TWI605998B - 多帶盤操縱裝置及其操縱方法 - Google Patents

多帶盤操縱裝置及其操縱方法 Download PDF

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Description

多帶盤操縱裝置及其操縱方法
本發明有關於一種輪帶機用的帶盤操縱裝置，係可供可撓性料帶加載於複數帶盤上及/或將可撓性料帶自複數帶盤卸下，可撓性料帶上承載有例如半導體裝置的數複料件。一種用於承載數複帶盤的帶盤操縱裝置能夠相對於一個共同的料帶輸入/輸出軸同時移動複數帶盤，而使每一帶盤交替留置在(a)一個進料位置，其可藉由輪帶機裝卸，或者是(b)一待命位置，當位於進料位置的帶盤被裝上或卸下可撓性料帶時，帶盤可自帶盤操縱裝置上移開並且替換另一帶盤。
輪帶機如複數半導體裝置(例如半導體晶粒或都是整合封裝的電路晶片)之料件輸送至一可撓線性料帶上，且當帶盤被旋轉時，同時供給可撓線性料帶到帶盤。因此，可撓線性料帶逐漸被週向地纏繞在帶盤。這提供了一種有效的手段用以儲存可撓線性料帶以及其所承載的料件。一旦一個接收的可撓線性料帶的帶盤滿載預定長度的可撓線性料帶時，此滿載帶盤必須替換一空帶盤。因此，額外的料件可被繼續輸送至可撓線性料帶，且可撓線性料帶可被繼續輸送、捲繞及儲存在此移除的帶盤。也就是說滿載的帶盤必須被更換或者是替換一個空帶盤。
手動更換帶盤涉及自帶盤系統移除一第一滿載帶盤，及手動替換此第一滿載帶盤為一第二空帶盤。當手動更換帶盤時，輪帶機無法繼續操作，直到第一滿載帶盤被手動移除且第二空帶盤已被手動裝載至滿載帶盤原所在處。因此，自第一帶盤滿載後，輪帶機無法操作，直到(a)第一帶盤被手動移除，及(b)第二帶帶盤已被手動安裝到位。其造成輪帶機中斷或停機，不利於產量。
用於自動化更換帶盤的自動化系統或裝置(例如美國專利申請案公開號2011/0220755以及美國專利申請案公開號2003/0046808中所描述者)是已存在的，其可增加產量。然而，現有的自動化系統或裝置從機械的角度來看，複雜度無法讓人接受，並且對應地昂貴。此外，一些自動帶盤更換系統顯著地增加帶盤系統的整體佔用空間而超出了傳統的手動帶盤系統。一個應用於輪帶機中、機械簡單、成本低、生產效率高並且節省空間且能夠藉以自動管理多個帶盤的裝置之需求是存在的。
本發明之方案提供一種用於多帶盤的操縱方法，其係使用一個用於操作輪帶機的多帶盤操縱裝置。該輪帶機的用於沿一料帶輸送軸移動承載有複數料件的一可撓性料帶，藉以輸送該料帶以及其承載的料件於一輪帶機及一帶盤之間，帶盤置於一個該些帶盤共同的進料位置。此程序包含：將具有一第一捲繞軸的一第帶盤置於一進料位置；將具有一第二捲繞軸的一第二帶盤置於一組待位置之中的一待命位置，其中各待命位置自該料帶輸送軸平移(且因此也從進料位置平移)；當在輪帶機與第一帶盤之間輸送料帶時，沿第一捲繞軸旋轉該第一帶盤；自動確認料帶是否在輪帶機與第一帶盤之間完成輸送；且當料帶 在輪帶機與第一帶盤之間完成輸送之後執行一組帶盤交換操作，該組帶盤交換操作包含同時移動第一及第二帶盤，係藉由沿一共同樞轉軸轉動第一及第二帶盤改變第一及第二帶盤的實體位置，樞轉軸係垂直於第一及第二捲繞軸，藉此而(i)將第二帶盤置於一進料位置(ii)將第一帶盤置於一組待命位置之中的一第二待命位置。樞轉軸平行或是垂直於料帶輸送軸。
當第二帶盤被置於供給位置時，第一及第二捲繞軸可以互相重合。第一待命位置及第二待命位置可包含空間中的相同實體位置或是相異實體位置。
同時移動第一及第二帶盤可包含驅動一往復/交換致動器以線性地或是轉動地移動承載第一及第二帶盤的一帶盤支撐結構。同時線性往復移動第一帶盤及第二帶盤包含沿一方向水平復移動第一及第二帶盤，該方向係平行於第一及第二捲繞軸的至少其中之一。在這樣的往復移動的組合之中，第一待命位置和第二待命位置可位於料帶輸送軸的相對側。藉由沿一共同樞轉軸轉動第一及第二帶盤改變第一及第二帶盤的實體位置包含轉動第一及第二帶盤而使第一及第二捲繞軸沿繞該樞轉軸的一弧線周向移動，該弧線位於垂直於樞轉軸的平面之中。在這樣沿樞轉軸旋轉的組合之中，第一待命位置和第二待命位置可位於料帶輸送軸的相同側。
此操縱方法可更包含沿第二捲繞軸旋轉第二帶盤；以及當第一帶盤位於第一待命位置時，自動地開始在輪帶機以及第二帶盤之間輸送料帶。此程序可更包含，當第二帶盤位於進料位置且料帶被輸送於輪帶機以及第二帶盤之間時，自多帶盤操縱裝置上移開第一帶盤並且以一第三帶盤替換。自多帶盤操縱裝置上移開第一帶盤並且以一第三帶盤替換不延遲或是中斷料帶輸送於輪 帶機以及第二帶盤之間。此程序可更包含，當第二帶盤位於進料位置且料帶被輸送於輪帶機以及第二帶盤之間時，自多帶盤操縱裝置上移開多個帶盤並且移開的各帶盤以多帶盤操縱裝置上的另一帶盤替換。
此操縱方法可包含，當第一帶盤位於進料位置時，使用一第一捲繞器沿第一捲繞軸旋轉第一帶盤，以及當，當第二帶盤位於進料位置時，使用不同於第一捲繞器的一第二捲繞器沿第二捲繞軸旋轉第二帶盤。
該些帶盤可以包含有一第一帶盤組以及一第二帶盤組，第一帶盤組包含有第一及第二帶盤，第二帶盤組包含分別具有一第三捲繞軸以及一第四捲繞軸的一第三帶盤及一第四帶盤。該操縱方法可以更包含有：沿一共同方向同時線性往復移動第一至第四帶盤，且該方向垂直於料帶輸送軸，藉此而同時(iii)將第一及第二帶盤置於一空載區內，且第一及第二帶盤的至少其中之一能夠自多帶盤操縱裝置移除(iv)當第四帶盤位於該組待命位置之中的一待命位置，將第二帶盤置於進料位置；以及當第一及第帶盤留置在空載區中，相對於進料位置同時移動第三及第四帶盤，且其係藉由(a)沿垂直於料帶輸送軸的一共同方向線性往復移動第一玉第四帶盤，或者(b)藉由沿垂宜於第三及第四捲繞軸的一共同樞轉軸旋轉帶盤而改變第三及第四帶盤的實體位置，藉此(i)將第四帶盤置於進料位置，以及(ii)將第二三帶盤置於該組待命給位置之中的一待命給位置。
該操縱方法也可以包含自多帶盤操縱裝置移除第一帶盤及第二帶盤之中的各者，並且以一第五帶盤替換第一帶盤及一第六帶盤替換第二帶盤，且不延遲或是中斷於輪帶機以及第三帶盤及第四帶盤的其中之一之間輸送料帶。
該些帶盤也可以包含有一第三帶盤組，且第三帶盤組包含有分別具有一第五捲繞軸以及一第六捲繞軸的一第五帶盤及一第六帶盤。該組帶盤交換操作可以更包含沿垂直於料帶輸送軸的一共同方向同時線性地往復移動第一至第六帶盤，藉此(iii)將第一至第四帶盤置於空載區內，且第一至第四帶盤至少其中之一能夠自多帶盤操縱裝置移除，以及(iv)當第六帶盤位於該組待命位置之中的一待命位置時，將第五帶盤置於進料位置；以及當第一至第四帶盤留置在空載區時，相對於進料位置同時移動第五帶盤及第六帶盤，其係藉由(a)沿垂直於料帶輸送軸的一共同方向線性往復移動第一至第六帶盤，或者(b)藉由沿垂直於第五捲繞軸及第六捲繞軸的一共同樞轉軸轉動第五帶盤及第六帶盤而改變第五帶盤及第六帶盤的實體位置(i)將第六帶盤置於進料位置，及(i)將第五帶盤置於該組待命位置之一中的一待命位置。
本發明之方案提供一種多帶盤操縱裝置，其用於相對於一輪帶機上的共同的一進料位置而一起移動多個帶盤，輪帶機上承載有複數料件的一可撓性料帶，可撓性料帶可沿一料帶輸送軸移動以在輪帶機及置於進料位置帶盤之間移動，帶盤為該些帶盤的其中之一。該裝置可包含有：一組帶盤支撐結構，各帶盤支撐結構用於承載複數帶盤且提供複數帶盤固定機構，該些帶盤中的各者包含有用以承載一帶盤的一軸桿而使得帶盤能夠沿平行於軸桿的一捲繞軸旋轉；一組多帶盤位移致動器(例如一個或多個基於往復移動致動器的線性位移及/或一個或多個基於交換致動器的旋轉)，其包含有：(a)一致動器，用於沿垂直於料帶輸送軸的方向線性往復移動各帶盤支撐結構及其所承載的帶盤固定機構；及/或(b)一致動器，用於改變承載於選定的帶盤支撐結構的帶盤固定機構的實體位置，其係藉由沿一樞轉軸旋轉選定的帶盤支撐結構，樞轉軸垂直於各 帶盤固定機構上所承載的軸桿，在此，該組多帶盤位移致動器用於選擇性地(i)將該些帶盤固定機構之中的一個特定的帶盤固定機構及其軸桿對齊進料位置，藉此使得軸桿延伸通過包含料帶輸送軸的一個平面，且可以攜帶一個帶盤往或返帶盤可被自動傳送之處，及(ii)將該些帶盤固定機構之中的其他的各帶盤固定機構置於不對齊進料位置的一組待命位置之中的一待命位置，該組待命位置對應一進料位置或者是在一空載區之內；及一組捲繞器，當帶盤固定機構對齊進料位置時，其係用於選擇性地捲繞帶盤固定機構的軸桿。樞轉軸平行或是垂直於料帶輸送軸。
該些帶盤固定機構包含有具有一第一軸桿的一第一帶盤固定機構以及具有一第二軸桿的一第二帶盤固定機構。當第一帶盤固定機構或第二帶盤固定機構對齊進料位置時，第一軸桿及第二軸桿可相互平行。
該組多帶盤位移致動器可用於同時線性往復移動至少兩個帶盤支撐結構，其方向係平行於由至少兩個帶盤支撐結構所分別承載的至少一個第一帶盤固定機構的一第一軸桿以及第二帶盤固定機構的一第二軸桿。在這樣的結構中，一組多帶盤位移致動器可用於(a)當第一帶盤固定機構的第二軸桿位於料帶輸送軸的一第一側的同時，將第一帶盤固定機構的第一軸桿對齊進料位置，以及(b)當第一帶盤固定機構的第一軸桿位於料帶輸送軸的第一側對面的第二側的同時，將第一帶盤固定機構的第二軸桿對齊進料位置。
該組多帶盤位移致動器可選擇性地用於(a)當第一帶盤固定機構的一第二軸桿位於料帶輸送軸的一第一側的同時，將一第一帶盤固定機構的一第軸桿對齊進料位置，及(b)當第一帶盤固定機構的第一軸桿位於料帶輸送軸的第一側的同時，將第一帶盤固定機構的第二軸桿對齊進料位置。
該組多帶盤位移致動器更可以用於當承載於第一帶盤固定機構的第一軸桿或第二軸桿對齊進料位置的同時，將第二帶盤支撐結構及其承載的複數帶盤固定機構置於一空載區。
該組多帶盤位移致動器可以用於當承載於第一帶盤固定機構的第一軸桿或是第二軸桿對齊進料位置的同時，將一第二帶盤支撐結構及其承載的複數帶盤固定機構置於料帶輸送軸的一第一側，以及將一第三帶盤支撐結構及其承載的複數帶盤固定機構置於料帶輸送軸的第一側對面的一第二側。
該組多帶盤位移致動器可用於沿垂直於料帶輸送軸的方向一起精準地線性往復移動該些帶盤固定機構的各者朝向、至或通過進料位置而選擇性地將各帶盤支撐結構的各帶盤固定機構對齊進料位置。或者，該組多帶盤移至動器可用於(a)沿垂直於料帶輸送軸的方向一起精準地線性往復移動該些帶盤支撐結構的各者朝向、至或通過進料位置而選擇性地將各帶盤支撐結構的第一帶盤固定機構的軸桿對齊進料位置，及(b)對於各帶盤支撐結構，當承載於帶盤支撐結構的一軸桿對齊進料位置時，沿其對應的一樞轉軸一起精準地旋轉該些帶盤支撐結構。
該組捲繞器可包含對應於各帶盤支撐結構的一第一旋轉器及不同的一第二旋轉器，其中第一旋轉器及一第二旋轉器對應於一個給定的帶盤支撐結且分別用於旋轉承載在該帶盤支撐結構的一第一軸桿以及一第二軸桿。
ρ‧‧‧樞轉軸
ω/ωa/ωb/ωc/ωd‧‧‧捲繞軸
σ‧‧‧往復軸
σh、σh’‧‧‧水平往復軸
σv‧‧‧垂直往復軸
10‧‧‧輪帶機
12‧‧‧料帶
16‧‧‧口袋檢查模組
18‧‧‧密封模組
20‧‧‧輪帶模組
22‧‧‧料帶導軌
24a‧‧‧上磁帶導引件
24b‧‧‧下磁帶導引件
30‧‧‧切帶模組
100‧‧‧帶盤操縱裝置
110/110a/110b/110c/110d/110e‧‧‧帶盤
111a/111b/111c‧‧‧帶盤組
112a/112b‧‧‧凸緣
114/114a/114b‧‧‧捲帶轂
115a/115b‧‧‧料帶固定桿
150a/150b‧‧‧致動器
152/152a/152a’/152b/152b’‧‧‧軸桿
153/153a/153b‧‧‧固定件
154/154a/154b‧‧‧帶盤驅動器元件
160/160’‧‧‧框架
170/170’‧‧‧交換致動器
172‧‧‧交換軸桿
175‧‧‧往復致動器
176‧‧‧往復軸桿
177‧‧‧滾筒
178‧‧‧平台
179‧‧‧升降致動器
200‧‧‧進料位置
