BR112020012699A2 - aparelho e método de fornecimento de barras - Google Patents

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Abstract

APARELHO E MÉTODO DE FORNECIMENTO DE BARRAS Essa presente invenção pertence ao campo da engenharia, e apresenta um aparelho de fornecimento de barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual posicionase um feixe (F1-F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) de remoção configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino. O aparelho de fornecimento compreende uma pluralidade de unidades de contenção (22a-22f; 122), cada uma configurada para abrigar um respectivo feixe (F1-F6) de um determinado tipo de barra (B).

Description

Relatório descritivo para a patente de invenção: “APARELHO E MÉTODO DE FORNECIMENTO DE BARRAS”.
CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção pertence ao campo da engenharia, e se refere a um aparelho e um método de fornecimento de barras, por exemplo, para pelo menos um armazenamento temporário das barras e possível entrega subsequente a uma máquina a jusante. O termo “barras” utilizado pelo presente documento refere-se a produtos de formato oblongo em geral, tais como hastes, hastes de reforço, barras, peças cilíndricas, peças quadradas, ou afins. Em particular, as barras podem ser de metal, e podem ser utilizadas, por exemplo, no campo de construção.
DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉNCICA
[002] É conhecida por alimentar barras para as máquinas de usuário, tais como máquinas de dobragem, fabricadoras de estribos, máquinas de solda, podadoras, máquinas de contagens e outros tipos de máquinas.
[003] Em particular, é conhecida por remover as barras por meio de pontes rolantes ou similares de depósitos adequados, e fornecê-las a uma estação de alimentação que as alimenta a uma máquina de usuário final.
[004] Dependendo do produto finalizado a ser obtido, as barras a serem fornecidas à máquina de usuário final também podem ser de diferentes tipos, como por exemplo, barras de diferentes diâmetros, materiais, formatos, superfícies de trabalho, entre outros.
[005] Normalmente, cada tipo de barra é fornecido em feixes, de modo que um primeiro feixe possa ser formado por barras de um primeiro tipo, um segundo feixe pode ser formado por barras de um segundo tipo, e assim por diante.
[006] Em cada ocasião, cada feixe de barras é removido com uma ponte rolante do depósito correspondente no qual está localizado, e entregue à estação de alimentação. A estação de alimentação pode ser fornecida com um plano de suporte no qual o feixe está disposto. O plano de suporte permite que as barras sejam dispersas entre elas e, posteriormente, removidas e alimentadas na máquina de usuário final.
[007] Uma vez que uma determinada gama de produtos é concluída, as barras restantes e espalhadas, por exemplo, no plano de suporte, são novamente recompostas e amarradas para formar um novo conjunto de barras residuais. Esse novo feixe é novamente removido pela ponte rolante e retornado ao depósito.
[008] Outro feixe de barras, por exemplo, de diferentes tipos, é removido com auxílio da ponte rolante, e é transferido para a estação de alimentação, recomeçando o ciclo.
[009] O método para transferir as barras do depósito para a superfície de trabalho, e vice-versa, é, portanto, extremamente complexo, uma vez que exige o uso de estruturas dedicadas e a presença de operadores para guiar e posicionar o movimento das barras adequadamente, em cada ocasião, do depósito para a superfície de trabalho.
[010] Além disso, tais operações para substituir o tipo de barras também podem consumir muito tempo, além de provocar possíveis períodos de inatividade de quaisquer máquinas de usuário localizadas a jusante do aparelho de suprimento considerado.
[011] Além disso, à jusante da estação de alimentação, uma estação de corte das barras pode ser fornecida para cortá- las de acordo com os requisitos de tamanho da máquina de usuário final.
[012] Cortar as barras significa obter segmentos remanescentes de barras, os quais não são frequentemente descarregados e armazenados de maneira otimizada, eficiente e automatizada, também para possível reutilização subsequente.
[013] Em geral, no entanto, em aparelhos conhecidos para o fornecimento de barras, mesmo os segmentos de barras cortados em um determinado tamanho não são coletados ou armazenados de uma maneira otimizada e eficiente, para uma possível reutilização subsequente.
[014] Outras limitações e desvantagens das soluções e tecnologias convencionais serão claras para um especialista na técnica após ler a parte restante da presente descrição com referência aos desenhos, bem como a descrição das modalidades a seguir, embora seja claro que a descrição do estado da técnica ligada à presente invenção não deve ser considerada uma admissão de que o que é escrito aqui já é conhecido pelo estado da técnica.
[015] Existe, portanto, uma necessidade de oferecer um aparelho e um método de fornecimento de barras, em particular barras de metal, que pode superar pelo menos uma das desvantagens do estado da técnica.
[016] O Requerente concebeu, testou e incorporou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica, além de obter esses e outros propósitos e vantagens.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[017] A presente invenção é apresentada e caracterizada nas reivindicações independentes, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou modalidades da ideia inventiva principal.
