JP2799289B2 - 壜の受け渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、壜の受け渡し装置に係
り、特に、円軌道に沿って壜を連続的に搬送する装置
と、円軌道上を間欠的に搬送する装置との間で、円滑な
壜の受け渡し動作をするように構成した壜の受け渡し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、多数の壜について自動検査をす
る検査装置に組み込まれる搬送装置の従来例を示す図で
ある。参照符合２は、図示しない検査装置で検査される
壜を示している。搬入コンベア４から連続的に供給され
る壜２、２、…は、一定の壜間隔を保ちながら移動させ
るスクリュー装置６によって、間欠的に回転する搬送ホ
イール８に渡されるようになっている。この搬送ホイー
ル８に受け渡された壜２は、ガイド板７に案内されて一
定の円軌道に沿って移動し、この移動の間に図示しない
検査装置によって検査され、検査の終了した壜２は、搬
出コンベア１０に排出される。

【０００３】この種の壜の搬送装置として使用される搬
送ホイール８は、壜２をその外周部の凹部９に受け入れ
てガイド板７との間で保持しながら、連続して円軌道上
を移動するものが用いられる。その他、搬送装置には、
検査内容によっては、壜を円軌道に沿って間欠的に移送
し、壜が停止した位置で検査できるようにしたものがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のような
機構を組み合わせて壜の搬送装置を構成する場合、壜２
を連続的に搬送する搬送装置と、搬送ホイール８のよう
に、間欠的な動作をする搬送装置との間で壜を受け渡さ
なければならないことがある。このような搬送装置の組
合わせでは、例えば、壜を渡す側の搬送装置が間欠動作
をする場合、壜を受け渡される側の搬送装置についても
線速度が同一の間欠動作をする必要がある。このため、
間欠動作によって壜を移送する円形軌道、連続動作によ
って移送する円形軌道を任意に組み合わせて搬送装置の
列を構成するためには、中間にコンベア等の別の搬送装
置を介在させなければならず、以下のような不都合が生
ずる。

【０００５】すなわち、図８において、コンベア４によ
り壜を搬送ホイール８に搬入する場合、搬送ホイール８
の凹部９に壜２が進入するときに、壜２が進入したとき
のその反動で壜２が倒れ、搬送装置の動作に支障がきた
すことがある。また、壜２を搬送ホイール８から搬出コ
ンベア１０へ搬出する場合では、この搬出コンベア１０
と壜２の底との間に滑りがあることから、壜２が搬送ホ
イール８の凹部９から許容時間内に導出されないことが
起り、このため、搬送ホイール８を高速動作できない等
の欠点があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、円軌道間欠動作の搬送装置と、
円軌道連続動作の搬送装置との間でコンベアを介在させ
ずに壜を保持しながら円滑に壜の受け渡しが可能なよう
に構成した壜の受け渡し装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、一定の円軌道に沿って壜を搬送する搬
送体の列の間で壜を受け渡す壜の受け渡し装置におい
て、壜を保持しつつ連続的に搬送する第１の搬送装置
と、壜を保持しつつ間欠的に搬送する第２の搬送装置と
の間又は、壜を保持しつつ間欠的に搬送する第１の搬送
装置と、壜を保持しつつ連続的に搬送する第２の搬送装
置との間に、外周部に壜を保持するポケット部が所定の
ピッチで形成された円盤状の中間搬送体を配設し、前記
中間搬送体の回転中心を前記第２搬送装置における壜の
移動軌道に壜の受け渡し位置において接する接線上に配
置するとともに、前記受け渡し位置での壜に対する前記
中間搬送体のポケット部の干渉を防止する干渉防止手段
を設けたことを特徴とするものである。

【０００８】前記構成においては、前記中間搬送体のポ
ケット部の輪郭の一部を形成する切欠部を有する補助板
を回動自在に前記中間搬送体に取付け、この補助板をリ
ターンスプリングを介して弾性的に付勢して干渉防止手
段を構成することができる。