210a/210b/210c‧‧‧待命位置
300/300a/300b‧‧‧帶盤操縱裝置
400‧‧‧帶盤操縱裝置
500‧‧‧帶盤操縱裝置
600‧‧‧帶盤操縱裝置
700‧‧‧帶盤操縱裝置
800‧‧‧帶盤操縱裝置
900‧‧‧帶盤操縱裝置
1000‧‧‧帶盤操縱裝置
圖1A所示為本發明之第一實施例中應用於輪帶機中的較佳雙帶盤操縱裝置之示意圖。
圖1B所示為圖1A中的雙帶盤操縱裝置之俯視圖。圖1C所示為圖1A中的雙帶盤操縱裝置之側視圖。
圖2所示為雙帶盤操縱裝置之部分前視圖，其指出本發明實之第一施例的帶盤翻轉操作時，沿一樞轉軸ρ的較佳雙帶盤旋轉動作。
圖3A所示為本發明之第一實施例中，當料帶完成指向位於進料位置帶盤的輸送之後，一個滿載帶盤被定位在帶盤進料位置，以及一個空帶盤被定位在待命位置。
圖3B所示為本發明之第一實施例中，進行一套帶盤旋轉或翻轉操作後，圖3A中的滿載帶盤定位在待命位置以及圖3A中的空帶盤定位在進料位置。
圖4A-4E所示為本發明之第一實施例中，沿磁帶盤樞軸軸線ρ之正視圖所見之一可旋轉的多帶盤操縱裝置之局部，以及可旋轉的多帶盤操縱裝置執行的帶盤旋轉操作所造成的較佳的帶盤位置轉換。
圖5A-5E所示為本發明之第二實施例中的一可旋轉的雙帶盤操縱裝置及其所執行的較佳的帶盤位置轉換。
圖6A-6F所示為本發明之第二實施例中的雙帶盤操縱裝置，其係用於沿一帶盤往復軸σ的任一方向上位移二個帶盤，以及其所進行的較佳的帶盤位置轉換。
圖7A-7B所示為本發明之第三實施例中的多帶盤旋轉及往復輸送裝置。
圖8A-8B所示為本發明之第四實施例中的多帶盤旋轉及往復輸送裝置。
圖9A-9B所示為本發明之第五實施例中的多帶盤往復輸送裝置。
圖10所示為本發明之第六實施例中的多帶盤旋轉裝置。
在本發明中，給定料件或者是特定圖面中所示特定料件之數量的考量選用，或者參考的對應描述內容，可以涵蓋相關的其他圖面或描述內容中所述的相同的、同等的或者近似之料件或者定量料件。在圖中使用的“/”或相關的文字，除非另有說明，應解讀“及/或”。“大約”或“約”的用字應理解為是指出或是意指公差或一範圍之內(例如，+20%，+15%，+10%，±5%，或+/-0%)。同樣地，在此引述的特定數值或數值範圍應理解為包括或者是近似數值或值範圍(例如，在+/-20%，+15%，+10%，±5%，或+/-0%之內)。
本文用字“組”對應定義為一非空有限料件組織，且其數學上顯示至少為1的基數(即，本文定義的一組可對應於一單元，單線，或單一料件組，或者多料件組)，按照已知數學定義(例如對應於An Introduction to Mathematical Reasoning：Numbers,Sets,and Functions,“Chapter 11：Properties of Finite Sets”(Peter J.Eccles,Cambridge University Press(1998))之中所述的方式(例如第140頁所述))一般而言，一組之中的一料件，其依據考量的組之形式，可包含或者為一系統、一裝置、一設備、一結構、一物件、一製程、一物理參數或一數值。
概述： 所屬技術領域中具有通常知識者能夠了解，輪帶機是用於輸送如半導體裝置的料件(例如已封裝的半導體晶片)往及/或返一可撓性料帶，在此可以解讀為「可撓性線性料帶」、「可撓性料帶」或「料帶」。輪帶機更用於沿一個方向供給料帶，該方向定義了一個料帶輸送軸或料帶輸入/輸出軸，係朝向及至位於對準料帶的輸入/輸出軸的供給位置上的初始是空的一筒或一帶盤，其帶盤在一加載方向上被沿一捲繞軸捲動。於是，為了有效地將承載於料帶上的料件儲存至帶盤，料帶被纏繞或盤繞至帶盤而因此裝置至帶盤上。輪帶機更可用於自位於進料位置的初始滿載帶盤接收料帶，該帶盤沿捲繞軸被沿卸載方向捲動，從而將料帶自帶盤上去除，使得輪帶機能夠自料帶上移除或是卸載料件(例如相對於帶盤加載的反向上)，該方式也能夠令所屬技術領域中具有通常知識者容易了解。輪帶機是用於指引料帶沿料帶輸入/輸出軸位移而往或返配置在進料位置的帶盤，此也是所屬技術領域中具有通常知識者所知的。
料帶輸入/輸出軸對應或是平行於或是延伸自料帶輸出或是輸入輪帶機的一軸線；或者是相對應地，料帶輸出或是輸入配置在進料位置的帶盤的一軸線。料帶輸入/輸出軸可以對應於一路徑或是一通道或是藉此定義，其路徑或通道係當位於進料位置的一帶盤進行裝/卸操作的同時供可撓性料帶輸送於其中或往/返輪帶機。相對應地，當進行裝/卸操作的同時，料帶的部分沿料帶輸入/輸出軸移動往/返輪位於進料位置的帶盤。料帶輸入/輸出軸可以對應於一實體結構或藉此定義，實體結構例如承載在輪帶機的料帶軌道及/或導軌，其係沿當帶盤裝/卸操作時所發生的料帶位移或是在其中。此外，料帶輸入/輸出軸可以被定義延伸通過供配置帶盤作為裝/卸操作的進料位置。
本發明的實施例涉及或包括用於一輪帶機的一帶盤操縱裝置，其帶盤操作裝置用於或可用於承載/操縱及同時位移多個帶盤。如此的帶盤操縱裝置可稱為一種多帶盤操縱裝置。在各種實施例中，多帶盤操縱裝置被用於集體移動多個帶盤，該些帶盤共有(例如，在一序列或可替代方式中時間同步或位置同步)一個共同的或相同的進料位置或對準進料位置的一料帶輸入/輸出軸，於是(a)一帶盤或是多帶盤精確替換或移位至留置在進料位置，其中可撓性料帶係輸送於輪帶機及位於進料位置的帶盤之間，其發生於當(b)該些帶盤中的其他的各帶盤被替換或是位移至留置在一待命位置，其中可撓性料帶不被輸送於輪帶機及其他位於待命位置的帶盤之間。待命位置係平移(例如，垂直地，橫向地及或旋轉地/樞轉地)自進料位置以及料帶輸入/輸出軸。至少一待命位置對應於一個空間位置，空間位置係位於帶盤可被除去或從多帶盤操縱裝置卸除處，更換帶盤可接續於待命位置之後被安裝到多帶盤操縱裝置(例如被作業員為之)，其係發生於當可撓性料帶指向配置在進料位置帶盤的輸送作業自動啟動或正在作業中/進行中時。
可撓性料帶指向正位於進料位置帶盤的輸送作業完成之後(例如，當完成將可撓性料帶加載到位於進料位置帶盤帶盤)，當同時精確傳送、替換或是位移位於給定待命位置的一帶盤朝向且到達進料位置的同時，該多帶盤操縱裝置自動精確替換多個帶盤藉此傳送、替換或是移動當前正位於進料位置的帶盤至遠離進料位置而朝向且到到達一個預定的待命位置。於是，該些帶盤之中的各帶盤相對於進料位置而沿一個可預測的或預定移動路徑移位被移動或行進，而使得對於安裝在多帶盤操縱裝置的任何給定帶盤，當指向此帶盤的可撓性料帶輸送作業進行時，該帶盤是位於進料位置，並且當指向位於進料位置 的另一個帶盤的可撓性料帶輸送作業進行時位於遠離進料位置的一個或多個待命位置。於是，該多帶盤操縱裝置隨時間而自動地切換、交換改變或更換各帶盤與進料位置及待命位置之間的相對位置。相對於料帶輸入/輸出軸或進幾位置而同時移動多個帶盤可以是自動或半自動或選擇的/可選擇的/可程式化的基礎(例如，按照一組可由處理單元執行的程序指令)。
關於帶盤加載作業，當置於進料位置的初始空載的一第一帶盤已經加載料帶且因此滿載，其可以自動地被移離進料位置且沒有非要的延遲(例如，實質上或幾乎立即，且朝向和到待命位置(例如，預定的，可程式的定義，或可選擇的待命位置)，且同時移動一個空的第二或下一個帶盤朝向且到達進料位置。一旦第二帶盤到達進料位置，其可以自動加載料帶且不進一步延遲，從而減少輪帶機的連續帶盤上進行的帶盤加載作業的不必要中斷，從而穩定保持或明顯提高帶盤加載量。當第二帶盤位於進料位置並且正在加載料帶，位於待命位置的滿載第一帶盤可以被移除或從多帶盤操縱裝置卸除，且替換成另一個空帶盤(例如，自其中卸除滿載的第一帶盤之後，通過人工的方式安裝第三帶盤至多帶盤操縱裝置)
因為自動高效多帶盤操縱裝置自待機位置傳送來下一個待加載的空帶盤到進料位置，同時自進料位置上轉移將滿的或滿載的帶盤到待命位置，並且能自動啟動和執行指向置於進料位置的空帶盤的料帶輸送操作，該多帶盤操縱裝置減小或最小化操作員的時間要求或時間壓力，時間壓力通常關係於需要快速地從進料位置除去一個加載中或滿載的帶盤以避免產量降低。於是，操作人員有明顯更多的時間可用於換出帶盤，因為當一帶盤(例如，一對帶盤之一)被同時被裝載在進料位置的同時，另一個帶盤(例如，該對帶盤之另一) 位於待命位置，且帶盤加載相較於自多帶盤操縱裝置移除帶盤以及安裝更換帶盤至多帶盤操縱裝置，通常預期明顯需要花費更多的時間。因此，藉由用執行關於相對於一個共同料帶輸入/輸出軸或進料位置集體位移多帶盤的帶盤交換/更換操作的多帶盤操縱裝置，共有共同輸入/輸出軸或是進料位置的一序列或串流的帶盤能夠被連續地加載料帶及被從多帶盤操縱裝置除去，多帶盤操縱裝置具有明顯更穩定的/可預測的和/或增加的產量，及/或一旦帶盤被設置在進料位置時不延遲或中斷料帶住或返給定帶盤之輸送。
而且，藉由本發明的實施例所提供的多帶盤操縱裝置，相較於先前技術單一個作業員能夠對應成功管理更大量的輪帶機(例如，約100%~500%)，使得關於多個輪帶機的整體帶盤加載產量可以明顯更穩定的/可預測的及/或增加，且可以對應地明顯減少或有效地消除由於帶盤更換/換出所造成輪帶機之中斷或停機。
如上所述相對應地適用於帶盤卸載作業和料帶卸載產量，同樣是所屬技術領域中具有通常知識者所知的。因此，類似或實質上等同於前述關於自連續帶盤卸載料帶的輪帶機而能夠進行帶盤交換/替換操作的一種多帶盤操縱裝置，該些料件能夠自各帶盤除下的各料帶上卸載。
如本發明實施例所述的一種輪帶系統其包括一個輪帶機和以及用於多個帶盤的一個多帶盤操縱裝置，而相較於每次完成指向一帶盤的可撓性料帶輸送作業(即指向一替換帶盤的可撓性料帶輸送作業無法連續或進行直到這樣的手動盤磁帶交換)需要一作業員手動執行帶盤交換作業的傳統的輪帶系統其能夠佔用大約相同的或不明顯較大空間(例如，以一個空帶盤更換一個滿載帶盤以加載至其上，或以更換一個滿載帶盤以將其卸載)。
例如，用於操縱單一帶盤並且需要手動去除置於進料位置的帶盤的供給位置以在進料位置定位下一個/新的帶盤的傳統帶盤操作裝置，能夠配置一個給定尺寸的帶盤置而在料帶和輪帶機之間的料帶輸送過程中使得一特定的帶盤結構特徵(例如，一個帶盤凸緣的外緣，或一帶盤捲繞轂的一露出表面)位於離該料帶輸入/輸出軸延伸通過的平面(例如，通過輪帶機上的一支撐表面的一前緣)一個特定距離d。本發明實施例的一種多帶盤操縱裝置可以定位多個這種大小帶盤的而使得各帶盤組之中的各者的相同結構特徵(例如，一個凸緣的外緣，或者一個帶盤捲繞轂的露出青面)位於離開料帶輸入/輸出軸延伸通過的平面等同、基本上相同、或者近似於距離d，同時(a)料帶被輸送於輪帶機和多個帶盤組的其中之一之間，以及(b)帶盤組的其他者(多個)駐留在待命位置。因此，本發明實施例的多帶盤操縱裝置可避免增加或顯著增加傳統輪帶系統的整體佔用空間。
多帶盤操縱裝置的較佳實施例：配置在進料位置的帶盤可以被定義為一個就緒的、主動的及/或進料帶盤，由於可撓性料帶可以被主動加載/供給至或卸下/供給自如此的就緒的/主動的帶盤。配置在待命位置的帶盤可以被定義為一個無效的及/或待命帶盤，由於當其位於待命位置時，可撓性料帶不被裝卸於如此的無效的/待命帶盤。一組或一或更多個帶盤之中的帶盤之方式可以被共同位移從而輸送該組或一或更多個帶盤之中的一個給定的個別帶盤朝向且送到進料位置而成為主動帶盤，其係當該組或一或更多個帶盤之中的其他各帶盤輸送朝向且送到待命位置而成為或保持無效帶盤，其可依實施例而變化。例如，在一些實施例中，共用一個共同料帶輸入/輸出軸或進料位置的多個帶盤被沿一個共同的樞轉軸共同旋 轉或樞轉(例如，圓形旋轉)從而選擇性地/依序地將給定個別帶盤定位在進料位置且將其他帶盤定位在待機位置。樞轉軸垂直於帶盤的捲繞軸(或者帶盤固定機構上對應於帶盤捲繞軸的軸桿)，並且樞轉軸可以進一根據實施例而步平行於料帶輸入/輸出軸或者垂直於料帶輸入/輸出軸，其進一步詳述如下。另外或此外，在多個實施例中，帶盤被相對於帶盤輸入/輸出軸共同線性移動、平移或往復移動(例如，橫向地或水平地前後/左右移動，及/或垂直上下移動)從而選擇性地/依序地將一個帶盤定位在進料位置且將另一帶盤定位在待機位置。
