JP6254838B2 - 容器供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、予め定めた箇所に容器を供給する装置に関し、特に、ホイールによって予め定めた箇所に容器を供給するように構成された装置に関するものである。

この種の装置の一例として、スクリューコンベアが知られている。スクリューコンベアは、螺旋状の溝が形成された回転軸を備えており、上記の溝の中に容器を収容した状態で前記回転軸を回転させることにより、容器が一定間隔で回転中心軸線方向に搬送される。その場合、容器の側面と溝とが擦れるため、容器や溝に擦れ傷がついてしまう場合がある。

このような問題の解決策の一つとして、樹脂によってスクリューコンベアを構成することにより、容器と溝との接触部分における摩擦力を低減することが考えられる。しかしながら、缶胴と缶蓋と缶底とによって構成される３ピース缶をスクリューコンベアによって搬送すると、缶胴に形成された溶接接合部分によってスクリューコンベアに擦り傷がつき、またそのスクリューコンベアの擦り傷によって缶に擦り傷がついてしまう場合がある。

他の解決策として、スクリューコンベアに替えて、スターホイールを使用することが考えられる。そのスターホイールの一例として特許文献１には、外周部に容器が収容されるポケット部が形成された中間搬送ホイールが記載されている。その中間搬送ホイールは、壜を搬送するコンベヤと、壜を所定の装置に搬送する搬送ホイールとの間に配置されている。上述した中間搬送ホイールは一定の角速度で回転し、搬送ホイールは間欠的に回転するように構成されている。また、特許文献１に記載された装置では、中間搬送ホイールと搬送ホイールとを同一方向に回転させるとともに、上述したポケット部と搬送ホイールの外周部に形成されて壜を保持する凹部との位置を合わせるように、これらの回転が同期させられている。そのため、特許文献１に記載された装置では、中間搬送ホイールのポケット部に保持された壜が搬送ホイールの凹部に進入し、その状態で搬送ホイールが回転すると、壜がポケット部から離脱して凹部に受け渡されるように構成されている。

特許第２７９９２８９号公報

特許文献１に記載された装置では、中間搬送ホイールのポケット部で保持した壜を、回転を停止している搬送ホイールの凹部に進入させた後に搬送ホイールを回転させるため、壜を傷つけることなく、中間搬送ホイールから搬送ホイールに壜を確実に受け渡すことができる。しかしながら、特許文献１に記載された構成では、搬送ホイールの回転を停止することにより待機している状態の凹部に壜を受け渡すように構成されているため、容器の供給を高速化できない可能性があった。また、搬送ホイールの凹部と中間搬送ホイールのポケット部とを精度良く位置合わせしなければならず、装置の組立性が必ずしも良好とは言い得ない。

この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、容器を傷つけることなく高速搬送することができる装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、密着してもしくは不連続に供給された容器を、インフィードターレットの外周部に一定間隔をあけて形成された複数の凹部に順次収納しかつ前記インフィードターレットとともに回転した前記容器を前記凹部から排出することにより前記容器を一定間隔をあけた配列状態にして所定箇所に供給する容器供給装置において、前記インフィードターレットの外接円に沿って回転中心軸線が配置され、かつ、その外周部に前記容器を収容する複数のポケット部が形成された受け渡しターレットと、前記インフィードターレットの外接円および前記受け渡しターレットの外接円に沿って滑らかに湾曲したガイド部とを備え、前記受け渡しターレットは、前記インフィードターレットと同一方向に回転させられ、かつ、その少なくとも一部が前記インフィードターレットに重なって配置されており、前記ガイド部は、前記ポケット部に前記容器を１つずつ入り込ませる第１ガイド部と、前記ポケット部に収容した状態の前記容器を前記受け渡しターレットの回転に合わせて移動させるように前記受け渡しターレットの半径方向で外周側を規制する第２ガイド部と、前記半径方向で外周側の規制を解除して前記ポケット部から前記容器を離脱させるとともにその離脱した前記容器を前記凹部に誘導する第３ガイド部とが、前記受け渡しターレットの回転方向に沿って順に形成された構成を備え、前記第３ガイド部は、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心が、前記受け渡しターレットの回転中心軸線を通る前記インフィードターレットの外接円の接線と前記インフィードターレットの外接円との接点よりも垂直方向で下方に配置されるように構成されていることを特徴とするものである。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第３ガイド部は、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心と前記インフィードターレットの回転中心軸線とを結ぶ線分と、前記受け渡しターレットの回転中心軸線を通る前記インフィードターレットの外接円の接線に対する法線との交差角が３°ないし１５°の範囲内であって、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心が前記法線よりも垂直方向で下方に配置されるように構成されていることを特徴とする容器供給装置である。

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記ターレットは、サーボモータによって連続的もしくは間欠的に回転させられるように構成されていることを特徴とする容器供給装置である。

請求項１の発明によれば、同一方向に回転させられるインフィードターレットと受け渡しターレットとがオーバーラップして配置されるため、これらの間における容器の受け渡し距離を短くすることができる。また、第３ガイド部で受け渡しターレットのポケット部から離脱するとともにインフィードターレットの凹部に誘導された容器は、インフィードターレットの接線方向に速度成分を有している。そのためインフィードターレットと容器との相対速度差を小さくすることができる。それらの結果、容器と凹部との接触に伴う荷重によって容器に凹み変形が生じることを防止もしくは抑制することができる。また、容器の高速搬送が可能になる。さらにガイド部は、その第１ガイド部で密着してもしくは不連続に供給された容器を受け渡しターレットのポケット部に１つずつ収容するように構成されている。そのため、受け渡しターレットの回転を停止させれば、インフィードターレットに対する容器の供給を停止させることができる。つまり、受け渡しターレットをストッパーとして機能させることができる。また、第２ガイド部は、ポケット部に収容された容器を受け渡しターレットの回転に合わせて移動させるように、受け渡しターレットの半径方向で外周側を規制している。つまり容器は受け渡しターレットの回転に伴って第２ガイド部上を例えば転動して移動することができ、これによりガイド部と容器とが擦れて容器の表面に傷がつくことを防止もしくは抑制することができる。さらに、第３ガイド部は、上述した半径方向で外周側の規制を解除してポケット部から容器を離脱させるとともに凹部に誘導するように構成されている。第３ガイド部でポケット部から離脱した容器は、上述したように、インフィードターレットの接線方向の速度成分を有しているため、容器がインフィードターレットの凹部に入りやすくなり、スムーズな受け渡しが可能になる。

