CN104470660A - 用于将棒材输送至机械工具的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将棒材(2)输送至至机械工具的装置，包括：与车床的主轴耦接的第一末端(4)；用于在第一支撑区域(R1)支撑棒材(2)的静止引导和支撑装置(6)，静止引导和支撑装置(6)沿着纵轴(L)从第二末端(5)延伸至第一末端(4)和所述第二末端(5)之间的中间区(I)；在第一末端(4)和中间区(I)之间延伸的鼓状元件(8)，其围绕与所述纵轴(L)平行的旋转轴(X)可旋转；可移动支撑装置(9)，其设置在鼓状元件(8)上并且适合于在与所述第一支撑区域(R1)相邻以及在所述中间区(I)和所述第一末端(4)之间延伸的第二支撑区域(R2)中支撑与纵轴(L)平行的棒材(2)；可移动支撑装置(9)在与收缩脱离配置(C)和延伸接合配置(E)之间沿着所述鼓状元件(8)并且平行于所述旋转轴(X)可滑动地驱动，在收缩脱离配置(C)中，可移动支撑装置(9)被收集在所述第一末端(4)附近以使得棒材(2)能够定位在所述静止引导和支撑装置(6)上，在延伸接合配置(E)中，可移动支撑装置(9)分布在所述第一末端(4)和所述中间区(I)之间与要支撑和引导的所述棒材(2)接合。

Description

用于将棒材输送至机械工具的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将棒材输送至机械工具的装置，具体涉及自动机床。

背景技术

已知一种装置用于将棒材自动输送至车床的主轴。该装置利用在长度上普遍的尺寸沿着与前述的主轴的第一旋转轴平行的纵轴延伸。细长的鼓设置为从装置的一末端延伸至另一末端并且支撑对棒材可开口的多个引导件。换句话说，鼓在装置的整个长度上延伸并且配置为围绕与前述的纵轴平行的旋转轴而旋转。可开口引导件在纵向上沿着鼓并且在鼓上沿圆周分布。每个可开口引导包括固定部分(即在静止位置中安装在鼓上)和关于鼓的纵轴横向可移动的部分。通过合适的机制而可移动的可移动部分首先从相应的固定部分的移开，然后朝着相应的固定部分的移动，以便使得在机械加工期间必须被引导的棒材能够插入。进一步设置多个推棒材部件，其在前述的细长鼓的后部部分上被轴向可移动地支撑，每个推棒材部件设置为朝着车床沿着在纵向上校准的前述的可开口引导件的相应组而推动相应棒材。

这种装置的缺点是在结构相当复杂，因此需承担相当高制造成本。在长度上充分延伸并且安装有许多部件的鼓给予的具体配置引起与在操作期间的动态压力和振动相关的问题，其迫使减少操作速度。

由于结构复杂性，引起昂贵的维护工作的可靠性问题也会发生。替代部件例如可开口引导件或其它组件需招致不可避免的漫长故障时间，其伴随着费力操作和随之发生的用户经济损失。

发明内容

本发明的目的是改进用于将棒材输送至机械工具的已知工具。

另一个目的是输送具有比已知装置更简化结构配置的、用于将棒材输送至机械工具的装置，该装置的制造和维护非常便宜，并且减少由于机械部分的可能替换造成的故障时间。

通过如权利要求1中限定的用于将棒材输送至机械工具的装置来实现。

由于本发明，前述的缺点被克服。

具体地，根据本发明的装置有利地具有与现有技术的装置相比的极度简化的结构配置，这导致在操作期间的移动质量的显著减少，因此导致不期望振动的随后的显而易见的减少。由于本发明，获得装置具有好的可靠性，这因此如果装置的组件需要被拆除、被改装或被替换的话，那么要求显著减少的维护并且承担更短的故障时间。