為了簡化以幫助理解，下文描述的較佳實施例係關於(a)用於承載二個或更多帶盤的可旋轉/可樞轉的多帶盤操縱裝置(例如，最多兩個帶盤，或最多四個帶盤)；(b)用於承載兩個帶盤的(例如，最多兩個帶盤)可線性(如，橫向或水平方向)移動/滑動的多帶盤操縱裝置；及(c)用於承載兩個以上帶盤的(例如，最多四個帶盤)可線性移動及旋轉的多帶盤操縱裝置。
較佳的可旋轉多帶盤操縱裝置：實施例中，多帶盤處理裝置用於沿一共同樞轉軸(例如，延伸於相對於料帶輸入/輸出軸的一預定方向)共同旋轉共有單一或共同進料位置的多個帶盤。為了簡化以幫助理解，下文起初所述為一個用於操縱、承載或管理一對帶盤的構造，接續的實施例中則能夠用於操縱多於兩個帶盤。
在一個較佳的可旋轉雙帶盤操縱裝置之中，兩個帶盤被設置/可被設置為相互平行，於是(a)兩個帶盤的捲繞軸線是共軸或彼此重合；(b)兩個帶盤彼此間隔而具有一間隙(例如，從進料位置跨越一個預定的橫向或水平偏移)；(c)樞轉軸線位於兩個帶盤間隙的中間，並且從料帶輸入/輸出軸偏移(或等同地，兩個帶盤被等距設置此在樞轉軸的任一側，在料帶輸入/輸出軸的一單側或同一側)；(d)兩個帶盤可藉由沿樞轉軸旋轉或樞轉運動的方式而相對於帶盤輸入/輸出軸或進料位置同時被移位(例如，在一個選擇性的，可選擇的，或 可程式化的基礎上)；及(e)其中一帶盤可被定位於對準料帶輸入/輸出軸的進料位置，在此該帶盤在另一帶盤被定位在待命位置的同時可被加載或卸載可撓性料帶，其可以自可旋轉的多帶盤操縱裝置被移除或卸載並且替換另一帶盤，舉例來說，其發生於當可撓性料帶被纏繞至或被退繞自設置在供給位置的帶盤之時。
這種雙帶盤操縱裝置可藉由其中兩個帶盤相對於進料位置和待命位置的位置自動交換、翻轉、或通過同時位移或沿樞轉軸旋轉交換兩個帶盤從而用於執行帶盤翻轉操作。更具體而言，對於雙帶盤操縱裝置，因為各帶盤翻轉操作，該對帶盤被沿樞轉軸旋轉、轉動或翻轉大約180度(例如，在單一或統一作動)。隨著一對帶盤被沿樞轉轉軸旋轉，兩個帶盤的捲繞軸沿繞樞轉軸且位於垂直於樞轉軸的一平面之內的圓弧周向移動，直到帶盤相對於料帶帶輸入/輸出軸之位置被交換/翻轉/切換/晢換為沿樞轉軸的旋轉。於是，承載在雙帶盤操縱娤置上的特一對帶盤之中的任一給定帶盤，依序地、依次或交替地駐留在(a)進料位置，或(b)待命位置。因此，如果前一帶盤翻轉動作使第一帶盤駐留在進料位置且使第二帶盤駐留在待命位置，則在該帶盤翻轉動作之後第一帶盤立即駐留在待命位置且第二帶盤駐留在進料位置。
平行於料帶輸入/輸出軸的樞轉軸：圖1A-1C所示為較佳可旋轉的帶盤操縱裝置100之區部示意圖以及本發明實施例中所述輪帶機10之特定局部。圖1A-1C所示可轉旋帶盤操縱裝置100用於承載兩個帶盤110a、110b且呈面對面橫向分隔配置，並且進一步用於詳述如下的進行帶盤旋轉/翻轉操作。更具體地而言，圖1A是立體圖；圖1B是俯視圖；且圖1C是本發明實施例之一雙帶盤操縱裝置100及輪帶器10之部分的側視圖。圖2為雙帶盤操縱裝置100的部分之前視圖，係為本發明實施例所 示沿一樞轉軸ρ的較佳雙帶盤旋轉動作，其樞軸ρ為平行並橫向偏移自料帶輸入/輸出軸(例如，樞轉軸為水平，並且平行於料帶輸入/輸出軸)。
雙帶盤操縱裝置100連接或者是或形成輪帶機10的一部分。輪帶機10可以是一般的或實質上是一般的(例如，一般的，相對於為了相容或連接一可旋轉帶盤操縱裝置之目的而為的直接/次要結構改變以外，可旋轉帶盤操縱裝置例一個如本發明實施例的雙帶盤操縱裝置100)。
輪帶機10包含有一輪帶模組20，其提供了一料帶導軌22(例如，一個可調節的寬度的料帶導軌22)，其提供或維持沿其配置的一線性路徑或設於其內的一線性通道，且其供可撓性線性料帶12位移朝向或遠離雙帶盤操縱100，例如，沿著或平行於對應輪帶模組20的料帶輸入/輸出軸(例如，x軸)。在各實施例中，可撓性線性料帶12包含(a)一載帶，其具有沿其長度配置而可供放置料件於其中的複數口袋或孔；和(b)一覆帶，覆蓋載帶，且藉由所屬技術領域中具有通常知識者所知的手段將料件密封在載帶的孔內。載帶可以由輪帶機10上的一載帶模組(未示出)所承載的一個載帶帶盤(未示出)供給，並且覆帶可以由輪帶機10上的的一覆帶模組(未示出)所承載的一個覆帶帶盤(未示出)供給。所屬技術領域中具有通常知識者所知的各種輪帶機10，載帶供給自輪帶軸模組20的下方，並且循環於輪帶模組20之後而進入到寬度可調的一料帶導軌22中。
輪帶機10包括或者執行關於一取放裝置(未示出)，例如一個轉塔式的取放裝置，其係用於一料帶加載程序而從一個料件來源或料件來源位置輸送各料件到載帶的各口袋中；或者一料帶卸載程序而自載帶口袋輸送各料件至料件目的地或卸位置。輪帶機10還可以包含一口袋檢查模組16用於光學或目視檢查載帶的各口袋中的料件的存在、位置及/或方向。輪帶機10還更包含一密封模組18，料帶12在帶盤加載作業中沿料帶輸入/輸出軸前進，密封模組18用 以在料件被置入載帶的口袋之後密封承載在載帶上的覆帶；且卸載及下帶作業中自載帶上剝離覆帶。因此，對於帶盤加載作業，所屬技術領域中具有通常知識者能夠理解，載帶供應自載帶帶盤並已被送入可調寬度的料帶導軌22且提可供插入料件的口袋。一旦料件被插入到該口袋，則該料件可以被檢查(例如，光學檢測)。載帶可以接著被一覆帶密封，從而形成可撓性料帶12，而後可撓性料帶12可被加載到置於進料位置的一帶盤110。輪帶機10更提供一組典型的料帶導引件或棒24a、24b(例如，上磁帶導引件24a和下磁帶導引件24b)，可撓性線性料帶12介於其間並且沿其配置而能夠被引導至一空帶盤110，其係所屬技術領域中具有通常知識者所能理解。
本發明之實施例中，輪帶機10還包含有一控制器或控制單元(例如，電腦，電腦系統，或電腦裝置)，其具有至少一個處理單元及一記憶以供一組或多組程序指令留駐其中，程序指令可以由處理單元執行而使得輪帶機10和雙帶盤操縱裝置100執行帶盤加載/卸載及帶盤替換/交換/翻轉操作。如所屬技術領域中具有通常知識者所知，控制單元可以具有數據/信號通信，數據存儲，及與其相關聯的信息交換裝置/功能。
承載於或可承載於雙帶盤操縱裝置100的各帶盤110a、110b包含有具有預定橫截面積或直徑的一第一/外/參考凸緣112a和相對的第二/凸緣112b，以及置中設置在其間的一捲帶轂或芯114a、114b。各捲帶轂114a、114b具有一個預定的寬度，係其對應於承載於帶盤110的可撓性料帶12，使得向外的參考凸緣112a和與其對應的向內的凸緣112b相互平行或大致平行地配置且跨越之間距與可撓性料帶12的寬度相關或對應。向外的參考凸緣112a供配置在進料位置的帶盤110作為相對於料帶的輸入/輸出軸的一定向(例如，視覺定向)基準面，使得可撓性料帶12及其攜帶的料件相對於帶盤的向外的參考凸緣112a具有預定導向，其詳述如後。當給定的帶盤110被保持在進料位置時，可撓性 料帶12可以被定位在第一/外/參考凸緣112a及第二/內凸緣112b之間，並且可以延伸於帶盤110及輪帶模組20之間。雙帶帶盤操縱裝置100還可以包含對應於各帶盤110a、110b的料帶固定桿或件115a、115b，從而可在帶盤旋轉/翻轉作業時助於防止可撓性料帶12從脫落或鬆脫帶盤110a及自帶盤110a掉落。
所屬技術領域中具有通常知識者所可了解承載在本實施例所述裝置100的各帶盤110具有對應帶盤110旋向的一捲繞軸ω，其可對應於承載帶盤110的一可旋轉動軸桿152或藉由其定義。例如，給定的一捲繞軸ω可以附加地或者可替換地對應於沿著特定旋轉軸152的中心或縱軸或藉由其定義，其中捲繞軸ω是垂直於軸桿152之旋轉及/或其承載帶盤110之轉動所發生之平面。所屬技術領域中具有通常知識者所可進一步了解，當一特定帶盤110被置於進料位置，承載且旋轉帶盤110的可旋轉的軸桿152對應對準進料位置，並且因此該帶盤的捲繞軸ω也對應對準進料位置，其目的在於輸送或輸送(例如，導引位移)可撓性料帶12於帶盤110和輪帶機10之間。更具體而言，當一個選定的帶盤110置於進料位置時，料帶輸入/輸出軸所在並且平行於各帶盤的凸緣112的一個平面(例如，在垂直或Z軸方向等分或大致等分一個捲帶轂或芯114)延伸通過承載該帶盤110的可旋轉軸桿152，並且因此通過設置在進料位置的帶盤110的捲繞軸ω。換句話說，平分輸送達/自或纒繞/退繞位於進料位置的帶盤110的可撓性料帶12寬度的平面，其延伸通過承載該帶盤110的可轉動的軸桿152，且因此通過這個帶盤的捲繞軸ω。又換句話說，承載該帶盤110的可旋轉軸桿152延伸橫跨料帶輸入/輸出軸所在之平面。
如果位於進料位置的帶盤110最初是空的，可撓性料帶12可以被裝入或供入該輪帶模組20，沿著並且介於延伸在第一凸緣112a和第二凸緣112b之間，朝向且至帶盤的捲帶轂的上料帶導引件24a及下料帶導引件24b之間。雙帶盤操縱裝置100可以沿著捲繞軸ω在一帶盤加載方向上旋轉位於進料位置上 的帶盤110，而使可撓性料帶12從輪帶模組20朝向雙帶盤110輸送至帶盤110時，於是可撓性料帶12可以被纏繞並加載到帶盤110。如果在進料位置的帶盤110於初始時即是滿載，可撓性線性料帶12即能夠從帶盤110被輸送到輪帶模組20，而且當輪帶模組20將動料帶移離帶盤110的同時，相對應地卸載自沿捲繞軸ω而在一帶盤卸載方向上旋轉帶盤110的帶盤操縱裝置100上的帶盤110。雙帶盤操縱裝置100包含用於承載兩個帶盤110的帶盤支撐結構或一組支架/框架構件，且其被連接或承載一組致動器。在實施例中的雙帶盤操縱裝置100包含(a)一個第一捲繞器或第一致動器150a係用於當第一帶盤110a定位在進料位置時沿一第一捲繞軸ωa轉動機械連接於其上的一第一帶盤110a，而使得該可撓性料帶12可以被加載到或卸載自第一帶盤110a；(b)一個第二捲繞器或第二致動器150b係用於當第二帶盤110b定位在進料位置時沿一第二捲繞軸ωb轉動機械連接於其上的一第二帶盤110b，而使得該可撓性料帶12可以被加載到或卸載自第二帶盤110b；及(c)一多帶盤位移致動器或帶盤換位/樞軸/切換/置換/翻轉致動器170(以下簡化稱為帶盤交換致動器、旋轉基礎交換致動器、旋轉交換致動器或交換致動器170)係用於選擇性地或可選擇地且同時旋轉或翻轉第一致動器150a和第二致動器150b，且因此第一帶盤110a和第二帶盤110b沿一帶盤翻轉軸或樞轉軸ρ連接到其上，帶盤翻轉軸或樞轉軸ρ係平行於並且垂直平移自(例如，橫向左右平移)磁帶輸入/輸出軸，且中間介於第一帶盤110a和第二帶盤110b之間。帶盤翻轉/樞轉軸ρ垂直於各帶盤的捲繞軸ωa、ωb。
第一致動器150a的機械連接或連接到第一帶盤110a牢固安裝或可以一般方式安裝至其上的可轉動的第一桿件或第一軸桿152a，例如通過一個一般的第一帶盤固定機構或固定件153a之方式。同樣地，第二致動器150b的機械連接或連接到第二帶盤110b牢固安裝或可以一般方式安裝至其上的可轉動的第二桿件或第二軸桿152b，例如通過一個一般的第二帶盤固定機構或固定件153b 之方式。各帶盤固定件153用於將帶盤110穩固固定於相對應的軸桿152及從軸桿152移除帶盤110。各致動器150a、150b可以選擇性地或選擇性地被啟動，例如通過連接或對應於輪帶機10的控制單元的方式，藉以在帶盤加載方向上或帶盤卸載方向沿捲繞軸ωa、ωb轉動對應於致動器150a、150b的軸桿152a、150b。安裝有帶盤110a、110b的一個給定軸桿152a、152b的旋轉致使沿相應的捲繞軸ωa、ωb轉動或周向旋轉帶盤110a、110b。因此，當在第一帶盤110a和第二帶盤110b被安裝到第一軸桿152a和第二軸桿152b時，帶盤樞轉軸ρ垂直於各軸桿152a、152b。
