CN111757786A - 供应棒材的设备和方法 - Google Patents
供应棒材的设备和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111757786A CN111757786A CN201880090149.XA CN201880090149A CN111757786A CN 111757786 A CN111757786 A CN 111757786A CN 201880090149 A CN201880090149 A CN 201880090149A CN 111757786 A CN111757786 A CN 111757786A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- work plane
- bars
- bundle
- containing unit
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/12—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
- B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
- B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
- B65G15/20—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts arranged side by side, e.g. for conveyance of flat articles in vertical position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
Landscapes
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
- Paper (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
一种供应棒材(B)的设备,包括工作平面(11)和移出装置(15),在所述工作平面(11)上定位所述棒材(B)的束(F1‑F6),所述移出装置(15)被配置为从所述工作平面(11)移出至少一根棒材(B),以便将其转移到目的地站(16)。所述供应设备包括多个容纳单元(22a‑22f;122),每个容纳单元(22a‑22f;122)被配置为容纳确定类型的棒材(B)的相应束(F1‑F6)。
Description
技术领域
本发明涉及一种供应棒材的设备和方法,例如,用于至少暂时存储棒材和可能的随后输送到下游的机器。
这里的术语“棒材”指的是通常的长形产品,例如杆、加强杆、棒、圆形件、方形件等。
特别地,棒材可以是金属的,并且可以例如在建筑领域中使用。
背景技术
将棒材供料到用户机器是已知的,例如,供料到弯曲、箍筋制造、焊接、切割设备、计数机器或其它机器。
特别地,已知借助于桥式起重机等从合适的仓库中移出棒材,并且将棒材供应到供料站,供料站将棒材供料到最终的用户机器。
根据要获得的最终产品,要供应给最终用户机器的棒材也可以是不同类型的,例如不同直径、不同材料、不同形状、不同表面加工等的棒材。
通常,每种类型的棒材以束的形式供应,使得第一束可以由第一类型的棒材形成,第二束可以由第二类型的棒材形成等等。
在每种情况下,利用桥式起重机将每束棒材从其所处的相应仓库中移出,并将其输送到供料站。供料站可以设置有支撑平面,束放置在该支撑平面上。支撑平面允许棒材分散在其间并随后移出并且供料到最终用户机器。
一旦已经完成确定范围的产品,例如支撑平面上的剩余和分散的棒材再次被重新组合,并且被捆绑以形成剩余棒材的新束。该新束再次被桥式起重机移出,并返回仓库。
利用桥式起重机,将另一束棒材移出,例如不同类型的,将其转移到供料站,因此像之前一样再次开始循环。
因此,将棒材从仓库转移到工作表面(反之亦然)的方法是极其复杂的,因为这需要使用专用的结构、操作者在场,以适当地引导和定位棒材在每种情况下从仓库到工作表面的移动。
此外,更换这种类型的棒材的这些操作还可能非常耗时,并且还要确定位于所考虑的供应设备下游的任何用户机器的可能停机时间。
此外,在供料站的下游,可以设置用于切割棒材的站,以根据最终用户机器的要求将棒材切割成一定尺寸。
切割棒材意味着获得棒材的剩余段,棒材的这些剩余段通常不以优化的、有效的和自动化的方式被卸载和储存,也用于可能的后续再使用。
然而,通常,在用于供应棒材的已知设备中,即使切割成一定尺寸的棒材的段也没有以优化的和有效的方式被收集或储存,以用于它们可能的后续再使用。
在参考附图和以下对实施例的描述阅读本说明书的剩余部分之后,技术人员将清楚传统解决方案和技术的其它局限性和缺点,尽管清楚的是,与本说明书相关的现有技术的描述不应被认为是承认在此描述的内容是现有技术中已知的。
因此,需要提供一种能够克服现有技术中的至少一个缺点的设备和方法来供应棒材,特别是金属棒材。
因此,本发明的一个目的是提供一种供应棒材的设备,该设备简化并减少了更换要供应给最终用户机器的棒材类型所需的时间。
本发明的另一目的是提供一种供应设备,利用该供应设备可以与供料站相对应地适当地存储不同类型的棒材,然后将不同类型的棒材直接布置在供料站上,因此不需要使用桥式起重机、移出装置或能够在各种情况下并根据需要将不同类型的棒材从用于存储棒材的一个或多个仓库中移出的其它设备。
本发明的另一目的是提供一种供应棒材的设备,其中储存多个不同类型的棒材的仓库可以至少与该设备的供料站直接关联。
因此,本发明的目的是提供一种供应棒材的设备,其允许将棒材提供给下游的用户机器,避免例如用于进行改变棒材的格式的操作的机器停机时间。
本发明的另一目的是提供一种供应棒材的设备,通过该设备,切割成一定尺寸的和不同类型的棒材段可被布置在与优化的卸料站直接关联的对应仓库中。