[018] De acordo com o objetivo acima, um aparelho de fornecimento de barras, de acordo com a presente invenção, compreende um plano de trabalho no qual é posicionado um feixe de barras e um dispositivo de remoção configurado para remover pelo menos uma barra do plano de trabalho com o objetivo de transferi-la para uma estação de destino.
[019] De acordo com um aspecto da presente invenção, o aparelho compreende uma pluralidade de unidades de contenção posicionadas, pelo menos durante a condição de uso destas, acima do plano de trabalho e cada uma configurada para abrigar um respectivo feixe de um determinado tipo de barra.
[020] O aparelho de fornecimento também compreende uma pluralidade de meios de movimentação, cada um associado a uma respectiva unidade de contenção, com o objetivo de conduzir a unidade de contenção a uma primeira posição na qual um feixe de barras é entregue ou removido do plano de trabalho, e em pelo menos uma segunda posição na qual a unidade de contenção está localizada completamente acima do plano de trabalho. Na segunda posição, as unidades de trabalho não interferem nos movimentos do próprio plano de trabalho.
[021] De acordo com uma modalidade possível, as unidades de contenção podem ser verticalmente móveis a partir da primeira posição até a segunda posição e vice-versa, ao longo de guias associadas à estrutura de suporte.
[022] Alternativamente, as unidades de contenção podem ser rotativas, com o objetivo de assumir, pelo menos, a primeira e a segunda posição.
[023] A presente invenção também se refere a um método de fornecimento de barras, compreendendo o posicionamento de um feixe de barras em um plano de trabalho e removendo pelo menos uma barra do plano de trabalho com o dispositivo de remoção, com o objetivo de transferi-la para uma estação de destino.
[024] De acordo com modalidades da presente invenção, o método é fornecido para posicionar respectivos feixes de diferentes tipos de barras em uma pluralidade de unidades de contenção e, pelo menos durante uma condição de uso, manter as unidades de contenção sobre o plano de trabalho. Cada unidade de contenção está associada com um respectivo meio de movimento para conduzir a unidade de contenção em uma primeira posição, na qual um feixe de barras é entregue ou removido do plano de trabalho, e pelo menos uma segunda posição, na qual a unidade de contenção está localizada completamente acima do plano de trabalho.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[025] Um objetivo da presente invenção é oferecer um aparelho de fornecimento de barras, o que simplifica e reduz o tempo requerido para repor o tipo de barras a serem fornecidas à máquina de usuário final.
[026] Outro objetivo da presente invenção é oferecer um aparelho de abastecimento com o qual barras de diferentes tipos podem ser adequadamente armazenadas em correspondência com a estação de alimentação, para, em seguida, serem dispostas diretamente na estação de alimentação, portanto, sem a necessidade do uso de pontes rolantes, dispositivos removíveis, ou outros meios capazes de remover, em cada ocasião e de acordo com os requisitos, barras de diferentes tipos de um ou mais depósitos para armazenar as barras.
[027] Outro objetivo da presente invenção é o de oferecer um aparelho para fornecer barras no qual um depósito contendo uma pluralidade de barras de diferentes tipos pode ser associado diretamente, pelo menos, à estação de alimentação do aparelho.
[028] É, portanto, um objetivo da presente invenção, oferecer um aparelho de fornecimento de barras que permita que as barras sejam fornecidas a máquinas de usuário a jusante, evitando, por exemplo, períodos de inatividade da máquina para permitir que as operações alterem o formato das barras.
[029] Outro objetivo da presente invenção é o de oferecer um aparelho para fornecer barras por meio do qual os segmentos de barras cortados em tamanho desejado e de diferentes tipos possam ser dispostos em um depósito correspondente associado diretamente com uma estação de descarga otimizada.
[030] Outro objetivo da presente invenção é aperfeiçoar um método efetivo e automatizado para fornecer barras, em particular barras de metal de diferentes tipos.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[031] Essas e outras características da presente invenção tornar-se-ão evidentes a partir da descrição a seguir de algumas modalidades, dadas como exemplo não restritivo com referência aos desenhos anexos, em que
[032] A Figura 1 é uma vista plana de um aparelho de fornecimento de barras de acordo com a invenção. Em particular, a Figura 1 mostra dois possíveis aparelhos 10 de fornecimento cooperando entre si, como será descrito em sequência neste documento.
[033] As Figuras 2 a 10 são vistas laterais de algumas etapas de operação de uma estação de alimentação do presente aparelho de fornecimento de barras, de acordo com modalidades da presente invenção.
[034] As Figuras 11 a 16 são vistas laterais de algumas etapas de operação de uma estação de descarga do presente aparelho de fornecimento de barras, de acordo com modalidades da presente invenção.