【０００９】また、壜との干渉を防止するためには、前
記の他、中間搬送体のポケット部の輪郭形状に遊びを設
けることも可能である。

【００１０】

【作用】連続的に回転する第１搬送装置から間欠的に回
転する第２搬送装置に中間搬送体を介して壜を受け渡す
場合、停止している第２搬送装置に対して中間搬送体の
ポケット部で保持されている壜が進入する。このとき、
中間搬送体のポケット部は、第２搬送装置の回転による
壜の移動軌跡の受け渡し位置における接線方向に開いて
いるので、第２搬送装置が壜を保持して回転し始める
と、この第２搬送体は壜を中間搬送体のポケット部から
離脱させる作用を営む。一方、中間搬送体は、この壜の
持ち出しが完了するまでの僅かな時間でも回転を続けて
いるので、受け渡し位置で壜に対して中間搬送体のポケ
ット部が干渉して受け渡し動作を阻害する可能性がある
が、干渉防止手段によって干渉が防止されるので、円滑
に壜が受け渡される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明による壜の受け渡し装置の一実
施例について添付の図面を参照して説明する。なお、以
下の実施例の説明において、図８に示した移送装置と同
一の構成要素には、同一の符合を付してその詳細な説明
は省略する。図１は、本発明の実施例による壜の受け渡
し装置を示す平面図である。符号２０は、壜２を連続的
に移送する第１の搬送装置として使用される搬入コンベ
アを示している。一方、間欠的に動作する第２の搬送装
置としては、搬送ホイール２２が用いられている。搬入
コンベア２０によって、つぎつぎと送られてくる壜２は
搬入コンベア２０と搬送ホイール２２との間に配設され
た中間搬送ホイール２４によって搬送ホイール２２に受
け渡されるようになっている。図２は、搬送ホイール２
２と中間搬送ホイール２４との位置関係を示す図で、Ｓ
は、搬送ホイール２２における移送軌道であり、ｌは、
搬送ホイール２２での壜２の受け渡し位置において前記
移送軌道Ｓに接する接線である。中間搬送ホイール２４
は、図２に示されるように、その回転中心Ｏ１を移送ホ
イール２２による壜２の移送軌道Ｓに受け渡し位置にお
いて接する接線ｌ上に置かれて、連続回転するように構
成されるものである。また、この中間搬送ホイール２４
は、円板状の部材でその外周部に壜２の胴部を受容する
ポケット部２５が所定のピッチで形成されている。この
ポケット部２５では搬入コンベア２０から受け渡された
壜２が保持され、この壜２を移送ホイール２２への受け
渡し位置まで移動させる。

【００１２】一方、搬送ホイール２２には、壜２の胴部
がちょうど嵌合するような曲面をなす凹部２３、２３、
…が外周に形成されるもので、図８に示した従来の搬送
ホイールと同様の構成を有している。この搬送ホイール
２２の外側には、円弧状のガイド板２６が設けられてお
り、壜２は、このガイド板２６に沿って案内されなが
ら、一定の円軌道上を移動する。

【００１３】しかして、中間搬送ホイール２４には、壜
２とポケット部２５との干渉を防止する干渉防止手段を
構成する補助板２８がそれぞれポケット部２５ごとに設
けられている。この補助板２８は、その先端部に切欠部
２８ａを有し、この切欠部２８ａの輪郭線とポケット部
２５の輪郭線で壜２の胴部を受容する凹部を形成してい
る。このような補助板２８は、その尾端部において、ピ
ン２９を介して回動自在に中間ホイール２４に取り付ら
れている。また、補助板２８は、リターンスプリング２
７によって、半径方向外側に付勢されており、ストッパ
ピン３１によって、その先端の切欠部２８ａの輪郭がポ
ケット部２５の輪郭線と連続して半月状の凹部を形成す
る位置に位置決めされている。