进一步的特征和优点会从所附权利要求和说明中清楚。

附图说明

参考附图可以更好的理解和实现本发明，附图通过非限制性实例示出本发明的实施方式，其中

图1为根据本发明的装置的透视图，在图中为了清除期间，一些部分例如外壳和保护壳体被移除；

图2显示图1中固定在壳体和保护套内的装置；

图3至图4分别是图1中的装置的后视图和前视图；

图5为在第一操作位置中，图1中的装置的放大细节图；

图6为在第二操作位置中，图1中的装置的放大细节图；

图7为在第三操作位置中，图1中的装置的放大细节图。

具体实施方式

参考所附之图，显示有用于将棒材2自动输送至机械工具的装置1，机械工具具体可以是单主轴或多主轴型的车床。

具体地，装置1具有第一末端4，其适合于设置在与车床的主轴相邻的位置中并且平行于纵轴L延伸，该纵轴L在操作期间设置为与要输送的主轴的旋转轴平行。

装置1配合至支撑框架3，支撑框架3在装置1的第一末端4和与第一末端4相对的第二末端5之间沿着前述纵轴L延伸。在支撑框架3上安装用于装置1的覆盖和保护壳体7。第一末端4和第二末端5相隔距离D。

装置1包括配置为在与第一末端4分隔的第一支撑区域R1中支撑棒材2的静止引导和支撑装置6。静止引导和支撑装置6与纵轴L平行地从第二末端5延伸至插入第一末端4和第二末端5之间的中间区I。具体地，中间区I处于在覆盖和保护壳体7中的内部接近中间或中央区域。

装置1还设置有前进装置19，例如推动装置19，用于使得相应棒材2沿着静止引导和支撑装置6前进。

具体地，静止引导和支撑装置包括细长形的静止引导和支撑元件6，例如金属轮廓部分或“V”形元件，棒材2可以沿着该静止引导和支撑元件搁置并且朝着主轴滑动。

静止引导和支撑元件6从第二末端5开始延伸第一长度L1尽量靠近中间区I，该第一长度L1具体小于前述的距离D。

具体地，前进装置包括安装在滑动件20(见图1和图3)上的推动器19，滑动件20从第二末端5可移动至中间区I。滑动件20与平行于静止引导和支撑元件6的线性引导件21可滑动地耦接，并且通过由电动机22驱动的链条或条带型的机制21移动。

具体地，推动器19具有“V”形轮廓以为了例如接收并且耦接静止引导和支撑元件6。

装置1包括围绕与纵轴L平行的旋转轴X可旋转的鼓状元件8。在鼓状元件8上配合可移动支撑装置9，其设置为支撑和引导平行于纵轴L的棒材2。可移动支撑装置9设置为在与第一支撑区域R1相邻并且在中间区I和第一末端4之间延伸的第二支撑区域R2中支撑棒材2。

鼓状元件8占用非常小的区域，具体地，鼓状元件具有与装置1的整体纵向尺寸相比的减少的延伸。

具体地，鼓状元件8在第一末端4和中间区域I之间延伸少于前述的距离D的第二长度L2。具体地，第二长度L2大致上小于距离D的一半。

在中间区I中，鼓状元件8的一末端10由固定至支撑框架3的衬套支撑11可旋转地支撑。

可移动支撑装置包括托架元件9，托架元件9在收缩脱离配置C(见图5)和延伸接合配置E(例如见图7)之间沿着平行于旋转轴X的鼓状元件8可滑动地被驱动，在收缩脱离配置C中，托架元件9被收集在所述第一末端4附近，具体地被设置在相互“挤压”或堆叠接触的位置中，以使得棒材2能够定位在细长的所述静止引导和支撑装置6上，并且在所述延伸接合配置E中，托架元件9相互间隔并且分布在包括在第一末端4和所述中间区I之间的区域中使得与设置在细长的元件6上的相应棒材2接合。

在通过图中的非限制性实例的方式显示的实施方式中，装置包括以圆周方式即围绕旋转轴X分布在鼓状元件8上的多个托架元件9组，并且每组包括设置在平行于旋转轴X的相互校准位置中的三个托架元件9。具体地，但是以非限制性方式的，设置均匀地分布在鼓状元件8上的六组托架元件9。

装置1包括旋转驱动装置，例如通过控制和同步单元(在图4中图示性显示)命令的电动机，用于以索引的方式旋转鼓状元件8，以便按顺序一次将一组托架元件9设置在与静止引导和支撑元件6的校准位置上。