また、請求項１の発明によれば、第３ガイド部は、ポケット部から離脱しかつインフィードターレットの凹部に収容される前の時点での容器の中心が、受け渡しターレットの回転中心軸線を通るインフィードターレットの外接円の接線と、インフィードターレットの外接円との接点よりも下方に配置されるように構成されている。そのため、容器がインフィードターレットの凹部に入りやすくなり、スムーズな受け渡しが可能になる。また、第３ガイド部でポケット部から離脱した容器と、インフィードターレットの凹部との相対速度差が小さい状態で容器の受け渡しを行うことができる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、第３ガイド部は、ポケット部から離脱した容器がインフィードターレットの凹部に収容される前の時点において、そのポケット部から離脱した容器の中心とインフィードターレットの回転中心軸線とを結んだ線分と、受け渡しターレットの回転中心軸線を通るインフィードターレットの外接円の接線に対する法線との交差角が３°ないし１５°になるように構成されている。これに加えて、上記のポケット部から離脱した容器の中心が、上記の法線よりも垂直方向で下方に配置されるように構成されている。例えば、交差角が３°よりも小さい場合は、インフィードターレットに対し、上記の法線に平行な方向にポケット部から容器を供給することになる。つまりインフィードターレットの回転方向と容器の供給方向とがほぼ直交することになるため、凹部に容器を受け渡しにくくなる。また、容器におけるインフィードターレットの接線方向の速度成分が小さくなるため、上述した相対速度差が大きくなって凹み変形が生じやすくなる可能性がある。これに対して上述した交差角が１５°よりも大きい場合は、インフィードターレットの接線方向に容器を供給することになる。そのため、交差角が小さい場合に比較して凹部に容器を受け渡しやすくなる。また容器におけるインフィードターレットの接線方向の速度成分が大きくなるため、容器を受け渡す際に凹み変形が生じにくくなる。一方で、インフィードターレットと第３ガイド部との間で容器がいわゆるフリーの状態となる空間が大きくなる。そのため、容器の姿勢が乱れると、受け渡しの際に容器がインフィードターレットの縁に衝突して容器に傷がつく可能性がある。そのため、上述した交差角を３°ないし１５°にすることにより、スムーズな受け渡しが可能になる。

請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明による効果と同様の効果に加えて、受け渡しターレットをサーボモータによって回転させるため、その回転速度を変化させるギヤボックスなどの変速装置を不要にできる。そのため、装置全体の構成を簡素化できかつ小型化することができる。またサーボモータの回転を制御することにより、受け渡しターレットを連続的に回転させたり、間欠的に回転させたりすることができる。つまり、インフィードターレットに対する容器の供給および停止を制御することができる。特にサーボモータによって受け渡しターレットの回転を停止させた場合には、受け渡しターレットを容器の搬送経路におけるストッパーとして機能させることができる。さらに、サーボモータの回転を制御することにより、インフィードターレットの複数の凹部のうち、指定したいずれかの凹部に対して選択的に容器を供給することも可能になる。

この発明に係る容器供給装置の一例を示す図である。 この発明におけるサーボターレットおよびインフィードターレットの回転数の一例を示す図であって、（ａ）はサーボターレットおよびインフィードターレットの回転数および周速を示す図であり、（ｂ）は容器の速度線図である。 図１に示す容器供給装置における容器の受け渡しを説明するための図であって、（ａ）はサーボターレットが回転を停止している状態を示し、（ｂ）はサーボターレットが１．９°回転した状態を示し、（ｃ）はサーボターレットが５．６°回転した状態を示し、（ｄ）はサーボターレットが１６．９°回転した状態を示し、（ｅ）はサーボターレットが２８．１°回転した状態を示し、（ｆ）はサーボターレットが３１．９°回転した状態を示し、（ｇ）はサーボターレットが３５．６°回転した状態を示し、（ｈ）はサーボターレットが３９．４°回転した状態を示し、（ｉ）はサーボターレットが４３．１°回転した状態を示す。 この発明に係る容器供給装置の他の例を示す図である。 この発明に係る容器供給装置の他の例における容器の速度線図である。 図４に示す容器供給装置における容器の受け渡しを説明するための図であって、（ａ）はサーボターレットが回転を停止している状態を示し、（ｂ）はサーボターレットが５°回転した状態を示し、（ｃ）はサーボターレットが１０°回転した状態を示し、（ｄ）はサーボターレットが１５°回転した状態を示し、（ｅ）はサーボターレットが２０°回転した状態を示し、（ｆ）はサーボターレットが２５°回転した状態を示し、（ｇ）はサーボターレットが３０°回転した状態を示し、（ｈ）はサーボターレットが３５°回転した状態を示す。

（第１実施例）
図１に、この発明に係る容器供給装置の一例を示してある。容器１は例えば金属缶やその他複数の処理が必要とされる中間品などであって円柱状に形成されている。その容器１は、コンベアやシュートなどの搬送装置２によって所定の箇所に搬送されるように構成されており、容器１の搬送方向で搬送装置２の下流側にサーボターレット３が設けられている。このサーボターレット３は、搬送装置２によって密着してもしくは不連続に搬送された容器１を後述するインフィードターレットに連続的あるいは間欠的に供給し、またインフィードターレットに対する容器１の供給を停止するように構成されている。そのサーボターレット３の外周部に、半径方向で外側に向けて開口する複数のポケット部４が一定間隔をあけて形成され、各ポケット部４の間にスポーク部５が形成されている。図１に示す例では、サーボターレット３に４５°間隔で８つのポケット部４およびスポーク部５が形成されている。各ポケット部４および各スポーク部５の構造は同じである。また図１に示す例では、図１での下方に開口して配置されているポケット部４に第１ポケット部４ａと符号を付してあり、サーボターレット３の回転方向とは反対方向で第１ポケット部４ａに隣接するポケット部４に、第２ポケット部４ｂと符号を付してある。以下同様に、第３ポケット部４ｃ、第４ポケット部４ｄ、第５ポケット部４ｅ、第６ポケット部４ｆ、第７ポケット部４ｇ、第８ポケット部４ｈと符号を付してある。