[035] Para facilitar a compreensão, os mesmos números de referência foram utilizados, sempre que possível, para identificar elementos comuns idênticos nos desenhos. Entende-se que elementos e características de uma modalidade podem ser convenientemente incorporados em outras modalidades sem mais esclarecimentos.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[036] Vamos agora nos referir em detalhes às várias modalidades da presente invenção, das quais um ou mais exemplos são mostrados nos desenhos anexos. Cada exemplo é fornecido a título de ilustração da presente invenção, e não deve ser entendido como uma limitação desta invenção. Por exemplo, as características apresentadas ou descritas na medida em que fazem parte de uma modalidade podem ser adotadas em (ou estar em associação com) outras modalidades para produzir outra modalidade. Entende-se que a presente invenção deve incluir todas essas modificações e variantes.
[037] Com referência aos desenhos anexos, por exemplo, um aparelho de fornecimento de barras (B), de acordo com a presente invenção, é indicado na íntegra pelo número de referência (10).
[038] O aparelho de fornecimento (10) compreende pelo menos um plano (11) de trabalho configurado para suportar pelo menos um feixe (F) de barras (B).
[039] O plano (11) de trabalho se desenvolve em uma direção (L) longitudinal, e as barras (B) são colocadas no plano (11) de trabalho, com sua extensão em comprimento paralelo à direção (L) longitudinal.
[040] O plano (11) de trabalho possui uma largura que é determinada na direção (T) transversal, que é transversal à direção (L) longitudinal, e que define a capacidade de carga para as barras (B).
[041] As barras (B) são colocadas no plano (11) de trabalho com o seu desenvolvimento longitudinal, que é transversal à direção (T) transversal
[042] De acordo com algumas soluções da presente invenção, o plano (11) de trabalho compreende uma pluralidade de dispositivos (12) de suporte para suportar as barras (B). Os dispositivos (12) de suporte são distanciados entre si pelos vãos (13). Os vãos (13) podem apresentar tamanhos compreendidos entre 20 cm e 150 cm, ou mais
[043] Cada dispositivo (12) de suporte pode ter uma conformação alongada na direção (T) transversal e pode definir a largura do plano (11) de trabalho
[044] Os dispositivos (12) de suporte podem estar voltados um para o outro e distanciados, de modo a definir, entre eles, os vãos (13).
[045] A disposição recíproca dos dispositivos (12) de suporte é feita de modo a garantir a ação de suporte das barras (B).
[046] O plano de suporte para as barras (B) pode ser definido pelas superfícies superiores de cada um dos dispositivos (12) de suporte.
[047] De acordo com algumas soluções da invenção, cada dispositivo (12) de suporte pode compreender um dispositivo
(14) de movimento para mover as barras (B) no plano (11) de trabalho em uma direção paralela à direção (T) transversal.
[048] Em particular, os dispositivos (14) de movimento podem compreender elementos de transmissão em anel fechado, tais como correntes, correias, cabos ou similares, associados aos meios de acionamento correspondentes.
[049] O acionamento adequado dos dispositivos (14) de movimento permite a distribuição das barras (B) de maneira uniforme no plano (11) de trabalho, evitando sobreposição recíproca ou torção entre elas.
[050] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho (10) de fornecimento compreende um dispositivo (15) de remoção, configurado para remover do plano (11) de trabalho pelo menos uma barra (B) por vez, para transferi- la para uma estação (16) de destino localizada a jusante.
[051] A estação (16) de destino pode compreender, por exemplo, uma maneira de transportar/descarregar as barras (B) em direção a uma ou mais máquinas de usuário localizadas a jusante.
[052] Apenas a título de exemplo, é possível prever que o plano (11) de trabalho seja fornecido com uma zona (17) de descarga na qual o dispositivo (15) de remoção está localizado para descarregar as barras (B) em direção à estação (16) de destino.
[053] De acordo com possíveis soluções, a zona (17) de descarga está localizada em correspondência com uma primeira extremidade lateral do plano (11) de trabalho.
[054] De acordo com possíveis soluções, o plano (11) de trabalho também pode ser fornecido com uma zona (18) de carregamento na qual os feixes (F) de barras são carregados, de modo a realizar as operações descritas abaixo.
[055] A zona (18) de carregamento pode ser oposta à zona (17) de descarga, por exemplo, em correspondência com uma segunda extremidade lateral do plano (11) de trabalho, oposta à primeira extremidade lateral.
[056] Em algumas modalidades, os dispositivos (14) de movimento se estendem em uma direção (T) transversal por toda a largura da estação (11) de alimentação, a partir da zona (18) de carregamento até a zona (17) de descarga.
[057] O dispositivo (15) de remoção pode compreender pelo menos um elemento de retenção, como por exemplo um do tipo magnético, uma pinça ou algo similar, para pegar e segurar pelo menos uma barra (B) durante sua transferência para uma estação (16) de destino.
[058] De acordo com possíveis soluções, o dispositivo (15) de remoção pode compreender uma pluralidade de braços (19) nos quais os elementos de suporte são instalados. Os braços (19)
são móveis na zona (17) de descarga para remover as barras (B), com os elementos de retenção, do plano (11) de trabalho, e entregá-las à estação (16) de destino.