本发明的另一目的是完善一种供应棒材,特别是供应不同类型的金属棒材的有效且自动化的方法。
申请人已经设计、测试和实施了本发明以克服现有技术的缺点并实现了这些及其它目的和优点。
发明内容
在独立权利要求中阐述和表征了本发明,而从属权利要求描述了本发明的其它特性或主要发明思想的变型。
根据上述目的,根据本发明的供应棒材的设备包括工作平面和移出装置,在该工作平面上定位一束棒材,该移出装置被配置为从所述工作平面移出至少一根棒材,以便将其转移到目的地站。
根据本发明的一个方面,所述设备包括多个容纳单元,所述容纳单元至少在其使用状态期间定位在所述工作平面上方,并且每个容纳单元被配置为容纳确定类型的棒材的相应束。
所述供应设备还包括多个移动装置,每个移动装置与相应的容纳单元相关联,以便使该容纳单元进入第一位置,在该第一位置中,一束棒材被输送到所述工作平面或者从所述工作平面移出,并且使该容纳单元进入至少第二位置,在该第二位置中,所述容纳单元完全位于所述工作平面上方。在所述第二位置,工作单元不干扰所述工作平面本身的移动。
根据可能的实施例,所述容纳单元可以沿着与支撑框架相关联的引导件从所述第一位置竖直地移动到所述第二位置,反之亦然。
可替换地,所述容纳单元可以是可旋转的,以便处在至少所述第一位置和所述第二位置。
本发明还涉及一种供应棒材的方法,该方法包括将一束棒材定位在工作平面上并且利用移出装置从所述工作平面移出至少一根棒材,以便将其转移到目的地站。
根据该方法的构想,提供了将不同类型的棒材的相应束定位在多个容纳单元中,并且至少在使用状态期间,将所述容纳单元保持在所述工作平面上方。每个容纳单元与相应的移动装置相关联,以使所述容纳单元进入第一位置和至少第二位置,在所述第一位置,一束棒材被输送到所述工作平面或从所述工作平面移出,在所述第二位置,所述容纳单元完全位于所述工作平面上方。
附图说明
本发明的这些和其它特征将通过以下参考附图对作为非限制性示例给出的一些实施例的描述而变得明显,其中:
图1是根据本发明的供应棒材的设备的平面视图;
图2-图10是该设备的供料站供应棒材的一些操作步骤的侧视图;
图11-图16是该设备的卸料站供应棒材的一些操作步骤的侧视图;
为了便于理解,在可能的情况下,使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应理解,一个实施例的元件和特征可方便地结合到其它实施例中,而无需进一步说明。
具体实施方式
现在我们将详细参考本发明的各种实施方式,在附图中示出了本发明的一个或多个示例。以说明本发明的方式来提供每个示例,并且不应被理解为限制本发明。例如,作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以在其他实施例上或与其他实施例相关联地采用,从而产生另一实施例。应当理解,本发明应当包括所有这样的修改和变型。
参照附图,例如,参见图1,根据本发明的供应棒材B的设备整体上由附图标记10表示。
具体地,图1示出了如下所述彼此协作的两个供应设备10。
供应设备10包括至少一个工作平面11,该工作平面11被配置为支撑棒材B的至少一个束F。
工作平面11在纵向方向L上展开,并且棒材B被放置在工作平面上,棒材B在长度上平行于纵向方向L延伸。
工作平面11具有在横向方向T上确定的宽度,横向方向T横向于纵向方向L,并且该宽度限定了承载棒材B的能力。
棒材B被放置在工作平面11上,其纵向展开横向于横向方向T。
根据本发明的一些解决方案,工作平面11包括多个支撑装置12,以支撑棒材B。支撑装置12以间隙13彼此间隔开。间隙13可具有介于20cm与1.5m之间或更大的尺寸。
每个支撑装置12可以在横向方向T上具有伸长的构造,并且可以限定工作平面11的宽度。
支撑装置12可以彼此面对并且间隔开,以便在它们之间限定间隙13。
支撑装置12的相互布置是为了确保支撑棒材B的作用。
用于棒材B的支撑平面可以由每个支撑装置12的上表面限定。
根据本发明的一些解决方案(图2),每个支撑装置12可以包括移动装置14,其被配置为在平行于横向方向T的方向上移动工作平面11上的棒材B。
特别地,移动装置14可以包括与相应的驱动装置相关联的闭环传动构件,例如链条、皮带、缆线等。
移动装置14的适当驱动允许将棒材B均匀地分布在工作平面11上,防止棒材B的相互重叠或扭转。
根据本发明的另一方面,供应设备10包括移出装置15,其被配置成每次从工作平面11移出至少一个棒材B,以将该棒材B转移到位于下游的目的地站16。
目的地站16可包括例如用于朝向位于下游的一个或多个用户机器运输/卸载棒材B的辊道。
仅作为示例,可以设置成,工作平面11设置有卸料区域17,在该卸料区域17中,移出装置15被定位成将棒材B朝向目的地站16卸出。
根据可能的解决方案,卸料区域17与工作平面11的第一侧边缘相对应地定位。
根据可能的解决方案,工作平面11还可设置有装载区域18,在该装载区域18中装载棒材束F,以便执行下面描述的操作(图2)。
装载区域18可以与卸料区域17相对,并且例如与工作平面11的与第一侧边缘相对的第二侧边缘相对应地定位。
在一些实施例中,移动装置14在横向方向T上在供料站11的整个宽度上从装载区域18延伸到卸料区域17。
移出装置15可包括至少一个保持元件,例如磁性类型的保持元件或夹持器等,以获取至少一个棒材B并且在将其转移到目的地站16期间保持该至少一个棒材B。
根据可能的解决方案,移出装置15可以包括其上安装有保持元件的多个臂19。臂19可在卸料区域17中移动,以利保持元件将棒材B从工作平面11上移出并将它们输送到目的地站16。
工作平面11可以设置有倾斜平面20,以将由保持元件输送的棒材B卸载到目的地站16。
在一些实施例中,可设置多个倾斜平面20,每个倾斜平面20安装在相应的移动装置14上。
臂16可以通过合适的驱动装置围绕旋转轴21旋转。旋转轴21可定位成与工作平面11的第一侧边缘相对应。
根据本发明的另一方面,供应设备10可以包括多个容纳单元22a、22b、22c、22d、22e和22f,每个容纳单元被配置为收纳棒材B的相应的束F1、F2、F3、F4、F5、F6。