【００１４】なお、図１において、符合３０ａは、壜２
を中間搬送ホイール２４が壜２を保持しながら移送でき
るようにするための第１の中間案内板を示し、符号３０
ｂは、一端で回動自在に取付けられた第２の中間案内板
を示している。本実施例による壜の受け渡し装置の基本
的な構成は、以上のように構成されるものであり、次
に、その作用について説明する。まず、搬入コンベア２
０によって移送されてくる壜２、２、…は、搬入コンベ
ア２０の終端でスクリュー装置６の外周面のスパイラル
溝６ａのピッチに対応した間隔に整列されてつぎつぎと
中間搬入ホイール２４によって切り出される。壜２が中
間搬送ホイール２４の前記ポケット部２５に進入する
と、それぞれ壜２の胴部がこのポケット部２５に嵌合す
るので、中間搬送ホイール２４の回転とともに移動し中
間案内板３０ａに案内されるので円弧軌道上を移動す
る。

【００１５】ここで、図３は、中間搬送ホイール２４で
搬送される壜２と、壜２が受け渡される搬送ホイール２
２の動作を表わした図で、実線で一定の角速度で回転す
る中間搬送ホイール２４で搬送される壜２の動きを示
し、破線で間欠的に動作する搬送ホイール２２の動きを
表わしている。搬送ホイール２２は、一定角度だけ回転
してから、壜２が進入してくるのを待機する。従って、
中間搬送ホイール２４の回転とともに移動する壜２が搬
送ホイール２２の凹部２３に近付いていく間、搬送ホイ
ール２２は停止しているので、壜２は搬送ホイール２２
の凹部２３に対して進入することができる。搬送ホイー
ル２２の凹部２３に壜２が嵌った位置では、中間搬送ホ
イール２４のポケット部２５は、搬送ホイール２２の回
転による壜２の移動軌跡の接線方向に開いているので、
搬送ホイール２２が回転を始めると、壜２を中間搬送ホ
イール２４のポケット部２５から離脱させる。

【００１６】その後、中間搬送ホイール２４は、この壜
２の持ち出しが完了するのを待たず回転を続けるので、
壜２の移動軌跡と、中間搬送ホイール２４のポケット部
２７の移動軌跡が重なり合う結果、干渉が生じ、壜２の
受け渡し動作を阻害することがある。図４（ａ）は、壜
２が搬送ホイール２２の凹部２３に進入した状態を表わ
し、図４（ｂ）から図（ｄ）は、壜２が搬送ホイール２
２に受け渡された後、中間搬送ホイール２４のポケット
部２５の端縁が壜２に干渉する様子を表わしている。

【００１７】このような干渉を防止するため、この実施
例では、干渉防止手段として、補助板２８を回動自在に
取付けるとともに、その先端部に中間搬送ホイール２４
のポケット部２５の輪郭の一部を形成する切欠部２８ａ
を形成し、さらに、リターンスプリング２７によって半
径方向外側に付勢しているので、壜２に干渉したときに
は、切欠部２８ａが壜２から半径方向内側に逃げるよう
に動くため、壜２との干渉が生じない。

【００１８】以上の実施例では、壜２への干渉を防止す
るために、補助板２８の先端にポケット部２５の輪郭の
一部を形成した実施例であるが、次のような構成により
干渉を防止して壜２の受け渡しを円滑にすることもでき
る。

【００１９】このうち、図５は、中間搬送ホイール２４
と同等のホイール５０を搬送ホイール２２から壜２を持
出す側に使用する場合（即ち図７，４５の場合）、中間
ホイール５０のポケット部２５の回転方向前側の縁の輪
郭形状に遊び２５ａを設けるようにして干渉を防ぐ例に
おいて、壜２が搬送ホイール２２の凹部２３から中間搬
送ホイール５０に受渡される様子を（ｃ），（ｂ），
（ａ）の順に経時的に表わした図である。壜２は矢印Ａ
方向から、矢印Ｂ方向へ回転する中間ホイールのポケッ
ト部２５に接近するが、前記のようにポケット部２５に
遊び２５ａが設けられているので、壜２との干渉が防止
出来るようになっている。