[059] O plano (11) de trabalho pode ser fornecido com um plano (20) inclinado para descarregar as barras (B), entregues pelos elementos de retenção à estação (16) de destino.
[060] Em algumas modalidades, uma pluralidade de planos (20) inclinados podem ser fornecidos, cada qual instalado em um respectivo dispositivo (14) de movimento.
[061] Os braços (16) podem ser rotacionados em torno de um eixo (21) de rotação, através de meios de acionamento adequados. O eixo (21) de rotação pode ser localizado em correspondência com a primeira extremidade lateral do plano (11) de trabalho.
[062] De acordo com outro aspecto da invenção, o aparelho (10) de fornecimento pode compreender uma pluralidade de unidades de contenção (22a, 22b, 22c, 22d, 22e e 22f), cada uma sendo configurada para receber um respectivo feixe (F1, F2, F3, F4, F5, F6) de barras (B).
[063] As unidades de contenção (22a-22f) podem definir, como um todo, um depósito (23) de barras (B).
[064] Cada feixe (F1-F6) pode ser definido por um tipo diferente de barras (B). Por tipo diferente, queremos dizer,
pelo menos: uma geometria diferente da seção transversal das barras (B), um tamanho diferente das barras (B), um material de confecção diferente das barras (B), uma origem diferente das barras (B), um tratamento térmico diferente das barras (B), entre outros.
[065] De acordo com outro aspecto da presente invenção, as unidades de contenção (22a-22f) são posicionadas, pelo menos em sua condição de uso, acima do plano (11) de trabalho. Tal posição permite conter os tamanhos gerais da planta e, ao mesmo tempo, possibilita disponibilizar os feixes (F1-F6) de barras para o plano (11) de trabalho.
[066] De acordo com algumas modalidades da invenção, as unidades de contenção (22a-22f) podem ser localizadas adjacentes umas às outras em uma direção paralela à direção (T) transversal. Isso permite compactar os tamanhos em largura do aparelho (10) de fornecimento.
[067] De acordo com uma possível solução, o depósito (23) apresenta uma largura L1 que é inferior à largura L2 do plano (11) de trabalho. Isso permite que todas as unidades (22a- 22f) localizadas acima do plano (11) de trabalho cooperem com este para a entrega ou remoção das barras (B) localizadas no plano (11) de trabalho, sem a necessidade de movê-las em uma direção paralela ao plano (11) de trabalho.
[068] As modalidades da presente invenção podem prever que as unidades de contenção (22a-22f) sejam suportadas por uma estrutura (27) de suporte, ou instaladas nesta.
[069] A estrutura (27) de suporte é fornecida com uma pluralidade de vigas (28) de suporte posicionadas acima do plano (11) de trabalho, e nas quais as unidades de contenção (22a-22f) são instaladas.
[070] As vigas (28) de suporte podem ser reciprocamente afastadas na direção (L) longitudinal.
[071] As vigas (28) de suporte podem ser suportadas, em pelo menos uma extremidade, neste caso em ambas as extremidades, por suportes (29) verticais.
[072] Cada unidade (22a-22f) de contenção compreende uma pluralidade de elementos (24) de contenção alinhados uns com os outros em uma direção (L) longitudinal e cada um definindo um assento (25) de suporte configurado para suportar parte do feixe (F1-F6) de barras (B). Os feixes (F1-F6) de barras (B) contidos em cada unidade de contenção (22a-22f) estão, geralmente, em uma forma desamarrada, e, portanto, as barras (B) estão livres umas das outras.
[073] Cada assento (25) de suporte pode apresentar uma conformação substancialmente em forma de U com uma abertura que, durante o uso, fica voltada para cima para permitir a introdução e descarga das barras (B).
[074] De acordo com outro aspecto da presente invenção, o aparelho (10) de fornecimento compreende uma pluralidade de meios (26) de movimento, cada um associado a uma respectiva unidade de contenção (22a-22f), para conduzir as unidades de contenção (22a-22f) a uma primeira posição na qual um feixe (F1-F6) de barras (B) é entregue ou removido do plano (11) de trabalho, e em pelo menos uma segunda posição na qual a unidade de contenção (22a-22f) é localizada completamente acima do plano (11) de trabalho, em uma condição em que os feixes (F1-F6) são temporariamente armazenados e não interferem com o plano (11) de trabalho.
[075] De acordo com algumas modalidades apresentadas na presente invenção, os meios (26) de movimento são configurados para mover as unidades de contenção (22a-22f) de forma linear, em uma direção incidente ao plano (11) de trabalho, e para conduzir as unidades de contenção (22a-22f) para a primeira e segunda posição.
[076] De acordo com algumas soluções da invenção, os meios (26) de movimento compreendem uma pluralidade de atuadores (30) lineares conectados aos elementos (24) de contenção para levá-los para a primeira e a segunda posições.
[077] De acordo com possíveis soluções, os elementos (31) de guia lineares são associados a cada unidade de contenção (22a-22f), apresentando eixos de guia orientados incidentes ao plano (11) de trabalho, e fornecidos para guiar o movimento da unidade de contenção (22a-22f) da primeira para a segunda posição, e vice-versa.
