TWI788492B - 用於提供棒料的裝置及方法 - Google Patents

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Abstract

一種用於提供多個棒料(B)的裝置，所述裝置包括：一工作平面(11)以及一移除裝置(15)，在所述工作平面(11)上定位一束(F1-F6)的所述多個棒料(B)，所述移除裝置(15)配置成從所述工作平面(11)移除至少一個棒料(B)，以便將所述棒料(B)轉移到一目的站(16)。所述提供的裝置包括多個容納單元(22a-22f；122)，每個所述容納單元(22a-22f；122)配置成容納一相應束(F1-F6)的一確定類型的所述多個棒料(B)。

Description

用於提供棒料的裝置及方法
本發明涉及一種提供棒料(bars)的裝置和方法，例如：用於至少臨時儲存所述棒料，並且可能隨後將所述棒料輸送到一機器的下游。
這裡的術語「棒料」通常是指橢圓形的產品，例如：杆、加強杆、棒料、圓形組件、方形件或其類似物。
特別地，所述棒料可以是金屬，並且可以在例如建築領域中使用。
將多個棒料供應到多種使用者機器是已知的，例如：彎曲、肋筋製造(stirrup-making)、焊接(welding)、切割設備、計數機器或其他的多種機器。
特別地，已知通過橋式起重機(bridge cranes)或類似的裝置從合適的多個存儲器中移除所述多個棒料，並且將所述多個棒料供應到一進料站，所述進料站將所述多個棒料供應到一最終使用者機器(final user machine)。
根據獲得的最終產品，能夠以多種不同的形式將所述多個棒料提供給所述最終使用者機器，例如：通過不同的直徑、材料、形狀、表面加工或其他的棒料。
通常地，每一種棒料都以多個束的形式提供，一第一束可以由一第一類型的棒料形成，一第二束可以由一第二類型的棒料形成，依此類推。
每次使用橋式起重機從其所在的所述相應存儲器移除每一束的棒料並且將所述棒料運送到所述進料站(feed station)。所述進料站可以設置具有一支撐平面，所述束的棒料設置在所述支撐平面上。所述支撐平面允許所述多個棒料分散在它們之間且隨後地被移除，並且供應到所述最終使用者機器。
一旦確定了多個產品的一確定範圍，則進行例如：將所述多個剩餘的及分散的棒料再次重新組合，並且綑綁以形成一新的殘留棒料束。這個新的束再次被所述橋式起重機移除並且返回所述存儲器。
利用所述橋式起重機來移除另一束的棒料，例如：不同類型的棒料，將所述棒料轉移到所述進料站，並且因此能夠再次開始如前所述的循環。
因此，將所述多個棒料從所述存儲器轉移到所述工作表面(work surface)的所述方法(反之亦然)是非常複雜的，因為在每次操作時，需要使用多個專用的結構，並且需要多個操作者以適當地將所述多個棒料從所述存儲器引導及定位到所述工作表面的運動。
此外，替換所述多個類型的棒料的這些操作也可能非常耗時，並且還需要考量位於所述多個供應設備下游的任何使用者機器的可能停機時間。
此外，在所述進料站的下游，可以提供用於切割所述多個棒料的一工作站(station)，並且根據所述最終使用者機器的所述多個需求將所述多個棒料切割成一定的尺寸。
切割所述多個棒料表示能夠獲得剩餘的多個棒料片段(segments)，所述多個棒料片段通常不以最佳、有效和自動的方式進行卸載和儲存，所述多個棒料片段也可以用於後續的重複使用。
然而，一般而言，在用於供應所述多個棒料的多種已知設備中，即使切割成適當尺寸的所述多個棒料片段也不以一優化且有效的方式進行收集或儲存，從而可以用於將所述多個棒料進行可能的後續重複使用。
在閱讀本說明書的其餘部分之後，參考附圖和隨後的多個實施例的描述，本領域的技術人員將清楚地知道傳統的解決方案和技術的其他限制和缺點，儘管明顯的是與本說明書相關的現有技術的描述不應被認為是承認這裡描述的內容是從現有技術的狀態中所得知的。
因此，需要提供一種供應多個棒料的一裝置及一方法，特別是多個金屬棒料，所述多個金屬棒料可以克服至少一個現有技術的缺點。
因此，本發明的一個目的是提供一種供給多個棒料一裝置，所述裝置簡化且減少將多個棒料供應到所述最終使用者機器所需的時間。