第一致動器150a和第二致動器150b可承載於一組致動器支撐件或支架或框架構件，諸如通用托架，框架，框架結構，底盤，平台，台階，支架，外殼，或固定器160，在一種或多種方式。例如，在實施例中，第一致動器150a和第二致動器150b被承載或設置在框架160且彼此上下相對配置，如相對於框架160及/或彼此對稱或大致對稱的方式。因此，第一致動器150a可被支撐或駐留在框架160的一第一側或上側，並且第二致動器150b的被支撐或駐留在相對於框架160的第一側的框架160的一第二或低/下側。框架160也可以承載對應於各致動器150a、150b的一組帶盤驅動元件或機構154，例如輪/滑輪、皮帶/鏈，及/或齒輪，其中帶盤驅動元件或機構154將各致動器150a、150b分別機械連接至第一軸桿152a和第二軸桿152b。綜上所述，每個致動器150a、150b和與其相關聯的一組帶盤驅動元件154可以被定義為一組帶盤致動元件。在各實施例中，第一致動器150a和第二致動器150b，其各自的帶盤驅動元件154和框架160所駐留於第一和第二軸部152a、152b之間，且更具體而言，當帶盤110a、110b被安裝到軸桿152a、152b時，是介於第一帶盤110a和第二帶盤110b之間。
雙帶盤操縱裝置100還包含承載或支撐交換致動器170的一支撐結構、件、元件102，而且通常是機械地/結構地可連接/連接到輪帶機10。在實 施例中，支撐構件102沿平行於料帶輸入/輸出軸的方向配置或延伸遠離輪帶機10。例如，支撐構件102可具有沿平行於或重合帶盤樞轉軸ρ的部分之方向延伸的一中心軸線。
在幾個實施例中，交換致動器170藉由一個交換/樞轉/匢換/替換/翻轉桿體或軸桿172(下文稱交換軸172)機械藕接或連接連接到第一致動器150a和第二致動器150b的框架160。交換軸桿172的中心軸線與框架160的中心點或質心重合，並且定義或重合帶盤樞轉軸ρ。因此，交換軸桿172旋轉造成框架160旋轉，並且最終地第一致動器150a和第二致動器150b、第一軸桿152a和第二軸桿152b及任何安裝於此的帶盤110a、110b，沿帶盤樞轉軸ρ集體或同步旋轉。換句話說，框架160，及其支撐或承載的結構/設備/元件，可旋轉藉由對應於交換致動器170旋轉交換軸桿172的方式而能夠旋轉。因此，交換致動器的交換軸桿172導致第一帶盤110a和第二帶盤110b沿滾向樞轉軸ρ旋轉，使得第一軸桿152a和第二軸桿152b的最向外或最外的端部或尖端，其係垂直於而且指向遠離帶盤樞轉軸ρ，且移動或跟隨一圓弧形路徑，圓弧形路徑對應於駐留在一個平面內垂直於而且被帶盤樞轉軸線ρ等分的圓。有鑑於此，交換致動器170也可以被稱作框架旋轉致動器；而且交換軸桿172可以相對應地被稱為一個框架旋轉軸桿。
為助於進一步理解，連續帶盤加載作業時所執行的一組較佳的帶盤交換或翻轉操作的各環節將詳述如後且如圖2及進一步的圖3A-3B所示。簡而言之，在連續帶盤加載作業開始或起始時，第一帶盤110a和第二帶盤110b各自安裝到雙帶盤操作裝置110，且分別為空的。
在連續帶盤加載作業的第一部分或階段，雙帶盤操作裝置100配置或保持當下為空的第一帶盤110a在進料位置，且當下為空的第二帶盤110b在待命位置。當輪帶機100向第一帶盤110a供給可撓性料帶12中，第一致動器150a 可因此被驅動藉以在加載方向上沿第一捲繞軸ωa旋轉第一帶盤110a，從而將可撓性料帶12加載至第一帶盤110a。
一旦第一帶盤110a滿載，例如，藉由已經過可撓性料帶12進料到第一帶盤110a的一預定時間週期自動決定，及/或通過承載於雙帶盤操縱裝置100的一般的感測器(例如，光學傳感器)的方式進行自動檢測，輪帶機10的中斷輸送可撓性帶12至第一帶盤110a，並且啟動形成輪帶機10一部分的一自動切帶模組30。切帶模組30和第一帶盤110a之間剩下的任何長度的可撓性料帶12可隨著第一帶盤110a連續捲動而被取出並加載到第一帶盤110a。切帶模組30的驅動經過有限/簡短/預定時間間隔之後，第一致動器150a(及/或一個未示出的帶盤煞車機構)暫停捲動已滿載的第一帶盤110a。因此，如圖3A中所示，當第一帶盤110a被加載可撓性料帶12後，第一帶帶盤110a為滿載。在一些實施例中，滿載帶盤110a上的料帶12之剩餘、拖行、或鬆脫的端部，可以被手動地固定到纏繞於第一帶盤110a的料帶12的一部分及/或固定到第一帶盤110a本身。在其他實施例中，這樣的殘留、拖行或鬆脫的料帶12端部可被自動地固定於捲繞於第一帶盤110及/或第一帶盤110a料帶12的一部分，例如藉由壓緊或夾持機構之方式(例如，其可以是彈簧加載/驅動)承載於或形成於對應於第一帶盤110a的料帶固定桿115a的一部分。在上述第一階的連續帶盤加載作業中，第二帶盤110b可以保持靜止。
在第二階段的連續帶盤加載作業中，例如，當第一致動器150a停止旋轉第一帶盤110a之後直接或緊接執行(且如前述一旦任何剩餘、拖行或鬆脫的料帶12端部已被固定在所需之處)，交換致動器170被自動驅動而同步執行該組帶盤翻轉操作，其藉由沿帶盤樞轉軸ρ同步樞轉或翻轉第一帶盤110a及第二帶盤110b，而通過或穿過一個整體旋轉、樞輚或翻轉的角度，在本實施例的雙帶盤操縱裝置100中是180度。180度翻轉角度可被定義為在該組帶盤翻 轉操作中交換軸桿172旋轉通過的一個角度。相對應地，180度翻轉角可以被定義為一角度區間或一冋向角度，其係通過(a)從供進位置轉動到待命位置的第一軸桿152a的最向外或是最外的端部或尖端，或等同地，(b)在該組帶盤翻轉操作過程中從待命位置到旋轉到進料位置的第二軸桿152b的最向外的或是最外的端部或尖端。在各種實施例之中，交換致動器170包括一個旋轉編碼器，係促使或能夠精確地控制交換軸桿172的角度旋轉，以及當帶盤110a、110b完成通過180度翻轉時的準確檢測，而使得第二帶盤110b正確或精確對準相應的料帶的輸入/輸出軸。在一些實施例中，雙帶盤操縱裝置100可包括一個或多個感測器(例如光學，電學和/或機械感測器)以用於檢測帶盤110a、110b完成180度的翻轉角的旋轉，並提供用於控制交換致動器170的相對應回饋。
圖2所示為第一帶盤110a及第二帶盤110b通或跨越180度翻轉角的旋轉過程中，第一帶盤110a及第二帶盤110b沿樞轉軸ρ的同步旋轉而通過一個小於180度翻轉角的較佳中間角度之示意圖。如圖2所示，第一帶盤110a及第二帶盤110b被沿帶盤樞轉軸ρ旋轉或周向同時位移，隨著其旋轉通過180度的翻轉角而分別遠離其初始所在的進料位置及待命位置。
在交換致動器170轉動第一帶盤110a及第二帶盤110b至180度翻轉角之後，現已滿載的第一帶盤110a置於在待命位置，且當下為空第二帶盤110b置於進料位置，係如圖3B所示，且當連續帶盤加載作業的第二階段期間，交換致動器170中斷或停止進一步轉動第一帶盤110a及第二帶盤110b。因此，如圖3B所示，雙帶盤操縱裝置110執行該組帶盤翻轉操作之後，第一帶盤110a及第二帶盤110b已自動重新定位，使得它們的原始位置已被切換、替換或交換。
在連續帶盤加載作業的第三階段中，第二致動器150b可被驅動以將可撓性料帶12加載至第二帶盤110b，其方式實質上相同或類似的於前述用 於加載帶盤110a之方式。當可撓性料帶12被加載至第二帶盤110b的同時，作業員可以從第一軸桿152a移除或拆除第一帶盤110a，並且將第一帶盤110a替換為另一空帶盤110，例如一個第三帶盤110。
一旦可撓性料帶12完整加載至第二帶帶盤110b(例如，第二帶帶盤110b為滿載)，輪帶機10可以如前述之方式驅動切帶模組30；第二帶帶盤110b可被沿第二捲繞軸ωb捲動而取下殘留在切割模組30及第二帶盤110b之間的任意長度之可撓性料帶12；且第二致動器150b(及/或一個帶盤煞車機構)隨後停止捲動第二帶盤110b。此外，可撓性料帶暴露部分的長度可被固定在對應於第二帶帶盤110b的位置上，其方式基本上如同前述。
在連續帶盤加載作業的第四階段中，例如，當第二致動器150b停止捲動第二帶盤110b之後直接或緊接地執行，交換致動器170可再次被驅勳以執行該組帶盤翻轉操作以沿帶盤樞轉軸ρ共同轉動當下滿載的第二帶盤110b以及當下為空的第三帶盤110而橫跨180度翻轉角，其方式基本上相同或類似於前述，直到第二帶盤110b的再次位於在待命位置且第三帶盤110被置於進料位置而備妥以待加載在柔性料帶12。
前述連續帶盤加載作業可以執行(例如多次或週期性地執行)於一系列的多個帶盤110以使得各帶盤110(a)被安裝到雙帶盤處理裝置100；(b)當位於進料位置的同時，自動加載可撓性帶12；(c)自動旋轉通過180度翻轉角到達待命位置，使其可以被從雙帶盤操縱裝置100移除或卸除；然後(d)以另一個空帶盤110取代或換出。
有鑑於前面述，所屬技術領域中具有通常知識者所能夠理解，當安裝在雙帶盤操縱裝置100任何給定帶盤110駐留在進料位置，並因此被用作驅動/饋送帶盤110，其向外的參考凸緣112a應面向外側而遠離待命位置(框架160，藉此承載的該對致動器150a、150b，及帶盤樞轉軸ρ)，使得可撓性料 帶12被加載到或卸載自進料帶盤110，而且因此藉此承載的料件，相對於輪帶機10具有預定的適當方向。同樣地，當一個安裝到雙帶盤操縱裝置100的帶盤110駐留在待機位置時，並且因此被作為非動或待命帶盤，其向外的參考法凸緣112a應該朝外，遠離進料位置，而使得當此非動/待命帶盤110被翻轉到進料位置且成為活動/進料帶盤110時，可撓性料帶12被加載至其上或至其卸載且其承載的料件相對於輪帶機10具有預定的適當方向。
所屬技術領域中具有通常知識者將容易理解，涉及一組帶盤翻轉操作的連續帶盤卸載作業，可以藉由類似於上述的方式來進行。
在多個實施例中，本發明實施例的一個可轉旋帶盤操縱裝置100可用於在任何給定的時間承載兩個以上的帶盤110，例如最多四個帶盤110。例如圖4A-4E所示本發明實施例的一組四帶盤110a-110d承載於一個可轉旋帶盤操縱裝置100，沿樞轉軸ρ朝向交換軸172觀看可轉動帶盤操縱裝置100，其中四個帶盤110a-110d集體沿交換軸170旋轉，使得四個帶盤110a-110d中的其中之一可配置在個帶盤110a-110d共用的一進料位置，同時四個帶盤110a-110d之中的其他各者位於平移自進料位置的待命位置。
類似、相似或大致類似於上文所述的方式，可旋轉的帶盤操作裝置100包含(a)一組帶盤致動元件用於選擇性地旋轉第一至第四帶盤110a-110d的其中之一，同時其位於進料位置且第一至第四帶盤110a-110d的其他各者位於遠離進料位置的待命位置；及(b)一帶盤交換致動器。為助於清楚理解，圖4A-4E所示為一組致動元件(例如，包括四個獨立的致動器)，係用於驅動或旋轉的四個帶盤110a-110d的各者以及未示出的一個相關聯的交換致動器。所屬技術領域中具有通常知識者將能夠了解，各類型的致動器及/或致動器的配置可以被用於選擇性地旋轉該帶盤110a-110d或共同地旋轉或交換帶盤110a-110d的位置，例如多個矩形、圓柱形、薄形/碟形/板形/扁平集線器或其它類型的(多 個)致動器或馬達，可能關聯於個別或共享電源或力傳送機制，例如滑輪/輪、皮帶/鏈條，齒輪，軸/桿及/或其它元件。
例如，本實施例示圖4A-4E所示，可轉旋帶盤操縱裝置100可以包含第一至第四致動器(圖未示出)，係用於分別沿著各帶盤的捲繞軸ωa-ωd旋轉第一至第四帶盤110a-110d之各者。各帶盤110a、110c；110b、110d的捲繞軸ωa、ωc；ωb、ωd相對配置而能夠相互重合，其方式是所屬技術領域中具有通常知識者所易於理解的。各第一至第四致動器的可藉由類似於前述的方式而被承載於共同的支撐結構或框架。如此的一個可轉旋帶盤操縱裝置100更包含一個交換致動器(圖未示出)，係連接到對應於該樞轉軸ρ的交換軸桿172，其用以同時轉動第一至第四帶盤110a-110d，且因此該組致動器用於沿樞轉軸ρ在一個選擇性/可選擇的/可程程式化基礎下旋轉第一至第四帶盤110a-110d，其方式是所屬技術領域中具有通常知識者所易於理解的。