[078] Os elementos (31) de guia são instalados na estrutura
(27) de suporte.
[079] De acordo com uma modalidade apresentada, cada elemento (24) de contenção é fornecido com uma haste (32) de suporte instalada de forma deslizante nos elementos (31) de guia. Quando a respectiva unidade de contenção (22a-22f) é posicionada na primeira posição, a haste (32) de suporte é posicionada entre os vãos (18), em uma condição incidente ao plano (11) de trabalho, e pelo menos parcialmente, contida neste.
[080] Além disso, a haste (32) de suporte, na primeira posição da unidade de contenção (22a-22f), é posicionada na espessura do plano (11) de trabalho e posiciona o respectivo assento (25) de suporte do elemento (24) de contenção sob o plano (11) de trabalho.
[081] De acordo com possíveis modalidades da invenção, um propulsor (33) pode ser associado ao plano (11) de trabalho; o propulsor (33) é móvel em uma direção paralela à direção (T) transversal e, pelo menos em uma condição de uso, se sobressai do plano (11) de trabalho para empurrar as barras (B) no plano (11) de trabalho.
[082] O propulsor (33) pode ser associado, ou conectado, com um dispositivo (34) de movimento, que permite mover o propulsor (33) em uma direção (T) transversal.
[083] O dispositivo (34) de movimento pode compreender um ou mais elementos (35) de transmissão, tais como correntes, correias, cabos ou similares, os quais são enrolados em um anel fechado.
[084] Por meio do dispositivo (34) de movimento, o propulsor (33) pode ser transladado bidireccionalmente e em uma direção (T) transversal no plano (11) de trabalho.
[085] Mostraremos agora um possível modo de funcionamento do aparelho (10), de acordo com a presente invenção.
[086] A Figura 2 revela uma condição na qual um feixe, neste caso o primeiro feixe (F1) de barras (B), por exemplo, ainda amarrado, sendo carregado no plano (11) de trabalho em correspondência com a zona (18) de carregamento.
[087] O carregamento do feixe (F1) pode ser conduzido por meio de pontes rolantes, guindastes, ou outros aparelhos de movimento.
[088] De acordo com possíveis soluções da invenção, pode ser vantajoso prever que a zona acima da zona (18) de carregamento seja livre, ou seja, a zona não é afetada, por exemplo, pelo depósito (23) ou pela estrutura (27) de suporte. Isso permite as operações de carregamento dos feixes de barras (B) de cima.
[089] O feixe (F1) de barras (B) posicionado no plano (11) de trabalho é desatado.
[090] A unidade (22a) de contenção é movida, na direção indicada pela seta V1, para a primeira posição para receber o feixe (F1) desatado.
[091] Nesta condição, portanto, os assentos (25) de suporte da unidade (22a) de contenção são localizados sob o plano (11) de trabalho, com a abertura aberta e voltada para cima.
[092] Nesta posição, os elementos (24) de contenção são localizados nos vãos (13) entre os dispositivos (12) de suporte.
[093] As barras do feixe (F1) podem ser movidas, na direção indicada pela seta (T1), em direção à unidade (22a) de contenção, pela ação dos dispositivos (14) de movimento do plano de trabalho e/ou do propulsor (33).
[094] Quando as barras (B) alcançam a unidade (22a) de contenção, as hastes (32) de suporte definem as respectivas paredes limítrofes contra o avanço das barras (B), que se acumulam uma acima da outra e acima dos assentos (25) de suporte.
[095] Posteriormente, a unidade (22a) de contenção é levantada na direção (V2) e é disposta em sua segunda posição, não interferindo com a movimentação do plano (11) de trabalho.
[096] O propulsor (33) pode ser retornado à posição inicial através da translação na direção (T2).
[097] Por exemplo, pode-se supor que os outros feixes (F2-F6) sejam carregados nas respectivas unidades (22b-22f) de contenção, de forma semelhante ao que acabamos de descrever para o primeiro feixe (F1).
[098] Quando um certo tipo de barras é requerido, por exemplo aquelas do feixe (F3), a unidade (22c) de contenção é abaixada, na direção indicada pela seta (V3), entre os vãos (13) e posiciona os assentos (25) de suporte sob o plano (11) de trabalho. Nesta condição, as barras (B) são posicionadas apoiadas nos dispositivos (12) de suporte.
[099] Em seguida, os dispositivos (14) de movimento dos dispositivos (12) de suporte transladam as barras na direção T3 para posicioná-las em uma posição que não interfira com o movimento da unidade (22c) de contenção. A unidade (22c) de contenção é, então, levantada na direção (V4) e conduzida para sua segunda posição, sem as barras (B).
[0100] As barras (B) estão adequadamente dispersas no plano (11) de trabalho e são conduzidas para a zona (17) de descarga por meio dos dispositivos (14) de movimento, na direção indicada pela seta (T4).