本發明的另一個目的是提供一種供應裝置，利用所述供應裝置可以與所述進料站相對應地且適當地儲存不同類型的棒料，然後直接設置在所述給料站上，因此不需要使用橋式起重機、移除裝置，或者，能夠在每種情況下根據需要從一個或多個用於儲存所述多個棒料的存儲器中移除不同類型的棒料的其他裝置。
本發明的另一個目的是提供一種供應多個棒料的裝置，其中包含多個不同類型的棒料的一存儲器可以至少直接與所述裝置的所述進料站相關聯。
因此，本發明的一個目的是提供一種供應多個棒料的裝置，所述裝置允許多個棒料被提供給下游的使用者機器，並且避免例如：機器停機的時間以允許改變所述多個棒料形式的多個操作。
本發明的另一個目的是提供一種供應多個棒料的裝置，借助於所述裝置，切割成一定尺寸和不同類型的所述多個棒料段可以設置在與一優化的卸載站(discharge station)直接相關的一相應存儲器中。
本發明的另一個目的是完善一種有效且自動化的方法來供應多個棒料，特別是不同類型的多個金屬棒料。
本發明的申請人已經設計、測試和實施了本發明以克服現有技術的缺點並且獲得這些和其他的目的和優點。
在多個獨立項中闡述和表徵了本發明，而在多個附屬項中描述了本發明的其他特徵或主要發明構思的變體。
根據上述的目的，根據本發明的一種用於供給多個棒料的裝置包括：一工作平面(work plane)，在所述工作平面上定位一束棒料，以及一移除裝置配置成從所述工作平面移除至少一個棒料以將其傳遞到一目的站。
根據本發明的一個方面，至少在多個容納單元的使用條件下，所述裝置包括多個定位在所述工作平面上方的所述多個容納單元(containing units)，並且每個所述容納單元配置成容納一相應束的一確定類型的棒料。
所述裝置還包括多個移動裝置(movement means)，每個移動裝置與一相應的容納單元相關聯，以便將所述相應的容納單元帶入到一第一位置，其中所述一束的所述多個棒料被運送到所述工作平面或從所述工作平面移除，並且進入至少一第二位置，在所述第二位置處，所述容納單元完全地位於所述工作平面的上方。在所述第二位置，所述多個作用的容納單元不會干擾所述工作平面本身的運動。
根據一可能的實施例，所述多個容納單元可以沿著與所述支撐框架相關聯的多個引導件從所述第一位置垂直移動到所述第二位置，反之亦然。
或者，所述多個容納單元可以是可旋轉的，以便至少佔據所述第一位置和第二位置。
本發明還涉及一種用於提供多個棒料的方法，所述方法包括將一束的多個棒料定位在一工作平面上，並且用一移除裝置將至少一個棒料從所述工作平面移除以將所述棒料轉移到一目的站(destination station)。
根據所述方法的規劃，提供了將多個相應束的不同類型的多個棒料定位在多個容納單元中，並且至少在一使用狀態期間將所述多個容納單元保持在所述工作平面上方。每個所述容納單元與相應的多個移動裝置相關聯，以將所述容納單元帶入一第一位置，其中一束的所述多個棒料被運送到所述工作平面或從所述工作平面移除並且進入至少一第二位置，所述容納單元完全地位於所述工作平面上方。
10:供應裝置
11:工作平面
12:支撐裝置
122:容納單元
13:間隙
14:移動裝置
140:樞轉元件
141:樞轉段
142:裝載裝置
143:成形臂部
144:支撐軸
145:滾道
15:移除裝置
16:目的站
17:卸載區域
18:裝載區域
19:臂部
20:傾斜平面
21:移除裝置
22a-22f:容納單元
23:存儲器
24:容納元件
25:支撐座
26:移動裝置
27:支撐結構
28:支撐梁
29:支撐立柱
30:線性致動器
31:線性引導構件
32:支撐桿
33:推進器
34:移動裝置
35:傳動構件
36:操作機器
B:棒料
B’:一定數量的棒料
B”:剩餘的棒料
F(F1-F6):束
L:縱向方向
L1-L2:寬度
T(T1-T7):橫向方向
V1-V6:方向(箭頭)
從以下作為非限制性示例的多個參考附圖的一些實施例的描述中，本發明的這些和其他特徵將變得顯而易見，其中：第1圖係根據本發明的一種用於提供多個棒料的裝置的一平面圖。
第2圖至第10圖係根據本發明的第一實施例的一種用於提供多個棒料的裝置的多個側視圖。
