JPH04226802A - 旋盤／研削装置 - Google Patents

旋盤／研削装置

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JPH04226802A
JPH04226802A JP3103313A JP10331391A JPH04226802A JP H04226802 A JPH04226802 A JP H04226802A JP 3103313 A JP3103313 A JP 3103313A JP 10331391 A JP10331391 A JP 10331391A JP H04226802 A JPH04226802 A JP H04226802A
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JP
Japan
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spindle
workpiece
dual
handling device
unit
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JP3103313A
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Luigino G Tommasini
ルイジノ　ジャンニ　トマッシーニ
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Minganti SpA
Original Assignee
Minganti SpA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横に並べて配置される
２つまたはそれ以上の取扱い装置介在型の双対スピンド
ルユニットを装備した旋盤／研削盤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】様々な回転および／または研削作業を行
なうにあたり、現在ではオートマチック複式スピンドル
装置が用いられている。これら複式スピンドル装置は、
一般には４つまたはそれ以上のスピンドルが装備されて
いる。これらスピンドルは互いに平行な関係にまた等し
い角度間隔を設けてヘッドストック支持スピンドルキャ
リヤ装置に設置されている。このキャリヤ装置は軸線の
廻りを周期的にインデックス送りされ、それぞれのスピ
ンドルを個々の加工物の機械加工ステーションに順次位
置決めするようにされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】４つのスピンドルまた
は４つ以上のスピンドルをキャリヤ装置が装備するとな
ると幅寸法が拡大するが、この幅寸法は機能的な制約も
あって短縮することができない。またスピンドルキャリ
ヤ装置の重量が嵩み、スピンドルを一方のステーション
から後続のステーションに搬送するのに比較的長時間を
要し、機械加工コストの上昇を招いている。
【０００４】場合によっては、加工物を保持するスピン
ドルから当該加工物を取り外し、これを例えば１８０度
にわたって回転させた後、このスピンドルに再び装着し
なおしたりまたは別のスピンドルに装着できるようにし
、先行する工程で機械加工した表面とは異なる別の加工
物表面を後続の加工物機械加工ステーションに供給しな
くてはならない。スピンドルキャリヤ装置の直径をでき
るだけ小さくしてスピンドル間の距離を狭めるとしても
、加工物のサイズが大きければ前述の操作に伴って問題
が起きてしまい、時には逆効果となって加工物の機械加
工時間の長くなる欠点がある。
【０００５】またスピンドルキャリヤ装置の直径に制約
があり、しかもそれぞれのスピンドルを個々の流体圧操
作制御手段に連結するために回転式カップリングを設置
しておく必要があるため、現状の複式スピンドル装置は
複雑な構造にならざるを得ない。現状のスピンドルキャ
リヤ装置は常に一方向にしかインデックス送りすること
ができない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明はスピンドルを使