圖4A-4E所示的實施例中，任何給定的帶盤110a的捲繞軸ωa-ωd垂直於樞轉軸ρ，且從各另一帶盤110b-110d的捲繞軸ωa-ωd偏移90度。類似於前描述的方式，如圖4A所示，可轉旋帶盤操縱裝置100可以選擇性地/選擇性地配置四個空帶盤110a-110d，使得一個當前活動的/進料帶盤110a位於進料位置200，而同時第一個非動/待命帶盤110b位於一第一待命位置210a中；一個第二非動/待命帶盤110c位於一第二待命位置210b；且一個第三非動/待命帶盤110d位於一第三待命位置210c。
指向配置在給給位置200的當前活動/進料帶盤110a的可撓性帶料帶輸送作業完成之後(例如當前的活動/進料帶盤110a已加載可撓性帶料帶12)，可轉旋帶盤操縱裝置100直接或立即在一預定方向(例如順時針方向)沿樞轉軸ρ自動旋轉該組四帶盤110a-110d通過90度的轉動角度，從而將一個帶 盤110a送離從供給位置200朝向且到達預定的待命位置210c，同時將另一帶盤110b送離其待命位置210a朝向及且至達進料位置200。
例如圖4A所示，如果四帶盤110a-110d的各者最初是空的，且沿樞轉軸ρ之旋轉發生在順時針方向，如圖4B所示，當前活動/進料帶盤110a滿載之後，可轉旋帶盤操縱裝置100沿樞轉軸ρ順時針方向旋轉該組四帶盤110a-110d橫跨90度旋轉角，使得剛滿載的帶盤110a旋轉到第三待命位置210c；下一個空帶盤110b(配置於逆時針接續剛滿載的帶盤110a)位於最接近的第一待命位置210b，其轉動到進料位置200而成為當前活動/進料帶盤110；且分別位於第二待命位置210b及第三待命位置210c的帶盤110c-110d分別旋轉到第一待命位置210a及第二待命位置210b，其係如圖4C所示。
同樣地，指向當前活動/進料帶盤110b的可撓性料帶輸送作業完成後(例如，當前的活動/進料帶盤110b已加載可撓性料帶12)，其係如圖4D所示，可轉旋帶盤操縱裝置100沿樞轉軸ρ順時針方向旋轉該組四帶盤110a-110d通過90度旋轉角，使得剛滿載的帶盤110b從進料位置200傳送到第三待命位置210c；先前位於第三待命位置210c的滿載帶盤110a轉移到第二待命位置210b；先前位於第二待命位置210b的空帶盤110c被轉移到第一待命位置210a；且空帶盤110c(配置逆時針接續剛滿載的帶盤110b)從第一待命位置210a轉移到供給位置200而成為當前活動/進料帶盤110。如圖4E所示這樣的四帶盤110a-110d集體旋轉，其指出了兩個滿載帶盤110a、110b和兩個空帶盤110c、110d。
如圖4A-4E所示，當一個帶盤110駐留在第二待命位置210b時，帶盤的第一凸緣112a和第二凸緣112b被保持在相對於一支撐表面的垂直方向，支撐表面例如輪帶機10所在的地板。因此，在各實施例中，當一個滿載帶盤110a到達第二待命位置210b時，其易於被移除或從可轉旋帶盤操縱裝置100卸下，並以新的空帶盤110取代。如此從第二待命位置210b移除帶盤110a並且以 另一個帶盤(例如空的)取代此一帶盤110a，可能會與指向當前活動/進料帶盤110c的可撓性料帶輸送作業(例如帶盤加載)同步發生。
在某些實施例中，當一個帶盤110置於第三待命位置210c時，該帶盤110可以被手動或自動地從可旋轉帶盤操縱裝置100移除；及/或當一個帶盤110置於第一待命位置210a時，該帶盤110可以被手動或自動地安裝到可轉旋帶盤操縱裝置100。
前述程序可以在重複的、週期性、或持續的基礎上繼續進行，使得當位於一待命位置的一個帶盤110被移除和替換的同時，指向位於進料位置的當前活動/進料帶盤110的可撓性料帶輸送作業可以不間斷的方式進行。
樞轉軸垂直於料帶輸入/輸出軸：圖5A-5E所示為本發明的具體實施例的用於承載多個帶盤110的較佳的可轉動的多帶盤操縱裝置300，其中該些帶盤110可以沿一個樞轉軸ρ同時旋轉，其樞轉軸ρ(a)垂直於料帶輸入/輸出軸，以及(b)垂直於各該帶盤110的捲繞軸ω，或等同地，垂直於垂直於各該帶盤110的帶盤固定軸桿152(其中各軸桿152用於承載該些帶盤110之中的其中一帶盤110，從而使得帶盤110可沿樞轉軸152旋轉)。因此樞轉軸ρ可以定義為垂直的，例如相對於地板或地面。
以類似於前述的方式，一個可旋轉的多帶盤操縱裝置300用於(a)承載多個帶盤110，使得多個帶盤110的其中之一可以被置於由多個帶盤110共用或共享的一進料位置200，同時其他帶盤被置於偏離或遠離進料位置200的待命位置；及(b)同時旋轉該些帶盤110(例如，在一個選擇性的，可選擇的，或可程式化的基礎上)，藉以在指向進料位置200的料帶加載/卸載作業進行時將該些帶盤110的各者依序置於進料位置200，同時其他的帶盤110置於待命位置。可旋轉的多帶盤操縱裝置300包含一組帶盤致動元件，其用於選擇性地旋轉置於供給位置200的給定帶盤110，以及一帶盤交換致動器170，其用於選擇 性地旋轉該些帶盤110，其手段類似或進似於前述而為所屬技術領域中具有通常知識者所易於理解。
圖5A所示為本發明的可旋轉的雙帶盤操縱裝置300，其用於承載最多兩個帶盤，例如，藉由可供安裝第一帶盤110a和第二帶盤110b在其上的第一軸桿152a和第二軸桿152b而承載一個第一帶盤110a和一個第二帶盤110b。可旋轉的雙帶盤操縱裝置300包含一組致動器支撐或支架/框架構件，例如，承載該組帶盤致動元件的一框架160，例如第一致動器150a和第二致動器150b分別用於通過關於耦合到第一軸桿152a和第二軸桿152b的帶盤驅動元件的方式選擇性地轉動第一帶盤110a和第二帶盤110b。該裝置300更包含具有被框架160耦的交換軸桿172的一個多帶盤位移致動器或交換致動器170，使得交換致動器170可沿樞轉軸ρ同時旋轉第一帶盤110a和第二帶盤110b(例如，在一選擇性的，可選擇的，或可程式化的基礎上)。交換軸桿172因此相當於樞轉軸ρ或以此定義。樞軸ρ為垂直於或實質上垂直於料帶輸入/輸出軸，並且平行於或實質上平行於平分承載在該裝置300的各帶盤110a、110b的捲繞轂114a、114b的平面，或等同地，垂直於或實質上垂直於平分各帶盤110a、110b所在軸桿152a、152b的平面。因此，如實施例中所示，樞轉軸ρ沿豎直方向延伸。
圖5B-5E所示為本發明實施例的雙帶盤操縱裝置300進行較佳的序列料帶輸送作業的局部頂視圖，以幫助理帶盤加作業。如圖5A所示，當第一帶盤110a置於進料位置200，料帶12可以沿料帶輸入/輸出軸移位且在第一帶盤110a和輪帶機10之間傳送，同時第二帶盤110b保持在從磁帶輸入/輸出軸橫向或水平偏移一預定距離的待命位置。一旦指向第一帶盤110a的帶盤加載作業已經完成(例如，第一帶盤110a為滿載)，交換致動器170可沿樞轉軸旋轉第一帶盤110a和第二帶盤110b，其方式如圖5C所示(例如，跨越大約180度的角度)，從而交換第一帶盤110a和第二帶盤110b的位置，使得第二帶盤110b位於 進料位置200且第一帶盤110a位於待命位置。當第二帶盤110b的被置於進料位置200後，指向第二帶盤110b的帶盤加載作業可被啟動(例如，自動啟動)。當第二帶盤110b被加載料帶12，第一帶盤110a可以被從裝置300移除，且空的接續的的或第三帶盤110c可被安裝到該裝置300。這種去除滿載第一帶盤110a並且將其與第三帶盤110c更換，可不延遲或中斷第二帶盤110b的加載而執行，從而維持或提高輪帶機產量。
指向第二帶盤110b的料帶輸送作業完成後(例如，第二帶盤110b滿載)，交換致動器170可沿樞轉軸ρ同時旋轉第二和第三帶盤110b、110c(例如，跨越大約180度的角度)，以將第三帶盤110c置於進料位置200，並同時將第二帶盤110b置於待命位置，其方式實質上如同前述。一旦第三帶盤110c置於進料位置200，指向於此的料帶輸送操作即可以開始，並且第二帶盤110b的可以替換為一個空的第四帶盤(未示出)且不延遲或中斷指向第三帶盤110c的料帶輸送作業的啟動或進行，其方式是所屬技術領域中具有通常知識者參照本文所述而易於理解。所屬技術領域中具有通常知識者也容易理解地，帶盤卸載作業的序列可以相對應地被執行於多帶盤110。
本發明另一實施例的可旋轉多帶盤操縱裝置300可用於的承載附加的帶盤，例如藉由類似於上的述方式及圖4A-4E所示承載第一至第四帶盤110a-110d。
較佳的帶盤往復輸送裝置：圖6A-6F所示為本發明實施例較佳的雙帶盤往復輸送裝置400其用於橫向或水平位移，移動，或往復移動最多兩個帶盤110，以能夠或允許在多個帶盤110之間進行重複/循環/持續或接續/連續帶盤輸送操作(例如，兩個，十個，二十，五十個，一百個，或多個帶盤110)。在類似的或實質上同於上述的方式中，帶盤往復輸送裝置400包括其上設有一對帶盤110的第一軸桿152a 和第二軸桿152b，其可以安裝諸如第一帶盤110a和第二帶盤110b。第一和第二軸桿152a，b被連接到一組帶盤致動元件，例如，一第一致動器150a和一第二致動器150b可分別選擇性地旋轉(例如，藉由一組帶盤至動元件或機構的方式)置於進料位置200的一給定帶盤110a，同時置於待命位置另一帶盤110b即自進料位置200橫向或水平地平移。該組帶盤致動元件可以藉由類似於前述的方式承載於例如一組支架或框架160的一支撐結構上。
如圖6A所示，雙帶盤往復輸送裝置400包含一個多帶盤位移致動器或位移/往復致動器175係用於橫向或水平移動框架160上的選擇性的，可選擇的，或可程式化的基礎上，從而分別地將第一帶盤110a置於對準料帶輸入/輸出軸的進料位置200，同時將位於一第一或左側待命位置的第二帶盤110b同步移離使不對準料帶輸入/輸出軸，第一或左側待命位置係橫向地或水平地自供給位置200偏移一預定距離至於料帶輸入/輸出軸的第一或左側而不對準料帶輸入/輸出軸。如圖6B所示，一旦指向位於供給位置200的第一帶盤110a的料帶輸送作業是完成後，往復致動器175可以同時地或共同地在橫向或水平方向上移動兩個帶盤110a、110b，分別使得第二帶盤110b置於進料位置200而對準料帶輸入/輸出軸，且第一帶盤110a同時置於第二或右側待命位置，第二或右側待命位置係橫向或水平自進料位置200偏移一預定距離而不對準料帶輸入/輸出軸。在具體的實施例中，往復致動器175可以包括或者是機電或氣動線性致動器，其聯接到或具有往復軸桿176及/或可沿往復軸σ位移框架160的其它框架位移機構。在其他實施例中，往復致動器175可以用於以不同的方式沿往復軸σ的任一方向移位或往復移動第一帶盤110a和第二帶盤110b，例如藉由移動支撐結構的一組齒輪、輪及/或滾筒(未示出)，例如承載該組帶盤致動元件和第一軸桿152a及第二軸桿152b的桿或平台(未示出)或框架160(並且相應地，任意帶盤(多個)110a、110b安裝於其上)。
鑑於上述情況，往復致動器175用於線性地、橫向地或水平地位移或往復移動承載於雙帶盤往復輸送裝置400的多個帶盤110a、110b，或等同地，在選擇性、可選擇的或可程式化的基礎上沿往復軸σ移動第一軸桿152a和第二軸桿152b，往復軸σ係平行於平分或近似平分第一軸桿152a和第二軸桿152b的平面。同等而言，往復致動器175用於沿往復軸σ在一第一方向上以及相反的一第二方向上選擇性地位移或往復移動第一軸桿152a和第二軸桿152b以及承載於其上的帶盤(多個)110，往復軸σ係平行於各帶盤的捲繞軸ω或者垂直於平分或近似平分承載於雙帶盤往復輸送裝置400的各帶盤110的捲繞轂114的平面。
