TWI585027B - 用於膠帶和卷軸機器之膠帶卷軸轉塔裝置 - Google Patents

Description

用於膠帶和卷軸機器之膠帶卷軸轉塔裝置

本揭露一般係關於膠帶和卷軸機器，其係組構成用於裝載及/或卸除攜載可撓膠帶之卷軸，可撓膠帶具有密封袋或井，諸如半導體設備之組件係留置於密封袋或井內。更特別的是，本揭露之態樣係針對膠帶卷軸轉塔裝置，其係組構成用於攜載複數個膠帶卷軸，並且選擇性地將給定膠帶卷軸轉動至供料位置，使得膠帶卷軸可藉由膠帶和卷軸機器予以裝載或卸除，而膠帶卷軸轉塔裝置所攜載的一或多個其它膠帶卷軸則可被附接至膠帶卷軸轉塔裝置、或從膠帶卷軸轉塔裝置拆離。

膠帶和卷軸機器將諸如半導體設備之組件(半導體晶粒或已封裝之積體電路晶片)移送到可撓式線性膠帶上，以及在卷軸旋轉時同時將可撓式線性膠帶進給至膠帶卷軸。因此，可撓式線性膠帶以漸進環繞的方式捲繞膠帶卷軸。這提供了存放可撓式線性膠帶及其所攜載之組件的有效方法。一旦容置可撓式線性膠帶之膠帶卷軸完全裝載可撓式線性膠帶之給定長度，這個滿卷軸必須以空卷 軸替換，使得另外的組件得以繼續移送至可撓式線性膠帶，並且可撓式線性膠帶可繼續被進給至膠帶卷軸、捲繞膠帶卷軸以及存放在膠帶卷軸上。換言之，滿卷軸必須以空卷軸更換或換出。

手動膠帶卷軸更換涉及從膠帶和卷軸系統移除第一滿膠帶卷軸，以及用第二空膠帶卷軸手動替換此第一滿膠帶卷軸。手動膠帶卷軸更換期間，膠帶和卷軸機器未運作，導致膠帶和卷軸機器中斷或停機，而負面影響產能。存在用於更換膠帶卷軸的自動化系統。然而，現有用於自動更換膠帶卷軸的自動化系統(例如：如美國專利公開第2011/0220755號及美國專利公開第2003/0046808號所述者)就機械觀點而言係高度複雜，並且相應昂貴。膠帶和卷軸機器需要有機械簡單、成本低、產能效率高的裝置，可藉此自動管理多個膠帶卷軸。

根據本揭露之一態樣，用於膠帶和卷軸組件移送系統之膠帶卷軸裝置係組構成用於將組件移送到可撓式線性膠帶上或將組件移離可撓式線性膠帶，其包括：可繞著第一轉動軸轉動之中央輪轂；複數個耦接至中央輪轂之膠帶卷軸，其包括第一膠帶卷軸及第二膠帶卷軸；以及第一引動器，係耦接至中央輪轂，並且係組構成繞著第一轉動軸轉動中央輪轂，藉以將第一膠帶卷軸轉離供料位置，同時轉動該第二膠帶卷軸朝向該供料位置。所述之供料位置對應於一位置，於該位置，可將該可撓式線性膠帶 從組件移送系統進給至置於該處的膠帶卷軸，或將可撓式線性膠帶從置於該處的膠帶卷軸進給至組件移送系統。膠帶卷軸裝置更包括第二引動器，第二引動器係組構成在置於供料位置時，捲繞軸或退繞軸旋轉該第二膠帶卷軸，所述捲繞軸或退繞軸係用於繞著第二膠帶卷軸分別地捲繞或退繞可撓式線性膠帶。儘管第二膠帶卷軸係置於供料位置，並且可撓式線性膠帶正捲繞著第二膠帶卷軸或從第二膠帶卷軸退繞，第一膠帶卷軸仍可予以從膠帶卷軸裝置卸載(例如：並且以另一膠帶卷軸替換)。

根據本揭露之另一態樣，用於膠帶和卷軸組件移送系統之膠帶卷軸裝置係組構成用於將組件移送到可撓式線性膠帶上或移離可撓式線性膠帶，其包括：(a)多臂模組，係具有可繞著第一轉動軸轉動之中央輪轂；以及複數個耦接至中央輪轂之臂件，各臂件皆徑向延伸遠離中央輪轂，並且各臂件皆具有卷軸夾持具，膠帶卷軸可藉由卷軸夾持具附接至臂件及從臂件拆離；以及(b)第一引動器，係耦接至中央輪轂，並且係組構成繞著第一轉動軸轉動中央輪轂，藉以共同繞著第一轉動軸轉動複數個臂件。第一引動器係組構成用於共同轉動複數個臂件，使得複數個臂件其中一者朝供料位置轉動，同時這複數個臂件之另一者遠離供料位置轉動，其中供料位置對應於臂件之位置，於此位置，可撓式線性膠帶可予以從組件移送系統進給至臂件所攜載之膠帶卷軸，或由此臂件之膠帶卷軸進給至組件移送系統。

各臂件之各卷軸夾持具皆可繞著平行於第一轉動軸之第二轉動軸轉動，用以令其所夾持的膠帶卷軸能夠旋轉，以供可撓式線性膠帶繞著膠帶卷軸捲繞及/或退繞。當複數個臂件中攜載膠帶卷軸之第一臂件係置於供料位置，並且可撓式線性膠帶正繞著第一臂件所攜載之膠帶卷軸捲繞或從膠帶卷軸退繞時，複數個臂件中遠離供料位置而置之第二臂件可卸載或容置第二膠帶卷軸。可藉由處理單元所執行之一組指令，控制複數個臂件繞著第一轉動軸之轉動，以及置於供料位置之臂件所攜載膠帶卷軸之旋轉。