第11圖至第16圖係根據本發明的第二實施例的一種用於提供多個棒料的裝置的多個側視圖。
為了便於理解，在可能的情況下，使用相同的附圖標記來標識所述多個附圖中的相同的共同元件。應當理解，一個實施例的多個元件和多個特徵可以方便地結合到其他實施例中，而無需進一步的說明。
現在我們將詳細參考本發明的各種實施例，其中一個或多個例子在所述多個附圖中示出。每個例子都是以說明本發明的方式來提供的，不應理解為對本發明的限制。例如，在本文中所示出或描述的所述多個特徵，因為它們是一個實施例的一部分，所以可以在其他的實施例中運用或與其他的實施例相關聯，以產生另一個實施例。應當理解，本發明應包括所有這些修改和變型。
參考所述多個附圖，參見圖1，例如：根據本發明的一種用於提供多個棒料B的裝置，其整體由所述附圖標記10表示。
特別地，圖1示出了兩個彼此配合的供應裝置10，如下所述。
所述供應裝置10包括至少一個工作平面11，所述工作平面11配置成支撐至少一束F的多個棒料B。
所述工作平面11沿一縱向方向L展開，並且所述多個棒料B放置在所述工作平面11上，其延伸長度平行於所述縱向方向L。
所述工作平面11具有由一橫向方向T決定的一寬度，所述寬度橫向於所述縱向方向L，並且限定了所述多個棒料B的所述承載能力。
所述多個棒料B放置在所述工作平面11上，其縱向延伸橫向於所述橫向方向T。
根據本發明的一些解決方案，所述工作平面11包括多個支撐裝置12以支撐所述多個棒料B。所述多個支撐裝置12通過多個間隙13彼此遠離。所述多個間隙13可具有在20公分和1.5公尺之間或更長的尺寸。
每個支撐裝置12可以在所述橫向方向T上具有一細長的構造並且可以限定所述工作平面11的所述寬度。
所述多個支撐裝置12可以彼此相對並且間隔開，以便在它們之間限定所述多個間隙13。
所述多個支撐裝置12的所述相互的佈置使得所述多個支撐裝置12能夠支撐所述多個棒料B的所述動作。
所述多個棒料B的所述支撐平面可以由每個所述支撐裝置12的所述多個上表面限定。
根據本發明的一些解決方案(第2圖)，每個支撐裝置12可包括一移動裝置14，所述移動裝置14配置成在平行於所述橫向方向T的一方向上，移動位於所述工作平面11上的所述多個棒料B。
特別地，所述多個移動裝置14可包括多個閉環傳動構件，例如：與相應的多個驅動裝置相關聯的多個鍊條、多個皮帶、多個電纜或其相似物。
所述多個移動裝置14的合適的驅動使得所述多個棒料B均勻地分佈在所述工作平面11上，從而防止其相互重疊或扭曲。
根據本發明的另一方面，所述供應裝置10包括一移除裝置15，所述移除裝置15被配置成每一次從所述工作平面11移除至少一個棒料B以將所述棒料輸送到位於下游的一目的站16。
所述目的站16可以包括例如：將所述多個棒料B朝向位於下游的一個或多個使用者機器輸送/卸載的一滾道。
僅作為示例，所述工作平面11可能設置具有一卸載區域17，所述移除裝置15定位在所述卸載區域17中以將所述多個棒料B朝向所述目的站16進行卸載。
根據可能的多個解決方案，所述卸載區域17對應於所述工作平面11的一第一側邊緣定位。
根據可能的多個解決方案，所述工作平面11還可以設置具有一裝載區域18，所述裝載區域18裝載了所述多束的多個棒料，以便執行下文中所描述的多個操作(第2圖)。
所述裝載區域18可以與所述卸載區域17相對，並且例如與所述工作平面11的一第二側邊緣相對應地定位，與所述第一側邊緣相對。
在一些實施例中，所述多個移動裝置14在所述進料站11的整個寬度上沿著一橫向方向T從所述裝載區域18延伸到所述卸載區域17。
所述移除裝置15可包括至少一個保持元件，例如：一磁性類型的保持元件，或一夾持器或其相似物，從而在至少一個棒料B傳遞到所述目的站16的期間，獲取和保持至少一個棒料B。
根據可能的多種解決方案，所述移除裝置15可包括多個臂部19，所述多個保持元件安裝在所述多個臂部19上。所述多個臂部19在所述卸載區域17中是可移動的，利用所述多個保持元件從所述工作平面11移除所述多個棒料B，並且將所述多個棒料B輸送到所述目的站16。
所述工作平面11可設置具有一傾斜平面20，從而將由所述多個保持元件輸送的所述多個棒料B卸載到所述目的站16。