相對於料帶輸送作業的重複的/週期性的/持續的或接續的/連續輸送，如圖6C所示，當第一帶盤110a置於進料位置200且第二帶盤110b置於位於料帶輸入/輸出軸左側的左側待命位置，指向第一帶盤110a的料帶輸送作業能同時進行。為求簡化，在下文中料帶輸送作業被認定為帶盤加載作業。一旦指向第一帶盤110a的料帶輸送作業完成(例如，第一帶盤110a滿載)，往復致動器175可被啟動以同時地或共同地移動第一帶盤110a和第二帶盤110b至往復軸σ右側，例如圖6D所示的較佳方式，使得第一帶盤110a隨著第二帶盤110b移離左側待命位置而朝向供給位置200，而移開不對準進料位置200。一旦第二帶盤110b置於進料位置200且第一帶盤110a置於右側待命位置，如圖6E所示，指向第二帶盤110b的料帶輸送作業即可開始。當第二帶盤110b被加載可撓性料帶12的同時，第一帶盤110a可以從雙帶盤往復輸送裝置400被移除，並且如圖6F所示取代為一個空的第三帶盤110c，且不延遲或中斷指向第二帶盤110b的料帶輸送作業。
指向第二帶盤110b的料帶輸送作業完成後(例如，第二帶盤110b滿載)，往復致動器175可以沿往復軸σ同時地或共同地左移第二帶盤 110b和第三帶盤110c，使得第二帶盤110b隨著第三帶帶盤110c從右側待命位置移開朝向進料位置200而被移開不對準進料位置200。一旦第三帶盤110c置於進料位置200且第二帶盤110b置於左側待命位置，指向第三帶盤110c的料帶輸送作業即可開始。當第三帶盤110c加載可撓性料帶12的同時，第二帶盤110b可以從雙帶盤往復輸送裝置400移除，並替換為一個空的第四帶盤(未示出)，且不延遲或中斷指向第三帶盤110c的料帶輸送作業。
較佳的可旋轉及可線性移動多帶盤操縱裝置：圖7A所示為本發明實施例較佳的多帶盤旋轉及往復輸送裝置500，係用於(a)承載以及自動管理指向一第一帶盤組111a的料帶輸送作業，係藉由一可旋轉的第一多帶盤操縱裝置300a之方式；(b)承載以及自動管理指向一第二帶盤組111b的料帶輸送作業，係藉由一可旋轉的多帶盤操縱裝置300b之方式；以及(c)相對於第一帶盤組111a和第二帶盤111b之中的各帶盤110共同的或共用的一進料位置200而自動線性地，橫向地，或水平地移動，移位，或者往復移動第一帶盤組111a和第二帶盤111b。各帶盤組111a、111b包含至少兩個帶盤110，但可以藉由類似於或實質上等同於上述的方式包含附加的帶盤110。
多帶盤旋轉及往復輸送裝置500包含一組致動元件係用於選擇性地旋轉位於進料位置200而對準料帶的輸入/輸出軸的特定帶盤110，同時，第一帶盤組111a和第二帶盤組111b之中的其他帶盤110a、110b置於遠離進料位置200的待命位置而不對準料帶輸入/輸出軸。例如，多帶盤旋轉及往復輸送裝置500可以包含一第一致動元件組用於選擇性地旋轉第一帶盤組111a內的各帶盤110，當該帶盤110駐留在供給位置200時；以及一第二致動元件組用於選擇性地旋轉第一帶盤組111b內的各帶盤110，當該帶盤110駐留在供給位置200時。各可旋轉多帶盤操縱裝置300a、300b可以具相同，實質上相同，類似，或近似於如圖5A-5F所示的上述實施例的結構。例如，第一致動元件組可以包含承載 於一個框架160並連接至第一軸桿152a和第二軸桿152b的第一致動器150a和第二致動器150b，其中各者當承載於其上的帶盤位於進料位置時用於旋該轉帶盤110；且第二致動元件組可以包含承載於一個對應框架160'並連接至對應第一軸桿152a'和第二軸桿152b'的對應第一致動器150a'和第二致動器150b'，其中各者當承載於其上的帶盤位於進料位置時用於旋該轉帶盤110。第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a可包含一交換致動器170，用於選擇性地旋轉第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a中的框架160；且第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b可包含一對應交換致動器170'，用於選擇性地旋轉第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b中的對應框架160'，且其方式係所屬技術領域中具有通常知識者能夠了解。
多帶盤旋轉及往復輸送裝置500更包含一往復致動器175，係用於同時或共同地沿著往復軸σ移位的第一帶盤組111a和第二帶盤組111b的，例如藉由一組齒輪，輪子，及/或滾筒177的方式，其連接到一個平板或平台178係支撐或承載彼此間隔開一特定間距的各可轉動的多帶盤操縱裝置300a、300b。往復致動器175可以用於選擇性地，可選擇地，或可程式化地沿往復軸σ的任一方向移動平台178，於是(a)當第二可旋轉的多帶盤操縱裝置300b位於進料位置200的一第一側或左側且遠離第一可旋轉的多卷處理裝置300a的一第一或左側卸載/等候區，第一可旋轉的多帶盤操縱裝置300a相對於進料位置200設置，而供進行指向其承載帶盤110的序列料帶輸送作業；且(b)當第一可旋轉的多帶盤操縱裝置300a位於進料位置200的一第二側或右側且遠離第二可旋轉的多卷處理裝置300b的一第二或右側卸載/等候區，第二可旋轉的多帶盤操縱裝置300b相對於進料位置200設置，而供進行指向其承載帶盤110的序列料帶輸送作業。
關於帶盤加載作業，當第一可轉旋帶盤操縱裝置300a適當地對應進料位置200配置且第二可旋轉帶盤操縱裝置300b置於左側卸載/等候區或位置，承載於第一可轉旋帶盤操縱裝置300a的各第一帶盤組111a可因此依序地被 自動料帶加載。如果第一可旋轉帶盤操縱裝置300a用於平行地承載第一帶盤110a和第二帶盤110b，藉由住復致動器175的方式而能夠將第一帶盤110a對準進料位置200，且在第一帶盤110a滿載之後，藉由住復致動器175或旋轉第一可旋轉帶盤操縱裝置300a的方式而能夠將第二帶盤110b依序對準進料位置200。
一旦第一帶盤組111a的各帶盤110都滿載，往復致動器175可以沿往復軸σ同時移位第一可旋轉的多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉的多帶盤操縱裝置300b直到第一可旋轉的多帶盤操縱裝置300a位於右側卸載/等候區或位置，其同時將第二帶盤操縱裝置300b對應進料位置200配置，使得其承載帶盤110可以自動地依序加載料帶。如果第二可旋轉帶盤操縱置300b用於平行地承載第三帶盤110c和第四帶盤110d，藉由往復致動器175的方式可使第三帶盤110c對準進料位置200，且在第三盤磁帶110c滿載後，藉由往復致動器175或旋轉第二可旋轉帶盤操縱裝置300b的方式而能夠將第四帶盤110d接續對準進料位置200。
當第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a位於右側卸載/加載/等候區或位置且承載於第二多帶盤操縱裝置300b的帶盤110c、110d被依序加載料帶，作業員可以手動地(a)自第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a移除去第一帶盤110a；(b)替換第一帶盤110a為一個空的第五帶盤(未示出)；(c)啟動一控制元件，例如耦接到第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a的一個開關，例如通過腳踏板和/或按鈕的方式而轉動第二帶盤110b面向作業員；及(d)替換第二帶盤110b為一個空的第六帶盤(未示出)。
一旦第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b所承載的各帶盤110c、110d進皆已加載料帶，往復致動器175可移動第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b中至左側卸載/加載/等候區或位置，其同時將第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a對應進料位置200配置使其承載的帶盤110能夠依次被自動加載。當承載於第一 可於轉多帶盤操縱裝置300a帶盤110依序地被加載料帶，作業員可以通過操作開關驅動的方式選擇性旋轉第二可旋轉帶盤操縱裝置300b，而將空帶盤110替換承載在第二可旋轉多帶盤操縱裝置300的已加載的帶盤110c、110d，其方式如同前述。
本發明實施例提供各種可能的其它多帶盤旋轉及線性位移。例如在一些實施例中，多帶盤旋轉及往復輸送裝置600可如在圖7B所示。用於選擇性地沿往復軸σ往復移動多於二組帶盤組111a-111c。圖7B所示的多帶盤旋轉及往復輸送裝置600可以類似於圖7A所示的前述方式操作，其係所屬技術領域具有通常知識者所易於理解。
此外，在某些實施例中，如圖8A所示的多帶盤旋轉及往復輸送裝置700可用於沿垂直配置的往復軸σv共同位移兩個或更多個帶盤組111a、111b，例如通過升降致動器179及可能為皮帶，纜線，鏈條及/或齒輪等所屬技術領域具有通常知識者所易於理解的方式。或者，在某些實施例中，如圖8B所示的多帶盤旋轉及往復輸送裝置800可用於選擇性地沿多個水平往復軸σh、σh'以及一個垂直往復軸σv位移的兩個或更多個帶盤111a、111b。圖8B所示的實施例用於沿一第一水平往復軸σh往復移動一第一帶盤組111a，且沿一第二水平往復軸σh'往復移動一第二帶盤111b組；並且進一步沿垂直往復軸σv往復移動第一帶盤組111a和第二帶盤組111b(例如，通過一個升降致動器179和可能是皮帶，纜線，鏈條和/或齒輪的方式)。
較佳的多帶盤往復輸送裝置：圖9A及9B是本發明特定實施例較佳的多捲筒往復輸送裝置900之示意圖。圖9A所示實施例置用於沿一往復軸σ共同移動第一帶盤組111a及第二帶盤組111b，而將第一帶盤組111a及第二帶盤組111b中的各帶盤110a-110d依順地置於進料位置。更具體而言，一第一帶盤110a和一第二帶盤110b構成第一多 磁帶盤組111a，而一第三帶盤110c和一第四帶盤110d構成第二帶盤組111b。第一帶盤110a和第二帶盤110b承載於一第一帶盤支撐結構160，且第三帶盤110c和第四帶盤110d承載於一第二帶盤支撐結構160'。第一帶盤支撐結構160及第二帶盤支撐結構160'分別被藉由一個往復致動器175及相關聯的可能是一組齒輪、輪及或滾筒177的方式而緊固，安裝，或固定到可沿往復軸σ移位的平板或平台178。往復致動器175可以精確地沿往復軸線性移動平台178，藉由：(a)連續精確地將第一帶盤110a和第二帶盤110b的各者定位對應進料位置200，使得：(i)當第二帶盤110b被置於第一待命位置(例如，料帶的輸入/輸出軸的左側)且第二帶盤組111b置於第一卸載/加載/等候區(例如，料帶輸入/輸出軸的左側)時，第一帶盤110a被置於進料位置200，在此之後：(ii)當第一帶盤110a置於在第二待命位置(例如，料帶輸入/輸出軸的右側)且第二帶盤組111b置於第一卸載/裝載/等候區時，第二帶盤110b位於進料位置200；並且接著：(b)依序將第三帶盤110c和第四帶盤110d的各者精確定位對應進料位置200而使得：(i)當第四帶盤110d置於第一待命位置(例如，料帶輸入/輸出軸的左側)，且第一帶盤組111a位於第二卸載/加載/等候區(例如，料帶輸入/輸出軸的右側)時，第三帶盤110c置於進料位置200，在此之後： (ii)當第三帶盤110c置於第二待命位置(例如，料帶輸入/輸出軸的右側)且第一帶盤組111a置於第二卸載/裝載/等候區時，第四帶盤110d位於進料位置200。
所屬技術領域具有通常知諳者可清楚地了解到，多帶盤往復輸送裝置900也可以相反的方式對應沿往復軸反向移動而依序進行與前述相反的指向第一帶盤組111a及第二帶盤組b之中的個別帶盤110的料帶輸送作業。