容器１は、ポケット部４に保持もしくは収容されるとともに、スポーク部５によって互いに隔てられている。そのポケット部４に容器１を保持させるための機構を使用する場合は、一例として真空吸着や磁気吸着などの適宜の保持力を生じる機構を使用してもよい。また、サーボターレット３は図示しないサーボモータによって連続的もしくは間欠的に回転させられ、またその回転を停止させられるように構成されている。詳細は図示しないが、サーボモータに電力を供給する電源ユニットや、その回転を制御するための制御装置などが設けられている。なお、上述したサーボターレット３が、この発明における受け渡しターレットに相当している。また、ここに示す例では、上述した容器１の直径ｄ１が約５３ｍｍ、サーボターレット３の外接円の直径ｄ２が１３１ｍｍに設定されている。また、各ポケット部４の曲率半径Ｒ１が２７ｍｍ、各スポーク部５の頂部における曲率半径Ｒ２が４ｍｍに設定されている。さらに、ポケット部４の曲率中心とサーボターレット３の回転中心軸線３ｏとを結ぶ線分を半径とした円の直径ｄ３が１５４ｍｍに設定されている。

容器１の供給方向でサーボターレット３の下流側にサーボターレット３よりも大径のインフィードターレット６が配置されている。インフィードターレット６は連続的に回転させられてサーボターレット３から受け渡された容器１を一定間隔で次工程に搬送するように構成されている。そのインフィードターレット６とサーボターレット３とはできるだけ接近して配置されている。具体的には、図１に示す例では、サーボターレット３の回転中心軸線３ｏは、インフィードターレット６の回転中心軸線６ｏよりも図１での右上であって、インフィードターレット６の半径方向でインフィードターレット６の外接円６ａの外側に配置されている。したがって、それらのターレット３，６の少なくとも一部が互いに重なり合っている。そのため、これらの間における容器１の移動距離が短くなっている。上記インフィードターレット６の外周部には、半径方向で外側および回転方向に開口した複数の凹部７が一定間隔で形成されている。図１に示す例では、インフィードターレット６に７２°間隔で５つの凹部７が形成されており、それらの凹部７に対して図１での右斜め上方から容器１が供給される。なお、上述したサーボターレット３とインフィードターレット６とが重なっている箇所を、図１にはハッチングを付した領域として記載してある。また、図１に示す例では、インフィードターレット６の外接円６ａの直径ｄ４が３３３ｍｍ、凹部７の曲率半径Ｒ３がポケット部４の曲率半径Ｒ１と同じ２７ｍｍに設定されている。さらに、図１の左右方向でインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとサーボターレット３の回転中心軸線３ｏとの間隔ｌ１が１６７．５ｍｍ、図１の上下方向でインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとサーボターレット３の回転中心軸線３ｏとの間隔ｌ２が７７ｍｍに設定されている。

この発明では、インフィードターレット６とサーボターレット３とは同一方向に回転させられるように構成されており、一例として時計回りに回転させられる。図２に、上述した構成のサーボターレット３およびインフィードターレット６の回転数の一例をそれぞれ示してあり、図２の（ａ）に各ターレット３，６の回転数および周速を示し、図２の（ｂ）に容器１の速度線図を示してある。この図２の（ａ）に示すように、インフィードターレット６の回転数がサーボターレット３の回転数よりも高く設定されている。その場合、インフィードターレット６はサーボターレット３よりも大径であるから、インフィードターレット６の周速はサーボターレット３の周速よりも高くなっている。また、図２の（ｂ）に示すように、容器１がポケット部４に収容されている状態では、容器１の速度はサーボターレット３の周速と等しくなっている。次いで、容器１がポケット部４から離脱すると、その容器１は後述する空間を落下し、その後、インフィードターレット６の凹部７に収容される。凹部７に収容された容器１の速度は、図２の（ｂ）に示すように、インフィードターレット６の周速と等しくなる。この図２の（ｂ）における横軸は後述する供給停止位置におけるサーボターレット３の回転角度を０°とした場合において、上記供給停止位置からのサーボターレット３の回転角度を示している。なお、ポケット部４に収容されている容器１と、インフィードターレット６の凹部７との回転方向の位相を合わせるために、サーボターレット３は図示しない制御装置によってその回転が制御されている。

また、サーボターレット３とインフィードターレット６との外形に沿うように、滑らかに湾曲するガイド部８が、搬送装置２におけるサーボモータ３側の端部に連続的に設けられている。そのガイド部８は、容器１をサーボターレット３のポケット部４に１つずつ供給し、また、ポケット部４に収容された容器１をポケット部４から離脱させるとともにインフィードターレット６の凹部７に誘導するように構成されている。上記のガイド部８は、ここに示す例では、３つの湾曲部によって構成されている。その構成について説明すると、先ず、容器１の供給方向で最も上流側に各ターレット３，６側に凸となった第１湾曲部８ａが形成されており、その第１湾曲部８ａにおいて、ポケット部４に容器１が１つずつ入り込むようになっている。その第１湾曲部８ａの下流側に、第１湾曲部８ａとは反対側に凸となった第２湾曲部８ｂが形成されており、この第２湾曲部８ｂは第１湾曲部８ａでポケット部４に収容した容器１をサーボターレット３の回転に合わせて移動させるようにサーボターレット３の半径方向で外周側を規制している。また、サーボターレット３の回転に合わせて容器１が第２湾曲部８ｂ上を転動できるように構成されている。その第２湾曲部８ｂの下流側に各ターレット３，６側に凸となった第３湾曲部８ｃが形成されている。この第３湾曲部８ｃは、第２湾曲部８ｂによる上述した規制を解除してポケット部４から容器１を離脱させるとともにその離脱した容器１を凹部７に誘導するように構成されている。なお、上述した第１湾曲部８ａがこの発明おける第１ガイド部に相当し、第２湾曲部８ｂが、この発明における第２ガイド部に相当し、第３湾曲部８ｃがこの発明おける第３ガイド部に相当している。またここに示す例では、第１湾曲部８ａの曲率半径Ｒ４が７４ｍｍ、第２湾曲部８ｂの曲率半径Ｒ５が１０３．５ｍｍ、第３湾曲部８ｃの曲率半径Ｒ６が４０ｍｍに設定されている。