[0101] Nesta posição, o dispositivo (15) de remoção remove pelo menos uma barra em cada ocasião para entregá-la a uma estação (16) de destino.
[0102] Um certo número de barras (B’) é, portanto, removido pelo dispositivo (15) de remoção, enquanto as barras (B”) remanescentes são devolvidas à unidade (22c) de contenção.
[0103] O propulsor (33) é transladado na direção (T5) pelo dispositivo (34) de movimento correspondente, de forma a mover-se para uma posição apropriada a montante da unidade (22c) de contenção, de modo a permitir o acúmulo das barras (B”) sem interferir na descida da unidade (22c) de contenção.
[0104] Por meio de dispositivos (14) de movimento no plano (11) de trabalho, as barras (B”) são transladadas na direção (T6) para se posicionarem no pilar contra o propulsor (33) e, portanto, acumular-se contra ele.
[0105] Quando esta etapa de acumulação estiver concluída, a unidade (22c) de contenção é abaixada em uma direção (V5) para dispor os assentos (25) de suporte sobre o plano (11) de trabalho.
[0106] Com o propulsor (33) e/ou os dispositivos (14) de movimento associados aos dispositivos (12) de suporte, é previsto que as barras (B”) sejam posicionadas diretamente sobre a unidade (22c) de contenção, na direção indicada pela seta (T6). A haste (32) de suporte define, também neste caso, uma referência limítrofe para as barras (B”) para permitir que elas sejam seguradas.
[0107] O propulsor (33), neste ponto, é transladado na direção (T7) até retornar à posição inativa em correspondência com a zona (18) de carregamento.
[0108] A unidade (22c) de contenção é levantada na direção indicada pela seta (V6) para se posicionar em sua segunda posição.
[0109] Com referência às Figuras 11-16, uma possível modalidade variante é apresentada, na qual o aparelho (10) de fornecimento compreende uma pluralidade de unidades (122) de contenção, neste caso oito unidades (122) de contenção, que podem ser movidas para a primeira e segunda posição por meio de rotação em torno dos elementos (140) pivotantes.
[0110] De acordo com essas modalidades da invenção, as unidades (122) de contenção podem ser articuladas na estrutura (27) de suporte com os elementos (140) pivotantes.
[0111] Os meios (26) de movimento, apenas um dos quais aparecem nas Figuras 11-16, são configurados para rotacionar as respectivas unidades (122) de contenção em torno dos elementos (140) pivotantes para definir pelo menos a primeira e a segunda posições.
[0112] Os meios (26) de movimento podem compreender, por exemplo, um motor rotativo.
[0113] Ainda de acordo com esta modalidade, as unidades (122) de contenção compreendem elementos (24) de contenção que definem os assentos (25) de suporte para conter os feixes (F) das barras (B).
[0114] Os elementos (24) de contenção compreendem pelo menos um segmento (141) pivotante que é articulado com os elementos (140) pivotantes para a estrutura (27) de suporte.
[0115] O segmento (141) pivotante pode definir parte dos assentos (25) de suporte das barras (B).
[0116] Além disso, durante o uso, e como será aparente a seguir, o segmento (141) pivotante pode definir uma parede limítrofe contra a qual as barras (B) são posicionadas.
[0117] Quando a unidade (122) de contenção correspondente está em sua primeira posição, o segmento (141) pivotante é posicionado de forma incidente ao plano (11) de trabalho, e parcialmente contido na maior parte do último, enquanto o assento (25) de suporte correspondente é posicionado abaixo do plano (11) de trabalho.
[0118] De acordo com uma modalidade apresentada nas Figuras 11-16, o aparelho (10) de fornecimento compreende um dispositivo (142) de carregamento, posicionado em correspondência com a zona (18) de carregamento e configurado para carregar uma pluralidade de barras (B) no plano (11) de trabalho.
[0119] O dispositivo (142) de carregamento pode compreender uma pluralidade de braços (143) moldados articulados em uma extremidade e fornecidos com uma concavidade em arco adequada para receber as barras (B), por exemplo, de um caminho (145) rolante, e carregá-las no plano (11) de trabalho.
[0120] De acordo com algumas modalidades, os braços (143) moldados são instalados girando em torno de um eixo (144) de suporte instalado em correspondência com a segunda extremidade lateral do plano (11) de trabalho.
[0121] Com referência às Figuras 11-16, descreveremos agora um modo de funcionamento possível do aparelho de fornecimento.
[0122] O dispositivo (142) de carregamento posiciona seus braços (143) moldados em correspondência com o caminho (145) rolante até que uma certa quantidade de barras seja recebida.
[0123] Posteriormente, o acionamento do dispositivo (142) de carregamento é comandado, o que pode proporcionar a rotação do eixo (144) de suporte, de modo que os braços (143) moldados possam descarregar as barras (B) no plano (11) de trabalho.