【００２０】また、図６に示すように、中間搬送ホイー
ル２４の回転位相を所定角度遅らせることによって、干
渉を少なくすることもできる。すなわち、図６（ａ）
は、搬送ホイール２２がポケット部２５から壜２を離脱
されるために回転を開始する時点でのポケット部２５と
壜２の位置を示したもので、中間搬送ホイール２４の回
転の位相を所定角度θだけ遅れるようになって、逆にい
えば、搬送ホイール２２の位相がθだけ早く回転される
ようにしている。図６（ｂ）乃至図６（ｄ）は、搬送ホ
イール２２が回転とともに、壜２を持出す動作を連続的
に表わした図で、搬送ホイール２２の位相が進んでいる
ために、中間搬送ホイール２４が回転を続けても、ポケ
ット部２５の端縁と持出された壜２との干渉が少なくな
っている様子が示されている。

【００２１】次に、図７は、図１の受け渡し装置を壜の
検査装置に適用した実施例を示している。この検査装置
１２は、第１の検査部３２と第２の検査部３３とから構
成されるもので、壜２を搬送する経路は、上流から順
に、搬送ホイール３４、３５、３６、３７、３８の組合
わせによって構成されている。搬送ホイール３４、３
５、３６、３７、３８としては、図１の搬送ホイールと
同様に外周部の凹部で壜２を保持し、その壜２を一定の
円軌道上を搬送する搬送装置が用いられている。

【００２２】搬入コンベア３９から次々と送られてくる
未検査の壜２は、まず第１検査部３２に導入される。次
に、ここでの検査が終了した壜２は、第２検査部３３に
送り込まれ、検査の終了した壜２が搬出コンベア４０を
介して次の工程に送り出されるようになっている。

【００２３】第１検査部３２は、間欠的に回転する第１
の大搬送ホイール３５によって円軌道上を移動する壜２
について、一定の回転角度ごとにインデックスさせなが
ら、各停止位置において、例えば、壜２の内部的な欠陥
を検出器４１によって検出する。

【００２４】これに対して、第２検査部３３は、連続回
転する第２の大搬送ホイール３７によって円軌道上を移
送される壜２について、主として、壜２の表面についた
異物、汚れなどがないかどうかを検査するもので、ＣＣ
Ｄカメラ４２が所定の位置に配設されている。

【００２５】この検査装置では、前記搬入コンベア３９
から第１検査部３２への壜２の受け渡しと、第１検査部
３２と第２検査部３２との間の壜２の受け渡しに本発明
の受け渡し装置が設けられている。なお、図７における
中間搬送ホイール４４、４５は、図１の中間搬送ホイー
ル２４と同一に構成されるもので、同一の構成要素には
同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。前
記搬入コンベア３９の終端でスクリュー装置４３によっ
て一定の間隔に整列された壜２は、スクリュー装置４３
の動作に同期するようにして連続的に回転する第１の搬
入ホイール３４から第１の中間搬送ホイール４４に渡さ
れ、この第１中間搬送ホイール４４から間欠的に回転す
る大搬送ホイール３５に受け渡される。

【００２６】一方、第１検査部３２での検査が終了した
壜２は、第２の中間搬送ホイール４５から第２搬入ホイ
ール３６を介して第２検査部３３に送られる。

【００２７】このように、本発明の受け渡し装置を用い
ることによって、連続動作と間欠動作の搬送ホイールを
何連にも連結することができ、しかも、導入された壜２
は、搬送体列での保持を解かれることなく、円滑に搬送
されて順次第１検査部３２での間欠動作による検査、第
２検査部３３での連続動作の検査を経て搬出コンベア４
０に排出される。