膠帶卷軸裝置可包括第二引動器，係組構成用於在臂件置於供料位置時，選擇性令複數個臂件中之一臂件所攜載的膠帶卷軸旋轉。第二引動器可包括可轉動軸，係用於在臂件置於供料位置時，與臂件之卷軸夾持具接合。膠帶卷軸裝置亦可包括平移機構，係組構成用於選擇性將可轉動軸與置於供料位置之臂件的卷軸夾持具接合、以及從卷軸夾持具解開可轉動軸。

膠帶卷軸裝置可更包括支撐結構，係組構成相對於供料位置在預定位置保持中央輪轂，使得置於供料位置之臂件所攜載之膠帶卷軸的第一凸緣與第二凸緣之間，可容置一組膠帶導引構件。

根據本揭露之一態樣，用於在複數個膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器之間移送藉由可撓式線性膠帶所攜載組件的程序，其中各膠帶卷軸係組構成藉由以環繞地捲 繞著可撓式線性膠帶周圍，以容置一段可撓式線性膠帶，包括：提供具有複數個可繞著對應於中央輪轂結構之第一轉動軸轉動的臂件之膠帶卷軸總成，各臂件皆組構成用於攜載膠帶卷軸；以及繞著第一轉動軸轉動膠帶卷軸總成，使得這複數個臂件共同轉動，用以將膠帶卷軸總成之第一臂件置於供料位置，同時令膠帶卷軸總成之第二臂件遠離供料位置而置。供料位置對應於一位置，於此位置，可撓式線性膠帶可在攜載膠帶卷軸之臂件置於供料位置時，予以從膠帶和卷軸機器裝載到膠帶卷軸上，或從膠帶卷軸卸載至膠帶和卷軸機器。

第一臂件可攜載第一膠帶卷軸，並且本程序更可包括當第一臂件置於供料位置時，繞著第二轉動軸旋轉第一膠帶卷軸，同時可撓式線性膠帶朝向或遠離第一膠帶卷軸位移，以分別促進可撓式線性膠帶裝載到第一膠帶卷軸上，或可撓式線性膠帶從第一膠帶卷軸卸除。本程序可另外包括在旋轉第一膠帶卷軸的同時(例如：在第一膠帶卷軸置於供料位置時)，從膠帶卷軸總成之第二臂件解開或容置第二膠帶卷軸。

當第二臂件攜載第二膠帶卷軸時，本程序更可包括繞著第一轉動軸轉動膠帶卷軸總成，使得複數個臂件之每一者皆共同轉動，用以將膠帶卷軸總成之第二臂件及其所攜載之第二膠帶卷軸置於供料位置，同時遠離供料位置設置膠帶卷軸總成之第一臂件。本程序亦可包括當第二臂件置於供料位置時，繞著第二轉動軸旋轉第二膠帶 卷軸，同時可撓式線性膠帶朝向或遠離第二膠帶卷軸位移，以分別促進該可撓式線性膠帶裝載到第二膠帶卷軸上或從第二膠帶卷軸卸除。

根據本揭露之一態樣，在複數個膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器之間移送藉由可撓式線性膠帶所攜載組件之程序，其中各膠帶卷軸係組構成藉由以環繞地捲繞著可撓式線性膠帶周圍，以容置一段可撓式線性膠帶，包括：(a)繞著共用第一轉動軸選擇性轉動複數個膠帶卷軸之每一者，用以(i)將複數個膠帶卷軸中選定之膠帶卷軸置於供料位置，於此供料位置，選定之膠帶卷軸可從膠帶和卷軸機器容置可撓式線性膠帶，或將可撓式線性膠帶卸載到膠帶和卷軸機器上，同時(ii)遠離供料位置設置複數個膠帶卷軸中的其它膠帶卷軸；(b)繞著第二轉動軸旋轉選定之膠帶卷軸，用以令選定之膠帶卷軸裝載可撓式線性膠帶或將可撓式線性膠帶從選定之膠帶卷軸卸除；(c)識別複數個膠帶卷軸中之下一個膠帶卷軸作為選定之膠帶卷軸；以及(d)在膠帶和卷軸機器運作期間，持續反復進行(a)至(c)之每一者。本程序更可包括(e)以另一膠帶卷軸換出置於遠離供料位置之膠帶卷軸，而選定之膠帶卷軸係置於供料位置，並且可撓式線性膠帶正繞著選定之膠帶卷軸捲繞，或從選定之膠帶卷軸退繞。