またこの発明では、上記の第１湾曲部８ａを、受け入れ位置Ｐ１と称し、第３湾曲部８ｃを受け渡し位置Ｐ３と称し、これらの間の第２湾曲部８ｂを中間搬送位置Ｐ２と称する。図１に示す例では、上述した第１ポケット部４ａに受け渡し位置Ｐ３が対向して配置されており、第２ポケット部４ｂが中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されており、第３ポケット部４ｃが受け入れ位置Ｐ１に対向して配置されている。

さらにこの発明では、ポケット部４に収容された状態の容器１と、第１湾曲部８ａおよび第２湾曲部８ｂとの間に、僅かに隙間が生じるように構成されている。そのため例えば、上述した保持力によって各ポケット部４に容器１を保持しない場合には、サーボターレット３が回転すると、その容器１は、サーボターレット３と共に回転することによる遠心力によって第１湾曲部８ａおよび第２湾曲部８ｂに押し付けられる。また容器１は、サーボターレット３のスポーク部５によって押し動かされて第１湾曲部８ａおよび第２湾曲部８ｂ上を転動する。その結果、ガイド部８と容器１とが擦れて容器１の表面に擦り傷がつくことが防止もしくは抑制される。また、容器１がポケット部４に真空吸着や磁気吸着などによって保持されている場合には、容器１と、第１湾曲部８ａおよび第２湾曲部８ｂとの間に隙間が生じる。そのため、これらが直接接触することを回避できる。そしてこれにより上述した擦れ傷を防止もしくは抑制することができる。

そして図１に示すように、受け渡し位置Ｐ３である第３湾曲部８ｃに対向してインフィードターレット６の凹部７が配置されている場合に、これらの間に所定の空間Ｓ１が形成されている。この空間Ｓ１では、後述するように、ポケット部４から離脱した容器１が、いずれの部材にも接触してない、いわゆるフリーの状態となることができる。またこの第１実施例では、ポケット部４から離脱した容器１が凹部７に収容される直前の時点においてその中心１ｏが、回転中心軸線３ｏを通る外接円６ａの接線６ｂとその外接円６ａとの接点を通り前記接線６ｂに垂直な法線６ｃよりも垂直方向で下方に位置するように構成されている。これに加えて、上記の法線６ｃと、回転中心軸線６ｏとポケット部４から離隔しかつ凹部７に収容される直前の時点における容器１の中心１ｏとを結ぶ線分ｌとの交差角θが６°程度となるように構成されている。なお、詳細は図示しないが、容器１が凹部７に収容される直前の時点において、上述した交差角θが３°よりも小さい場合には、インフィードターレット６の回転方向に対してほぼ垂直に容器１を供給することになるため、凹部７に容器１を挿入しにくくなる。これとは反対に、容器１が凹部７に収容される直前の時点において、上述した交差角θが９°よりも大きい場合には、インフィードターレット６の回転方向に沿うように容器１を供給することになるため、凹部７に容器１を挿入しやすくなる。また、凹部７と容器１との相対速度差を小さくできる。しかしながらその場合には、容器１が落下する空間Ｓ１も大きくなるため、その落下時における容器１の姿勢が乱れた場合には、例えばインフィードターレット６の縁と容器１とが接触して容器１に傷がつく可能性がある。したがって、本実施例の場合は、前記交差角θを３°ないし９°の範囲に設定することが好ましく、より好ましくは前記交差角θを６°に設定する。

また、上述した構成の装置では、図１に示すように、中間搬送位置Ｐ２での容器１の直径と、受け渡し位置Ｐ３での容器１の直径とが、垂直方向で若干オーバーラップするように構成されている。つまり上述した構成の装置では、後述する供給停止位置から、容器１を凹部７に受け渡す場合に、垂直方向の容器１の移動距離が短くなっている。図１の上下方向における上記中間搬送位置Ｐ２での容器１の中心１ｏと、受け渡し位置Ｐ３での容器１の中心１ｏとの間隔ｌ３は、例えば、４９ｍｍに設定されている。

次に、サーボターレット３のポケット部４からインフィードターレット６の凹部７への容器１の受け渡しについて説明する。図３は、この発明に係る容器供給装置の一例における容器１の受け渡しを説明するための図である。この図３には、中間搬送位置Ｐ２に配置された容器１をインフィードターレット６の凹部７に受け渡すまでを１サイクルとして示してある。また各ターレット３，６が時計回りに回転しているものとして説明する。さらに、サーボターレット３が４５°回転した場合に、インフィードターレット６が７２°回転してその凹部７に容器１が受け渡されるように、これらのターレット３，６の回転が同期されている。そして図３には、サーボターレット３およびインフィードターレット６の実際の回転角度を記載してある。

図３の（ａ）に、インフィードターレット６に対する容器１の供給を停止した状態を示してあり、このサーボターレット３の停止位置を供給停止位置と称する。以下の説明では、この図３の（ａ）に示す状態のインフィードターレットの回転角度θｉおよびサーボターレットの回転角度θｓをそれぞれ０°として説明する。なお、この供給停止位置は、容器１の供給を確実に行うためのサーボターレット３の停止位置であって、後述する容器１の停止限界位置に所定の安全率を考慮した位置である。図３の（ａ）に示す状態は上述した図１に示す状態と同じであって、第３ポケット部４ｃが受け入れ位置Ｐ１に対向して配置されており、その内部に容器１ｃが収容されている。その容器１ｃは容器１ｄおよびガイド部８における第１湾曲部８ａの頂部付近に接触している。また第２ポケット部４ｂが中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されており、その内部に容器１ｂが収容されている。その容器１ｂは第２湾曲部８ｂの底部付近に接触している。さらに第１ポケット部４ａが受け渡し位置Ｐ３である第３湾曲部８ｃに対向して配置されている。第１ポケット部４ａに収容されていた容器１ａは、その慣性力と遠心力との合力によって第１ポケット部４ａから離脱している。また容器１ａは、第３湾曲部８ｃによって第１凹部７ａに向けて誘導されてすなわち図３での左下に向けて落下している。その場合、容器１ａはいずれのターレット３，６にも接触していない。この図３の（ａ）に示す状態は、インフィードターレット６の第１凹部７ａに対して、容器１ａの受け渡しが完了する直前の状態である。その容器１ａの中心１ａｏは、図３の（ａ）における上下方向で上述した法線６ｃよりも下方に位置している。また、法線６ｃと、容器１ａの中心１ａｏとインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとを結ぶ線分ｌとの交差角θが６°となっている。また、図３の（ａ）に示す状態では、容器１ａと容器１ｂとの間隔ｌ４が１４．７ｍｍとなっている。