具体地，每组托架元件包括：离第一末端4更近的前部托架元件9a；离第一末端4更远即当在延伸结构配置E中时离中间区I更近的后部托架元件9b；和在插入前部托架元件9a和后部托架元件9b之间的中间托架元件9c。在收缩脱离配置C中，前部托架元件9a接合接触相应的搁置推动件15，然后中间托架元件9c邻接在前部托架元件9a上，并且后部托架元件9b邻接在中间托架元件9c上。

在延伸脱离配置E中，前部托架元件9a、中间托架元件9c和后部托架元件9b以合适的方式相互分隔，以便分布在第二支撑区域R2中以与至少部分搁置在静止引导和支撑元件6上的相应棒材2接合。

每个托架元件9包括由单件或可替选地由一起固定以形成单个主体的多个部分制成的筒形主体12。在筒形主体12中，设置碟片形的横向壁13，在横向壁上获得引导和支撑开口14，该开口适合被棒材2横贯。

在一组托架元件和其它组托架元件之间可以设置不同尺寸的开口14，以便适合于不同尺寸或形状的棒材。

组装在一起的筒形主体12和横向壁13限定单个主体。

因此用作被棒材2所插入的引导和支撑元件的、具有单体式结构配置并且缺乏正如另一方面与现有技术的可开口引导件同时出现的相互可移动或铰接式部分的托架元件9，在装置1上带来了显著的简单性，因此带来减少的重量和振动，随之带来因此使得可能的维护工作能够被显著减少。

设置合适拖拽或推动装置16，用于将托架元件9从收缩脱离配置C移动至延伸接合配置E，并且反之亦然。在通过实例显示的实施方式中，拖拽或推动装置16包括用于每组托架元件9的滑动元件16，该滑动元件沿着纵向固定至鼓状元件8的合适凹槽形引导件18是可滑动的。

进一步设置连接装置17，其设置为用于将每个组的托架元件9连接在一起，以便将一个托架元件的移动的至少一部分传递至另一个，使得三个托架元件相互靠近，因此达到收缩脱离配置C，并且使得三个托架元件相互远离移动以达到延伸接合配置E。

具体地，用于每个组的连接装置17包括固定至中间托架元件9c并且与后部托架元件9a可滑动地耦接的第一棒材元件17a和固定至前部托架元件9a并且与中间托架元件9c可滑动地耦接的第二棒材元件17b。

当通过直接作用在相应后部托架元件9b上而被驱动时，滑动元件16朝着第一末端4推动前者。然后，后部托架元件9b与中间托架元件9c接触，中间托架元件9c然后与前部托架元件9a相互作用，使得前部托架元件9a搁置在相应的搁置口15上，如图5中所显示。另一方面，当滑动元件16移动至第二末端5即远离第一末端4移动时，后部托架元件9b移动靠近中间区域I。在这个步骤期间，由于第一棒材元件17a和第二棒材元件17b，后部托架元件9b拖拽或拉动中间托架元件9c，中间托架元件9c因此拖拽后拉动前部托架元件9a。

装置1设置有存储腔室30，在存储腔室中，要被输送至机械工具的多个棒材2可以被存储。存储腔室30设置在第一支撑区域R1上方并且包括用于棒材2的倾斜搁置表面31。在装置1中进一步包括移除和传递装置32，该移除和传递装置具有可垂直移动架子33，可移动臂34和为了说明的清晰起见而未被显示或公开的其他元件，设置这些用于一次将一个棒材2从存储腔室30移除以将棒材2传递至静止引导和支撑装置6。

移除和传递装置32以及前进装置19、鼓状元件8和拖拽或推动装置16可操作地连接至前述的控制和同步单元40。

控制和同步单元40用以将托架元件9组一次一个设置在与引导和支撑元件6校准的位置中和收缩脱离配置C中，以便使得移除和传递装置32能够将棒材2从存储腔室30移除以让棒材2返回至元件6，防止在传递期间，棒材2干扰一个或多个托架元件9。