10‧‧‧膠帶和卷軸機器

12‧‧‧可撓式線性膠帶

20‧‧‧膠帶運送單元

22‧‧‧線性軌道

24a‧‧‧膠帶導引構件

24b‧‧‧膠帶導引構件

100‧‧‧膠帶卷軸轉塔裝置

102‧‧‧支撐結構

104‧‧‧凸耳

110a‧‧‧膠帶卷軸

110b‧‧‧膠帶卷軸

110c‧‧‧膠帶卷軸

112a‧‧‧第一凸緣

112b‧‧‧第二凸緣

114‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

114a‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

114b‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

114c‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

120‧‧‧多臂模組

122‧‧‧輪轂

124‧‧‧中心點

126‧‧‧開口

128a‧‧‧臂件

128b‧‧‧臂件

128c‧‧‧臂件

130‧‧‧桿體

130a‧‧‧桿體

130b‧‧‧桿體

130c‧‧‧桿體

132‧‧‧桿體

132a‧‧‧桿體

132b‧‧‧桿體

132c‧‧‧桿體

134‧‧‧凹口

135‧‧‧底部

150‧‧‧第一引動器

152‧‧‧第一軸

160‧‧‧第二引動器

162‧‧‧第二軸

164‧‧‧終末部

165‧‧‧遠端或末梢

170‧‧‧平移機構

ρ‧‧‧轉動軸

ω_a‧‧‧捲繞/退繞軸

ω_b‧‧‧捲繞/退繞軸

ω_c‧‧‧捲繞/退繞軸

x‧‧‧輸入/輸出軸

第1圖係根據本揭露一具體實施例表示代表性膠帶卷 軸轉塔裝置其前透視圖之示意圖，其中第一臂件及其所攜載的第一膠帶卷軸係置於供料位置。

第2圖係表示第1圖膠帶卷軸轉塔裝置其透視圖之示意圖，其中第一臂件及第一膠帶卷軸正遠離供料位置轉動，同時第二臂件及其所攜載之第二膠帶卷軸朝供料位置轉動。

第3圖係表示第2圖代表性膠帶卷軸轉塔裝置其透視圖之示意圖，其中第二臂件及第二膠帶卷軸已轉動至供料位置。

第4圖係表示第1圖膠帶卷軸轉塔裝置其後透視圖之示意圖。

第5圖係根據本揭露一具體實施例，表示用於膠帶卷軸轉塔裝置之代表性多臂模組其平面圖之示意圖。

第6圖係根據本揭露一具體實施例，表示用於膠帶卷軸轉塔裝置之代表性多臂模組其平面圖之示意圖，其中多臂模組之各臂件皆攜載膠帶卷軸、並且第一臂件及對應之第一膠帶卷軸係置於供料位置。

第7圖係表示第6圖多臂模組其前透視圖之示意圖。

第8圖係表示第6圖多臂模組其後透視圖之示意圖。

第9圖係一平面之示意截面圖，平面兼含第一軸之轉動軸ρ及膠帶卷軸夾持具其桿體之捲繞軸ω，表示第二引動器在相對於桿體解開或退出位置所提供第二軸之一半厚度截面，其對應於置於供料位置之臂件，可撓式線性膠帶可於此供料位置在臂件所攜載膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器 其膠帶運送單元之間輸通。

第10圖係一平面之示意截面圖，平面兼含第一軸之轉動軸ρ及膠帶卷軸夾持具其桿體之捲繞軸ω，表示第二引動器在相對於桿體接合位置所提供第二軸之一半厚度截面，供臂件置於供料位置，可撓式線性膠帶可於此供料位置在臂件所攜載膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器其膠帶運送單元之間輸通。

在本揭露中，給定元件之圖示、或特定圖中考慮或使用之特定元件符號、或其在對應描述性材料中的參照，可包含在另一圖及/或與其相關描述性材料中所識別之相同、均等、或類似元件或元件符號。圖中或相關文字中使用的「/」要理解為意指「及/或」，除非另有所指。本文中列舉的特定數值或值範圍應理解為包括、或列舉約略數值或值範圍(例如：在+/-20%、+/-15%、+/-10%、或+/-5%內)。

如本文所使用者，用語「組」對應於或被界定為非空有限組織之元件，其在數學方面呈現至少1之基數(即：如本文界定之一組可對應於一單元、單態、或單一元件組、或一多元件組)，所根據的是已知的數學定義(舉例而言，一種方式係對應於以下文獻所述：An Introduction to Mathematical Reasoning：Numbers,Sets,and Functions,“Chapter 11：Properties of Finite Sets”(例如第140頁所示)，by Peter J.Eccles,Cambridge University Press (1998))。一般而言，一組之一元件可包括或可為一系統、一裝置、一設備、一結構、一物體、一程序、一物理參數或一取決於所考慮這類組之值。

本揭露之具體實施例係針對一種用於膠帶和卷軸機器之膠帶卷軸轉塔裝置。正如相關領域具有通常技術者將輕易理解的是，膠帶和卷軸機器係組構成用於將諸如半導體設備之組件(例如：已封裝之半導體晶片)移送至可撓式線性膠帶，及/或自可撓式線性膠帶移送，可撓式線性膠帶可繞著膠帶卷軸捲繞或盤繞，目的是要以有效率的方式存放藉由可撓式線性膠帶攜載的組件。膠帶卷軸轉塔裝置包括複數個徑向延伸遠離中央輪轂的臂件。各臂件皆包括膠帶卷軸夾持具，其能夠令膠帶卷軸附接至臂件及令膠帶卷軸自臂件移除，並且其促進膠帶卷軸相對於臂件旋轉或呈圓周轉動。

膠帶卷軸轉塔裝置係組構成用於共同繞著或圍繞中央輪轂轉動複數個臂件，使得各臂件皆可設置或可選擇性或循序性置放(例如：在一組可由處理單元執行之程式指令引導下)於供料位置，在此供料位置，聯合傳到膠帶卷軸之旋轉運動，可在膠帶和卷軸機器與置於供料位置之臂件所攜載膠帶卷軸之間傳遞可撓式線性膠帶。更特別的是，當給定臂件留置於供料位置時，藉由此臂件攜載的膠帶卷軸可依從第一方向旋轉，使得可撓式線性膠帶係予以從膠帶和卷軸機器裝載到膠帶卷軸上，或依從第二方向旋轉，使得可撓式線性膠帶係從膠帶卷軸卸除或卸載至膠 帶和卷軸機器。儘管一特定臂件係置於供料位置，但複數個臂件中未置於供料位置的一或多個其它臂件仍可具有自臂件移除或附接至臂件的膠帶卷軸。