在一些實施例中，可以提供多個傾斜平面20，每個傾斜平面20安裝在一相應的移動裝置14上。
所述多個臂部16可以通過合適的驅動裝置繞著一旋轉軸21進行旋轉。所述旋轉軸21可以與所述工作平面11的所述第一側邊緣相對應地定位。
根據本發明的另一方面，所述供應裝置10可包括多個容納單元22a、22b、22c、22d、22e和22f，每個容納單元配置成接收一相應束F1、F2、F3、F4、F5、F6的棒料B。
所述多個容納單元22a-22f在整體上可以限定多個棒料B的一存儲器23。
每個束F1-F6可以由一不同類型的棒料B限定。不同類型是指所述多個棒料B的所述橫截面的至少一個不同的幾何形狀、製成所述多個棒料B的一不同的尺寸、所述多個棒料B的一不同的材料、所述多個棒料B的一不同的來源、所述多個棒料B的一不同的熱處理等製成。
根據本發明的另一方面，所述多個容納單元22a-22f至少在其使用狀態下定位在所述工作平面11上方。這個位置允許包含所述植物的所述整體尺寸，同時，還允許使得所述多個束F1-F6的棒料可用於所述工作平面11。
根據本發明的一些實施例，所述多個容納單元22a-22f可以在平行於所述橫向方向T的一方向上彼此相鄰地定位。這允許在寬度上壓縮所述供應裝置10的尺寸。
根據可能的一解決方案(第2圖至第10圖)，所述存儲器23的一寬度L1小於所述工作平面11的所述寬度L2。這允許位於所述工作平面11上方的所有容納單元22a-22f與後者配合以輸送或移除位於所述工作平面11上的所述多個棒料B，而不需要在平行於工作平面11的方向上移動所述多個棒料B。
本發明的多個實施例可以提供由一支撐結構27支撐或安裝在所述支撐結構27上的所述多個容納單元22a-22f。
所述支撐結構27設置具有多個支撐梁28，所述多個支撐梁28位於所述工作平面11上方，並且所述多個容納單元22a-22f安裝在所述工作平面11上。
所述多個支撐梁28可沿著所述縱向方向L相互地間隔開。
所述多個支撐梁28可以通過多個支撐立柱29在至少一端處支撐，在此情況下則在兩端處支撐。
每個容納單元22a-22f包括在一縱向方向L上彼此對齊的多個容納元件24，並且每個容納元件24限定一支撐座25，所述支撐座25配置成支撐所述束F1-F6的多個棒料B的一部分。所述多個束F1-F6的多個棒料B通常是以一解開的形式包含在每個容納單元22a-22f中，因此所述多個棒料B彼此是不相連的。
每個支撐座25可以具有一基本上呈U形的構造，所述構造具有一孔洞，所述孔洞在使用期間面向上方以允許所述多個棒料B的引入及卸載。
根據本發明的另一方面，所述供應裝置10包括多個移動裝置26，每個移動裝置26與一相應的容納單元22a-22f相關聯，從而將所述容納單元22a-22f帶入一第一位置處，在將所述束F1-F6臨時儲存並且不干擾所述工作平面的情況下，一束F1-F6的多個棒料B被運送到所述第一位置處或從所述第一位置處移除，並且被帶入至少一第二位置處，其中所述多個容納單元22a-22f完全位於所述工作平面11上方。
根據第2圖至第10圖中所示的多個實施例，所述多個移動裝置26配置成在入射到所述工作平面11的一方向上，線性移動所述多個容納單元22a-22f，並且將所述多個容納單元22a-22f帶入所述第一和第二位置。
根據本發明的一些解決方案，所述移動裝置26包括多個線性致動器30，所述多個線性致動器30連接到所述多個容納元件24以將它們帶入所述第一和第二位置。
根據多個可能的解決方案，多個線性引導構件31與每個容納單元22a-22f相關聯，所述多個線性引導構件31具有朝向所述工作平面11定向的引導軸，並且被設置用於引導將所述容納單元22a-22f從所述第一位置移動到所述第二位置，反之亦然。
所述多個線性引導構件31安裝在所述支撐結構27上。
根據第2圖至第10圖中所示的多個實施例，每個容納元件24設置具有在所述線性引導構件31中滑動安裝的一支撐桿32。當所述相應的容納單元22a-22f定位在所述第一位置時，所述支撐桿32以入射到所述工作平面11並且至少部分地包含在所述工作平面11中的一狀態，定位在所述多個間隙18之間，。