容纳单元22a-22f可以作为整体限定棒材B的仓库23。
各个束F1-F6可以由不同类型的棒材B限定。不同类型是指棒材B的横截面的至少一种不同几何形状、棒材B的不同尺寸、制成棒材B的不同材料、棒材B的不同起源、棒材B的不同热处理等。
根据本发明的另一方面,容纳单元22a-22f至少在其使用状态下定位在工作平面11上方。该位置允许涵盖设备的总体尺寸,同时允许使棒材束F1-F6可用于工作平面11。
根据本发明的一些实施例,容纳单元22a-22f可以在平行于横向方向T的方向上彼此相邻地定位。这允许减小供应设备10的宽度上的尺寸。
根据一种可能的解决方案(图2-图10),仓库23具有小于工作平面11的宽度L2的宽度L1。这允许位于工作平面11上方的所有容纳单元22a-22f与工作平面11协作,以输送或移出位于工作平面12上的棒材B,而不需要在平行于工作平面11的方向上移动棒材B。
本发明的实施例可以设置成,容纳单元22a-22f由支撑结构27支撑或安装在支撑结构27上。
支撑结构27设置有多个支撑梁28,这些支撑梁28位于工作平面11上方,并且容纳单元22a-22f安装在支撑梁28上。
支撑梁28可以在纵向方向L上彼此间隔开。
支撑梁28可以在至少一端(在本情况下为两端)由支撑立柱29支撑。
每个容纳单元22a-22f包括在纵向方向L上彼此对准的多个容纳元件24,并且每个容纳元件都限定了支撑座25,该支撑座25被配置成支撑棒材B的束F1-F6的一部分。每个容纳单元22a-22f中容纳的棒材B的束F1-F6通常是解开的形式,因此,棒材B是彼此自由的。
每个支撑座25可具有带有开口的大致U形构造,该开口在使用期间面向上以允许引入和卸载棒材B。
根据本发明的另一方面,供应设备10包括多个移动装置26,每个移动装置26与相应的容纳单元22a-22f相关联,以使相应的容纳单元进入第一位置,在该第一位置中,棒材B的束F1-F6被输送到工作平面11或从工作平面11移出,并且使相应的容纳单元进入至少第二位置,在该第二位置中,容纳单元22a-22f完全位于工作平面11上方,使束F1-F6处于被临时存储并且不与工作平面11相扰的状态。
根据图2-图10所示的实施例,移动装置26被配置成使容纳单元22a-22f在与工作平面11正交的方向上线性地移动,并且使容纳单元22a-22f进入第一位置和第二位置。
根据本发明的一些解决方案,移动装置26包括连接到容纳元件24的多个线性致动器30,以使容纳元件24进入第一位置和第二位置。
根据可能的解决方案,线性引导构件31与每个容纳单元22a-22f相关联,其具有与工作平面11正交地定向的引导轴线,并且被设置成引导容纳单元22a-22f从第一位置移动到第二位置,反之亦然。
引导构件31安装在支撑结构27上。
根据图2-图10所示的实施例,每个容纳元件24设置有可滑动地安装在引导构件31中的支撑杆32。当相应的容纳单元22a-22f定位在第一位置时,支撑杆32定位在间隙18之间,处于与工作平面11正交的状态,并且至少部分地包含在工作平面11中。
此外,在容纳单元22a-22f的第一位置中,支撑杆32被定位在工作平面11的厚度中,并且将容纳元件24的相应支撑座25定位在工作平面11下方。
根据本发明的可能的实施例,推进器33可以与工作平面11相关联;推进器33可在平行于横向方向T的方向上移动,并且至少在其一种使用状态下,从工作平面11伸出以将棒材B推进到工作平面11上。
推进器33可以与移动装置34相关联或连接,其允许使推进器33在横向方向T上移动。
移动装置34可以包括一个或多个传动构件35,例如链条、皮带、缆线等,它们被缠绕成闭环。
借助于移动装置34,推进器33可以在工作平面11上双向地并且在横向方向T上平移。
参照图2-图10,现在我们将示出根据本发明的设备10的可能的功能模式。
图2示出了如下状态:束(在这种情况下是例如仍然被捆绑的棒材B的第一束F1)被装载到与工作平面11相对应的装载区域18上。
束F1的装载可通过桥式起重机、起重机或其它移动装置来进行。
根据本发明的可能的解决方案,可以有利地设置成,装载区域18上方的区域是自由的,即,不受例如仓库23或支撑结构27影响。这允许从上方装载棒材B的束的操作。
定位在工作平面11上的棒材B的束F1被解开。
容纳单元22a在箭头V1所示的方向上移动到第一位置,以接收解开的束F1。
因此,在该状态下,容纳单元22a的支撑座25位于工作平面11下方,其开口是开放的并且面向上,参见图2。
在该位置,容纳元件24位于支撑装置12之间的间隙13中。
如图3所示,通过工作平面的移动装置14和/或推进器33的作用,束F1的棒材可以沿箭头T1所示的方向朝向容纳单元22a移动。
当棒材B到达容纳单元22a时,支撑杆32限定阻挡棒材B前进的相应抵接壁,棒材B一个在另一个上方并在支撑座25上方累积。
随后(图4),容纳单元22a在方向V2上被升起并且被设置在其第二位置,在第二位置不干扰工作平面11的移动。
推进器33可以通过沿方向T2平移而返回到初始位置,参见图4。
例如,可以假设其它束F2-F6被装载到相应的容纳单元22b-22f中,类似于我们刚针对第一束F1描述的那样。
当需要某种类型的棒材(例如束F3的棒材)时,参见图5,容纳单元22c在由箭头V3指示的方向上在间隙13之间下降,并将支撑座25定位在工作平面11下方。在该状态下,棒材B被定位成搁置在支撑装置12上。
然后,支撑装置12的移动装置14沿方向T3平移棒材,以将棒材定位在不干扰容纳单元22c的移动的位置。然后,容纳单元22c在方向V4上升起并进入第二位置,没有棒材B。
棒材B(图7)适当地分散在工作平面11上,并通过移动装置14使棒材B沿箭头T4所示的方向朝向卸料区域17移动。
在该位置,移出装置15每次移出至少一个棒材以将其输送到目的地站16。
因此,一定数量的棒材B’通过移出装置15被移出,而剩余的棒材B”被返回到容纳单元22c。
参照图8,推进器33通过相应的移动装置34在方向T5上平移,以便移动到容纳单元22c上游的适当位置,并且例如以允许棒材B”累积而不干扰容纳单元22c下降。