用する必要のある、加工物の回転および／または研削を
行なう、または類似した加工物の機械加工を行なうため
の旋盤／研削盤装置に関する。この旋盤／研削盤装置は
、数の上では２つよりも多く設置することもできしかも
互いに平行な関係で横に並べて配置され、加工物を双対
スピンドルユニットから後続のユニットに搬送し且つ加
工物の向きおよび／または位置決め状態を修正すること
のできる取扱い装置が間に介在するようにして配置され
る２つの双対スピンドルユニットを備えている。加工物
の加工作業時間は、この加工物を予定通り適切に機械加
工しスピンドルを一方のステーションから後続のステー
ションに搬送するのに要する時間だけですむ。ベアリン
グレースのような小型の単純な加工物を機械加工するの
に要する時間は全体として５秒間程度ですみ、そのうち
の３秒が適正な機械加工のために用いられ、また残りの
２秒はスピンドルを一方のステーションから後続のステ
ーションに搬送するのに要する時間である。双対スピン
ドルキャリヤ装置の直径は非常に小さいためこのキャリ
ヤ装置のインデックス送りを高速で行なうことができ、
結果的に生産量は増加する。
【０００７】
【作用】個々の双対スピンドルユニットの２つのスピン
ドル同士は１８０度の角度間隔を設けているため、加工
物のスピンドルへのまたはスピンドルからの供給および
受渡しを、こうした作業用に設置してある操作装置を用
いて自由にしかも高速で行なうことができる。
【０００８】双対スピンドルキャリヤ装置と操作装置は
揺動運動を行なうように操作され、双対スピンドルユニ
ット各々に設けたスピンドルは個々の制御手段と相対供
給手段に連結することができ、これら手段は現在使われ
ている複式スピンドルユニットの代わりに使用され、回
転式カップリングは不要である。
【０００９】従って、この新規な加工物工作装置を用い
れば、当該装置が実質的に同一な２つまたはそれ以上の
双対スピンドルユニットを備えているためランニングコ
スト並びに製造コストを大幅に削減することができる。
【００１０】以下、添付図面に沿って本発明の好ましい
一実施例につき説明する。この説明から、本発明の特徴
およびこの特徴により得られる利点については明らかで
ある。
【００１１】
【実施例】先ず図１および図２を参照する。これらの図
は本発明による旋盤／研削盤装置を示している。図示の
装置は、互いに平行に横に並び対称的に配置され、互い
に適当な距離をおいている同一の２つの双対スピンドル
ユニットを備えている。参照符号Ｔ１とＴ２は、一方が
他方に対し１８０度の等しい角度間隔を設けて配置した
双対スピンドルＭ１、Ｍ２とＭ１’、Ｍ２’用のキャリ
ア装置を示している。制御された状況の下でスピンドル
キャリア装置Ｔ１、Ｔ２は軸線Ａ１、Ａ２を中心として
１８０度にわたり揺動させられ、スピンドルは各双対ス
ピンドルユニットの下側部分に配置されたそれぞれの工
具支持スライダＳ１、Ｓ２に連動して交互に作動し、ま
たこの動作は各双対スピンドルユニットの上側部分に配
置された加工物の供給／受渡しステーションにおいても
行なわれる。
【００１２】本明細書の冒頭で既に説明したように、ス
ピンドルキャリア装置Ｔ１、Ｔ２は一方向にのみインデ
ックス送りされることはなく、それぞれの静止加工物供
給／スピンドル制御手段にスピンドルを連結することが
でき、回転式カップリングを介在させる必要はない。こ
のため高い経済性と信頼性の得られる利点がある。
【００１３】双対スピンドルユニットの各々に設けた２
つの非周期的作動スピンドルは図示の例では上向きに配
置して示してある。これらスピンドルはそれぞれの取扱
い装置Ｒ１、Ｒ２と連動して動作するようにしてあり、
取扱い装置は図１に示す位置または図２に示す位置に据
え付けることができる。本発明による取扱い装置は矩形
状の構造体を備え、この矩形構造体のコーナーにある枢
軸点Ｘ、Ｘ’を中心として枢動可能である。枢軸点はス
ピンドルキャリア装置の軸線に平行であり、前記取扱い
装置は枢軸点を中心として軸方向に移動することができ
る。その結果、保持手段Ｐ１、Ｐ２およびＰ１’、Ｐ２
’は取扱い加工物の付近に繰り出されたりこの加工物か
ら遠去かる向きに移動させることができる。前記保持手