此外，所述支撐桿32在所述容納單元22a-22f的所述第一位置中定位在所述工作平面11的所述厚度中，並且將所述容納元件24的所述相應的支撐座25定位在所述工作平面11下方。
根據本發明的多個可能的實施例，一推進器33可與所述工作平面11相關聯；所述推進器33在平行於所述橫向方向T的一方向上是可移動的，並且在至少一個使用條件中，從所述工作平面11突出以將所述多個棒料B推進到所述工作平面11上。
所述推進器33可以與一移動裝置34相關聯或連接，所述移動裝置34使得所述推進器33在所述橫向方向T上移動。
所述移動裝置34可包括一個或多個傳動構件35，例如：鍊條、皮帶、電纜或其相似物，它們纏繞在一閉合環中。
借助於所述移動裝置34，所述推進器33可以在所述工作平面11上雙向地平移並且沿著一橫向方向T平移。
參考第2圖至第10圖，在本文中將示出根據本發明的所述裝置10的一可能的功能模式。
第2圖示出了一束棒料的一狀態，其中，在這種情況下，例如：所述第一束F1的多個棒料B仍然繫在一起，並且被裝載到與所述裝載區域18相對應的所述工作平面11上。
所述束F1可以用多個橋式起重機、多個起重機或其他的多種移動裝置來進行裝載。
根據本發明的多種可能的解決方案，位於所述裝載區域18上方的所述區域是自由的，即不受例如所述存儲器23或所述支撐結構27的影響可能是有利的。這允許從上方裝載所述多個束的多個棒料的所述裝載操作。
位於所述工作平面11上的所述束F1的多個棒料B被解開。
所述容納單元22a沿著所述箭頭V1所示的所述方向移動到所述第一位置以接收所述解開的束F1。
因此，在這種情況下，所述容納單元22a的所述多個支撐座25位於所述工作平面11下方，其孔洞是開啟的並且朝向上方，參見第2圖。
在這個位置，所述多個容納元件24位於所述多個支撐裝置12之間的所述多個間隙13中。
通過所述工作平面的所述多個移動裝置14和/或所述推進器33的作用，所述多個束F1的所述棒料可以在所述箭頭T1所示的方向上朝向所述容納單元22a移動，如第3圖所示。
當所述多個棒料B到達所述容納單元22a時，所述多個支撐桿32限定了相對於所述多個棒料B的所述前進的相應的多個鄰接壁，所述多個棒料B在彼此上方以及在所述多個支撐座25上方進行累積。
然後(第4圖)，所述容納單元22a在所述方向V2上被提起並且被設置在其第二位置，而不會干擾所述工作平面11的所述移動。
所述推進器33可以通過方向T2的轉移返回到所述初始位置，參見第4圖。
例如，可以假設其他多個束F2-F6被裝載到所述多個相應的容納單元22b-22f中，類似於上文中針對所述第一束F1所描述的那樣。
當需要某種類型的棒料時，例如：所述束F3、所述容納單元22c，參見第5圖所示，在所述箭頭V3所示的所述方向上，在所述多個間隙13之間降低並且將所述多個支撐座25定位在所述工作平面11下方。在這種情況下，所述多個棒料B定位在所述多個支撐裝置12上。
然後，所述多個支撐裝置12的所述多個移動裝置14在方向T3上轉移所述多個棒料，以將所述多個棒料定位在不干擾所述容納單元22c的移動的一位置。然後在不需要多個棒料B的情況下，將所述容納單元22c沿著方向V4提起並且進入其第二位置。
所述多個棒料B(第7圖)適當地分散在所述工作平面11上，並且借助於所述多個移動裝置14沿著所述箭頭T4所示的所述方向朝向所述卸載區域17而提取。
在這個位置，所述移除裝置15在每種情況下移除至少一個棒料以將其傳送到所述目的站16。
因此，通過所述移除裝置15移除一定數量的棒料B’，而剩餘的棒料B”則返回到所述容納單元22c。
參考第8圖，所述推進器33通過所述相應的移動裝置34在方向T5上轉移，以便移動到所述容納單元22c上游的一適當位置，從而使得所述多個棒料B”進行累積而不會干擾所述容納單元22c的下降。
借助於所述工作平面11的所述多個移動裝置14，所述多個棒料B”在方向T6上轉移，從而使所述多個棒料B”本身定位成抵靠所述推進器33並且因此抵靠所述推進器33而進行累積。
完成此累積步驟後，參見第9圖，所述容納單元22c沿著方向V5下降，以將所述多個支撐座25設置在所述工作平面11下方。
