-09-01 1990-03-06 Toshiba Seiki Kk 多品種混合作業方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4793039A (en) * 1987-07-27 1988-12-27 Tecnodelta S.A. Electronically controllable rotary transfer machine
JPH0265954A (ja) * 1988-09-01 1990-03-06 Toshiba Seiki Kk 多品種混合作業方法

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