第1至4圖係根據本揭露一具體實施例，表示代表性膠帶卷軸轉塔裝置100其態樣之示意圖。膠帶卷軸轉塔裝置100係組構成隨同膠帶和卷軸機器10運作，或與膠帶和卷軸機器10介接，第1至4圖亦說明其部分。膠帶和卷軸機器10可屬於習用或實質習用(例如：習用，而非對其進行相關的直接/些微結構改進者，目的是為了與根據本揭露一具體實施例之膠帶卷軸轉塔裝置100配合或介接)。

膠帶和卷軸機器10包括提供線性軌道22之膠帶運送單元20，可撓式線性膠帶12可沿著線性軌道22朝向或遠離膠帶卷軸轉塔裝置100位移，例如沿著或平行於與膠帶運送單元20對應之膠帶輸入/輸出軸(例如：x軸)。在各項具體實施例中，可撓式線性膠帶12包括(a)載帶，沿著其長度內置有複數個可置放組件之袋或井；以及(b)套疊載帶之蓋帶，並且其係以相關領域中具有通常技術者輕易理解的方式將組件密封於可內置組件之載帶井內。膠帶和卷軸機器10係典型地組構成用於攜載提供載帶之載帶卷軸以及提供蓋帶之蓋帶卷軸，正如所屬領域具有通常技術者將輕易理解者。再者，膠帶和卷軸機器10另外包括取放裝置(未圖示)或與其聯合運作，例如轉塔式取放裝置，其係組構成結合膠帶裝載程序，將個別組件從組件 來源位置移送到載帶之個別井內；或結合膠帶卸除程序，將個別組件從載帶井移送至組件目的位置。膠帶和卷軸機器10另外提供一組習用的膠帶導引構件24a,b，可撓式線性膠帶12在膠帶導引構件24a,b之間並沿著膠帶導引構件24a,b而被導引進入空膠帶卷軸110，正如相關領域具有通常技術者將理解者。

在各項具體實施例中，膠帶卷軸轉塔裝置100包括支撐結構或構件102，其攜載下列各者：第一引動器150；第二引動器160及與其對應之平移機構170；以及具有複數個臂件128a-c之多臂模組120，可將膠帶卷軸110a-c選擇性且牢固地附接到臂件128a-c上，並且可將膠帶卷軸110a-c從臂件128a-c選擇性地拆離或移除。可將第一引動器150直接安裝至支撐結構102；並且第二引動器160及平移機構170可藉由從支撐結構102突出或延伸(例如：垂直地，朝後面方向)之載台或凸耳104所攜載。

第一引動器150包括組構成用於與多臂模組120轉動接合之第一軸152，使得該第一引動器150可轉動多臂模組120，從而沿著、繞著、或圍繞圓周路徑、或朝向或遠離膠帶和卷軸機器10之方向，共同轉動複數個臂件128a-c及其所攜載的膠帶卷軸110a-c。因此，第一軸152朝給定方向之迴轉會導致膠帶卷軸110a-c沿著朝同方向之圓形路徑相應位移。更特別的是，第一引動器150係組構成用於共同轉動複數個臂件128a-c，使得可圍繞第一或共用轉動軸ρ，將各臂件128a-c選擇性地、可選擇地、 或循序地轉動至供料位置，於此供料位置，可撓式線性膠帶12可被裝載到臂件128a-c所攜載的膠帶卷軸110a-c上，或從膠帶卷軸110a-c卸除。正如下面進一步詳述者，當給定的臂件128a-c留置於供料位置時，臂件128a-c係與膠帶輸入/輸出軸x及因此和膠帶運送單元20對齊，使得在結合藉由第二引動器160傳予膠帶卷軸110a-c之旋轉運動時，在膠帶運送單元20與置於供料位置之臂件128a-c所攜載的膠帶卷軸110a-c之間傳遞可撓式線性膠帶12。

第5至8圖係根據本揭露一具體實施例，表示代表性多臂模組120其態樣之示意圖。在一具體實施例中，多臂模組120包括供各臂件128a-c繞其對稱而置並且自其軸向突出或延伸之中央區域、部分、接合處、區段、構件、結構、或輪轂122。儘管所示具體實施例包括三個臂件128a-c，但其它具體實施例仍能包括兩個臂件128或超過三個臂件128。一般而言，包括三個臂件128a-c並可相應攜載三個膠帶卷軸110a-c之具體實施例，就幾何膠帶卷軸包裝觀點來看係具有空間效率，正如相關領域具有通常技術者將輕易理解者。

各臂件128a-c攜載或包括膠帶卷軸夾持機構或夾持具130，膠帶卷軸110a-c能夠藉由夾持具130而牢固地附接至臂件128a-c及之後從臂件128a-c拆離，並且其提供耦接至臂件128a-c之膠帶卷軸110a-c可繞第二、另外的、或捲繞/退繞軸ω_a-c旋轉。膠帶卷軸夾持具130可包括(例如)遠離臂件128a-c外表面垂直突出之主軸或桿體 132，其中桿體132係組構成用於與第二引動器160選擇性配接、以及從第二引動器160解開，用以促進選擇性膠帶卷軸旋轉，正如下面進一步詳述者，包括對第9至10圖之參照。

各臂件128a-c在沿著臂件128a-c其徑向軸或伸長軸γ_a-c之中央輪轂122的中心點124與膠帶卷軸夾持具之桿體132的中心，或等效地與對應於桿體132的捲繞/退繞軸ω_a-c之間，皆提供預定卷軸定位距離d_r。另外，各臂件128a-c在中央輪轂122之中心點124與臂件128a-c其鄰近或普遍鄰近臂件之卷軸夾持具130及桿體132的終端之間，沿著其徑向或伸長軸γ_a-c具有預定總長度l。在各項具體實施例中，膠帶卷軸轉塔裝置100可容納特定預定尺寸(例如：對應於一、二、或更多個標準膠帶卷軸直徑)的膠帶卷軸110a-c，正如相關領域具有通常技術者將輕易理解者。在數個具體實施例中，可將多臂模組120作成單件材料(例如：諸如鋁之單件機械加工金屬)，其可加以塗覆或維持未塗覆。