【００２８】なお、以上説明した実施例では、間欠動作
の搬送装置と連続動作の搬送装置とを連結する最少の単
位を示したが、本発明は、これに限定されるものではな
く、任意の数の連結単位を連結することもできることは
もちろんである。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、壜を保持しつつ連続的に搬送する第１の搬送
装置と、壜を保持しつつ間欠的に搬送する第２の搬送装
置との間又は、壜を保持しつつ間欠的に搬送する第１の
搬送装置と、壜を保持しつつ連続的に搬送する第２の搬
送装置との間に、外周部に壜を保持するポケット部が所
定のピッチで形成された円盤状の中間搬送体を配設し、
前記中間搬送体の回転中心を前記第２搬送装置における
壜の移動軌道に壜の受け渡し位置において接する接線上
に配置するとともに、受け渡し位置での壜に対する前記
中間搬送体のポケット部の干渉を防止する干渉防止手段
を設けて構成している。このため、連続的、間欠的に壜
を移送する搬送装置の組み合わせによって搬送装置を何
連にも連結した搬送体列を構成することができ、また、
従来のように、連続回転する搬送装置と間欠回転する搬
送装置との間の壜の移送にコンベアなどを用いることが
ないので、壜のコンベア上での壜の倒れなどによる事故
がなくなり、しかも受け渡しの際の壜との干渉も防止で
きるので円滑な壜の受け渡しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による壜の受け渡し装置の一実施例を示
す平面図。

【図２】図１の壜の受け渡し装置の要部を表わした平面
図。

【図３】中間搬送ホイールと搬送ホイールによる壜の移
動量の関係を示す説明図。

【図４】壜を中間搬送ホイールから搬送ホイールに受け
渡すとき壜とポケット部の干渉の様子を示す説明図。

【図５】中間搬送ホイールのポケット部に遊びを設ける
ことにより、壜とポケット部の干渉を防止するようにし
た実施例の動作説明図。

【図６】搬送ホイールの位相を中間搬送ホイールに対し
て進めることにより、壜とポケット部の干渉を減少する
ようにした実施例の動作説明図。

【図７】同本発明による壜の受け渡し装置を壜の検査装
置に適用した実施例の側面図。

【図８】従来技術による壜の受け渡し装置の構成を示し
た平面図。

【符号の説明】

２ 壜 ６ スクリュー装置 ２０ 搬入コンベア ２２ 搬送ホイール ２４ 中間搬送ホイール ２５ ポケット部 ２６ ガイド板 ２８ 補助板 ３０ 中間ガイド板 ３２ 第１検査部 ３３ 第２検査部 ３４ 第１搬送ホイール ３５ 第１搬送大ホイール ３６ 第２搬送ホイール ３７ 第２搬送大ホイール ３８ 第３搬送ホイール ４３ スクリュー装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定の円軌道に沿って壜を搬送する搬送装
   置の列の間で壜を受け渡す壜の受け渡し装置において、
   壜を保持しつつ連続的に搬送する第１の搬送装置と、壜
   を保持しつつ間欠的に搬送する第２の搬送装置との間又
   は、壜を保持しつつ間欠的に搬送する第１の搬送装置
   と、壜を保持しつつ連続的に搬送する第２の搬送装置と
   の間に、外周部に壜を保持するポケット部が所定のピッ
   チで形成された円盤状の中間搬送体を配設し、前記中間
   搬送体の回転中心を前記第２搬送装置における壜の移動
   軌道に壜の受け渡し位置において接する接線上に配置す
   るとともに、前記受け渡し位置での壜に対する前記中間
   搬送体のポケット部の干渉を防止する干渉防止手段を設
   けたことを特徴とする壜の受け渡し装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の壜の受け渡し装置におい
   て、前記中間搬送体のポケット部の輪郭の一部を形成す
   る切欠部を有する補助板を回動自在に前記中間搬送体に
   取付け、この補助板をリターンスプリングを介して弾性
   的に付勢したことを特徴とする壜の受け渡し装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の壜の受け渡し装置におい
   て、前記中間搬送体のポケット部の輪郭形状に遊びを設
   けたことを特徴とする壜の受け渡し装置。
4. 【請求項４】請求項１に記載の壜の受け渡し装置におい
   て、前記中間搬送体に対する前記第２搬送装置の回転の
   位相を所定角度遅らせたことを特徴とする壜の受け渡し
   装置。