在所述推進器33和/或所述多個移動裝置14與所述多個支撐裝置12相關聯的情況下，所述多個棒料B”沿著所述箭頭T6所示的方向直接定位在所述容納單元22c的上方。在這種情況下，所述支撐桿32也限定了用於所述多個棒料B”的一基台參考(abutment reference)，以允許保持所述多個棒料B”。
所述推進器33，參見第10圖，在方向T7上轉移，直到所述推進器33對應於所述裝載區域18而返回到所述非活動的位置。
相反地，所述容納單元22c沿著所述箭頭V6所示的所述方向抬起，以將其自身定位在其第二位置處。
參考第11圖至第16圖，示出了本發明的一可能的變型實施例，其中所述供應裝置10包括多個容納單元122，在這種情況下為八個容納單元122，所述多個容納單元122可以通過圍繞多個樞轉元件140旋轉而移動到它們的第一位置和第二位置。
根據本發明的這些實施例，所述多個容納單元122可以通過多個樞轉元件140樞轉到所述支撐結構27。
只有一個所述移動裝置26在第11圖至第16圖中示出，所述移動裝置26配置成使得所述多個相應的容納單元122圍繞所述多個樞轉元件140旋轉，從而至少限定所述第一位置和第二位置。
例如，所述移動裝置26可以包括：一轉子引擎。
同樣地，根據這個實施例，所述多個容納單元122包括限定多個支撐座25的多個容納元件24，從而用於容納多個束F的多個棒料B。
所述多個容納元件24包括至少一個樞轉段141，所述樞轉段141與所述樞轉元件140一起樞轉到所述支撐結構27。
所述樞轉段141可以限定所述多個棒料B的所述支撐座25的一部分。
此外，在使用過程中，並且在下文中將顯而易見的是，所述樞轉段141可以限定一鄰接壁，所述多個棒料B定位在所述鄰接壁處。
當所述相應的容納單元122處於其第一位置時，所述樞轉段141定位成入射到所述工作平面11並且部分地包含在所述大部分的工作平面11中，而所述相應的支撐座25定位在工作平面11的下方。
根據第11圖至第16圖所示的實施例，所述供應裝置10包括一裝載裝置142，所述裝載裝置142與所述裝載區域18相對應地定位，並且配置成將多個棒料B裝載到所述工作平面11上。
所述裝載裝置142可以包括多個成形臂部143，所述多個成形壁部143在一端樞轉並且設置具有一拱形的凹面，所述凹面適於例如從一滾道145接收所述多個棒料B，並且將所述多個棒料B裝載到所述工作平面11上。
根據一些實施例，所述多個成形臂部143圍繞一支撐軸144旋轉，並且與所述工作平面11的所述第二側邊緣相對應地安裝。
參考第11圖至第16圖，在本文中將描述所述供應裝置的一可能的功能模式。
所述裝載裝置142將其多個成形臂部143與所述滾道145相對應地定位，直到接收到一特定數量的棒料。
隨後，控制所述裝載裝置142的致動，所述致動可以提供用於旋轉所述支撐軸144，使得所述多個成形臂部143將所述多個棒料B卸載到所述工作平面11上(第11圖)。
在這種情況下，一個所述容納單元122被帶入其第一位置，將其支撐座25定位在所述工作平面11下方。在這種情況下，所述多個樞轉段141定位成從所述工作平面11突出並且限定用於定位所述多個棒料的多個鄰接表面。
然後將所述多個棒料B(第12圖)插入位於所述第一位置的所述容納單元122中。所述插入可以通過與上述基本類似的一方式來致動所述推進器33，或者通過致動與所述工作平面11的所述多個支撐裝置12相關聯的所述多個移動裝置14來確定所述多個棒料B的插入。
隨後(第13圖)，所述容納單元122圍繞所述多個樞轉元件140旋轉以移動到其第二位置，在所述第二位置處，所述多個棒料B及所述多個相應的支撐座25完全地在所述工作平面11上方並且處於不會干擾所述工作平面11的運動的一位置。
第14圖至第16圖示出了將一束F的所述多個棒料B供應到所述使用者站16的一可能的模式。
一旦選擇了要供應的多個棒料B的所述類型，則控制所述相應的容納單元122的所述致動，將所述多個棒料B從其第二位置帶到其第一位置。
特別地，控制所述相應的致動裝置126的所述致動。
在這種情況下，選擇的所述多個容納單元122的所述多個容納元件24圍繞所述樞轉軸線旋轉，以將所述支撐座25定位在所述平面下方，或者至少部分地定位在所述平面下方。