段はこの加工物の外径部および／または内径部に作用す
るようにしてある。
【００１４】取扱い装置Ｒ１、Ｒ２を揺動運動させるこ
とにより、これら取扱い装置は回転式カップリングを介
在させなくてもそれぞれの制御手段に連結できる。こう
した連結方式には大きな利点がある。
【００１５】図１および図２には、保持手段Ｐ１により
取扱い装置Ｒ１が周期的に供給ステーションＢから加工
物Ｚを受け取り、受け取った加工物を双対スピンドルユ
ニットＴ１の上向きに位置したスピンドルまで搬送する
。同時に、取扱い装置Ｒ１の保持手段Ｐ２はこのユニッ
トＴ１の上向きに位置したスピンドルから加工物を受け
取り、これを中間取扱い装置Ｒ３に搬送する。この中間
取扱い装置Ｒ３は以下に説明するように、双対スピンド
ルユニットＴ１、Ｔ２の間に等しく間隔をおいて配置さ
れている。
【００１６】取扱い装置Ｒ２は前述した取扱い装置Ｒ１
と位相関係を持たせて操作される。取扱い装置Ｒ２は保
持手段Ｐ１’により中間取扱い装置Ｒ３から加工物を受
け取り、これを双対スピンドルユニットＴ２の上向きに
位置したスピンドルまで搬送する。このスピンドルには
別の保持手段Ｐ２’から機械加工部品がタイミングよく
供給され、この別の保持手段Ｐ２’は機械加工物を受渡
し／取出しステーションＶまで搬送する。
【００１７】前述した中間取扱い装置Ｒ３の行なう作用
について以下に説明する。
【００１８】この取扱い装置Ｒ３により取扱い装置Ｒ１
、Ｒ２の移動距離が短くてすみ、従って移動時間も短縮
される。同時に、双対スピンドルユニットＴ１、Ｔ２を
お互いにかなり大きく離してセットすることができる。 またこの取扱い装置によりユニットＴ２に搬送される加
工物の移動方向を変えられるため、予めユニットＴ１に
設置されている加工物の加工の行なえなかった表面を工
具支持スライダＳ２に向けて向きを変えることができる
。
【００１９】図示の例では、中間ユニットＲ３には加工
物を外側からまたは内側から保持する２つの保持手段Ｐ
３、Ｐ３’が装着されている。制御に伴って、中間ユニ
ットＲ３は前記保持手段から等しく間隔を設けた縦軸線
Ｎを中心として１８０度にわたり回転される。
【００２０】ここで、図４、図５および図６に示すよう
なベアリングレースの加工物Ｚの機械加工を例にとって
説明する。レースは、図４の矢印Ｆ１が示すように、取
扱い装置Ｒ１の保持手段と第１の加工物加工ユニットＴ
１のスピンドルＭ１、Ｍ２とで外径部を保持されている
。外側を保持された加工物Ｚは、ユニット１により外向
きの端面１と内面２を機械加工される。ユニットＴ１で
機械加工された加工物は、引き続いて中間取扱い装置Ｒ
３の保持手段により外径部を保持される。中間取扱い装
置Ｒ３は軸線Ｎを中心として１８０度にわたり回転した
後、この加工物を図５に示すように位置決めする。取扱
い装置Ｒ３により外部を保持された加工物Ｚは、引き続
いて取扱い装置Ｒ２の保持手段により外径部を保持され
る。加工物は最終的には図６の矢印Ｆ２で示すようにユ
ニットＴ２のスピンドルにより内径部を保持され、反対
側の端面３と外側表面４を機械加工される。
【００２１】工具支持スライダＳ１、Ｓ２に連動して加
工物を移動させながら機械加工が行なわれ、取扱い装置
Ｒ１、Ｒ２は上向きに配置されたスピンドルから加工を
終えた加工物を受け取ると同時に、ステーションＢから
新たな加工物をさらに中間取扱い装置Ｒ３からも加工物
を持ち込む（図１）。スピンドルキャリヤ装置Ｔ１、Ｔ
２が１８０度にわたりインデックス送りされている位相
関係の下で、取扱い装置Ｒ１、Ｒ２は９０度にわたり揺
動し、機械加工した加工物はＴ１からＲ３に、またＴ２
から受渡しステーションＶに搬送される（図２）。位相
動作継続時に中間取扱い装置Ｒ３は１８０度にわたり回
転し、取扱い装置Ｒ１、Ｒ２は図１に示す静止位置に復
帰し、繰り返して行なわれる新たな作動サイクルのため
に待機する。
【００２２】機械加工の操作手順は、２つの双対スピン
ドルユニットの一方で加工物を機械加工しさらに双対ス
ピンドルユニットにより１８０度にわたり回転させるの
に要するのと同じ速度で受渡しステーションから最終製
品を送り出すようにされる。
【００２３】本発明には様々な変更および修正を加える