中央輪轂122係組構成用於緊固與第一引動器150之耦接或配接，使得第一引動器150繞著對應於第一引動器150之轉動軸ρ，沿圓周轉動整個多臂模組120，或等效地，(a)複數個臂件128a-c可相對於共用轉動軸ρ而共同轉動，或(b)複數個捲繞軸ω_a-c可圍繞共用轉動軸ρ而共同轉動。例如，中央輪轂122可包括置中的口孔或開口126，其係組構成用於與第一引動器150之第一軸 152牢固配接。可供第一軸152繞著轉動之該第一軸152的中央軸(例如：沿著第一軸152之長度，相對於第一軸152之中心點所界定者)可界定此共用轉動軸ρ，複數個臂件128a-c及複數個捲繞軸ω_a-c可共同繞著該共用轉動軸ρ轉動。根據第一軸152之轉動方向，第一軸152之轉動導致各臂件128a-c朝給定圓周方向繞著此共用轉動軸ρ而同時轉動位移。可將轉動軸ρ等效地界定為中央輪轂/多臂模組轉動軸。

第一引動器150係組構成用於選擇性地或可選擇地轉動複數個臂件128a-c，使得當臂件128a-c轉動時，卷軸夾持具130、桿體132或臂件128a-c其中一者之終端朝供料位置102轉動，而卷軸夾持具130、桿體132、或至少另一臂件128a-c之終端同時或並行地遠離供料位置102轉動。第一引動器150可在一組可由處理單元或控制執行之程式指令控制下，轉動臂件模組120，使得各臂件128a-c皆可選擇性地及/或循序地轉動至供料位置102。

在各項具體實施例中，當第一引動器150將第一臂件128a設置於供料位置102時，第一臂件128a之徑向或伸長軸γ_a係平行、實質平行或大致平行於膠帶輸入/輸出軸x而對齊，並且第一臂件128a係置於比未置於供料位置102之第二及第三臂件128b,c更接近膠帶運送單元20處。當第一臂件128a留置於供料位置102時，第一臂件128a所攜載之第一膠帶卷軸110a的留置處，亦相應地分別比第二及第三臂件128b,c,所攜載之第二及第三膠 帶卷軸110b,c更接近膠帶運送單元20。因此，當第一臂件128a置於供料位置102時，第二及第三臂件128b,c係置於比第一臂件128a更遠離膠帶運送單元20處；其徑向或伸長軸γ_a,b未平行、實質平行或大致平行於膠帶輸入/輸出軸x而對齊；並且第二及第三臂件128b,c所攜載之第二及第三膠帶卷軸110b,c係分別置於比第一膠帶卷軸110a更遠離膠帶運送單元20處。

當第一臂件128a係保持於供料位置102時，可撓式線性膠帶12可被置於第一膠帶卷軸110a之第一凸緣112a與第二凸緣112b之間，並且能在第一膠帶卷軸110a與膠帶運送單元20之間延伸。例如，當第一臂件128a留置於供料位置102時，若第一膠帶卷軸110a最初是空的，則可沿著上膠帶導引元件24a與下膠帶導引元件24b(於第一膠帶卷軸之第一與第二凸緣112a,b之間延伸)並且在其之間，將可撓式線性膠帶12從膠帶運送單元20朝向第一膠帶卷軸110a之膠帶捲繞輪轂或核心114裝載、或將可撓式線性膠帶12從膠帶運送單元20進給至膠帶捲繞輪轂或核心114。隨著膠帶從膠帶運送單元20朝向第一臂件128a及/或第一膠帶卷軸110a進給，可撓式線性膠帶12可藉由第二引動器160，朝著膠帶卷軸裝載方向，結合傳予第一膠帶卷軸110a之旋轉運動，從而相應地圍繞第一膠帶卷軸110a捲繞並裝載到第一膠帶卷軸110a上。類似的是，當第一臂件128a置於供料位置102時，若第一膠帶卷軸110a最初是滿的，可撓式線性膠帶12則可從第一膠 帶卷軸110a進給至膠帶運送單元20，並且藉由第二引動器160，朝著膠帶卷軸卸除方向，結合傳予第一膠帶卷軸110a之旋轉運動，相應地從第一膠帶卷軸110a卸除，同時膠帶運送單元20令膠帶從第一臂件128a及/或第一膠帶卷軸110a並行位移離開。

第二引動器160包括第二軸162，第二軸162係組構成用於與置於供料位置之臂件128的膠帶卷軸夾持具130選擇性接合。在各項具體實施例中，平移機構170選擇性地或可選擇地促進第二軸162與置於供料位置之臂件128的膠帶卷軸夾持具130接合，並且促進第二軸162從膠帶卷軸夾持具130解開，使得第二軸162能分別選擇性地或可選擇地耦接至臂件128所夾持之膠帶卷軸110、或從膠帶卷軸110解耦，正如下文更詳細描述者。

第9圖係一平面之示意截面圖，該平面兼含第一軸之轉動軸ρ及膠帶卷軸夾持具其桿體132之捲繞軸ω，表示第二引動器160在相對於桿體132解開或退出位置所提供第二軸162之一半厚度截面，其對應於置於供料位置之臂件128，可撓式線性膠帶12可於此供料位置在臂件128所攜載膠帶卷軸110與膠帶和卷軸機器其膠帶運送單元20之間傳遞。如第9圖所示，膠帶卷軸夾持具之桿體132係組構成用於(例如)藉由桿體132中形成之杯口或凹口134，而與第二引動器之第二軸162配接。

