JPS6048247A - 生産装置 - Google Patents
生産装置Info
- Publication number
- JPS6048247A JPS6048247A JP15495983A JP15495983A JPS6048247A JP S6048247 A JPS6048247 A JP S6048247A JP 15495983 A JP15495983 A JP 15495983A JP 15495983 A JP15495983 A JP 15495983A JP S6048247 A JPS6048247 A JP S6048247A
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- JP
- Japan
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- working
- work
- robot
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- station
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1405—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of similar working devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1415—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は搬送装置に沿ってロボットや加工装置などのよ
うな作業装置を配設して構成した生産装置における作業
装置の適正配置に関する。
うな作業装置を配設して構成した生産装置における作業
装置の適正配置に関する。
一般に物品の生産装置は、間けつ移送する搬送装置ｌに
部品を載せ、移動しながら順次加工１組立を行ない物品
を完成させるものが多い。
部品を載せ、移動しながら順次加工１組立を行ない物品
を完成させるものが多い。
上述のような生産装置の一例を第１図により説明すると
１作業ステーシラン（１）、 （２）、・・・（１２＋
を有する搬送装置（１３）としてのターンテーブル（Ｉ
４）は、その搬送路（１３ａ）に沿って各作業ステーシ
ョン（１）、・・・Ｑ２＋の停止位置に対応して固定的
に作業部所（１５，（１６）、・・・（２Ｅ９が設けら
れている。そして各作業ステージ目ン（１）、・・・０
うは間けつ回転毎に各作業部所０５）、・・・Ｉ２６）
に順次対向し、加工組立などが行なわれ、製品が完成す
る。例えば最初に作業部所０．５１で部品がロボッ）
Ｇ１１１により作業ステーションに供給され、順次加工
２組立、さらに他の部品が供給され、加工１組立を経て
最後の作業部所Ｃｅにおいて完成品として取出される。
１作業ステーシラン（１）、 （２）、・・・（１２＋
を有する搬送装置（１３）としてのターンテーブル（Ｉ
４）は、その搬送路（１３ａ）に沿って各作業ステーシ
ョン（１）、・・・Ｑ２＋の停止位置に対応して固定的
に作業部所（１５，（１６）、・・・（２Ｅ９が設けら
れている。そして各作業ステージ目ン（１）、・・・０
うは間けつ回転毎に各作業部所０５）、・・・Ｉ２６）
に順次対向し、加工組立などが行なわれ、製品が完成す
る。例えば最初に作業部所０．５１で部品がロボッ）
Ｇ１１１により作業ステーションに供給され、順次加工
２組立、さらに他の部品が供給され、加工１組立を経て
最後の作業部所Ｃｅにおいて完成品として取出される。
今作業工程を、ロボット作業→専用機作業→ロボット作
業→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作
業→専用機作業→ロボット作業とすると、作業部所（１
５１，面、 （２＋）、 （１２３１はロポッ） ｃｌ
ｌ）の動作範囲０邊の中に入り、作業部所Ｃ１０゜（Ｉ
ＬＯ，Ｉ、■、（２りには、それぞれ、専用機Ｇつ、（
支））。
業→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作
業→専用機作業→ロボット作業とすると、作業部所（１
５１，面、 （２＋）、 （１２３１はロポッ） ｃｌ
ｌ）の動作範囲０邊の中に入り、作業部所Ｃ１０゜（Ｉ
ＬＯ，Ｉ、■、（２りには、それぞれ、専用機Ｇつ、（
支））。
０７）、（至）、Ｃ３１（ｆｆｉ立装置なども含む）が
配設される。
配設される。
さて、上述のように作業装置としての専用機を配設する
と、それらＣ’（５）、Ｃ３１はロボッ） ０１）の動
作範囲国内に配設されることになり、これら専用機ｔ３
つ。
と、それらＣ’（５）、Ｃ３１はロボッ） ０１）の動
作範囲国内に配設されることになり、これら専用機ｔ３
つ。
０１への部品供給などを作業者が行なうとすると極めて
危険である。また専用機Ｃ３！９．Ｃ（Ｉの高さも制限
され、設計上にも支障を来すなど種々な不都合がある。
危険である。また専用機Ｃ３！９．Ｃ（Ｉの高さも制限
され、設計上にも支障を来すなど種々な不都合がある。
そこでこのような不都合を生じないように作業装置を配
設することが望ましいが、工程順序の制約から極めて困
難である。
設することが望ましいが、工程順序の制約から極めて困
難である。
本発明は、上述の不都合を除去するために々されたもの
で、作業工程の順序の如何Ｋかかわらず右 所望の位置に作業装置を配設した生産装置毫提供するこ
とを目的とする。
で、作業工程の順序の如何Ｋかかわらず右 所望の位置に作業装置を配設した生産装置毫提供するこ
とを目的とする。
本発明はｎ個の作業ステーションをもった間けつ移送す
る搬送装置の周囲に作業装置を配設し毎回ｍ個の作業ス
テーションを送るようにし、このｎとｍとがｎ）ｍかツ
（”／ｍ） Ｓ Ａ （自然数）なる条件を満足する生
産装置である。