借助于工作平面11的移动装置14,棒材B”沿方向T6平移,以将棒材B”自身定位成抵靠推进器33,并因此在推进器33上累积。
一旦完成该累积步骤,参见图9,容纳单元22c就沿方向V5下降,以将支撑座25设置在工作平面11下方。
通过与支撑装置12相关联的推进器33和/或移动装置14,可以将棒材B”在箭头T6所示的方向上定位在容纳单元22c的正上方。在这种情况下,支撑杆32也限定了棒材B”的邻接基准,以允许棒材B”被保持。
参见图10,推进器33此时沿方向T7平移,直到其返回到与加载区域18相对应的非活动位置。
容纳单元22c改为在箭头V6所示的方向上升起,以将其自身定位在其第二位置。
参照图11-图16,示出了本发明的一种可能的变型实施例,其中,供应设备10包括多个容纳单元122(在这种情况下为八个),这些容纳单元可通过围绕枢转元件140旋转而移动到其第一位置和第二位置。
根据本发明的这些实施例,容纳单元122可以通过枢转元件140枢转到支撑结构27。
移动装置26(在图11-图16中仅示出其中之一)被配置成使相应的容纳单元122围绕枢转元件140旋转,以限定至少第一位置和第二位置。
移动装置26可包括例如旋转发动机。
同样根据该实施例,容纳单元122包括容纳元件24,该容纳元件24限定支撑座25以容纳棒材B的束F。
容纳元件24包括至少一个枢转段141,其与枢转元件140一起枢转到支撑结构27。
枢转段141可以限定棒材B的支撑座25的一部分。
此外,在使用期间,并且如将在下文中清楚的,枢转段141可以限定抵接壁,棒材B抵靠其定位。
当相应的容纳单元122处于其第一位置时,枢转段141定位成与工作平面11正交并且部分地包含在工作平面的主体中,而相应的支撑座25定位在工作表面11下方。
根据图11-图16所示的实施例,供应设备10包括装载装置142,其定位成与装载区域18相对应,并且被配置成将多个棒材B装载到工作平面11上。
装载装置142可以包括多个成形臂143,成形臂143在一端枢转并且设置有拱形凹部,该拱形凹部适于例如从辊道145接收棒材B并将棒材B装载到工作平面11上。
根据一些实施例,成形臂143安装成围绕支撑轴144旋转,支撑轴144安装成与工作平面11的第二侧边缘相对应。
参照图11-图16,现在我们将描述供应设备的一种可能的功能模式。
装载装置142将其成形臂143定位成与辊道145相对应,直到接收到一定数量的棒材。
随后,命令装载装置142致动,使支撑轴144旋转,使得成形臂143将棒材B卸载到工作平面11上(图11)。
在该状态下,其中一个容纳单元122进入第一位置,将其支撑座25定位在工作平面11下方。在该状态下,枢转段141定位成从工作平面11突出并且限定用于定位棒材B的抵接表面。
然后将棒材B插入(图12)位于第一位置的容纳单元122中。该插入可以通过以与上述方式基本类似的方式致动推进器33或者通过致动与工作平面11的支撑装置12相关联的移动装置14来确定。
随后(图13),容纳单元122围绕枢转元件140旋转以移动到其第二位置,在该第二位置中,棒材B以及因此相应的支撑座25完全在工作平面11上方并且处于不干扰工作平面移动的位置。
图14-图16示出了将束F的棒材B供应给用户站16的可能模式。
一旦选择了要供应的棒材B的类型,就命令相应的容纳单元122致动以使其从其第二位置进入其第一位置。
特别地,命令相应致动装置126致动。
在该状态下,选定的容纳单元122的容纳元件24围绕枢转轴线旋转,以将支撑座25定位在该平面下方,或者至少部分地定位在该平面下方。
在该状态下,棒材B的束搁置在工作平面11上,并且不再由相应的支承座25支承。
然后,使移动装置14(图15)移动从而将刚搁置在工作平面11上的棒材B移动到不干扰已输送完棒材B的容纳单元122移动的位置。
在该状态下,保持单元122可以再次定位在其第二位置,在该第二位置中,容纳元件24定位在工作平面11上方。
可以通过移动装置14使存在于工作平面11上的棒材B(图16)向卸料区域17移动,在该卸料区域17中,例如利用移出装置21(附图中未示出)执行棒材B的单一化移出,以将棒材B向下游供应到用户站16。
例如参照图1描述的本发明的实施例可以设置成两个或更多个供应设备10彼此串联协作,例如如下所述。
特别地,可以设置成使基本上类似于参照图2-图10描述并且在图1的左侧示出的第一设备为将其棒材B输送到第一用户站16。
用户站16可以包括操作机器36,操作机器36被设置成对供应设备10输送来的棒材B执行操作。
仅作为示例,操作机器36可以包括剪切机,以将棒材B剪切成一定尺寸。
在操作机器36的下游,可以设置辊道145,或者设置其它类似的装置来卸载棒材B。
辊道145可被配置成将剪切成一定尺寸的棒材B朝向下游的用户机器输送。仅作为示例,用户机器可包括箍筋制造机器、弯曲机器、焊接机器或类似机器。
如图1右侧所示,辊道145还定位成邻近第二供应设备10。在图1所示的情况下,第二供应设备10可以与参照图11-图16所描述的基本上类似。
仅作为示例,可以设置成切割操作的棒材B的剩余段可以被回收并且至少暂时地存储在第二供应设备10中以用于可能的后续使用。
仅作为示例,装载装置142被配置成从辊道145移出剩余的棒材B并且将它们装载到第二供应设备10的工作平面11上。
根据需要,剩余的棒材B可以存储在相应的容纳单元122中,随后将它们从该容纳单元中移出。
随后,使第二供应设备10将棒材从各个容纳单元122移出,以如上所述将棒材输送到用户站16。
显然,在不脱离本发明的领域和范围的情况下,可以对如上所述的供应棒材的设备和方法进行部件的修改和/或添加。
同样清楚的是,虽然已经参考一些具体实施例描述了本发明,但是本领域技术人员当然能够实现许多其它等同形式的设备和方法以供应棒材,特别是金属棒材,所述其它等同形式的设备和方法具有如权利要求中所述的特征,并且因此全部落入由其限定的保护领域。
在以下权利要求中,括号内的参考标记的唯一目的是便于阅读,参考标记不能被认为是关于特定权利要求中所要求保护的保护领域的限制因素。
Claims (10)