図３の（ｂ）は、サーボターレット３が１．９°回転し、インフィードターレット６が３°回転した状態を示している。この状態では、第１凹部７ａと容器１ａとが接触して第１凹部７ａへの容器１ａの受け渡しが完了している。そのため容器１ａの速度が図２の（ｂ）に示すように、インフィードターレット６の周速まで増大させられている。なお、図３の（ｂ）に示す状態では、容器１ａと容器１ｂとの間隔ｌ４が２０．９ｍｍとなっている。また上述したように、図３の（ａ）に示す状態が、図３の（ｂ）に示す状態に対する直前の状態である。つまり、この第１実施例における「容器が凹部に収容される前の時点」や「直前の時点」あるいは「直前の状態」とは、サーボターレット３が１．９°回転し、インフィードターレット６が３°回転して、ポケット部４からリリースされて凹部７に向けて移動している容器１が、凹部７に収容される時点や状態のことである。

図３の（ｃ）は、サーボターレット３が５．６°回転し、インフィードターレット６が９°回転した状態を示している。容器１ａは慣性力によってインフィードターレット６の第１凹部７ａに押し付けられており、インフィードターレット６の回転によって次工程に搬送されている。容器１ｂは、第３湾曲部８ｃの頂部側に移動し、容器１ｃは第２湾曲部８ｂを転動し始めている。

図３の（ｄ）に、サーボターレット３が１６．９°回転し、インフィードターレット６が２７°回転した状態を示している。容器１ｂは第３湾曲部８ｃの頂部に更に接近しており、容器１ｃは第２湾曲部８ｂの底部に接近している。また、容器１ｂと容器１ｃとの間隔ｌ５が６．９ｍｍとなっている。

図３の（ｅ）に、サーボターレット３が２８．１°回転し、インフィードターレット６が４５°回転した状態を示している。この状態では、第２ポケット部４ｂが第３湾曲部８ｃの頂部にほぼ対向して配置されており、かつ、容器１ｂが第３湾曲部８ｃの頂部よりも若干、第２湾曲部８ｂ側に位置している。この位置が、インフィードターレット６に対して容器１の供給を停止することが可能な容器１の停止限界位置となっている。つまり、インフィードターレット６に対する容器１の供給を停止する場合には、容器１が第３湾曲部８ｃの頂部を越えないように、サーボターレット３の回転を停止する。そして、サーボターレット３を回転させることにより第３湾曲部８ｃの頂部を越えてインフィードターレット６側に容器１を移動させると、インフィードターレット６に対する容器１の供給が再開されるように構成されている。また、図３の（ｅ）に示す状態では、容器１ｃは第２湾曲部８ｂにおける底部近傍に接触しており、また容器１ｄに接触している。その容器１ｄは容器１ｃに接触した状態で第３ポケット部４ｃと第４ポケット部４ｄとの間のスポーク部５の頂部に接触している。つまり、図３の（ｅ）に示す状態では、第４ポケット部４ｄに対する容器１ｄの受け入れが開始されるとともに、容器１ｃと容器１ｄとの間隔を広げるいわゆるピッチアップが開始される。なお、ここに示す例では、容器１ｂと容器１ｃとの間隔ｌ５が６．９ｍｍとなっている。

図３の（ｆ）に、サーボターレット３が３１．９°回転し、インフィードターレット６が５１°回転した状態を示している。この状態では、サーボターレット３の第２ポケット部４ｂが受け渡し位置Ｐ３に対向して配置されている。そのため、第２ポケット部４ｂに収容された容器１ｂは、その慣性力と遠心力との合力によって第２ポケット部４ｂから離脱し始める。つまり、容器１ｂのリリースが開始される。また容器１ｂは、第３湾曲部８ｃによって第２凹部７ｂに向けて誘導されてすなわち図３の（ｆ）での左下に向けて落下する。その容器１ｂはいずれのターレット３，６にも接触していない、いわゆるフリーの状態になっている。そして、上述したようにポケット部４ｂから離脱した容器１ｂの速度は、図２の（ｂ）に示すように、重力によって加速される。一方、第３ポケット部４ｃは中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されている。さらに第４ポケット部４ｄは受け入れ位置Ｐ１に対向して配置され、その曲面に容器１ｄが接触し始める。その結果、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ５が上述した図３の（ｅ）に示す状態よりも拡大される。また容器１ｄは、ガイド部８における第１湾曲部８ａの頂部近傍に接触している。なお、ここに示す例では、容器１ｂと容器１ｃとの間隔ｌ５が７．４ｍｍ、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６が３．９ｍｍとなっている。

図３の（ｇ）に、サーボターレット３が３５．６°回転し、インフィードターレット６が５７°回転した状態を示している。この状態では、図３の（ｆ）に示す状態と比較して、容器１ｂは上述した合力によって第２ポケット部４ｂから更に離脱してインフィードターレット６側に移動している。また、容器１ｄが第４ポケット部４ｄ内に配置されるため、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６がスポーク部５によって拡大される。なお、ここに示す例では、容器１ｂと容器１ｃとの間隔ｌ５が１１．１ｍｍ、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６が４．９ｍｍとなっている。

図３の（ｈ）に、サーボターレット３が３９．４°回転し、インフィードターレット６が６３°回転した状態を示している。この状態では、容器１ｂにインフィードターレット６の第２凹部７ｂが接近している。容器１ｃは、第２湾曲部８ｂ上を転動しており、容器１ｄは第４ポケット部４ｄの内部にほぼ収容されている。そのため、スポーク部５の幅の分、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６が拡大している。なお、容器１ｂと容器１ｃとの間隔ｌ５が１３．８ｍｍ、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６が５．８ｍｍとなっている。