在這種情況下，所述束的多個棒料B定位在所述工作平面11上，並且不再由所述相應的支撐座25支撐。
然後，移動所述多個移動裝置14(第15圖)以將剛剛擱置在所述工作平面11上的所述多個棒料B移動到不干擾已經輸送的所述多個容納單元122的移動的一位置。
在這種情況下，所述保持單元122可以再次定位在其第二位置，其中所述多個容納元件24定位在所述工作平面11上方。
存在於所述工作平面11(第16圖)上的所述多個棒料B可以通過所述多個移動裝置14朝向所述卸載區域17移動，例如，通過所述移除裝置21(在所述附圖中未示出)來執行單一化移除所述多個棒料B的操作，以將所述多個棒料B提供給位於下游的所述使用者站16。
例如，參考第1圖，第1圖描述了本發明的多個實施例，在所述多個實施例中，提供兩個或更多個彼此串聯及配合的供應裝置10，例如：如下所述的內容。
特別地，可以提供一第一裝置，所述第一裝置基本上類似於第2圖至第10圖所描述的並且在第1圖的所述左側示出的所述裝置，提供所述第一裝置以將多個棒料B輸送到一第一使用者站16。
所述使用者站16可包括一操作機器36，所述操作機器36設置成針對由所述供應裝置10輸送的所述多個棒料B來執行多個操作。
僅作為示例，所述操作機器36可包括多個剪切器以將所述多個棒料B剪切成適當的尺寸。
在所述操作機器36的下游，可以提供所述滾道145或其他類似的裝置以卸載所述多個棒料B。
所述滾道145可以配置成將剪切成適合尺寸的所述多個棒料B朝向下游的所述多個使用者機器進行傳送。僅作為示例，所述多個使用者機器可以包括：肋筋製造機、彎曲機、焊接機或類似的和相似的機器。
所述滾道145也定位在所述第二供應裝置10附近，如第1圖中的右側所示。在第1圖所示的情況下，所述第二供應裝置10可以基本上類似於所述第11圖至第16圖所描述的內容。
僅作為示例，經過所述切割操作的多個棒料B的所述多個剩餘部分可以被恢復並且至少臨時地儲存在所述第二供應裝置10中，以用於可能的後續使用。
僅作為示例，所述裝載裝置142配置成從所述滾道145移除剩餘的所述多個棒料B，並且將所述多個棒料B裝載到所述第二供應裝置10的所述工作平面11上。
所述剩餘的棒料B可以儲存在多個相應的容納單元122中，根據需求，所述棒料B隨後地從所述多個相應的容納單元中移除。
隨後，提供所述第二供應設備10以從各個容納單元122中移除所述多個棒料，從而將所述多個棒料輸送到所述使用者站16，如上所述。
顯然地，在不脫離本發明的領域和範圍的情況下，可以對如上所述的所述供應多個棒料的所述裝置和方法進行多個部件的修改和/或添加。
清楚地，儘管已經參考一些具體示例來描述了本發明，但是本領域的技術人員應當能夠實現許多其他等效形式的裝置和方法從而來供應多個棒料，特別是金屬棒料，這些裝置和方法具有如申請專利範圍中所述的特徵，因此都屬於由本文所定義的保護範圍。
在以下的請求項中，括號中的標號的唯一目的是便於閱讀：這些標號不應被視為對於特定請求項中所要求保護的範圍的多個限制因素。
10‧‧‧供應裝置
11‧‧‧工作平面
12‧‧‧支撐裝置
122‧‧‧容納單元
13‧‧‧間隙
14‧‧‧移動裝置
142‧‧‧裝載裝置
143‧‧‧成形臂部
145‧‧‧滾道
15‧‧‧移除裝置
16‧‧‧目的站
22a-22f‧‧‧容納單元
24‧‧‧容納元件
27‧‧‧支撐結構
28‧‧‧支撐梁
29‧‧‧支撐立柱
34‧‧‧移動裝置
35‧‧‧傳動構件
36‧‧‧操作機器
B‧‧‧棒料
F‧‧‧束
L‧‧‧縱向方向
T‧‧‧橫向方向

Claims (10)