因此，如果第一至第四磁帶盤組110a-110d最初是空的且欲加載料帶12，在第一帶盤110a和第二帶盤110b被加載料帶12且第一帶盤組111a已移動到第二卸載/加載/等候區(例如，在料帶輸入/輸出軸的右側)之後，當第二帶盤組111b置於進料位置300且第三帶盤110c或第四帶盤110d被加載料帶時帶，作業員可以從裝置900取下滿載的第一帶盤110a和第二帶盤110b並且分別以空的第五帶盤和第六空帶盤(未示出)取代。第三帶盤110c和第四帶盤110d被加載料帶12之後，多帶盤往復輸送裝置900可輸送第三帶盤110c和第四帶盤110d至第一卸載/加載/等候區域(例如，料帶輸入/輸出軸的左側)，從而相對進料位置同時輸送第一帶盤組111a，使得當第六帶盤被置於第二待命位置(例如，料帶輸入/輸出軸的右側)時，第五帶盤可以被加載料帶12。當第五帶盤被加載料帶12時，作業員可以從第一帶盤支撐結構160移除滿載的第三帶盤110c和第四帶盤110d的其中之一或各者，並相應地安裝一個或一對空的替換帶盤110至第一帶盤支撐結構160上。當第五帶盤被加載料帶12之後，第六帶盤被移動到進料位置200且第五帶盤被同時移動到第一待命位置(例如，料帶輸入/輸出軸的左側)。當第五帶盤正在加載料帶12時，如果尚未從裝置900移除且替換一個空帶盤的第三帶盤110c和第四帶盤110d的其中之一個或各者為滿載，當第四帶盤110d被加載料帶12時，第三帶盤110c和第四帶盤110d的其中之一或各者可以被從設備900移除，並且以空的帶盤更換。
多帶盤往復輸送裝置900可以在重複，重複的，週期性的，持續的，持續，或連續的基礎上，依序進行帶盤加載作業，其藉由沿往復軸σ在一第一方向以及相反的第二方向上對應進料位置200而依序移輸送第一帶盤組111a和第二帶盤組111b之中的各帶盤110，其方式類似、大致類似、或相似於本發明的其它實施例。
圖9B所述為用於沿著往復軸往復輸送三個帶盤組111a-111c的一個多帶盤往復輸送裝置900之實施例，其中，各帶盤組111a-111c為兩個帶盤110a、110b；110c、110b；110d、110e所構成。圖9B所示的多帶盤往復輸送裝置900其操作方式類似於前述，相對於圖9A所示的多帶盤往復輸送裝置900，且本文描述為所屬技術領域具有通常知識者所易於理解。
較佳的多帶盤旋轉裝置：圖10所示為本發明實施例的較佳性的多帶盤旋轉裝置1000之示意圖。在實施例中，多帶盤旋轉裝置1000包含如先前所描述的第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b(例如圖5A-5E所示)，其各者分別用於承載第一帶盤組111a和第二帶盤組111b。第一帶盤組111a包括第一帶盤110a和第二帶盤110b；且第二帶盤組111b的包括第三帶盤110c和第四帶盤110d。多帶盤旋轉裝置1000還包括用於沿著或繞一主樞轉軸P同時或共同地轉動第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b的主樞轉致動器180(例如，在一個可選擇的，選擇性的，或可編程的基礎上)當第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b的其一位於卸載/加載/等待區時，藉此將第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b的另一配置相應於進料位置200，使得各個帶盤110a、110b、110c、110d可以依序加載料帶12。
主樞轉致動器180耦合到對應或定義主樞轉軸P的一主旋轉軸桿182，係供第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b同時或集體沿其旋轉，及供第一帶盤組111a和第二帶盤組111b分別承載於其上。主樞轉軸182聯接到一條板或平台178，係用於沿主樞轉軸P旋轉或旋轉地驅動平台178。一第一平衡結構185和一第二平衡結構185'分別藉由一個第一樞轉軸桿185和一個第二樞轉軸桿185'的方式樞接於平台178的相對二端；且第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b被分別安裝到第一平衡結構185和第二平衡結構185'。至少一個第一鎖定致動器186和一個第二鎖定致動器186'用於於選擇性地，可選擇地，或可程式化地分別鎖定或固定第一平衡結構185和第二平衡結構185'對應第一樞轉軸桿185和第二樞轉軸桿185'的相對位置，以在，例如通過相應的第一和第二鎖定元件，棒，和/或銷187、187'的方式。
主樞轉致動器180可以沿水平方向上定位和維持平台178而(a)配置第一帶盤組111a，使其第一帶盤110a對準進料位置，且使其第二帶盤110b位於一待命位置，同時(b)配置第二帶盤組111b於一卸載/裝載/等候區。當平台178如此呈水平，第一鎖定元件187和第二鎖定元件187'可以分別牢固地將第一平衡結構185和第平衡結構185'保持水平或在水平方向。於是，第一帶盤組111a和第二帶盤組111b被穩固定位在適當的位置，使得其帶盤110a、110b、110c、110d保持在穩定的空間位置(例如，藉由其直立凸緣112)。指向第一帶盤110a的料帶輸送作業中完成後，第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a可沿第一樞轉軸ρ旋轉第一帶盤組111a，使得第一帶盤110a旋轉離開進料位置200至待命位置，且第二帶盤110b同時從其待命位置旋轉朝向且到達進料位置200。當沿第一樞轉軸ρ旋轉此第一帶盤組111a的同時，第二帶盤組111b保持在卸載/裝載/等候區。 一旦第二帶盤110b位於進料位置200，指向第二帶盤110b的料帶輸送作業即可被自動啟動。
當指向到第一帶盤110a和第二帶盤110b的料帶輸送作業完成後，第一鎖定致動器186和第二鎖定致動器186'可以分別釋放，回縮，或撤回第一鎖定元件187和第二鎖定元件187'，且主樞轉致動器180可以同時沿主樞轉軸P轉動第一帶盤111a和第二帶盤111b跨越180度兩端，直至第一帶盤組111a的實體位置和第二帶盤組111b的實體位置已被交換或互換。於是，第二帶盤組111b被配置使得第三帶盤110c對準進料位置，且第四帶盤110d置於待命位置；而且第一帶盤組111a同時被配於卸載/加載/等候區。第一鎖定致動器186和第二鎖定致動器186'可接著驅動鎖定元件187、187'鎖定或牢固地將第一可旋轉多帶盤操縱設備300a和第二可旋轉多帶盤操縱設備300b保持相對水平。指向第三帶盤110c和第四帶盤110d的料帶輸送作業可接著自動進行，其方式實質上相同或類似於上述，其方式關於第二可旋轉多帶盤操縱裝置300a沿一第二樞轉軸ρ'旋轉第二帶盤組111b以交換第三帶盤110c和第四帶盤110d相對於進料位置200的實體位置。
當料帶輸送作業指向承載於第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b的第三帶盤110c及/或第四帶盤110d進行時，作業員可以從第一可旋轉多帶盤操作裝置移除第一帶盤110a及/或第二帶盤110b並且將替換帶盤(未示出)裝上第一可旋轉多帶盤操作裝置300a。指向第三帶盤110c和第四帶盤110d的料帶輸送作業完成後，多帶盤旋轉裝置1000可以再次沿主樞轉軸P同時旋轉第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a和第二可旋轉多帶盤操縱裝置300b，其方式基本上如同前述，藉此將第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a配置對應於進料位置，從而進行指向承載於其上帶盤的料帶輸送作業，並且同時將第二帶盤組111b置於卸載/加載/等候位置。在指向承載於第一可旋轉多帶盤操縱裝置300a的帶盤的料帶輸送作 業進行時，作業員可以取出並更換承載於第二可旋轉多帶盤操縱裝置300a的第三帶盤110c和第四帶盤110d，係藉由類似於前述的方式。
下面的表1表示通過本發明實施例的多帶盤操縱裝置可以非限定的較佳形式操縱一個或更多個帶盤組111(例如，本文所述的一種較佳地多帶盤操縱裝置100，300，400，500，600，700，800，900，1000)。在一般情況下，當給定的一帶盤組111配置使得其中一帶盤110對準進料位置，該帶盤組111之中的每個個別的帶盤110可以藉由旋轉或往復移動的方式，相對於進料位置及對應於進料位置的一個或多個待命位置而改變其實體位置，且取決於實施例的細節及/或帶盤組111包含的帶盤110之總數。此外，一個用於操縱多個帶盤組111的實施例可以被用於同時移動或旋轉的帶盤組111藉以輸送一帶盤組111a遠離進料位置(例如，朝向或到一個卸載/加載/等候區)及朝向進料位置輸送另一帶盤組111。
綜上所述，表1的第三欄和第四欄表示或定義多個可能的帶盤及帶盤的多種操縱排列及/或組合係用於自動執行指向如表1一欄所示的一個或更多帶盤組111的料帶輸送作業，其中，一個選定數目的帶盤組111至多可以裝載 如表1的第二欄所示數目的個別帶盤110。表1中所示的數字是較佳的並且不用以限定本發明實施例的多帶盤操縱裝置，其可用於操縱三個以上的帶盤組111及/或不同於表1所示數目的個別帶盤110。
產量：藉由本發明實施例的一個多帶盤操縱裝置的方式(例如，本文中所述任一較佳的多帶盤操縱裝置100，300，400，500，600，700，800，900，1000)其用於操作一個輪帶機10，用於多帶盤的110料帶輸送作業之順序可以在一個重複的/週期性的/持續的或連續的/連續基礎而進行(例如，跨越兩個，十個，二十，五十，一百，數百，或多個帶盤110)，且不延遲或中斷該些料帶輸送作業順序中的每個料帶輸送作業之啟動或進行，從而提高或最大化輪帶機的產量。本發明實施例的一些或多個輪帶機10的各者之環境中配備有一個多帶盤操縱裝置，相較於配備傳統操縱裝置的輪帶機10之環境，單一作業員可以管理明顯更大量的跨多輪帶機10同步或並行序列的料帶輸送作業。一般而言，當輪帶機10被本發明實施例的多帶盤操縱裝置操縱是關聯於完成指向單帶盤的帶盤加載或卸載作業所需時間或是其時間的函數，多帶盤操縱裝置用於操縱比帶盤數量少一之倍數的帶盤，單個操作員有增加的或額外的時間可同時管理多個輪帶機10。
系統尺寸/佔地：如圖1B-1C和其他圖式所示，本發明的多帶盤操縱設備(例如，本文所述較佳的多帶盤操縱裝置100，300，400，500，600，700，800，900，1000中的至少一些或各者)不需要本發明實施例的完整輪帶系統，其中完整輪帶系統包括本發明實施例的用於與多帶盤處理裝置共同作業的輪帶機10，其在平行於料帶輸入/輸出軸方向上(例如，如沿著x軸測量的)相較於配置有用於 與傳統的多帶盤處理裝置共同作業的輪帶機10的傳統的輪帶系統(例如，設置在遠離輪帶機10的預定位置的一單臂，且其支撐一個單一帶盤110)具有更大的深度。此外，在本發明各實施例中的多帶盤操縱裝置與(例如，本文所述的至少一些較佳實施例100，300，400，500，600，700，800，900，1000)沒有或不必明顯增加輪帶系統的整體寬度(例如，沿y軸測量)。因此本發明的的多帶盤操縱裝置提供了一種節省空間且機構簡單，可靠，堅固的裝置而能夠明顯或大幅提升或最大化料件加載及下料作業的產量。
本發明具體實施例的至少一個方案、間題、限制及/或缺點有關於和輪帶機操縱相關聯的裝載及/或卸載帶盤之現有技術。當關聯於特定實施例的特徵、方案、及/或優點已在本發明描述，其他實施例也可表現此類特徵、方案及/或優點，而且並非所有實施例中必然需要表現出本發明範疇內的如此之特徵、方案及/或優點。上揭系統、裝置、設備、組件、程序或其替代者的一或多部分可按需求組合成其他不同的系統、裝置、設備、組件、程序及/或應用依然屬於本發明範疇之內。此外，對於本文所公開各實施例所為之各種修改、變更及/或改進，依然屬於本發明範疇之內。