在棒材2加载在静止引导和支撑元件6上之后，控制和同步单元40介入，使得与元件6相对设置的托架元件9设置在延伸接合配置E中，以便经由引导和支撑开口14与棒材接合，在这种方式中棒材准备好被合适地引导和支撑。

此时，驱动推动器19以将棒材推动至第二支撑区域R2。装置1可以以不同的操作模式操作。在一种操作模式中，推动器19连续推动棒材2以输送机械工具直到棒材2以独立方式从机械工具在实例中是从车床自动前进。因此可以重复输送连续棒材2的新循环。

在另一个操作模式中，装置1以这样一种方式操作使得按顺序一次一个地加载所有托架元件9组，以便在具有六个棒材2时的情况下，向整个鼓状元件8加载多个棒材2。在这种方式中，通过将由相应托架元件9支撑的每个棒材重定位在推动器9处以被输送至主轴，可以更快速地输送机械工具。

同时，可以再次用棒材来填充存储腔室30。

从上文中所公开的可以理解的是，装置1有利地使每个单个棒材能够在棒材的整个长度上并且对于从第二末端5至第一末端4的整个输送路径而言被引导和支撑。当棒材2具有减少非常多的横截面时，即棒材非常纤细时，这是特别可以预见的，并且因为这个原因，在主轴引起的旋转期间，棒材经受弯曲。这是可以避免的，因为直到棒材被完成引入主轴为止并且在整个输送时间托架元件9伴随和支撑棒材2。除其它事项外，与棒材2的旋转关联的噪音也减少了。

如上文所公开的能够理解的是，装置1使得上文所公开的对象能够被接触。具体地，由于鼓状元件8和托架元件9的结构简易，并且由于装置的尺寸和非常适度的重量，装置1具有减少的惯性质量，这使得装置1能够还在与现有装置能够达到的速度相比的更高速度处操作。而且，除了具有比现有装置更低的制造和维修成本外，简化的结构配置导致具有惯性力的有利地和剧烈地减少，显著降低振动并且因此导致好的可靠性和因此导致非常有限和快速的维护干预，这导致剧烈减少的机械故障时间。鼓状元件8的紧凑的尺寸和有限的纵向延伸显著地有助于检查干预和对于装置1的可接近性，例如对于内部组件的可能的控制和替换。特别并且有利地助于部件例如设置在鼓状元件(8)上的托架元件(9)的维护操作和组装/拆除。

可以基于装置1能够适于的应用以期望方式对装置进行配置和设置尺寸，并且对于所公开的和在所附图中示出的变形和附加是可能的。

Claims (13)

1.一种用于将棒材(2)输送至机械工具的装置，包括：

第一末端(4)，其适合于设置在与所述机械工具的主轴相邻的位置中；

静止引导和支撑装置(6)，其用于在第一支撑区域(R1)中支撑棒材(2)，所述静止引导和支撑装置(6)沿着纵轴(L)从与所述第一末端(4)相对的第二末端(5)延伸至设置在所述第一末端(4)和所述第二末端(5)之间的中间区(I)；

鼓状元件(8)，其在所述第一末端(4)和所述中间区(I)之间延伸并且围绕与所述纵轴(L)平行的旋转轴(X)可旋转；

可移动支撑装置(9)，其设置在所述鼓状元件(8)上并且适合于在与所述第一支撑区域(R1)相邻以及在所述中间区(I)和所述第一末端(4)之间延伸的第二支撑区域(R2)中支撑与所述纵轴(L)平行的棒材(2)；

所述可移动支撑装置(9)在与收缩脱离配置(C)和延伸接合配置(E)之间沿着所述鼓状元件(8)并且平行于所述旋转轴(X)可滑动地驱动，在所述收缩脱离配置(C)中所述可移动支撑装置(9)被收集在所述第一末端(4)附近以使得棒材(2)能够定位在所述静止引导和支撑装置(6)上，在所述延伸接合配置(E)中所述可移动支撑装置(9)分布在所述第一末端(4)和所述中间区(I)之间与要支撑和引导的所述棒材(2)接合，