1.一种供应棒材(B)的设备,其包括工作平面(11)和移出装置(15),在所述工作平面(11)上定位所述棒材(B)的束(F1-F6),所述移出装置(15)被配置为从所述工作平面(11)移出至少一根棒材(B),以便将其转移到目的地站(16),其特征在于,所述设备包括:多个容纳单元(22a-22f;122),所述多个容纳单元(22a-22f;122)至少在其使用状态期间定位在所述工作平面(11)上方,并且每个容纳单元被配置为容纳确定类型的棒材(B)的相应束(F1-F6);以及多个移动装置(26),每个移动装置(26)与相应的容纳单元(22a-22f;122)相关联,以便使所述容纳单元(22a-22f;122)进入第一位置,在所述第一位置中所述棒材(B)的一个束(F1-F6)被输送到所述工作平面(11)或从所述工作平面(11)移出,并且使所述容纳单元(22a-22f;122)进入至少第二位置,在所述第二位置中所述容纳单元(22a-22f;122)完全位于所述工作平面(11)上方。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述工作平面(11)包括所述棒材(B1-B6)的多个支撑装置(12),在所述多个支撑装置(12)之间存在间隙(13),所述间隙(13)适于在所述容纳单元(22a-22f;122)处于其第一位置时至少部分地容纳所述容纳单元(22a-22f;122)。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述容纳单元(22a-22f;122)在横向方向(T)上彼此相邻,在所述工作平面(11)的长度上延伸。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,每个容纳单元(22a-22f;122)包括在纵向方向(L)上彼此对准的多个容纳元件(24),并且每个容纳元件(24)限定支撑座(25),所述支撑座(25)被配置为支撑所述棒材(B)的束(F1-F6)的一部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述容纳单元(22a-22f)由支撑结构(27)支撑。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,所述移动装置(26)被配置成使所述容纳单元(22a-22f)在与所述工作平面(11)正交的方向上线性地移动。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,线性引导构件(31)与每个容纳单元(22a-22f)相关联,所述线性引导构件(31)具有与所述工作平面(11)正交地定向的引导轴线,并且被设置成引导所述容纳单元(22a-22f)从第一位置向第二位置移动,反之亦然,并且每个容纳元件(24)设置有滑动地安装在所述引导构件(31)中的支撑杆(32)。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的设备,其特征在于,所述容纳单元(122)可以通过围绕枢转元件(140)的旋转而移动到其第一位置和第二位置。
9.一种供应棒材的方法,包括:将棒材(B)的束(F1-F6)定位在工作平面(11)上,和利用移出装置(21)从所述工作平面(11)移出至少一根棒材(B),以便将其转移到目的地站(16),其特征在于,该方法设置为将不同类型的棒材(B)的相应束(F1-F6)定位在多个容纳单元(22a-22f;122)中并且至少在使用状态期间将所述容纳单元(22a-22f;122)保持在所述工作平面(11)上方,并且每个容纳单元(22a-22f;122)与相应的移动装置(26)相关联,以便使所述容纳单元(22a-22f;122)进入第一位置,在所述第一位置中所述棒材(B)的一个束(F1-F6)被输送到所述工作平面(11)或从所述工作平面(11)移出,并且使所述容纳单元(22a-22f;122)进入至少第二位置,在所述第二位置中,所述容纳单元(22a-22f;122)完全位于所述工作平面(11)上方。
10.根据权利要求9所述的供应棒材的方法,其特征在于,通过线性移动,或通过围绕枢转元件(140)旋转,使每个容纳单元(22a-22f;122)从其第一位置进入其第二位置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT102017000149383 | 2017-12-22 | ||
IT201700149383 | 2017-12-22 | ||
PCT/IT2018/050258 WO2019123506A1 (en) | 2017-12-22 | 2018-12-21 | Apparatus and method to supply bars |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111757786A true CN111757786A (zh) | 2020-10-09 |
CN111757786B CN111757786B (zh) | 2022-08-05 |
Family
ID=61873674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880090149.XA Active CN111757786B (zh) | 2017-12-22 | 2018-12-21 | 供应棒材的设备和方法 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11458524B2 (zh) |
EP (1) | EP3727719B1 (zh) |
JP (1) | JP7290647B2 (zh) |
KR (1) | KR102607509B1 (zh) |
CN (1) | CN111757786B (zh) |
AR (1) | AR122922A1 (zh) |
AU (1) | AU2018389927B2 (zh) |
DK (1) | DK3727719T3 (zh) |
