JPH0346500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案はIC素子の試験に用いられ、例えば
その試験結果に応じてIC素子を分類するIC分類
装置に関する。

「従来の技術」 従来のIC試験装置においては、第３図に示す
ように予熱部１１によつてIC素子を予熱し、予
熱されたIC素子は方向転換部１２によりその姿
勢が変換されて試験部１３に供給され、試験部１
３において試験が行われ、その試験結果に基づい
て分類部１４において分類されて、対応する収納
部１５に収納される。この場合分類部１４におい
てはそのIC素子の試験部１３からの流れ方向に
対してほぼ直角方向に移動してその試験結果に対
応した各収納部に収納されていた。つまり収納部
１５は試験部１３におけるIC素子の流れ方向に
対して直角方向に配列されており、このため各
IC素子をその試験結果に応じてその走行方向に
対して直角方向に移動して、目的とする収納部に
収納していた。

このように従来の分類部１４、つまりIC分類
装置においては、そのICの走行方向に対して直
角方向に移動して各収納部に分配供給しているた
め、その分類作業に比較的時間がかかり、高速度
処理には適さなかつた。

「問題点を解決するための手段」 この考案によればIC素子を搬送する搬送レー
ルは、途中に複数の切断部が設けられており、そ
の切断部を連結するレール部を各辺に持つ多角形
の回転体が各切断部に配され、その回転体は一方
向に回転されるものであり、各回転体の各レール
部と対応してそのレール部より一部が突出する方
向にストツパーが偏倚して設けられている。その
搬送レールと連結状態にあるレール部より突出し
たストツパーは、その偏倚力に抗して引込めるこ
とができるように、例えばシリンダが設けられて
おり、また各回転体ごとにストツパーにより止め
られたIC素子が回転体の回転によつて排出路に
排出されるようにされる。

このような構成であるから、例えば試験された
IC素子は搬送レールを移送される際にその回転
体の部分において、その回転体を通過する際にス
トツパーが突出していればこれに係合して通過す
ることができず、回転体の回転によりその回転体
と対応した排出路にIC素子が排出される。しか
しストツパーが引込められていると、そのIC素
子はその回転体部分を通過して次の回転体部分に
達する。このようにして各回転体において搬送レ
ール側にストツパーを引込めるか突出させるかの
制御を行うことによつて所望の排出路に、つまり
収納部に分配収納することができる。この場合そ
のIC素子はその分配のために移送方向を変える
ことなく、ただその移送方向のまま通過させ、そ
の通過途中、つまり何れかの切断部において搬送
レールから排出路に取り出されることになり、
IC素子の移送方向を変換した後分配する場合と
比べて高速度に処理することができる。

「実施例」 以下この考案によるIC分類装置の実施例を図
面を参照して説明しよう。第１図及び第２図に示
すように、IC素子を搬送する搬送レール１１に
は複数の切断部１２が設けられている。各切断部
１２の位置において、回転体１３が配されてい
る。回転体１３はほぼ正多角形、図においては正
四角形をしておりその各辺はレール部１４を構成
しており、レール部１４は搬送レール１１の切断
部１２の位置においてその切断部１２を連結し、
つまり搬送レール１１がレール部１４で連結状態
となるようにされている。

各レール部１４にはストツパー１５がそのレー
ル部１４から突出するように設けられており、図
においては支点１６を中心に回動自在に回転体１
３に取り付けられており、この支点１６の位置に
おいて線状ばね１７によりストツパー１５がレー
ル部１４から突出する方向に回動偏倚されてお
り、突部１８によつてストツパー１５の一部が受
け止められてストツパー１５の一部はレール部１
４より突出している。

このストツパー１５の突出状態においてこれに
IC素子１９が係合して止められるようにされて
いる。即ち搬送レール１１を移送し、レール部１
４上に達したIC素子１９がストツパー１５と係
合してこれに止められるようにされている。この
ストツパー１５によつて止められたIC素子１９
は、回転体１３が一方向に回転され、しかも各辺
を単位に回転され、従つて図においては90度回転
されると、IC素子１９は排出路２１に供給され、
図に示してないが排出路を通じて収納部に収容さ
れる。この回転体１３を回転した際に回転体１３
に乗つているIC素子１９が排出路２１に供給さ
れる際に回転体１３から飛出すのを禁止するため
ルーフ２２が排出路２１の延長上のレール部１４
と対向して設けられる。