其中，所述第一末端(4)与所述第二末端(5)相隔距离(D)，所述静止引导和支撑装置(6)延伸比所述距离(D)短的第一长度(L1)，并且所述鼓状元件(8)延伸比所述距离(D)短的第二长度(L2)。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括从所述第一末端(4)延伸至所述第二末端(5)的支撑框架(3)，在所述中间区(I)中所述鼓状元件(8)的末端(10)可旋转地支撑在固定至所述支撑框架(3)的衬套支撑件(11)上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述第二长度(L2)具有小于所述距离(D)的一半的值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述可移动支撑装置包括一个或多个支撑和引导托架元件(9)，所述支撑和引导托架元件能够被拖拽装置(16)驱动以从所述收缩脱离配置(C)移动至所述延伸接合配置(E)，并且反之亦然。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，每个托架元件(9)包括筒形主体(12)，所述筒形主体由单件或被固定在一起形成单个主体的多个部分组成，在所述筒形主体中设置横向壁(13)，所述横向壁中获得适合于被棒材(2)横贯的引导和支撑开口(14)。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其中，所述可移动支撑装置(9)包括围绕所述旋转轴(X)分布在所述鼓状元件(8)上的支撑和引导托架元件(9)的组，每个组包括根据所述鼓状元件(8)上的纵向设置在相互校准位置上的三个支撑和引导托架元件(9)。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括旋转驱动装置，用于以索引的方式旋转所述鼓状元件(8)，使得以顺序方式一次将一组支撑和引导托架元件(9)设置在与所述静止引导和支撑装置(6)的校准位置上。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，每组支撑和引导托架元件(9)包括更靠近所述第一末端(4)的前部托架元件(9a)、更远离所述第一末端(4)的后部托架元件(9b)、以及插入所述前部托架元件(9a)和所述后部托架元件(9b)之间的中间托架元件(9c)。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，设置连接装置(17)以使得所述后部托架元件(9b)、所述前部托架元件(9a)和所述中间托架元件(9c)连接在一起并且相互接近，所述连接装置(17)被配置为使得由所述拖拽装置(16)引起的所述后部托架元件(9b)的移动后接着所述中间托架元件(9c)的移动并且继而所述前部托架元件(9a)的移动。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述连接装置(17)包括固定至所述中间托架元件(9c)并且与所述后部托架元件(9b)可滑动地耦接的第一棒材元件(17a)和固定至所述前部托架元件(9a)并且与所述中间托架元件(9c)可滑动地耦接的第二棒材元件(17b)，所述拖拽装置包括用于每组支撑和引导托架元件(9)的滑动元件(16)，所述滑动元件(16)与相应后部托架元件(9b)协作并且沿着纵向地固定在所述鼓状元件(8)上的相应凹槽形引导件可滑动。

11.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中，所述静止引导和支撑装置包括：适合纵向地接收棒材(2)的“V”形轮廓引导元件(6)；进一步设置的推动装置(19)，所述推动装置能够沿着所述“V”形轮廓引导元件(6)从所述第二末端(5)移动至所述中间区(I)，以通过在所述“V”形轮廓引导元件(6)上校准的支撑和引导托架元件(9)的相应组将所述棒材(2)推动至所述第二末端(5)。

12.根据任一项前述权利要求所述的装置，还包括：用于所述棒材(2)的存储腔室(30)，所述存储腔室设置在所述第一支撑区域(R1)上方并且设置有用于所述棒材(2)的倾斜搁置表面(31)；捡拾和传递装置(32，33，34)，捡拾和传递装置(32，33，34)被设置为从所述存储腔室(30)一次捡拾一根棒材以将棒材(2)传递至所述引导和静止支撑装置(6)。

13.根据前述权利要求中的一个或多个所述的装置，还包括控制和同步单元(40)，所述控制和同步单元配置为将相应的托架元件(9)组设置在所述校准位置上并且在所述收缩脱离配置(C)中，以使得棒材(2)能够加载在所述静止支撑和引导装置(6)上，并且随后使得所述托架元件(9)组能够定位在所述延伸接合配置(E)中，并且通过所述推动装置(9)开始相应棒材(2)的前进。