[0124] Nesta condição, uma das unidades (122) de contenção é levada para sua primeira posição, posicionando seu assento (25) de suporte sob o plano (11) de trabalho. Nesta condição, os segmentos (141) pivotantes são posicionados salientes ao plano (11) de trabalho e definem superfícies limítrofes para o posicionamento das barras (B).
[0125] Em seguida, é fornecida a inserção das barras (B) na unidade (122) de contenção que está posicionada na primeira posição. Tal inserção pode ser determinada pela atuação do propulsor (33), de uma maneira substancialmente semelhante à descrita acima, ou através da atuação dos dispositivos (14) de movimento associados aos dispositivos (12) de suporte do plano (11) de trabalho.
[0126] Posteriormente, a unidade (122) de contenção é rotacionada em torno dos elementos (140) pivotantes para mover-se para sua segunda posição, na qual as barras (B) (e, portanto, os respectivos assentos (25) de suporte) estão completamente acima do plano (11) de trabalho, e em uma posição que não interfere com os movimentos do último.
[0127] As Figuras 14-16 revelam um possível modo para fornecimento das barras (B) de um feixe F para a estação (16) de usuário.
[0128] Uma vez escolhido um modo possível para fornecer as barras (B), a atuação da respectiva unidade (122) de contenção é comandada para levá-la de sua segunda posição para sua primeira posição.
[0129] Em particular, a atuação dos respectivos meios (126) de atuação é comandada.
[0130] Nesta condição, os elementos (24) de contenção da unidade (122) de contenção selecionada são rotacionados em torno do eixo pivotante para posicionar o assento (25) de suporte sob o plano, ou pelo menos parcialmente abaixo do plano.
[0131] Nesta condição, o feixe de barras (B) é posicionado apoiado no plano (11) de trabalho, e não é mais suportado pelo respectivo assento (25) de suporte.
[0132] É, então, fornecida a movimentação dos dispositivos (14) de movimento para mover as barras (B), que acabaram de ser apoiadas no plano (11) de trabalho, para uma posição que não interfere com a movimentação da unidade (122) de contenção que as liberou.
[0133] Nesta condição, a unidade (122) de retenção pode ser novamente posicionada em sua segunda posição, na qual os elementos (24) de contenção são posicionados acima do plano (11) de trabalho.
[0134] As barras (B) presentes no plano (11) de trabalho podem ser movidas, com os dispositivos (14) de movimento, ao longo da zona (17) de descarga na qual, com o dispositivo (21) de remoção (não apresentado nos desenhos), por exemplo, a remoção singularizada das barras (B) é conduzida, de forma a fornecê-las a jusante para a estação (16) de usuário.
[0135] Modalidades da presente invenção, descritas, por exemplo, com referência à Figura 1, podem fornecer dois ou mais dispositivos (10) que cooperem em série um com o outro, como no exemplo descrito abaixo.
[0136] Em particular, pode ser previsto que um primeiro aparelho, substancialmente análogo ao descrito com referência às Figuras 2-10, e mostrado à esquerda na Figura 1, seja fornecido para entregar suas barras (B) a uma primeira estação (16) de usuário.
[0137] A estação (16) de usuário pode compreender uma máquina (36) operacional fornecida para realizar operações nas barras (B) entregues pelo aparelho (10) de fornecimento.
[0138] Apenas a título de exemplo, a máquina (36) operacional pode compreender tesouras para cisalhar as barras (B) no tamanho desejado.
[0139] A jusante da máquina (36) operacional, o caminho (145) rolante ou outros meios semelhantes podem ser fornecidos para descarregar as barras (B).
[0140] O caminho (145) rolante pode ser configurado para transferir as barras (B) cisalhadas no tamanho para as máquinas de usuário a jusante. As máquinas de usuário podem incluir, apenas a título de exemplo, máquinas fabricadoras de estribos, máquinas de dobragem, máquinas de solda ou equiparáveis, e similares.
[0141] O caminho (145) rolante também está posicionado adjacente ao segundo aparelho (10) de fornecimento, mostrado à direita na Figura 1. No caso apresentado pela Figura 1, o segundo aparelho (10) pode ser substancialmente similar ao que é descrito nas Figuras 11-16.
[0142] Apenas a título de exemplo, pode ser fornecido que os segmentos de barras (B) restantes da operação de corte possam ser recuperados e armazenados, pelo menos temporariamente, no segundo aparelho (10) de fornecimento para um possível uso subsequente.
[0143] Apenas a título de exemplo, o dispositivo (142) de carregamento é configurado para remover as barras (B) restantes do caminho (145) rolante e carregá-las no plano (11) de trabalho do segundo aparelho (10) de fornecimento.
[0144] As barras (B) remanescentes podem ser armazenadas em unidades (122) de contenção respectivas, de onde elas são subsequentemente removidas, de acordo com a necessidade.
[0145] Posteriormente, o segundo aparelho (10) de fornecimento é provido para remover as barras das unidades (122) de contenção individuais para entregá-las, como descrito acima, à estação (16) de usuário.