當第二軸162處於解開位置時，第二軸162之終末部164係位於膠帶卷軸夾持具其桿體130中所形成 之凹口134內，及/或未與凹口134完全接合。更特別的是，如第9圖所示，第二軸162之遠端或末梢165係離凹口134其基座或底部135一預定距離，置於膠帶卷軸夾持具其桿體132中所形成之凹口134的外側。

在各項具體實施例中，朝沿著膠帶卷軸夾持具其桿體130之捲繞軸ω的方向，藉由令第二軸162朝向膠帶卷軸110位移一預定距離，第二軸162與膠帶卷軸夾持具之桿體132會出現選擇性或可選擇之接合。第二軸162的此種位移係藉由平移機構170而產生。在數個具體實施例中，平移機構170包括或屬於一種引動器，係組構成用以朝沿著捲繞軸ω之方向，令整個第二引動器160以及第二軸162朝向或遠離膠帶卷軸夾持具其桿體132平移或位移一預定距離，使得第二軸162可與膠帶卷軸夾持具其桿體132內之凹口134配接，或從凹口134解開。

第10圖係一平面之示意截面圖，該平面兼含第一軸之轉動軸ρ及膠帶卷軸夾持具其桿體132之捲繞軸ω，表示第二引動器其第二軸162相對於膠帶卷軸夾持具其桿體132處於幾乎接合或充分接合位置的一半厚度截面。第二軸162在處於接合位置時，係(例如)藉由以膠帶卷軸夾持具其桿體132之凹口134內之給定深度留置的終末部164而與桿體132配接。在某些具體實施例中，此配接在第二軸162之遠端165幾乎靠抵或靠抵膠帶卷軸夾持具其桿體132所提供之凹口134的底部135時出現。

一旦第二軸162與膠帶卷軸夾持具之桿體 132妥當牢固接合，第二引動器160便可轉動第二軸162，使得膠帶卷軸110分別繞著捲繞軸ω，朝膠帶卷軸裝載方向或膠帶卷軸卸除方向沿圓周旋轉，藉以促進膠帶卷軸裝載或卸除，採用的方式基於本文提供之描述及圖示，將能被所屬領域具有通常技術者輕易理解。

在空膠帶卷軸110以可撓式線性膠帶12完成裝載或裝填之後、或滿膠帶卷軸110a已完成其可撓式線性膠帶12之卸除或清空之後，平移機構170可朝遠離膠帶卷軸110之方向，沿著捲繞軸ω，藉由令第二軸162位移，將第二軸162從膠帶卷軸夾持具的桿體132解開。當第二軸162從膠帶卷軸夾持具的桿體132解開時，第一引動器150可繞著其轉動軸ρ轉動多臂模組120，使得第二或下一個臂件128b及其所攜載之膠帶卷軸110b可朝向供料位置轉動，並且轉動至供料位置。第2及3圖說明第一臂件128a及第一膠帶卷軸110a遠離供料位置之此種轉動、以及第二臂件128b與第二膠帶卷軸110b朝向供料位置之並行轉動及並行轉動至供料位置。

在各項具體實施例中，任何給定臂件128a朝向供料位置轉動及轉動至供料位置；第二軸162與膠帶卷軸夾持具其桿體132的接合，此桿體132對應於當前置於供料位置之臂件128a；膠帶卷軸110a藉由轉動第二軸162，於供料位置保持旋轉；第二軸162從膠帶卷軸夾持具之桿體132解開，桿體132對應於當前置於供料位置之臂件128a；以及多臂模組120藉由轉動第一軸152而轉動， 使得下一個臂件128b,c可朝向供料位置位移及位移至供料位置；以及依此類推，對於各臂件128a-c，係以持續、繼續、或重複為基礎，在控制單元的引導下出現，例如電腦系統或運算裝置，其具有組構成用以執行程式指令集之處理單元或微控制器，指令集會自動管理或引導複數個臂件128繞著轉動軸ρ的選擇性轉動、以及置於供料位置之臂件128所攜載給定膠帶卷軸110繞著捲繞軸ω之選擇性旋轉。根據本揭露之數個具體實施例可包括一或多種類型之感測器或感測裝置(例如：光學感測器)，用以促進判定給定臂件128置於供料位置之時機；及/或置於供料位置之給定膠帶卷軸110是空的、滿的、或部分滿的時機，以相關領域具有通常技術者輕易理解採用的方式。

若第一、第二、以及第三膠帶卷軸110a-c最初都是空的，攜載第一膠帶卷軸110a之第一臂件128a可移轉至供料位置，之後，第一膠帶卷軸110a可立即容置並裝載可撓式線性膠帶12。一旦第一膠帶卷軸110a以可撓式線性膠帶12裝填或裝載，第一臂件128a即可自動遠離供料位置轉動，同時攜載第二膠帶卷軸110b之第二臂件128b朝向供料位置轉動並轉動至供料位置。在第二臂件128b(還有第二膠帶卷軸110b)到達供料位置之後，第二膠帶卷軸110b可立即以可撓式線性膠帶12裝填或裝載，藉以針對空卷軸110a，排除與更換或換出滿的第一膠帶卷軸有關的任何膠帶和卷軸機器中斷或停機。一旦第二膠帶卷軸110b以可撓式線性膠帶12裝填或裝載，第二臂件128b 即可自動遠離供料位置轉動，同時攜載第三膠帶卷軸110c之第三臂件128c朝向供料位置轉動並轉動至供料位置。當第三臂件128c(還有第三膠帶卷軸110c)到達供料位置時，第三膠帶卷軸110c可立即以可撓式線性膠帶12裝填或裝載，再次排除與卷軸更換有關的任何中斷或停機。滿載的第一及第二膠帶卷軸110a,b可(a)從多臂模組120移除、以及(b)在裝填或裝載第三膠帶卷軸110c時以空膠帶卷軸110a,b替換，藉以積極擴大膠帶和卷軸機器10的產能。當可撓式線性膠帶12從多個膠帶卷軸110a-c卸除時也套用類似考量。