ES (1) | ES2907675T3 (zh) |
HU (1) | HUE057609T2 (zh) |
PL (1) | PL3727719T3 (zh) |
PT (1) | PT3727719T (zh) |
TW (1) | TWI788492B (zh) |
WO (1) | WO2019123506A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201800010247A1 (it) * | 2018-11-12 | 2020-05-12 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | Apparato e metodo di manipolazione di barre |
IT201900015165A1 (it) * | 2019-08-28 | 2021-02-28 | A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc | Apparato e metodo per l'immagazzinamento di barre |
IT201900015168A1 (it) * | 2019-08-28 | 2021-02-28 | A C M S R L Automatismi Costruzioni Mecc | Apparato e metodo per l'alimentazione di barre |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU816630A1 (ru) * | 1977-08-29 | 1981-03-30 | Предприятие П/Я А-1450 | Устройство дл подачи заготовок |
DD229974A1 (de) * | 1984-12-20 | 1985-11-20 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Vorrichtung zum vereinzeln von rohren |
WO2009109846A1 (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa | Feeding device and method for bars |
WO2014045242A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Schnell S.P.A. | Method and apparatus for loading metal rods in bars |
CN104470660A (zh) * | 2012-06-22 | 2015-03-25 | 库奇乔瓦尼公司 | 用于将棒材输送至机械工具的装置 |
CN105899328A (zh) * | 2013-11-25 | 2016-08-24 | Lns管理股份有限公司 | 棒材送料机 |
CN106061656A (zh) * | 2013-12-11 | 2016-10-26 | Lns管理股份有限公司 | 棒材进给装置 |
EP3159072A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-26 | Oscam S.r.l. | Apparatus for feeding metal bars in a controlled number to a manufacturing machine |
CN107081387A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-22 | 深圳市沃尔核材股份有限公司 | 一种金属棒材或管材自动送料装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE229974C (zh) | ||||
US2992802A (en) * | 1953-07-09 | 1961-07-18 | Themus A Spillios | Storage device for heavy articles |
US3655073A (en) * | 1970-03-24 | 1972-04-11 | Kockum Soederhamn Ab | Arrangement for collecting material and removing it perpendicularly to its longitudinal direction |
IT1187529B (it) * | 1985-01-21 | 1987-12-23 | E Soc Automatismi Elettronici | Dispositivo di alimentazione barre |
JP2511815Y2 (ja) * | 1990-01-24 | 1996-09-25 | 村田機械株式会社 | 棒材供給ステ―ション |
US5901596A (en) * | 1998-04-17 | 1999-05-11 | Burr Oak Tool And Gauge Company, Inc. | Tube bender loader and unloader |
JP3670175B2 (ja) | 1999-09-16 | 2005-07-13 | 株式会社育良精機製作所 | 自動棒材供給機 |
TW477351U (en) * | 2001-04-25 | 2002-02-21 | Fuchong Industry Co Ltd | Improved structure for automatic feeding machine of round tube in a row |
TW498897U (en) * | 2001-07-03 | 2002-08-11 | Chun-Yuan Su | Feed device for pipe processor |