る搬送装置の周囲に作業装置を配設し毎回ｍ個の作業ス
テーションを送るようにし、このｎとｍとがｎ）ｍかツ
（”／ｍ） Ｓ Ａ （自然数）なる条件を満足する生
産装置である。
以下本発明の詳細を第２図に示す一実施例により説明す
る。なお本実施例は従来例に述べたものと同じ作業工程
であり、搬送装置（＋３）のターンテーブル（１４）も
同様であるがその毎回の送り量ｍだけが異っていて、こ
れによりロボット口１）の動作範囲（３つ外にすべての
専用機０５）、・・・（３９を配設したすなわち所望の
配設にできるようにしたものである。（１階は搬送装置
で、ターンテーブル０４）からなっていて、作業ステー
ションの数ｎは１２であり、搬送路（１３ａ）に沿って
右回りに作業ステーション（１）、・・・Ｈが設けられ
ている。各作業ステーション（１）、 （２）、・・・
０渇ノ第２図における状態で対向した位置は固定的な作
業部所（＋５）、 １６Ｌ −’２１）、 （２５）、
ＱＢＫ’ｌ ッテイル。そして作業部所１１６）には
作業装置としての専用機Ｃ３７）が配設されていて、同
様に作業部所０１ （ＩＩ、 ］（２１）には、それぞ
れ専用機ｍ、Ｉ３’ｉ、ａ５１．（ハ）が配設されてい
る。またロボット０１）は作業部所（１５）、０４９の
間および作業部所０１）、（２３の間を過ぎる円弧内を
動作範囲０りとしている。さらにまた本実施例において
は毎回の作業ステーションの送り数は５ステーシヨンす
なわち１５０度（右回り）に設定されていて。
る。なお本実施例は従来例に述べたものと同じ作業工程
であり、搬送装置（＋３）のターンテーブル（１４）も
同様であるがその毎回の送り量ｍだけが異っていて、こ
れによりロボット口１）の動作範囲（３つ外にすべての
専用機０５）、・・・（３９を配設したすなわち所望の
配設にできるようにしたものである。（１階は搬送装置
で、ターンテーブル０４）からなっていて、作業ステー
ションの数ｎは１２であり、搬送路（１３ａ）に沿って
右回りに作業ステーション（１）、・・・Ｈが設けられ
ている。各作業ステーション（１）、 （２）、・・・
０渇ノ第２図における状態で対向した位置は固定的な作
業部所（＋５）、 １６Ｌ −’２１）、 （２５）、
ＱＢＫ’ｌ ッテイル。そして作業部所１１６）には
作業装置としての専用機Ｃ３７）が配設されていて、同
様に作業部所０１ （ＩＩ、 ］（２１）には、それぞ
れ専用機ｍ、Ｉ３’ｉ、ａ５１．（ハ）が配設されてい
る。またロボット０１）は作業部所（１５）、０４９の
間および作業部所０１）、（２３の間を過ぎる円弧内を
動作範囲０りとしている。さらにまた本実施例において
は毎回の作業ステーションの送り数は５ステーシヨンす
なわち１５０度（右回り）に設定されていて。
ｎ ＞ ｍ 、 （”／ｍ ）〜Ａ（自然数）の条件の
中から選択されている。
中から選択されている。
次に作動状態につき述べると、先ずロボソ） Ｇｌ）に
より作業部所α９において１例えば作業ステーション（
１）に被加工物としての部品（図示しない）が供給され
ると、インデックスにより作業部所−に至り、専用機０
：ｒ（例えば組立、加工などを行なう装置である。）に
より加工がなされ１次にインデックスにより作業ステー
ション（社）に至り、再びロボットにより他の部品（図
示しない）が追加供給される。次にインデックスにより
作業ステーションα樽に至り、再び専用機（３６）によ
り加工され５次にインデックスにより作業部所（至）に
至る。ここでは部品の供給とか加工は行なわれず、いわ
ゆるアイドル部所であって、次のインデックスにより作
業部所ａＯに至り、専用機０７）Ｋより加工され、再び
次のインデックスにより作業ステーション（２１）に至
り。
より作業部所α９において１例えば作業ステーション（
１）に被加工物としての部品（図示しない）が供給され
ると、インデックスにより作業部所−に至り、専用機０
：ｒ（例えば組立、加工などを行なう装置である。）に
より加工がなされ１次にインデックスにより作業ステー
ション（社）に至り、再びロボットにより他の部品（図
示しない）が追加供給される。次にインデックスにより
作業ステーションα樽に至り、再び専用機（３６）によ
り加工され５次にインデックスにより作業部所（至）に
至る。ここでは部品の供給とか加工は行なわれず、いわ
ゆるアイドル部所であって、次のインデックスにより作
業部所ａＯに至り、専用機０７）Ｋより加工され、再び
次のインデックスにより作業ステーション（２１）に至
り。
専用機（至）により加工される。加工が終るとインデッ
クスにより作業部所（２６）に至り、ロボット０１）に
より再び部品が追加供給され、次のインデックスにより
作業部所−に至り専用機Ｇ１により加工され、さらに次
のインデックスにより作業部所（財）に至り、ロボット
によりさらに別の部品が追加され、インデックスにより
作業部所ａ７）に至る。ここはアイドル部所であり、次
のインデックスにより作業部所（２′！Ｊに至ってロボ
ットｃ３１）により完成品としてアンロードされる。以
上のように、ロボット作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→ロボット作業の各工程が順次遂行される
が、ロボットｅｌｌ）の動作範囲内には全く専用機０５
１．側、０η、（至）。
クスにより作業部所（２６）に至り、ロボット０１）に
より再び部品が追加供給され、次のインデックスにより
作業部所−に至り専用機Ｇ１により加工され、さらに次
のインデックスにより作業部所（財）に至り、ロボット
によりさらに別の部品が追加され、インデックスにより
作業部所ａ７）に至る。ここはアイドル部所であり、次
のインデックスにより作業部所（２′！Ｊに至ってロボ
ットｃ３１）により完成品としてアンロードされる。以
上のように、ロボット作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→専用機作業→専用機作業→ロボット作業