本揭露之特定具體實施例其態樣解決與膠帶和卷軸機器運作有關之現有裝載及卸除膠帶卷軸方式相關的至少一項態樣、問題、限制、及/或缺點。儘管本揭露已描述與特定具體實施例有關之特徵、態樣、及/或優點，但其它具體實施例仍也可呈現此些特徵、態樣、及/或優點，並且不是所有具體實施例都必須呈現此些特徵、態樣、及/或優點才能落入本揭露之範圍內。所屬領域具有通常技術者將了解的是，可將數個以上所揭示之系統、組件、程序、或其替代方案如意組合成其它不同的系統、組件、程序、及/或應用。另外，各種修改、改變、及/或改良皆可在本揭露的範圍及精神內成為所屬領域具有通常技術者所揭示的各種具體實施例。

10‧‧‧膠帶和卷軸機器

12‧‧‧可撓式線性膠帶

20‧‧‧膠帶運送單元

22‧‧‧線性軌道

24a‧‧‧膠帶導引構件

24b‧‧‧膠帶導引構件

100‧‧‧膠帶卷軸轉塔裝置

102‧‧‧支撐結構

104‧‧‧凸耳

110a‧‧‧膠帶卷軸

110b‧‧‧膠帶卷軸

110c‧‧‧膠帶卷軸

112a‧‧‧第一凸緣

112b‧‧‧第二凸緣

114a‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

114b‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

114c‧‧‧膠帶捲繞輪轂或核心

120‧‧‧多臂模組

128a‧‧‧臂件

128b‧‧‧臂件

128c‧‧‧臂件

132a‧‧‧桿體

132b‧‧‧桿體

132c‧‧‧桿體

160‧‧‧第二引動器

ρ‧‧‧轉動軸

ω a‧‧‧捲繞/退繞軸

ω b‧‧‧捲繞/退繞軸

ω c‧‧‧捲繞/退繞軸

x‧‧‧輸入/輸出軸

Claims (19)