  1. 一種用於提供多個棒料(B)的裝置，所述裝置包括：一工作平面(11)，在所述工作平面(11)上定位一束(F1-F6)的所述多個棒料(B)；以及一移除裝置(15)，配置成從所述工作平面(11)移除至少一個棒料(B)，以便將所述棒料(B)轉移到一目的站(16)；其特徵在於：至少在多個容納單元(22a-22f；122)的使用條件下，所述裝置包括多個定位在所述工作平面(11)上方的所述多個容納單元(22a-22f；122)，並且每個所述多個容納單元(22a-22f；122)配置成容納一相應束(F1-F6)的一確定類型的所述多個棒料(B)及多個移動裝置(26)，每個移動裝置(26)與一相應的容納單元(22a-22f；122)相關聯，以便將所述相應的容納單元(22a-22f；122)帶入到一第一位置，其中所述一束(F1-F6)的所述多個棒料(B)被運送到所述工作平面(11)或從所述工作平面(11)移除，並且進入一第二位置，在所述第二位置處，所述容納單元(22a-22f；122)完全地位於所述工作平面(11)的上方。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的裝置，其中所述工作平面(11)包括所述多個棒料(B)的多個支撐裝置(12)，當所述多個容納單元(22a-22f；122)處於所述第一位置時，在所述多個支撐裝置(12)之間具有多個間隙(13)，所述多個間隙(13)適於至少部分地容納所述多個容納單元(22a-22f；122)。
  3. 根據申請專利範圍第1項或第2項所述之裝置，其中所述多個容納單元(22a-22f；122)在與所述工作平面(11)的延伸長度的一橫向方向(T)上彼此相鄰。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中每一個容納單元(22a-22f；122)包括多個容納元件(24)，所述多個容納元件(24)在一縱向 方向(L)上彼此對齊，並且限定一支撐座(25)，所述支撐座配置成支撐所述束(F1-F6)的多個棒料(B)的一部分。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中所述多個容納單元(22a-22f；122)由一支撐結構(27)支撐。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中所述移動裝置(26)配置成沿著抵靠所述工作平面(11)的一方向線性移動所述多個容納單元(22a-22f；122)。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述之裝置，其中多個線性引導構件(31)與每一個容納單元(22a-22f；122)相關聯，所述多個線性引導構件(31)具有朝向所述工作平面(11)定向的多個引導軸，並且被設置用於引導所述多個容納單元(22a-22f；122)從所述第一位置到所述第二位置及從所述第二位置到所述第一位置的運動，並且每個容納元件(24)設置具有以滑動方式安裝在所述線性引導構件(31)中的一支撐桿(32)。
  8. 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中通過環繞著多個樞轉元件(140)進行旋轉，所述多個容納單元(22a-22f；122)可以移動到所述第一位置及所述第二位置。
  9. 一種用於提供多個棒料的方法，所述方法包括將一束(F1-F6)的多個棒料(B)定位在一工作平面(11)上，並且用一移除裝置(21)將至少一個棒料(B)從所述工作平臺(11)移除以將所述棒料轉移到一目的站(16)，其特徵在於：所述方法提供了將多個相應束(F1-F6)的不同類型的多個棒料(B)定位在多個容納單元(22a-22f；122)中，並且至少在一使用狀態期間將所述多個容納單元(22a-22f；122)保持在所述工作平面(11)上方，並且每個所述多 個容納單元(22a-22f；122)與相應的多個移動裝置(26)相關聯，以將所述容納單元(22a-22f；122)帶入一第一位置，其中一束(F1-F6)的所述多個棒料(B)被運送到所述工作平面(11)或從所述工作平面(11)移除並且進入至少一第二位置，所述容納單元(22a-22f；122)完全位於所述工作平面(11)上方。
  10. 根據申請專利範圍第9項所述之方法，其中通過線性移動或圍繞著多個樞轉元件(140)進行旋轉，每個所述多個容納單元(22a-22f；122)從其第一位置到其第二位置。
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