ITBO20020241A1 (it) * | 2002-04-26 | 2003-10-27 | Schnell Spa | Metodo e apparecchiatura per alimentare automaticamente profilati metallici in barre in macchine per la lavorazione di tali profilati |
ITUD20040012A1 (it) * | 2004-01-23 | 2004-04-23 | Piegatrici Macch Elettr | Dispositivo alimentatore per barre e relativo procedimento di alimentazione |
US7228972B2 (en) * | 2005-04-18 | 2007-06-12 | Morgan Construction Company | Short bar separation and recovery system and method |
ES2306348T3 (es) * | 2006-11-30 | 2008-11-01 | Wafios Aktiengesellschaft | Procedimiento y dispositivo para separar cuerpos en forma de barra. |
ITUD20070065A1 (it) * | 2007-04-06 | 2008-10-07 | Mep Macchine Elettroniche Piegatrici Spa | Dispositivo alimentatore per barre metalliche, e relativo procedimento di alimentazione |
CN102502220B (zh) * | 2011-10-22 | 2015-01-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种自动分料装置 |
CN104891141B (zh) * | 2015-06-10 | 2017-08-01 | 上海普朔自动化有限公司 | 一种圆棒产品自动落料装置的使用方法 |
IT201800010247A1 (it) * | 2018-11-12 | 2020-05-12 | M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa | Apparato e metodo di manipolazione di barre |
-
2018
- 2018-12-20 AR ARP180103780A patent/AR122922A1/es active IP Right Grant
- 2018-12-21 AU AU2018389927A patent/AU2018389927B2/en active Active
- 2018-12-21 ES ES18830002T patent/ES2907675T3/es active Active
- 2018-12-21 PL PL18830002T patent/PL3727719T3/pl unknown
- 2018-12-21 KR KR1020207021402A patent/KR102607509B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-21 PT PT188300024T patent/PT3727719T/pt unknown
- 2018-12-21 HU HUE18830002A patent/HUE057609T2/hu unknown
- 2018-12-21 WO PCT/IT2018/050258 patent/WO2019123506A1/en unknown
- 2018-12-21 CN CN201880090149.XA patent/CN111757786B/zh active Active
- 2018-12-21 US US16/956,535 patent/US11458524B2/en active Active
- 2018-12-21 TW TW107146524A patent/TWI788492B/zh active
- 2018-12-21 EP EP18830002.4A patent/EP3727719B1/en active Active
- 2018-12-21 DK DK18830002.4T patent/DK3727719T3/da active
- 2018-12-21 JP JP2020534875A patent/JP7290647B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU816630A1 (ru) * | 1977-08-29 | 1981-03-30 | Предприятие П/Я А-1450 | Устройство дл подачи заготовок |
DD229974A1 (de) * | 1984-12-20 | 1985-11-20 | Warnowwerft Warnemuende Veb | Vorrichtung zum vereinzeln von rohren |
WO2009109846A1 (en) * | 2008-03-07 | 2009-09-11 | M.E.P. Macchine Elettroniche Piegatrici Spa | Feeding device and method for bars |
CN102006947A (zh) * | 2008-03-07 | 2011-04-06 | 意大利梅普弯曲电子机械股份有限公司 | 杆件馈送装置及其方法 |