→専用機作業→ロボット作業の各工程が順次遂行される
が、ロボットｅｌｌ）の動作範囲内には全く専用機０５
１．側、０η、（至）。
Ｇ１が配設されておらず、所望の配置が得られていて、
作業者の安全は確保され、しかも専用機の設計にも不所
望な制約を受けることがない。
作業者の安全は確保され、しかも専用機の設計にも不所
望な制約を受けることがない。
以上詳述したように１本発明の生産装置は、環状の搬送
路をもち、被加工物を間けつ的に移送する搬送装置と、
この搬送路に沿って配設した複数個の作業装置とで構成
するとともに、搬送装置の作業ステーション数ｎと、１
回毎に間けつ移送する作業ステーション数ｍとをｎ）ｍ
かつ”／ｍキＡ（自然数）なる条件に限定したので、作
業の工程順に関係なく作業装置の種々な配設が可能とａ
す、作業者の安全確保１作業装置の設計１選択などにお
ける不都合を解決することができる。
路をもち、被加工物を間けつ的に移送する搬送装置と、
この搬送路に沿って配設した複数個の作業装置とで構成
するとともに、搬送装置の作業ステーション数ｎと、１
回毎に間けつ移送する作業ステーション数ｍとをｎ）ｍ
かつ”／ｍキＡ（自然数）なる条件に限定したので、作
業の工程順に関係なく作業装置の種々な配設が可能とａ
す、作業者の安全確保１作業装置の設計１選択などにお
ける不都合を解決することができる。
なお、本実施例においては１作業装置として、ロボット
、専用機かとを用いたがとわらに限定されるものではな
く、複数個のロボットの使用とか、加工装置９組立装置
、汎用機などでもよいことけもちろんでおる。
、専用機かとを用いたがとわらに限定されるものではな
く、複数個のロボットの使用とか、加工装置９組立装置
、汎用機などでもよいことけもちろんでおる。
Ｍ１図は従来の生産装置の構成図、第２図は本（７）
発明の一実施例の構成図である。
（１１，（２Ｌ・・・ｆｔ２１ ：作業ステージ冒ン（
１り、 （１４） ：搬送装置 Ｇ１）： ロ ボ ッ ト Ｏ飢Ｃ３６）、・・・（３に作業装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（”ｌ’ｌか（ん）（
８）、
１り、 （１４） ：搬送装置 Ｇ１）： ロ ボ ッ ト Ｏ飢Ｃ３６）、・・・（３に作業装置 代理人 弁理士 則 近 憲 佑（”ｌ’ｌか（ん）（
８）、
Claims (3)
- （１）環状の搬送路をもち被加工物を保持して間けつ移
送する搬送装置の上記搬送路に沿って複数個の作業装置
を配設した生産装置において、上記搬送装置はｎ個の作
業ステーシロンをもち１回の間けつ移送によりｍ個の作
業ステーションを送り上記ｎとｍとはｎ ） ｍ 、か
つ（０７ｍ）キＡ（Ａは自然数）なる条件を満足する数
であることを特徴とする生産装置。 - （２）ｍは了に最も近い自然数であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の生産装置。 - （３）搬送装置はインデックステーブルであり、作業装
置の一部はロボットであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項または第２項に記載の生産装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495983A JPS6048247A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 生産装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495983A JPS6048247A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 生産装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048247A true JPS6048247A (ja) | 1985-03-15 |
Family
ID=15595641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15495983A Pending JPS6048247A (ja) | 1983-08-26 | 1983-08-26 | 生産装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048247A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4793039A (en) * | 1987-07-27 | 1988-12-27 | Tecnodelta S.A. | Electronically controllable rotary transfer machine |
| JPH0265954A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-06 | Toshiba Seiki Kk | 多品種混合作業方法 |
-
1983
- 1983-08-26 JP JP15495983A patent/JPS6048247A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4793039A (en) * | 1987-07-27 | 1988-12-27 | Tecnodelta S.A. | Electronically controllable rotary transfer machine |
| JPH0265954A (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-06 | Toshiba Seiki Kk | 多品種混合作業方法 |
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