[0146] É claro que as modificações e/ou adições de peças podem ser feitas no aparelho e no método para fornecimento de barras conforme descrito no presente documento até agora, sem se afastar do campo e escopo da presente invenção.
[0147] Também é claro que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, um especialista na técnica poderá, certamente, conseguir muitas outras formas equivalentes de aparelhos e métodos para fornecer barras, em particular barras de metal, apresentando as características estabelecidas nas reivindicações e, portanto, todas pertencendo ao campo de proteção definido pelo presente documento.
[0148] Nas reivindicações apresentadas neste documento, o único objetivo das referências entre parênteses é facilitar a leitura: elas não podem ser consideradas como fatores restritivos no que diz respeito ao campo de proteção reivindicado nas reivindicações específicas.

Claims (10)

REIVINDICAÇÕES
1. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1-F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, caracterizado por compreender uma pluralidade de unidades (22a-22f; 122) de contenção posicionadas, pelo menos durante suas condições de uso, acima do referido plano (11) de trabalho, e cada uma configurada para abrigar um respectivo feixe (F1-F6) de um tipo determinado de barra (B), e uma pluralidade de meios de movimento (26), cada um associado a uma unidade (22a-22f; 122) de contenção respectiva com o objetivo de levar o último para uma primeira posição na qual um feixe (F1-F6) das referidas barras (B) é entregue ou removido do referido plano (11) de trabalho, e em pelo menos uma segunda posição na qual a referida unidade (22a-22f; 122) de contenção está localizada completamente acima do referido plano (11) de trabalho.
2. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido plano (11) de trabalho compreende uma pluralidade de dispositivos (12) de suporte das barras (B1-B6), entre os quais existem vãos (13) adequados para abrigar, pelo menos parcialmente, as referidas unidades (22a-22f; 122) de contenção quando estão na primeira posição.
3. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as referidas unidades (22a- 22f; 122) de contenção são adjacentes umas às outras em uma direção (T) transversal até a extensão do comprimento do referido plano (11) de trabalho.
4. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que cada unidade (22a-22f; 122) de contenção compreende uma pluralidade de elementos (24) de contenção alinhados uns aos outros em uma direção (L) longitudinal e cada um define um assento (25) de suporte configurado para suportar parte do referido feixe (F1-F6) de barras (B).
5. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que as referidas unidades (22a-22f) de contenção são suportadas por uma estrutura (27) de suporte.
6. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os referidos meios (26) de movimentação são configurados para mover as unidades (22a-22f) de contenção linearmente, em uma direção incidente contra o referido plano (11) de trabalho.
7. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que elementos (31) de guia lineares estão associados a cada unidade (22a-22f) de contenção, apresentando eixos de guia orientados incidentes ao plano (11) de trabalho, e fornecidos para guiar o movimento da unidade (22a-22f) de contenção a partir da primeira até a segunda posição e vice-versa, e cada elemento (24) de contenção é fornecido com uma haste (32) de suporte instalada de forma a deslizar nos elementos (31) de guia.
8. Um aparelho para fornecer barras (B) compreendendo um plano (11) de trabalho no qual se posiciona um feixe (F1- F6) das referidas barras (B) e um dispositivo (15) removível configurado para remover pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho, com o objetivo de transferi-la para uma estação (16) de destino, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as referidas unidades (122) de contenção podem ser movidas em sua primeira posição e segunda posição por meio de rotação em torno dos elementos (140) de articulação.
9. Um método de fornecimento de barras que compreende o posicionamento de um feixe (F1-F6) de barras (B) em um plano (11) de trabalho, e a remoção de pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho com um dispositivo (21) removível, com o objetivo de transferi-la a uma estação (16) de destino, caracterizado pelo fato de que o método fornece o posicionamento dos respectivos feixes (F1-F6) de diferentes tipos de barras (B) em uma pluralidade de unidades (22a-22f; 122) de contenção, e manter, pelo menos durante uma condição de uso, as referidas unidades (22a-22f; 122) de contenção acima do plano (11) de trabalho; e que cada unidade (22a-22f; 122) de contenção está associada aos respectivos meios (26) de movimento para levar a referida unidade (22a- 22f; 122) de contenção para uma primeira posição na qual um feixe (F1-F6) das referidas barras (B) é entregue ou removido do referido plano (11) de trabalho, e em pelo menos uma segunda posição, na qual a referida unidade (22a-22f; 122) de contenção é localizada completamente acima do referido plano (11) de trabalho.
10. Um método de fornecimento de barras que compreende o posicionamento de um feixe (F1-F6) de barras (B) em um plano (11) de trabalho, e a remoção de pelo menos uma barra (B) do referido plano (11) de trabalho com um dispositivo
(21) removível, com o objetivo de transferi-la a uma estação (16) de destino, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que em cada unidade (22a-22f; 122) de contenção é retirada da sua primeira para a sua segunda posição por meio de movimento linear ou rotação em torno dos elementos (140) de articulação.
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