図３の（ｉ）に、サーボターレット３が４３．１°回転し、インフィードターレット６が６９°回転した状態を示している。この状態では、図３の（ｈ）に示す状態よりも、容器１ｂに第２凹部７ｂが更に接近している。また、容器１ｄが第４ポケット部４ｄの内部に収容されており、図３の（ｈ）に示す状態よりも容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ６が拡大している。なお、この図３の（ｉ）に示す状態では、容器１ｃと容器１ｄとの間隔ｌ５が６．９ｍｍとなっている。その後、サーボターレット３およびインフィードターレット６が更に回転すると、上述した図３の（ａ）に示す状態となる。

（第２実施例）
図４に、この発明に係る容器供給装置の他の例を示してあり、ここに示すサーボターレット９には、４０°間隔で９つのポケット部１０およびスポーク部１１が形成されている。その他の構成は図１に示す例と同様に構成されている。そのため、図４に示す構成のうち図１と異なる部分のみ説明し、図１と同様の構成の部分には図４に図１と同じ符号を付してその説明を省略する。図４は、後述するように、容器１の供給を停止した状態を示している。サーボターレット９の第１ポケット部１０ａが、図４での下方に開口した状態で配置されている。サーボターレット９およびインフィードターレット６は共に時計回りに回転するように構成されている。そのサーボターレット９の回転方向とは反対方向で上記の第１ポケット部１０ａに隣接するポケット部１０に、第２ポケット部１０ｂと符号を付してある。以下同様に、第３ポケット部１０ｃ、第４ポケット部１０ｄ、第５ポケット部１０ｅ、第６ポケット部１０ｆ、第７ポケット部１０ｇ、第８ポケット部１０ｈ、第９ポケット部１０ｉと符号を付してある。また図４に示す例では、第１ポケット部１０ａが受け渡し位置Ｐ３に対応して配置されており、第２ポケット部１０ｂが中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されており、第３ポケット部１０ｃが受け入れ位置Ｐ１に対向して配置されている。なお、各ポケット部１０の構造は同じである。

図４に示す例では、容器１の直径ｄ１が５０ｍｍに設定されている。サーボターレット９における各ポケット部１０の曲率半径Ｒ１が２６ｍｍ、各スポーク部５の頂部における曲率半径Ｒ２が３ｍｍ、ポケット部１０の曲率中心とサーボターレット９の回転中心軸線９ｏとを結ぶ線分を半径とした円の直径ｄ３が、第１実施例と同様に、１５４ｍｍに設定されている。またインフィードターレット６の凹部７の曲率半径Ｒ３がポケット部１０の曲率半径Ｒ１と同じ２６ｍｍに設定されている。さらに、第１湾曲部８ａの曲率半径Ｒ４が７４．５ｍｍ、第２湾曲部８ｂの曲率半径Ｒ５が１０２．５ｍｍ、第３湾曲部８ｃの曲率半径Ｒ６が４１ｍｍに設定されている。そして、図４の左右方向でインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとサーボターレット９の回転中心軸線９ｏとの間隔ｌ７が１６７．５ｍｍ、図４の上下方向でインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとサーボターレット９の回転中心軸線９ｏとの間隔ｌ８が７７ｍｍに設定されている。

また図４に示すように、受け渡し位置Ｐ３である第３湾曲部８ｃに対向してインフィードターレット６の凹部７が配置されている場合に、これらの間に所定の空間Ｓ２が形成されている。この空間Ｓ２では、後述するように、ポケット部４から離脱した容器１が、いずれの部材にも接触してない、いわゆるフリーの状態となることができる。またこの第２実施例では、ポケット部１０ａから離隔した容器１が、凹部７に収容される直前の時点においてその中心１ｏが、回転中心軸線９ｏを通る外接円６ａの接線６ｂとその外接円６ａとの交点である接点を通り前記接線６ｂに垂直な法線６ｃよりも垂直方向で下方に位置するように構成されている。これに加えて、上記の法線６ｃと、回転中心軸線６ｏとポケット部４から離隔しかつ凹部７に収容される前の時点における容器１の中心１ｏとを結ぶ線分ｌとの交差角θが１２°程度となるように構成されている。本第２実施例の場合、サーボターレット９におけるポケット部１０の数を第１実施例よりも１つ増加させたため、隣接しているポケット部１０に収容されている容器１同士が第１実施例の場合よりも互いに接近している。そのため、受け渡し位置Ｐ３でサーボターレット９に受け渡される容器１が後続の容器との間に十分なクリアランスを得るために、交差角θを第１実施例の６°よりも大きい１２°に設定している。なお、詳細は図示しないが、容器１が凹部７に収容される直前の時点において、上述した交差角θが９°よりも小さい場合には、インフィードターレット６の回転方向に対してほぼ垂直に容器１を供給することになるため、凹部７に容器１を挿入しにくくなる。これとは反対に、容器１が凹部７に収容される直前の時点において、上述した交差角θが１５°よりも大きい場合には、インフィードターレット６の回転方向に沿うように容器１を供給することになるため、凹部７に容器１を挿入しやすくなる。また、凹部７と容器１との相対速度差を小さくできる。しかしながらその場合には、容器１が落下する空間Ｓ２も大きくなるため、その落下時における容器１の姿勢が乱れた場合には、例えばインフィードターレット６の縁と容器１とが接触して容器１に傷がつく可能性がある。したがって、前記交差角θを９°ないし１５°の範囲に設定することが好ましく、より好ましくは前記交差角θを１２°に設定する。