ρ‧‧‧樞轉軸
ωa/ωb‧‧‧捲繞軸
12‧‧‧料帶
100‧‧‧帶盤操縱裝置
110a/110b‧‧‧帶盤
112a/112b‧‧‧凸緣
115a/115b‧‧‧料帶固定桿
150a/150b‧‧‧致動器
152a‧‧‧軸桿
153a‧‧‧固定件
154b‧‧‧帶盤驅動器元件
160‧‧‧框架
170‧‧‧交換致動器

Claims (28)

  1. 一種操縱方法，用於操縱多個帶盤，其中各該帶盤分別具有一內凸緣以及一外凸緣，該操縱方法係使用一多帶盤操縱裝置，該多帶盤操縱裝置用於一輪帶機之操作，該輪帶機用於沿一料帶輸送軸移動承載有複數料件的一可撓性料帶，藉此在該輪帶機以及一帶盤之間輸送該料帶以及承載於該料帶上的該些料件，該帶盤置於該些帶盤共同的一進料位置，該方法包含後述步驟：放置相互平行的一第一帶盤以及一第二帶盤而使該第一帶盤的該外凸緣及該第二帶盤的該外凸緣相對於置中的一樞轉軸等間距相背配置；沿該樞轉軸翻轉該第一帶盤，該第一帶盤具有位在該進料位置的一第一捲繞軸；在翻轉該第一帶盤時，沿該樞轉軸翻轉該第二帶盤，該第二帶盤具有位在一組待命位置之中的一第一待命位置的一第二捲繞軸，其中各該待命位置係平移自該料帶輸送軸，而且該樞轉軸垂直於該第一捲繞軸以及該第二捲繞軸；當該料帶被移動於該輪帶機以及該第一帶盤之間的同時，沿該第一捲繞軸轉動該第一帶盤；自動確認該料帶在該輪帶機以及該第一帶盤之間的輪送是否完成；以及該料帶在該輪帶機以及該第一帶盤之間的輸送完成之後執行一組帶盤交換操作，該組帶盤交換操作包含同時移動該第一帶盤及該第二帶盤且其藉由沿垂直於該第一及第二捲繞軸的一共同樞 轉軸轉動該第一帶盤及該第二帶盤而改變該第一帶盤和該第二帶盤的實體位置，藉此(i)將該第二帶盤置於該進料位置，且(ii)將該第一帶盤位於該組待命位置之中的一第二待命位置。
  2. 如請求項1所述的操縱方法，其中當該第一帶盤或者該第二帶盤位於該進料位置時，該第一捲繞軸及該第二捲繞軸彼此重合。
  3. 如請求項1所述的操縱方法，其中該第一待命位置及該第二待命位置在空間中具有相同的實體位置或是相異的實體位置。
  4. 如請求項1所述的操縱方法，更包含沿垂直於該料帶輸送軸的一共同方向線性往復移動該第一帶盤及該第二帶盤，其中線性往復移動該第一帶盤及該第二帶盤包含沿著平行於該第一捲繞軸及該第二捲繞軸的至少其中之一的方向水平往復移動該第一帶盤及該第二帶盤。
  5. 如請求項1所述的操縱方法，其中該第一待命位置及該第二待命位置位於該料帶輸送軸的相對側。
  6. 如請求項1所述的操縱方法，其中改變該第一帶盤和該第二帶盤的實體位置包含轉動該第一帶盤及該第二帶盤而使該第一捲繞軸及該第二捲繞軸在垂直該樞轉軸的一平面之中沿圍繞該樞轉軸的一弧線上週向行進。
  7. 如請求項1所述的操縱方法，其中該第一待命位置及該第二待命位置位於該料帶輸送軸的同一側。
  8. 如請求項6或7所述的多帶盤操縱方法，其中該樞轉軸平行於或者垂直於該料帶輸送軸。
  9. 如請求項1所述的操縱方法，更包含： 沿該第二捲繞軸轉動該第二帶盤；及當該第一帶盤被置於該第二待命位置的同時，自動開始在輪帶機及該第二帶盤之間傳送該料帶。
  10. 如請求項9所述的操縱方法，更包含當該第二帶盤位於該進料位置且該料帶在該輪帶機以及該第二帶盤之間移動的同時，自該多帶盤操縱裝置移開該第一帶盤並且替換為一第三帶盤。
  11. 如請求項10所述的操縱方法，其中自該多帶盤操縱裝置移開該第一帶盤並且替換為一第三帶盤時不延遲或是中斷該料帶在該輪帶機以及該第二帶盤之間移動。
  12. 如請求項1所述的操縱方法，更包含當該第二帶盤位於該進料位置且該料帶在該輪帶機以及該第二帶盤之間移動的同時，自該多帶盤操縱裝置移開該些帶盤並且將各該帶盤替換為該多帶盤操縱裝置上的另一該帶盤。
  13. 如請求項1所述的操縱方法，其中同時移動該第一帶盤及該第二帶盤包含藉由一帶盤交換致動器線性地或旋轉地移動一支撐結構，且該支撐結構承載該第一帶盤及該第二帶盤。
  14. 如請求項1所述的操縱方法，更包含當該第一帶盤位於該進料位置時，以一第一捲繞器沿該第一捲繞軸旋轉該第一帶盤，以及當該第二帶盤位於該進料位置時，以不同於該第一捲繞器的一第二捲繞器沿該第二捲繞軸旋轉該第二捲繞軸。
  15. 如請求項1所述的操縱方法，其中該些帶盤包含有一第一帶盤組以及一第二帶盤組，該第一帶盤組包含該第一帶盤及該第二帶盤，該第二帶盤組包含具有一第三捲繞軸的一第三帶盤以及具有一第四捲繞軸的一第四帶盤，且其中該方法更包含： 沿垂直於該料帶輸送軸的一共同方向同時線性往復移動該第一至第四帶盤，藉此以同時(iii)將該第一及第二帶盤置於一空載區且該第一及第二帶盤的至少其中之一能自該多帶盤操縱裝置上的該空載區移開，及(iv)當將該第四帶盤置於一組待命位置之中的一待命位置的同時，將該第三帶盤置於該進料位置；及當該第一帶盤及該第二帶盤停留在該空載區時，相對於該進料位置同時移動該第三帶盤及該第四帶盤，藉由(a)沿垂直該料帶輸送軸的一共同方向線性往復移動該第一至第四帶盤，或者(b)沿垂直該第二及第一捲繞軸的一共同樞轉軸旋轉該第三帶盤及該第四帶盤，藉以改變該第三帶盤及該第四帶盤的實體位置，藉此(i)將該第四帶盤置於該進料位置，及(ii)將該第三帶盤置於一組待命位置之中的一待命位置。
  16. 如請求項15所述的操縱方法，更包含自該多帶盤操縱裝置移開該第一帶盤及該第二帶盤，且以一第五帶盤替換該第一帶盤，以及以一第六帶盤替換該第二帶盤而且不延遲或中斷該料帶輸送於該輪帶機與該第三帶盤及該第四帶盤的至少其中之一之間。
  17. 如請求項15所述的操縱方法，其中該些帶盤包含一第三帶盤組，該第三帶盤組包含具有一第四捲繞軸的一第四帶盤以及具有一第六捲繞軸的一第六帶盤，且其中該組帶盤交換操作更包含：沿垂直於該料帶輸送軸的一共同方向同時線性往復移動該第一帶盤至該第六帶盤，藉此同時(iii)將該第一帶盤置至該第四帶盤置於一空載區且該第一帶盤置至該第四帶盤的至少其中之一能夠自該多帶盤操縱裝置上移開，及(iv)當該第六帶盤置於一組待 命位置之中的一待命位置的同時，將該第四帶盤置於該進料位置；及當該第一帶盤至該第四帶盤留置在該空載區的同時，相對於該進料位置同時移動該第五及第六帶盤，藉由(a)沿垂直於該送帶方向的一共同方向線性往復移動該第一帶盤至該第六帶盤，或者(b)沿垂直於該第五及第六捲繞軸的一共同樞轉軸旋轉該第五及第六帶盤藉以改變該第五帶盤及該第六帶盤的實體位置，藉此(i)將該第六帶盤置於該進料位置，以及(ii)將該第五帶盤置於一組待命位置之中的一待命位置。
  18. 一種多帶盤操縱裝置，用於操縱多個帶盤且各該帶盤分別具有一內凸緣以及一外凸緣，該裝置藉由一多帶盤操縱裝置以配合一輪帶機操作，該輪帶機用於沿一料帶輸送軸移動承載有複數料件的一可撓性料帶，藉以輸送該料帶以及其承載的料件於該輪帶機及配置在該些帶盤共同的一進料位置的其中一該帶盤之間，該多帶盤操縱裝置包含：一組帶盤支撐結構，各該帶盤支撐結構用於承載複數帶盤固定機構，各該帶盤固定機構包含用於承載一帶盤的一軸桿，使該帶盤能夠沿一捲繞軸旋轉，其中，位於該進料位且具有一第一捲繞軸的一第一帶盤置與位於一第一待命位置且具有一第二捲繞軸的一第二帶盤相互平行配置，而且，其中該第一帶盤的該外凸緣及該第二帶盤的該外凸緣相對於置中的一樞轉軸等間距相背配置；一組多帶盤位移致動器，包含： 另一致動器，用於改變該帶盤固定機構的實體位置，該帶盤固定機構承載在選定的一帶盤支撐結構，藉由沿該樞轉軸翻轉選定的該帶盤支撐結構，該樞轉軸垂直於承載在樞轉軸上的各該帶盤固定機構的該軸桿，以及該第一捲繞軸及該第二捲繞軸，其中該致動器用於選擇性地(i)將一第一帶盤固定機構以及其軸桿對準該進料位置，使該軸桿延伸通過包含該料帶輸送軸的一平面，以及(ii)將一第二帶盤固定機構置於一組待命位置之中的一待命位置；以及一組捲繞器，當該帶盤固定機構對準該進料位置時，用於選擇性地轉動該帶盤固定機構的該軸桿。
  19. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，其中該些帶盤固定機構包含具有一第一軸桿的一第一帶盤固定機構以及具有一第二軸桿的一第二帶盤固定機構，且其中當該第一帶盤固定機構或該第二帶盤固定機構對準該進料位置時，該第一軸桿及該第二軸桿相互平行。
  20. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，更包含用於沿垂直於該料帶輸送軸的一方向線性往復移動各該帶盤支撐結構及其承載的該帶盤固定機構，其中該組多帶盤位移致動器用於沿一方向同時線性往復移動至少二帶盤撐結構，該方向至少平行於一第一帶盤固定機構的一第一軸桿以及一第二帶盤固定機構的一第二軸桿，各該帶盤固定機構被至少二帶盤支撐結構中的各者承載。
  21. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，其中該組多帶盤位移致動器用於(a)當該第一帶盤固定機構的一第二軸桿位於該料帶輸送軸的一第一側的同時，將該第一帶盤固定機構的一第一軸桿對準該 進料位置；以及(b)當該第一帶盤固定機構的該第一軸桿位於該料帶輸送軸的一第二側的同時，將該第一帶盤固定機構的該第二軸桿配置對準該進料位置。
  22. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，其中該組多帶盤位移致動器用於(a)當該第一帶盤固定機構的一第二軸桿位於該料帶輸送軸的一第一側的同時，將一第一滾軸固定機構的一第一軸桿配置對準該進料位置，以及(b)當該第一帶盤固定機構的該第一軸桿位於該料帶輸送軸的一第一側的同時，將該第一滾軸固定機構的該第二軸桿配置對準該進料位置。
  23. 如請求項21或22所述的多帶盤操縱裝置，其中當承載在該第一帶盤固定機構上的該第一軸桿或該第二軸桿對準該進料位置的同時，該組多帶盤位移致動器更用於將一第二帶盤支撐結構以及承載於該第二帶盤支撐結構上的複數帶盤固定機構置於該空載區。
  24. 如請求項21或22所述的多帶盤操縱裝置，其中當承載在該第一帶盤固定機構上的該第一軸桿或該第二軸桿對準該進料位置的同時，該組多帶盤位移致動器更用於將一第二帶盤支撐結構以及承載於該第二帶盤支撐結構上的複數帶盤固定機構置於該料帶輸送軸的一第一側以及將一第三帶盤支撐結構以及承載於該第三帶盤支撐結構上的複數帶盤固定機構置於該料帶輸送軸的相對於該第一側的一第二側。
  25. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，其中該樞轉軸平行於該料帶輸送軸或者垂直於該料帶輸送軸。
  26. 如請求項18所述的多帶盤操縱裝置，其中該組多帶盤位移致動器更用於精準地沿垂直於該料帶輸送軸的一方向而向、至或經該 進料位置集體線性往復移動各該帶盤支撐結構，藉以選擇性地依序將各該帶盤支撐結構的各該帶盤固定機構的該軸桿對準該進料位置。
  27. 如請求項20所述的多帶盤操縱裝置，其中該組多帶盤位移致動器更用於(a)精準地沿垂直於該料帶輸送軸的一方向而向、至或經該進料位置集體線性往復移動各該帶盤支撐結構，藉以選擇性地依序將各該帶盤支撐結構的該第一帶盤固定機構的該軸桿對準該進料位置，以及(b)當承載於該滾軸支撐結構的一軸桿配置對準該進料位置的同時，該組多帶盤位移致動器用於供各該帶盤支撐結構沿與該帶盤支撐結構對應的一樞轉軸精準地集體轉動。
  28. 如請求項20所述的多帶盤操縱裝置，其中該組捲繞器包含對應各該帶盤支撐結構的一第一旋轉致動器及不同於該第一旋轉致動器的複數第二旋轉致動器，其中對應給定的一帶盤支撐結構的該第一旋轉致動器及該些第二旋轉致動器分別用於轉動承載在該帶盤支撐結構上的一第一軸桿以及一第二軸桿。
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