ストツパー１５は図においてはＬ字状の回動レ
バー２３の一端部に取り付けられており、そのＬ
字状の回動レバー２３の折曲げ部が支点１６とさ
れ、この回動レバー２３に対してばね１７によつ
て回動偏倚力が与えられている。この回動レバー
２３の他端と対向してプランジヤー２４が配さ、
プランジヤー２４はシリンダ２５によつて出入り
自在とされ、これが突出されると回動レバー２３
の他端がばね１７の偏倚力に抗して回動され、即
ち図においては時計方向に回動され、従つてスト
ツパー１５はレール部１４から引込まされる。こ
のストツパーを引込ますことができるシリンダ
は、搬送レール１１と連結状態にあるレール部１
４より突出したストツパー１５に対して行うよう
にされており、従つてこのストツパー１５が引込
まされていると搬送レール１１を移送してきた
IC素子１９はその回転体１３の部分を通過して
次の回転体１３までそのまま直進して達すること
になる。

次の回転体１３においてストツパー１５がレー
ル部１４から突出しているか否かによつてその対
応する排出路に非出するか否かが決定される。こ
のようにして搬送レール１１上に沿つて複数の回
転体が設けられて、その回転体の何れかの部部分
においてその試験したIC素子の試験結果に応じ
て何れかの排出路２１に排出制御される。

なお回転体１３の回転によりストツパー１５と
係合したIC素子が回転されてルーフ２２と対向
した状態において、排出路２１にIC素子１９が
強制的に送られるようにノズル２６が設けられ、
このノズルより空気を噴射することによつてIC
素子１９は排出路２１に強制的に送られる。

実際にはこのような搬送レール１１が複数の通
路、つまり複数系列設けられており、例えば第２
図（同図は一部省略して示してある）に示すよう
に四つの系列が設けられており、支持板３１と３
２が対向して設けられ、これら支持板３１，３２
間に回転軸３３が回転自在に保持され、回転軸３
３はカツプリング３４を介してモータ３５により
回転するようにされ、回転軸３３上に回転体１３
がそれぞれこの例では四つ配列して設けられて、
同時に90度ずつ回転される。第１図に示すように
馬蹄形状固定具５１が回転軸３３に通され、その
両端が連結具５２でねじ５３により固定され、そ
の連結具５２の部分に回転軸３３は面取りされて
おり、固定具５１に回転体１３にねじ５４で固定
される。また支持板３１，３２間には支持棒３６
が渡して設けられ、支持棒３６にはルーフ２２が
それぞれ取り付けられて支持されている。更に支
持板３１，３２間にはパイプ３７が保持され、パ
イプ３７にはノズル２６がそれぞれ突出してパイ
プ３７を通じてノズル２６に空気圧が送られるよ
うにされている。また支持板３１，３２間にはシ
リンダ２５を保持する支持棒３８も設けられてい
る。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案によるIC分類装置
によれば、搬送レール１１上を搬送してきたIC
素子１９はその切断部において回転体上の部分リ
ール１４に乗り部分リール１４に回転体１３より
ストツパー１５が突出している場合はその回転体
１３の回転によりIC素子１９は排出路２１に排
出されるが、ストツパー１５がレール部１４より
引込んでいる場合はその回転体部分を通過して次
の回転体に達する。このようにIC素子は搬送レ
ール上を直進しながら例えば試験結果に応じて何
れかの回転体部分でストツパーによつて排出路２
１に排出されて分類されるため、高速度に、つま
り分類のためにIC素子の走行方向の変換をする
必要がなく、高速度に処理することができる。ま
た回転体１３は一方向にその一辺を単位として回
動するため、一つのIC素子を排出路２１に送る
と次の辺のレール部によつて切断部１２が連結状
態とされ、直ちに次のIC素子を受け入れるか否
かの状態になる。この点からもIC素子の処理速
度を高速度に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるIC分類装置の一例を
示す側面図、第２図は複数の系列を設けた一部を
省略した例の平面図、第３図はIC試験装置の一
般的構成を示す図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 IC素子を搬送し、途中に複数の切断部を持つ
   搬送レールと、 上部各切断部をそれぞれ連結するレール部を各
   辺に持ち、一方向に回転されるほぼ正多角形の回
   転体と、 その各回転体の各レール部と対応して回動自在
   に設けられ、レール部により一部突出し、かつそ
   の突出方向に偏倚されたストツパーと、 上記搬送レールと連結状態のレール部より突出
   した上記ストツパーを、その偏倚力に抗して引込
   める手段と、 上記各回転体と対応して設けられ、上記ストツ
   パーにより止められたIC素子がその回転体の回
   転により配置されて供給される排出路とを具備す
   るIC分類装置。