図５は、この発明に係る容器供給装置の他の例における容器１の速度線図であり、インフィードターレット６の回転数がサーボターレット９の回転数よりも高く設定されている。その場合、インフィードターレット６はサーボターレット９よりも大径であるから、インフィードターレット６の周速はサーボターレット９の周速よりも高くなっている。先ず、容器１がポケット部１０に収容されている状態では、容器１の速度はサーボターレット９の周速と等しなっている。次いで、容器１がポケット部１０から離脱すると、容器１は上述した空間Ｓ２を落下する。そして、容器１が凹部７に収容されると、その速度は、図５に示すように、インフィードターレット６の周速と等しくなる。この図５における横軸は後述する供給停止位置におけるサーボターレット９の回転角度を０°とした場合において、上記供給停止位置からのサーボターレット９の回転角度を示している。なお、ポケット部１０に収容されている容器１と、インフィードターレット６の凹部７との回転方向の位相を合わせるために、サーボターレット９は図示しない制御装置によってその回転が制御されている。

次に、サーボターレット９のポケット部１０からインフィードターレット６の凹部７への容器１の受け渡しについて説明する。図６は、この発明に係る容器供給装置の他の例における容器１の受け渡しを説明するための図である。この図６には、中間搬送位置Ｐ２に配置された容器１をインフィードターレット６の凹部７に受け渡すまでを１サイクルとして示してある。また各ターレット６，９が時計回りに回転しているものとして説明する。さらに、サーボターレット９が４０°回転した場合に、インフィードターレット６が７２°回転してその凹部７に容器１が受け渡されるように、これらのターレット６，９の回転が同期されている。そして図６には、サーボターレット９およびインフィードターレット６の実際の回転角度を記載してある。

図６の（ａ）に、インフィードターレット６に対する容器１の供給を停止した状態を示してあり、この図６の（ａ）に示す状態は、上述した図４の示した状態と同じである。このサーボターレット９の停止位置を供給停止位置と称する。なお、この供給停止位置は、容器１の供給を確実に行うためのサーボターレット９の停止位置であって、後述する容器１の停止限界位置に所定の安全率を考慮した位置である。図６の（ａ）に示す状態では、第３ポケット部１０ｃが受け入れ位置Ｐ１に対向して配置されており、その内部に容器１ｃが収容されている。容器１ｃは上流側に配置される容器１ｄ、および、ガイド部８における第１湾曲部８ａの頂部付近に接触している。また第２ポケット部１０ｂが中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されており、その内部に容器１ｂが収容されている。その容器１ｂは第２湾曲部８ｂの底部付近に接触している。これらの容器１ｂおよび容器１ｃはスポーク部１１によって分け隔てられている。さらに第１ポケット部１０ａが受け渡し位置Ｐ３に対向して配置されている。第１ポケット部１０ａに収容されていた容器１ａは、図６の（ａ）に示す状態では、その慣性力と遠心力との合力によって第１ポケット部１０ａから離脱している。また第３湾曲部８ｃによってその離脱方向が第１凹部７ａに向けてすなわち図６の（ａ）での左下に向けて誘導されて空間Ｓ２を落下している。この空間Ｓ２では、上述したように、容器１ａはいずれのターレット６，９にも接触していないフリーの状態になっている。この図６の（ａ）に示す状態は、インフィードターレット６の第１凹部７ａに対して、容器１ａの受け渡しが完了する直前の状態である。その容器１ａの中心１ａｏは、図６の（ａ）における上下方向で法線６ｃよりも下方に位置している。また、法線６ｃと、容器１ａの中心１ａｏとインフィードターレット６の回転中心軸線６ｏとを結ぶ線分ｌとの交差角θが１２°となっている。以下の説明では、この図６の（ａ）に示す状態のインフィードターレット６の回転角度およびサーボターレット９の回転角度を０°として説明する。

図６の（ｂ）は、サーボターレット９が５°回転し、インフィードターレット６が９°回転した状態を示している。この状態では、容器１ａが第１凹部７ａに収容されており、第１凹部７ａへの容器１ａの受け渡しが完了している。そのため、容器１ａの速度は、上述した図５に示したように、インフィードターレット６の周速と等しくなっている。また、容器１ｂおよび容器１ｃは、それらの間隔を保った状態で受け渡し位置Ｐ３側に移動している。なお、上述したように、図６の（ａ）に示す状態が、図６の（ｂ）に示す状態に対する直前の状態である。つまり、この第２実施例における「容器が凹部に収容される前の時点」や「直前の時点」あるいは「直前の状態」とは、サーボターレット９が５°回転し、インフィードターレット６が９°回転して、ポケット部４からリリースされて凹部７に向けて移動している容器１が、凹部７に収容される時点や状態のことである。

図６の（ｃ）は、サーボターレット９が１０°回転し、インフィードターレット６が１８°回転した状態を示している。容器１ａは慣性力によってインフィードターレット６の第１凹部７ａに押し付けられており、インフィードターレット６の回転によって次工程に搬送されている。容器１ｂは、第３湾曲部８ｃの頂部付近に接触している。容器１ｃは第２湾曲部８ｂの底部付近に接触している。

図６の（ｄ）に、サーボターレット９が１５°回転し、インフィードターレット６が２７°回転した状態を示している。容器１ｂは、図６の（ｃ）に示す状態よりも、第３湾曲部８ｃの頂部側に更に移動している。容器１ｃは第２湾曲部８ｂの底部付近に接触している。容器１ｄが、第１湾曲部８ａに接触しており、第４ポケット部１０ｄに対向して配置されている。

図６の（ｅ）に、サーボターレット９が２０°回転し、インフィードターレット６が３６°回転した状態を示している。この状態では、第２ポケット部１０ｂが第３湾曲部８ｃの頂部にほぼ対向して配置されており、かつ、容器１ｂが第３湾曲部８ｃの頂部よりも若干、第２湾曲部８ｂ側に位置している。この位置が、インフィードターレット６に対して容器１の供給を停止することが可能な容器１の停止限界位置となっている。つまり、インフィードターレット６に対する容器１の供給を停止する場合には、図６の（ｅ）に示すように、容器１がガイド部８の第３湾曲部８ｃの頂部を越えないように、サーボターレット９の回転を停止する。そして、サーボターレット９を回転させることにより第３湾曲部８ｃの頂部を越えてインフィードターレット６側に容器１を移動させると、インフィードターレット６に対する容器１の供給が再開されるように構成されている。また、図６の（ｅ）に示す状態では、容器１ｃは第２湾曲部８ｂのほぼ底部に位置している。容器１ｄと第４ポケット部１０ｄとの間隔が狭まっており、第４ポケット部１０ｄに対する容器１ｄの受け入れが開始されている。