1. 一種用於膠帶和卷軸組件移送系統之膠帶卷軸裝置，係組構成用於將組件移送到可撓式線性膠帶上或移離該可撓式線性膠帶，該膠帶卷軸裝置包含：中央輪轂，能繞著第一轉動軸轉動；複數個膠帶卷軸，係耦接至該中央輪轂，該複數個膠帶卷軸包括第一膠帶卷軸及第二膠帶卷軸；以及第一引動器，係耦接至該中央輪轂，且係組構成繞著該第一轉動軸轉動該中央輪轂，藉以將該第一膠帶卷軸轉離供料位置，同時轉動該第二膠帶卷軸朝向該供料位置，其中，該供料位置對應於一位置，於該位置，能將該可撓式線性膠帶從該組件移送系統進給至置於該處的膠帶卷軸，或將該可撓式線性膠帶從置於該處的該膠帶卷軸進給至該組件移送系統。
2. 如申請專利範圍第1項所述之膠帶卷軸裝置，更包含第二引動器，係組構成於該第二膠帶卷軸置於該供料位置時，繞著捲繞軸或退繞軸旋轉該第二膠帶卷軸，用於繞著該第二膠帶卷軸分別地捲繞或退繞該可撓式線性膠帶。
3. 如申請專利範圍第2項所述之膠帶卷軸裝置，其中，當該第二膠帶卷軸置於該供料位置，且該可撓式線性膠帶正繞著該第二膠帶卷軸捲繞或從該第二膠帶卷軸退繞時，該第一膠帶卷軸係從該膠帶卷軸裝置卸載。
4. 一種用於膠帶和卷軸組件移送系統之膠帶卷軸裝置，係組構成用於將組件移送到可撓式線性膠帶上或移離該可撓式線性膠帶，該膠帶卷軸裝置包含：多臂模組，係包含：中央輪轂，能繞著第一轉動軸轉動；以及複數個臂件，係耦接至該中央輪轂，各該複數個臂件以徑向延伸遠離該中央輪轂，各該複數個臂件具有卷軸夾持具，膠帶卷軸能藉由該卷軸夾持具附接至該臂件及從該臂件拆離；以及第一引動器，係耦接至該中央輪轂，且係組構成用於繞著該第一轉動軸轉動該中央輪轂，藉以共同繞著該第一轉動軸轉動該複數個臂件。
5. 如申請專利範圍第4項所述之膠帶卷軸裝置，各臂件之各卷軸夾持具能繞著平行於該第一轉動軸之第二轉動軸轉動，用以使其所夾持的膠帶卷軸能夠旋轉，以供該可撓式線性膠帶繞著該膠帶卷軸捲繞及/或退繞。
6. 如申請專利範圍第4或5項所述之膠帶卷軸裝置，其中，該第一引動器係組構成用於共同繞著該第一轉動軸轉動該複數個臂件，以致該複數個臂件的其中一者朝供料位置轉動，同時該複數個臂件中的另一者遠離該供料位置轉動，其中，該供料位置對應於該複數個臂件中一臂件之位置，於該位置，該可撓式線性膠帶能從該組件移送系統進給至該臂件所攜載的膠帶卷軸、或從該膠帶卷軸進給至該組件移送系統。
7. 如申請專利範圍第6項所述之膠帶卷軸裝置，其中，當該複數個臂件中攜載膠帶卷軸之第一臂件係置於該供料位置，且該可撓式線性膠帶正繞著由該第一臂件所攜載之該膠帶卷軸捲繞或從該膠帶卷軸退繞時，該複數個臂件中置於遠離該供料位置之第二臂件能卸載或容置第二膠帶卷軸。
8. 如申請專利範圍第6項所述之膠帶卷軸裝置，更包含組構成用於選擇性旋轉膠帶卷軸之第二引動器，該膠帶卷軸係在該複數個臂件中之一臂件置於該供料位置時藉由該臂件攜載。
9. 如申請專利範圍第8項所述之膠帶卷軸裝置，其中，該第二引動器包括可轉動軸，用於在該複數個臂件中之一臂件置於該供料位置時，與該臂件之該卷軸夾持具接合。
10. 如申請專利範圍第8項所述之膠帶卷軸裝置，更包含平移機構，係組構成用於在一臂件置於該供料位置時，選擇地將該可轉動軸與該臂件之卷軸夾持具接合，以及將該可轉動軸從該臂件之該卷軸夾持具解開。
11. 如申請專利範圍第8項所述之膠帶卷軸裝置，其中，(a)該複數個臂件繞著該第一轉動軸之轉動；以及(b)藉由置於該供料位置之臂件所攜載之膠帶卷軸之旋轉係藉由處理單元所執行之一組指令予以控制。
12. 如申請專利範圍第6項所述之膠帶卷軸裝置，更包含支撐結構，係組構成相對於該供料位置，在預定位置 保持該中央輪轂，使得在置於該供料位置之臂件所攜載之膠帶卷軸的第一凸緣與第二凸緣之間能容置一組膠帶導引構件。
13. 一種用於在複數個膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器之間移送可撓式線性膠帶所攜載組件之方法，各膠帶卷軸係組構成藉由環繞地捲繞該可撓式線性膠帶周圍以容置一段長度的該可撓式線性膠帶，該方法包含：提供具有能繞著對應於中央輪轂結構之第一轉動軸轉動之複數個臂件的膠帶卷軸總成，該複數個臂件中的各臂件係組構成用於攜載膠帶卷軸；以及繞著該第一轉動軸轉動該膠帶卷軸總成，使得該複數個臂件共同轉動以將該膠帶卷軸總成之第一臂件置於供料位置，同時遠離該供料位置設置該膠帶卷軸總成之第二臂件，其中，該供料位置對應於一位置，於該位置，該可撓式線性膠帶能予以裝載到該複數個臂件的其中一者所攜載的該膠帶卷軸上或從該膠帶卷軸卸載。
14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中，該第一臂件攜載第一膠帶卷軸，以及其中，該方法更包含當該第一臂件置於該供料位置時，繞著第二轉動軸旋轉該第一膠帶卷軸，同時該可撓式線性膠帶朝向或遠離該第一膠帶卷軸位移，以分別促進該可撓式線性膠帶裝載到該第一膠帶卷軸上或從該第一膠帶卷軸卸除。
15. 如申請專利範圍第14項所述之方法，其中，該方法更 包含在旋轉該第一膠帶卷軸的同時，從該膠帶卷軸總成之該第二臂件解開第二膠帶卷軸或容置第二膠帶卷軸。
16. 如申請專利範圍第15項所述之方法，其中，該膠帶卷軸總成之該第二臂件攜載該第二膠帶卷軸，以及其中，該方法更包含繞著該第一轉動軸轉動該膠帶卷軸總成，使得該複數個臂件之每一者共同轉動，以將該膠帶卷軸總成之該第二臂件及其所攜載之該第二膠帶卷軸置於該供料位置，同時遠離該供料位置設置該膠帶卷軸總成之該第一臂件。
17. 如申請專利範圍第16項所述之方法，更包含當該第二臂件置於該供料位置時，繞著該第二轉動軸旋轉該第二膠帶卷軸，同時該可撓式線性膠帶朝向或遠離該第二膠帶卷軸位移，以分別促進該可撓式線性膠帶裝載到該第二膠帶卷軸上或從該第二膠帶卷軸卸除。
18. 一種用於在複數個膠帶卷軸與膠帶和卷軸機器之間移送可撓式線性膠帶所攜載組件之方法，各膠帶卷軸係組構成藉由環繞地捲繞該可撓式線性膠帶周圍以容置一段長度的該可撓式線性膠帶，該方法包含：(a)繞著共用第一轉動軸選擇性轉動該複數個膠帶卷軸之每一者，用以(i)將該複數個膠帶卷軸中選定之膠帶卷軸置於供料位置，於該供料位置，該選定之膠帶卷軸能從該膠帶和卷軸機器容置該可撓式線性膠帶，或將該可撓式線性膠帶卸載至該膠帶和卷軸機 器，同時(ii)遠離該供料位置設置該複數個膠帶卷軸中的其它膠帶卷軸；(b)繞著第二轉動軸旋轉該選定之膠帶卷軸，用以使該選定之膠帶卷軸裝載該可撓式線性膠帶，或從該選定之膠帶卷軸卸除該可撓式線性膠帶；(c)識別該複數個膠帶卷軸中的下一個膠帶卷軸作為該選定之膠帶卷軸；以及(d)在膠帶和卷軸機器運作期間，持續反復進行(a)至(c)之每一者。
19. 如申請專利範圍第18項所述之方法，更包含(e)以另一膠帶卷軸換出置於遠離該供料位置之膠帶卷軸，而該選定之膠帶卷軸係置於該供料位置，以及該可撓式線性膠帶正繞著該選定之膠帶卷軸捲繞或從該選定之膠帶卷軸退繞。