ことができる。構造についても同じことが言える。この
ような構造を具体的に指摘すると次のようになる。単一
の中間取扱い装置Ｒ３に代えて、複数の中間取扱い装置
を設置することもできる。あるいは中間取扱い装置Ｒ３
を使用せず、取扱い装置Ｒ１が取扱い装置Ｒ２に加工物
を直接受け渡すように２つの双対スピンドルユニットを
配置することもできる。加工物の向きを変える必要がな
ければ、取扱い装置Ｒ１、Ｒ２は前述した取扱い装置Ｒ
１、Ｒ２に類似した単純な形式のものから構成すること
もできる。また加工物の向きを変える必要があれば、２
つの取扱い装置Ｒ１、Ｒ２の少なくとも一方に保持手段
を設けておくこともできる。この保持手段は、取扱い装
置Ｒ１、Ｒ２を揺動させる枢軸点Ｘ、Ｘ’に直交した軸
線を中心として回転可能または揺動可能である。これら
構造のすべてについて、当業者であれば容易に推測し実
施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による旋盤／研削盤装置の正面図。
【図２】後続の工程において、図１による装置の一部分
を示す表面図。
【図３】この装置の側面図。
【図４】本発明の装置によるベアリングレースの加工物
の機械加工の説明図。
【図５】本発明の装置によるベアリングレースの加工物
の機械加工の説明図。
【図６】本発明の装置によるベアリングレースの加工物
の機械加工の説明図。
【符合の説明】
Ａ１、Ａ２　　軸線 Ｂ　　供給ステーション Ｍ１、Ｍ２、Ｍ１’、Ｍ２’　　双対スピンドルＮ　　
縦軸線 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１’、Ｐ２’、Ｐ３、Ｐ３’　　保持手
段Ｒ１、Ｒ２　　取扱い装置 Ｒ３　　中間取扱い装置 Ｓ１、Ｓ２　　工具支持スライダ Ｔ１、Ｔ２　　スピンドルキャリヤ装置（双対スピンド
ルユニット） Ｖ　　受渡し／取出しステーション Ｘ、Ｘ’　　枢軸点 Ｚ　　加工物

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　スピンドルを使用する必要のある、加
    工物の回転および／または研削を行なう、または類似し
    た加工物の機械加工を行なうための旋盤／研削盤装置に
    おいて、横に並べて配置した２つの双対スピンドルユニ
    ットと、各双対スピンドルユニット用の少なくとも１つ
    の取扱い装置（Ｒ１、Ｒ２）とを有し、前記双対スピン
    ドルユニットは数の上では２つよりも多く設置すること
    もでき、これら双対スピンドルユニットのスピンドルキ
    ャリヤ装置（Ｔ１、Ｔ２）の軸線（Ａ１、Ａ２）は互い
    に平行な関係に配置され、また双対スピンドルユニット
    には１８０度にわたり前記スピンドルキャリヤ装置（Ｔ
    １、Ｔ２）を時間間隔をおいてインデックス送りする装
    置を装備し、一方のスピンドルを前記双対スピンドルユ
    ニットの各々に設置した工具支持スライダ（Ｓ１、Ｓ２
    ）の各々に連動する状態へと移行させるのに伴い、他方
    のスピンドルを加工物（Ｚ）の供給と受渡しを行なうス
    テーションに移動するようにしてあり、前記取扱い装置
    は、制御に伴い、付属の双対スピンドルキャリヤ装置の
    軸線に平行な各枢軸点（Ｘ、Ｘ’）の廻りを揺動させら
    れ、またこの取扱い装置は各々が枢軸点に沿って軸方向
    に移動可能であり、しかも加工物の外側および／または
    内側を保持する２つの保持手段加工（Ｐ１、Ｐ２；Ｐ１
    ’、Ｐ２’）が装備され保持手段は工具支持スライダ（
    Ｓ１、Ｓ２）に連動しないスピンドルにそれぞれ作用し
    て第１の双対スピンドルユニット（Ｔ１）の不作動状態
    のスピンドルから加工物の供給を受け供給ステーション
    （Ｂ）から取り出された新たな加工物をこのスピンドル
    に装着し、また第２のユニット（Ｔ２）の不作動状態の
    スピンドルから機械加工品の供給を受け第１の双対スピ
    ンドルユニット（Ｔ１）から供給された一部加工済みの
    加工物をスピンドルに装着するようにしてあり、これら
    すべての装置構造は複式スピンドル装置を用いて現在行
    なうことのできるあらゆる機械加工作業を実施できるよ
    うに設置され、しかもスピンドルは互いに距離を大きく
    とって設置してあり、スピンドルへの加工物の受渡し作
    業はより簡単に行なわれ、スピンドルキャリヤ装置の直
    径を小さくしてあるためインデックス送り時間を短くで
    き、加工を終えるまでの時間を周知技術に要する時間に
    比べて大幅に短縮できることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】　　請求項１に記載された装置において、
    ２つの双対スピンドルユニット用の取扱い装置（Ｒ１、
    Ｒ２）は互いに直接的に連係し合って機能し、加工物を
    一方の双対スピンドルユニットから後続の双対スピンド
    ルユニットに搬送するような装置。
  3. 【請求項３】　　請求項２に記載された装置において、
    双対スピンドルユニット用の２つの取扱い装置の少なく
    とも一方の保持手段の１つが、一方の双対スピンドルユ
    ニットから後続の双対スピンドルユニットに搬送される
    経路の途中で加工物に対する動作を行ない、前記一方の
    保持手段は軸線を中心として回転するかまたは揺動させ
    られ、この加工物を前回の方向とは異なる方向に最終的
    な双対スピンドルユニットまで搬送し、設置された各種
    の加工物保持装置に応じて前記加工物の各表面を外側か
    ら機械加工し、次いで内側から機械加工し、あるいはそ
    の逆の手順で作業を行なうような装置。
  4. 【請求項４】　　請求項１に記載された装置において、
    双対スピンドルユニット用の取扱い装置の間には少なく
    とも１つの中間取扱い装置（Ｒ３）が介在し、この中間
    取扱い装置には加工物を外側および／または内側から保
    持する保持手段（Ｐ３、Ｐ３’）が装備してあり、また
    この中間取扱い装置は、制御に伴い、スピンドル軸線に
    対し直交する軸線（Ｍ）の廻りを揺動させられ、加工物
    を前回の方向とは異なる方向に最終的な取扱い装置（Ｒ
    ２）まで搬送し、設置された各種の加工物保持装置に応
    じて前記加工物の各表面を外側から機械加工し、次いで
    内側から機械加工し、あるいはその逆の手順で作業を行
    なうことを特徴とする装置。
JP3103313A 1990-04-27 1991-04-09 旋盤／研削装置 Pending JPH04226802A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT12453A IT1238751B (it) 1990-04-27 1990-04-27 Apparato di tornitura o di rettifica, composto da due o piu' unita' bimandrino poste una vicino all'altra ed intercollegate da manipolatori
IT12453A90 1990-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04226802A true JPH04226802A (ja) 1992-08-17

Family

ID=11140337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3103313A Pending JPH04226802A (ja) 1990-04-27 1991-04-09 旋盤／研削装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5174071A (ja)
EP (1) EP0453710A3 (ja)
JP (1) JPH04226802A (ja)
IT (1) IT1238751B (ja)

Cited By (2)

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