図６の（ｆ）に、サーボターレット９が２５°回転し、インフィードターレット６が４５°回転した状態を示している。この状態では、サーボターレット９の第２ポケット部１０ｂが受け渡し位置Ｐ３に対向して配置されており、そのため、インフィードターレット６に対する容器１ｂの受け渡しが開始される。つまり容器１ｂはその慣性力と遠心力との合力によって第２ポケット部１０ｂから離脱し始める。つまり、容器１ｂのリリースが開始される。また第３湾曲部８ｃによって第２凹部７ｂに向けて誘導されてすなわち図６の（ｆ）での左下に向けて落下する。その場合、容器１ｂはいずれのターレット６，９にも接触していない、いわゆるフリーの状態になっている。また、図６の（ｆ）に示す状態では、第３ポケット部１０ｃは中間搬送位置Ｐ２に対向して配置されている。第４ポケット部１０ｄは受け入れ位置Ｐ１に対向して配置されており、その内部に容器１ｄが収容されている。そして、容器１ｄと下流側の容器１ｃとの間隔を広げるいわゆるピッチアップが開始される。

図６の（ｇ）に、サーボターレット９が３０°回転し、インフィードターレット６が５４°回転した状態を示している。この状態では、図６の（ｆ）に示す状態と比較して、容器１ｂは上述した合力によって第２ポケット部１０ｂから更に離脱してインフィードターレット６側に移動している。そのため容器１ｂと容器１ｃとの間隔が拡大している。また、容器１ｃと容器１ｄとの間隔がスポーク部１１によって拡大される。

図６の（ｈ）に、サーボターレット９が３５°回転し、インフィードターレット６が６３°回転した状態を示している。この状態では、容器１ｂとインフィードターレット６の第２凹部７ｂとが更に接近している。また容器１ｃおよび容器１ｄは、それらの間隔を保った状態で受け渡し位置Ｐ３側に移動している。その後、サーボターレット９およびインフィードターレット６が更に回転すると、上述した図６の（ａ）に示す状態となる。

したがって、上述した構成の容器供給装置では、同一方向に回転するサーボターレット３，９とインフィードターレット６とがオーバーラップして配置されているため、容器１の受け渡し距離を短くできる。また、容器１は、受け渡し位置Ｐ３でポケット部４，１０から離脱させられるとともに、その離脱方向が第３湾曲部８ｃによって外接円６ａに沿う方向に誘導される。そのため、容器１は、インフィードターレット６の接線方向に速度成分を有している。それらの結果、凹部７に容器１を挿入しやすくできる。また、容器１と凹部７との相対速度差を小さくしてこれらの接触に伴う荷重によって容器１に凹み変形が生じることを防止もしくは抑制することができる。つまり容器１に傷を付けずに高速搬送することができる。

また、この発明では、容器１をサーボターレット３，９を介してインフィードターレット６に供給するように構成されている。そのため、従来知られているスクリューコンベアを使用する場合と比較して搬送の際に、容器１を擦ることがない。またサーボターレット３，９はサーボモータによって連続的もしくは間欠的に回転させられる。そのため、スクリューコンベアを使用する場合に比較して、ギヤボックスなどの変速装置を不要にすることができ、これにより部品点数を減少させ、また、装置構成を簡素化しかつ小型化することができる。さらに、サーボモータの回転を停止すれば、サーボターレット３，９の回転を停止することができるので、サーボターレット３，９をストッパーとして機能させることができる。そしてサーボモータの回転を制御すれば、指定した凹部７のみに容器１を供給することも可能になる。

１…容器、 ３，９…サーボターレット、 ４，１０…ポケット部、 ６…インフィードターレット、 ７…凹部、 ８…ガイド部、 ８ａ…第１湾曲部（第１ガイド部）、 ８ｂ…第２湾曲部（第２ガイド部）、 ８ｃ…第３湾曲部（第３ガイド部）、 Ｐ１…受け入れ位置、 Ｐ２…中間搬送位置、 Ｐ３…受け渡し位置。

Claims (3)

1. 密着してもしくは不連続に供給された容器を、インフィードターレットの外周部に一定間隔をあけて形成された複数の凹部に順次収納しかつ前記インフィードターレットとともに回転した前記容器を前記凹部から排出することにより前記容器を一定間隔をあけた配列状態にして所定箇所に供給する容器供給装置において、
   前記インフィードターレットの外接円に沿って回転中心軸線が配置され、かつ、その外周部に前記容器を収容する複数のポケット部が形成された受け渡しターレットと、
   前記インフィードターレットの外接円および前記受け渡しターレットの外接円に沿って滑らかに湾曲したガイド部とを備え、
   前記受け渡しターレットは、前記インフィードターレットと同一方向に回転させられ、かつ、その少なくとも一部が前記インフィードターレットに重なって配置されており、
   前記ガイド部は、前記ポケット部に前記容器を１つずつ入り込ませる第１ガイド部と、前記ポケット部に収容した状態の前記容器を前記受け渡しターレットの回転に合わせて移動させるように前記受け渡しターレットの半径方向で外周側を規制する第２ガイド部と、前記半径方向で外周側の規制を解除して前記ポケット部から前記容器を離脱させるとともにその離脱した前記容器を前記凹部に誘導する第３ガイド部とが、前記受け渡しターレットの回転方向に沿って順に形成された構成を備え、
   前記第３ガイド部は、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心が、前記受け渡しターレットの回転中心軸線を通る前記インフィードターレットの外接円の接線と前記インフィードターレットの外接円との接点よりも垂直方向で下方に配置されるように構成されている
   ことを特徴とする容器供給装置。
2. 前記第３ガイド部は、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心と前記インフィードターレットの回転中心軸線とを結ぶ線分と、前記受け渡しターレットの回転中心軸線を通る前記インフィードターレットの外接円の接線に対する法線との交差角が３°ないし１５°の範囲内であって、前記ポケット部から離脱しかつ前記凹部に収納される前の時点における前記容器の中心が前記法線よりも垂直方向で下方に配置されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
3. 前記受け渡しターレットは、サーボモータによって連続的もしくは間欠的に回転させられるように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の容器供給装置。

Images