CN104470660A (zh) * | 2012-06-22 | 2015-03-25 | 库奇乔瓦尼公司 | 用于将棒材输送至机械工具的装置 |
WO2014045242A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Schnell S.P.A. | Method and apparatus for loading metal rods in bars |
CN105899328A (zh) * | 2013-11-25 | 2016-08-24 | Lns管理股份有限公司 | 棒材送料机 |
CN106061656A (zh) * | 2013-12-11 | 2016-10-26 | Lns管理股份有限公司 | 棒材进给装置 |
EP3159072A1 (en) * | 2015-10-23 | 2017-04-26 | Oscam S.r.l. | Apparatus for feeding metal bars in a controlled number to a manufacturing machine |
CN107081387A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-08-22 | 深圳市沃尔核材股份有限公司 | 一种金属棒材或管材自动送料装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2018389927A1 (en) | 2020-07-23 |
AR122922A1 (es) | 2022-10-19 |
CN111757786B (zh) | 2022-08-05 |
US11458524B2 (en) | 2022-10-04 |
RU2020124245A (ru) | 2022-01-24 |
PT3727719T (pt) | 2022-02-25 |
EP3727719A1 (en) | 2020-10-28 |
AU2018389927B2 (en) | 2024-06-13 |
BR112020012699A2 (pt) | 2020-11-24 |
EP3727719B1 (en) | 2021-12-01 |
DK3727719T3 (da) | 2022-03-07 |
JP2021507810A (ja) | 2021-02-25 |
RU2020124245A3 (zh) | 2022-03-24 |
KR102607509B1 (ko) | 2023-11-28 |
WO2019123506A1 (en) | 2019-06-27 |
HUE057609T2 (hu) | 2022-05-28 |
JP7290647B2 (ja) | 2023-06-13 |
TW201930165A (zh) | 2019-08-01 |
ES2907675T3 (es) | 2022-04-26 |
TWI788492B (zh) | 2023-01-01 |
KR20200106908A (ko) | 2020-09-15 |
PL3727719T3 (pl) | 2022-04-04 |
US20210138525A1 (en) | 2021-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111757786B (zh) | 供应棒材的设备和方法 | |
EP2374553B1 (en) | Plant for bending metal bars with automatic loading of the bars, and loading method used in said plant | |
EP3562605B1 (en) | Apparatus and method for handling bars | |
JP7254808B2 (ja) | 棒材を加工する装置及び方法 | |
EP2307155B1 (en) | Apparatus to feed and shear metal bars, and relative method | |
GB1567587A (en) | Workpiece transfer mechanisms | |
RU2777972C2 (ru) | Устройство и способ для подачи прутков | |
US11865605B2 (en) | Apparatus and method for handling bars | |
KR102501795B1 (ko) | 철근을 공급하기 위한 장치 및 방법 | |
RU2789448C2 (ru) | Устройство и способ перемещения прокатных профилей | |
CN114599594B (zh) | 棒材存储装置和方法 | |
JP7507757B2 (ja) | 棒材を取り扱うための装置および方法 | |
BR112020012699B1 (pt) | Aparelho e método de fornecimento de barras | |
JP2022546426A (ja) | 棒材を送給する機器および方法 | |
JPH061323A (ja) | 長尺材の結束装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210528 Address after: Renaloa, Italy Applicant after: M.E.P. MACCHINE ELETTRONICHE PIEGATRICI S.P.A. Address before: Renadel Royal, Italy Applicant before: A C M SRL AUTOMATISMI COSTRUZIONI MECCANICHE |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |