KR20200018412A - 포장 기계 및 방법 - Google Patents

Abstract

포장 기계(1)는 포장 시트(F)로 포장될 제품(R)의 공급 경로(P)를 포함한다. 포장 시트(F)로 포장될 제품(R)의 삽입 스테이션(35), 및 포장 시트(F)의 접기 부재(39)는 공급 경로를 따라서 배열된다. 컨베이어 디바이스(8)는 삽입 스테이션(35)에 제품(R)을 수용하고 접기 부재(39)를 통해 이의 공급을 초래한다. 컨베이어 디바이스(8)는 폐쇄된 궤적을 획정하는 무단 가요성 부재(9, 11)의 시스템을 포함하며, 상기 궤적을 따라서 캐리지(29, 30)가 이동한다. 상기 기계는 또한 가요성 부재(9, 11)의 시스템과 연관된 캐리지(29, 30)의 매거진(5) 및 캐리지(29, 30)를 매거진(5)으로부터 픽업하여 가요성 부재(9, 11)의 시스템에 부착하고, 그리고 캐리지(29, 30)를 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로부터 픽업하여 매거진(5)에 배치하도록 구성된 조종기(61)를 포함한다.

Description

포장 기계 및 방법

본 발명은 포장 시트(wrapping sheet)로 포장된 제품의 팩을 생산하기 위한 포장 기계(wrapping machine)에 관한 것이다. 본 발명은 또한 포장 기계를 셋업(setting up)하는 방법에 관한 것이다.

많은 산업 분야에서, 포장 기계는 포장 하나 이상의 제품, 예를 들어, 주문된 제품의 그룹을 포장 시트로 포장하여, 판매용의 팩을 얻는데 사용된다. 예를 들어, 이 유형의 기계는 화장지 또는 키친 타월과 같은 티슈 페이퍼의 롤의 생산 라인에서 사용된다.

포장 기계는, 예를 들어, US-A-2014/0260087; EP-A-1067048; US-B-6,308,497; US-A-2005/0229546; US-B-6,799,410 및 US-B-7,789,219에 기재되어 있다.

현행 기술의 몇몇 포장 기계는 포장 시트로 포장될 제품의 공급 경로, 및 공급 경로를 따라서 포장 시트로 포장될 제품을 도입하기 위한 삽입 스테이션을 포함한다. 제품 삽입 스테이션의 하류에, 제품을 둘러싸는 포장 시트를 포장하기 위한 포장 시트의 접기 부재(folding member)가 제공된다. 제품은 삽입 스테이션에 제품을 수용하고 접기 부재를 통해 이의 공급을 초래하는 컨베이어 디바이스에 의해서 공급 경로를 따라서 공급된다. 공지된 기계에서, 컨베이어 디바이스는 폐쇄된 궤적(closed trajectory)을 획정하는 가요성 부재의 시스템을 포함하며, 가요성 부재에 구속되고 프롱(prong) 또는 핑거(finger)가 제공되는 캐리지(carriage)가 상기 폐쇄된 궤적을 따라서 이동한다. 연속적이고 인접한 캐리지의 쌍이 포장될 제품을 수용하기 위한 구획부를 획정한다.

생산될 팩들의 크기는 상당히 다양하다. 사실상, 이들은 단일 제품의 크기 및 팩당 제품 개수에 좌우된다. 생산될 팩의 유형이 변할 때마다, 포장 기계는 다시 셋업되어야 한다. 셋업 동안, 다수의 캐리지가 가요성 부재에 적합한 상호 거리에서 부착되어야 한다. 캐리지의 개수 및 상호 거리는 팩의 특징에 좌우된다. 이 목적을 위하여, 각 포장 기계에는 통상 주어진 개수의 캐리지가 설치된다. 작업자는 기존 생산 사이클에 사용된 캐리지를 모두 제거하고 이들을 후속의 생산 사이클의 생산을 위하여 적합한 상호 거리에서 적절한 개수의 캐리지로 교체하도록 기계를 셋업한다. 선택적으로, 단일 캐리지는 제로 포인트를 규정하도록 컨베이어 디바이스에 고정된 채로 있고, 이 제로 포인트에 대해서 다른 캐리지가 위치결정되어, 이들을 정확하게 동기화되도록 배치될 수 있게 한다.

이들 작업은 장황하고 기술자에 의해 수행되어야 한다. 따라서, 이들은 생산 비용 및 공장의 전체 생산성에 영향을 미친다.

따라서, 현행 기술의 문제점을 전체적으로 또는 부분적으로 해소하는 기계 및 셋업 방법을 제공할 필요가 있다.

일 양상에 따르면, 포장 시트로 포장될 제품의 공급 경로를 포함하는 포장 기계가 기재된다. 공급 경로를 따라서 포장 시트로 포장될 제품의 삽입 스테이션이 배열될 수 있고, 삽입 스테이션의 하류에서, 상기 공급 경로를 따라서, 포장 시트의 접기 부재가 제공될 수 있다. 상기 기계는 삽입 스테이션에 제품을 수용하고 접기 부재를 통한 이의 공급을 초래하는 컨베이어 디바이스를 더 포함한다. 컨베이어 디바이스는 폐쇄된 궤적을 획정하는 가요성 부재의 시스템을 포함할 수 있고, 가요성 부재에 구속되고 프롱이 제공되는 캐리지가 상기 폐쇄된 궤적을 따라서 이동한다. 연속적이고 인접한 캐리지의 쌍은 포장될 제품을 수용하는 구획부를 획정한다.

포장 기계는 가요성 부재의 시스템과 연관된 캐리지의 매거진(magazine)을 더 포함한다. 캐리지를 매거진으로부터 픽업하고 가요성 부재의 시스템에 부착시키고, 그리고 캐리지를 가요성 부재의 시스템으로부터 픽업하여 매거진에 배치시키도록 구성된 조종기(manipulator)가 제공된다.

매거진은 특정 유형의 팩의 조작을 위하여 요구되는 캐리지의 개수 이상의 총 개수의 캐리지의 제공을 가능하게 한다. 사실상, 컨베이어 디바이스를 따라서 부착되어야 하는 캐리지의 총 개수는 특히 각 시각에 취급되어야 하는 제품의 팩의 크기에 좌우된다. 보다 큰 크기의 팩은 가요성 부재의 시스템을 따라서 고정된 보다 작은 개수의 캐리지를 필요로 한다. 보다 작은 크기의 팩은 가요성 부재의 시스템을 따라서 고정된 보다 많은 개수의 캐리지를 필요로 한다. 하나의 유형의 팩의 가공처리에서부터 상이한 유형의 팩의 가공처리로 진행해갈 때, 보통 캐리지의 개수 및 위치를 변화시키는 것이 필요하다. 본 명세서에 기재된 기계에 의하면, 이들 작업은 훨씬 더 간단하고 더 신속하게 되고 자동화될 수 있다. 조종기를 관리하고 캐리지를 가요성 부재의 시스템으로부터/으로 제거 및/또는 부착하는 작업을 수행하기 위하여 프로그래밍 가능한 제어 유닛이 제공될 수 있다.

유리한 실시형태에 있어서, 가요성 부재의 시스템은 활성 분지부(active branch)(해당 활성 분지부를 따라서 삽입 스테이션과 접기 부재가 배열됨), 및 캐리지를 활성 분지부의 시작부로 되돌리는 수동 또는 복귀 분지부를 포함한다. 활성 분지부는 실질적으로 수평방향으로 뻗을 수 있다. 수직 방향으로 보다 작은 풋프린트 및 크기를 얻기 위하여, 복귀 분지부도 또한 수평방향일 수 있다. 본 명세서에 기재된 실시형태에 있어서, 활성 분지부는 복귀 분지부의 아래쪽에 위치된다. 각종 캐리지의 프롱은 가요성 부재의 시스템에 의해 획정된 폐쇄된 경로의 바깥쪽을 향해서 뻗는다. 활성 분지부를 따라서 프롱은 하향으로 뻗을 수 있다.

따라서, 가요성 부재의 시스템의 활성 분지부는 공급 경로를 따라 해당 활성 분지부 바로 위쪽에 위치될 수 있다.

접기 부재의 하류에는, 마무리 스테이션(closing station), 예를 들어, 팩을 형성하는 제품 또는 제품들 둘레에 적절하게 감긴 포장 시트를 예를 들어 가열에 의해서 용착시키는 용착 스테이션(welding station)이 제공될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 가열 용착 시스템에 부가해서 또는 대안적으로, 팩을 마무리하기 위하여 점착 시트 또는 라벨을 부착하는 기구가 제공될 수 있다.

접기 부재는, 공급 경로 내에서 엘리베이터에 의해서 팩의 삽입 궤적에 관하여 십자형으로 미리 놓인 포장 시트에서 상기 엘리베이터에 의해서 상승된 팩의 상호작용에 의해서 팩이 상부에서 상기 시트로 포장된 후에 제품의 팩에 대해서 횡방향으로 그리고 아래쪽으로 포장시트를 접도록 구성될 수 있다.

몇몇 특히 유리한 실시형태에 있어서, 캐리지의 매거진은 무단 부재(endless member)를 포함하고, 매거진에 의해서 세워져 있도록 의도된 캐리지가 무단 부재와 결합될 수 있고 이로부터 상기 캐리지가 매회 픽업되어 컨베이어 디바이스의 가요성 부재의 시스템 상에 장착될 수 있다. 상호 결합 부재가 캐리지를 매거진의 무단 부재에 연결시키기 위하여 제공될 수 있다. 무단 부재는 하나이거나 다수개일 수 있고, 예를 들어, 무단 경로를 형성하도록 복수의 무단 체인 또는 벨트에 의해서 형성될 수 있다.

매거진의 무단 부재는 컨베이어 디바이스의 가요성 부재의 시스템에 대략 평행하게 연장될 수 있다. 상기 가요성 부재가 대략 수평의 활성 분지부와 복귀 분지부를 가질 경우, 매거진의 무단 부재가 또한 대략적으로 수평방향으로 연장될 수 있다.

제한된 치수를 획득하고 그리고 매거진으로부터 컨베이어 디바이스로 또는 그 반대로 캐리지의 조작을 용이하게 하기 위하여, 몇몇 실시형태에서는, 매거진이 컨베이어 디바이스의 위쪽에 위치결정된다. 또한, 제품의 공급 경로는 컨베이어 디바이스의 가요성 부재의 시스템의 아래쪽에 배열될 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 컨베이어 디바이스의 가요성 부재의 시스템은 단일의 모터에 의해 활성화되는 1쌍의 가요성 부재를 포함할 수 있고, 각 캐리지는 상기 쌍의 2개의 가요성 부재에 고정될 수 있다. 이와 같이 해서 매우 간단하고 컴팩트한 기계가 얻어진다.

다른 실시형태에 있어서, 몇몇 작업 이점 및 유연성을 얻기 위하여, 가요성 부재의 시스템은 폐쇄된 궤적을 따라 제1 쌍의 가요성 부재 및 제2 쌍의 가요성 부재를 포함할 수 있다. 실제로, 제1 쌍과 제2 쌍의 가요성 부재는 공동-연장, 즉, 서로 동일한 경로를 따라서 연장될 수 있다. 유리한 실시형태에 있어서, 2쌍의 가요성 부재는 서로에 관하여 위상이 다를 수 있고, 즉, 가요성 부재 중 한 쌍의 가요성 부재의 위상은 다른 쌍의 가요성 부재에 관하여 변경될 수 있다. 캐리지의 제1 시리즈는 제1 쌍의 가요성 부재에 구속될 수 있고 캐리지의 제2 시리즈는 제2 쌍의 가요성 부재에 구속될 수 있다. 상기 제1 및 제2 시리즈 중 한쪽 시리즈의 캐리지는 캐리지의 상기 제1 및 제2 시리즈 중 다른 한쪽의 시리즈의 캐리지 사이에 삽입될 수 있다.

이와 같이 해서 실제로 제1 시리즈의 캐리지와 제2 시리즈의 캐리지는 폐쇄된 궤적을 따라서 서로 교대로 배열된다. 따라서, 포장될 제품을 수용하기 위한 각 구획부는 제1 시리즈의 캐리지 및 제2 시리즈의 캐리지에 의해 획정될 수 있다. 한 쌍의 가요성 부재의 위상을 서로에 대해서 변경함으로써, 각 상의 두 캐리지의 상호 거리, 따라서 궁극적으로 포장될 제품을 수용하기 위한 각 구획부의 (공급방향으로의) 크기가 변경될 수 있다.

이와 같이 해서, 공지된 방식으로 캐리지의 상호 위치의 신속한 조절 및 높은 유연성을 얻는 것이 가능하다.

가요성 부재의 제1 쌍은 제1 모터에 의해 활성화될 수 있고, 가요성 부재의 제2 쌍은 제2 모터에 의해 활성화될 수 있다. 각 쌍의 캐리지 간의 거리는 이 경우에 두 모터 간에 상호 위상에 대해서 작용함으로써 조절될 수 있다. 이들은 예를 들어 조절을 용이하게 하기 위하여 전기 모터일 수 있지만, 공압식 또는 유압식 모터와 같이 다른 유형의 모터를 사용하는 것이 가능할 것이다.

캐리지를 가요성 부재의 시스템에 부착하고 캐리지를 가요성 부재로부터 제거하여 캐리지를 매거진에 삽입하는 작업을 간략화시키기 위하여, 각 캐리지는 가요성 부재에 대한 가역적 결합을 위한 요소를 포함할 수 있다. 동일한 가역적 결합 요소가 캐리지를 매거진에 고정시키는데 사용될 수 있다. 이것은 캐리지의 구조뿐만 아니라, 매거진의 구조, 가요성 부재의 구조 및 조종기의 구조를 특히 간단하게 만든다. 그러나, 캐리지를 컨베이어 디바이스의 가요성 부재에 그리고 매거진에 각각 고정시키기 위하여 상이한 가역적 결합 요소를 사용하는 것 또한 가능할 것이다.

몇몇 실시형태에 있어서, 캐리지의 가이드 시스템은 가요성 부재에 의해 획정된 폐쇄된 궤적을 따라 연장된다. 캐리지에는 유리하게는 가이드 시스템의 맞물림 요소(engagement element)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 가이드 시스템은, 컨베이어 디바이스의 두 측면에 서로 평행하게 위치된, 하나의 가이드 채널, 또는 바람직하게는 2개의 가이드 채널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 각 캐리지는 2개의 가이드 채널에 맞물린 2개의 대향하는 휠 또는 롤러를 포함할 수 있다. 개선된 맞물림을 위하여, 각 캐리지는 캐리지의 각 측면 상에 2개의 휠 또는 롤러를 포함할 수 있다. 각 쌍의 휠은 2개의 대향하는 가이드 채널 중 하나에 맞물린다.

각 가이드 채널은, 조종기와 연관된, 캐리지를 제거하고 삽입하기 위한 개구부를 가질 수 있다. 실제로, 각 가이드 채널은, 캐리지의 휠 또는 롤러가 가이드 채널 내로 삽입될 수 있게 하고 가이드 채널로부터 제거될 수 있도록 조종기가 작용하는 위치에서 중단될 수 있다. 보다 원활한 작업을 얻기 위하여, 작업 동안에 개구부는 적합한 폐쇄 부재에 의해 폐쇄될 수 있다.

기계의 작업을 개선시키기 위하여, 가요성 부재가 슬라이딩할 수 있는 대조(contrasting) 또는 휴지(resting) 표면이 가요성 부재의 시스템에 의해 획정된 폐쇄된 궤적의 적어도 일부를 따라서 배열될 수 있다. 대조 또는 휴지 표면은 가요성 부재에 의해 획정된 폐쇄된 궤적 내측에 위치결정될 수 있다.

가요성 부재는 톱니형 휠과 협업(co-acting)하는 체인을 포함하며, 이중 적어도 하나는 모터 기동된다. 체인에는 캐리지를 고정시키기 위한 디바이스가 제공될 수 있다. 예를 들어, 체인의 고리는 캐리지 상에 제공된 결합 요소와 협업하도록 구조화될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 체인은 핀(pin) 또는 다른 적합한 부재를 포함할 수 있고, 이에 의해서 캐리지가 고정된다. 예를 들어, 체인은 고리의 힌지 핀을 포함할 수 있으며, 이는 또한 캐리지의 결합 부재를 형성한다.

더 간단하고 저소음인 기계를 얻고 더 저렴하고 더 쉽게 유지하기 위하여, 유리한 실시형태에 있어서 가요성 부재는 톱니형 휠 둘레로 안내되는 톱니형 벨트를 포함한다. 각 톱니형 벨트는 톱니형 휠과 협업하는 제1 시리즈의 내측 톱니를 포함한다. 달리 특정되지 않는 한, 용어 "내측 톱니"는 각각의 가요성 부재에 의해 획정된 궤적의 내측에 대면하는 톱니를 의미한다.

특히 유리한 실시형태에 있어서, 각 벨트는 캐리지의 연결 요소와 협업하는 제2 시리즈의 외측 톱니를 포함할 수 있다. 달리 특정되지 않는 한, 용어 "외측 톱니"는 각각의 가요성 부재에 의해 획정된 궤적의 외측에 대면하는 톱니를 의미한다. 실제로, 이 실시형태에 있어서, 각각의 가요성 부재를 획정하는 각 벨트는 양면 벨트이다.

양면 벨트의 사용은 가요성 부재와 캐리지 간의 특히 간단하고 신뢰성 있는 상호 접속 시스템이 얻어질 수 있게 한다.

사실상, 각 캐리지는 이 경우에 캐리지가 구속되는 가요성 부재를 형성하는 톱니형 벨트의 외측 톱니에 상보적인 톱니를 포함할 수 있다. 캐리지의 상보적인 톱니는 각각의 톱니형 벨트의 외측 톱니와 결합되는 형상을 제공하기에 적합하다. 이와 같이 해서 캐리지와 톱니형 벨트 간의 상호 결합은 벨트의 톱니를 캐리지의 톱니와 맞물리게 함으로써 간단히 얻어진다. 예를 들어, 가이드 채널과 각 캐리지와 연관된 휠 사이에 생성되는 적합한 반응력은, 캐리지의 톱니와 벨트의 톱니 간의 맞물림이 가요성 부재의 시스템에 의해 획정된 궤적의 전체를 따라서 유지되는 것을 보증한다.

유리하게는, 동일한 결합 시스템이 또한 매거진의 무단 부재에 캐리지를 구속시키는데 사용될 수 있다. 이 경우에, 이 후자는, 즉, 내측 톱니와 외측 톱니를 포함하는 1개의 또는 바람직하게는 2개의 양면 톱니형 벨트에 의해 형성될 수 있고, 외측 톱니는 캐리지와 매거진의 무단 부재 간의 상호 결합을 제공하기 위하여 캐리지의 상보적인 톱니와 협업한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 매거진의 무단 부재는 컨베이어 디바이스의 가요성 부재의 시스템을 형성하는 벨트의 개수에 상응하는 다수의 벨트, 바람직하게는 양면 톱니형 벨트를 포함할 수 있다. 컨베이어 디바이스가 2쌍의 양면 톱니형 벨트를 포함할 경우, 매거진은 또한 2쌍의 양면 톱니형 벨트를 포함할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 캐리지 간의 상호 거리를 변경시키는 시스템이 매거진 상에 필요하지 않으므로, 단지 1쌍의 벨트를 사용하는 것이 가능한데, 이 경우에 각각은 컨베이어 디바이스의 벨트의 폭의 2배의 폭을 가질 수 있다. 이와 같이 해서, 상보적인 톱니가 컨베이어 디바이스의 벨트의 폭과 같은 톱니의 연장의 방향의 크기를 지니고 이 후자가 2쌍의 벨트를 가질 경우에도 캐리지의 상보적인 톱니를 매거진의 2개의 벨트와 맞물리게 하는 것이 가능하며, 2개의 시리즈의 캐리지는 2쌍의 벨트에 각각 구속된다. 대안적으로, 두 시리즈 중 적어도 하나의 시리즈의 캐리지의 상보적인 톱니는 컨베이어 디바이스의 가요성 부재를 형성하는 벨트 그리고 매거진의 벨트 둘 다와 맞물리도록 2배 길이를 가질 수 있다.

추가의 양상에 따르면, 위에서 기재된 바와 같은 포장 기계를 셉업하기 위한 방법이 제공되는데, 해당 방법은, 하기 단계를 포함한다:

- 상기 포장 기계로 형성될 제품의 팩의 적어도 하나의 특징의 함수로서, 가요성 부재의 시스템에 부착될 캐리지 간의 상호 거리 및 캐리지의 개수를 결정하는 단계;

- 하나 이상의 캐리를 매거진으로부터 가요성 부재의 시스템으로 또는 그 반대로 이송시키고, 상기 캐리지를 가요성 부재에 또는 매거진에 고정시키는 단계.

상기 방법은 또한 이하의 단계들 중 하나 이상을 포함할 수 있다:

- 조종기에 의해서 복수의 캐리지를 가요성 부재의 시스템으로부터 픽업하여 매거진으로 이송시키는 단계;

- 가요성 부재 상에 배열된 캐리지의 위치를 조종기에 의해서 변경시키는 단계;

- 조종기에 의해서 복수의 캐리지를 매거진으로부터 픽업하여 가요성 부재의 시스템으로 이송시키는 단계.

몇몇 실시형태에 있어서, 상기 방법은 이하의 단계들 중 하나 이상을 포함할 수 있다:

- 조종기에 의해서 캐리지를 가요성 부재의 시스템으로부터 픽업하여 매거진으로 이송시키고, 선택적으로 가요성 부재에 구속된 적어도 하나의 캐리지를 남기는 단계;

- 조종기에 의해서 복수의 캐리지를 매거진으로부터 픽업하여, 형성될 제품의 팩의 상기 적어도 하나의 특징의 함수로서 미리 결정된 피치에 따라서 상기 캐리지들을 배열하는 가요성 부재의 시스템으로 이송시키는 단계.

본 개시내용의 방법 및 기계의 추가의 유리한 실시형태 및 특징은, 본 발명의 설명의 일체적인 부분을 형성하는 첨부된 청구범위에 그리고 첨부 도면을 참조하여 이하에 설명된다

본 발명은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 첨부 도면 및 이하의 설명에 의해 더욱 잘 이해될 것이다. 더욱 특히, 도면에서:
도 1은 본 발명에 따른 기계의 개략적 측면도를 도시한 도면;
도 1A는 도 1의 기계의 컨베이어 디바이스의 전달의 운동학적 선도를 도시한 도면;
도 2는 도 1의 II-II에 따른 평면도를 도시한 도면;
도 3은 도 1의 III-III에 따른 단면을 도시한 도면;
도 4는 도 1의 IV-IV에 따른 단면을 도시한 도면;
도 5 및 도 6은 도 4의 V-V 및 VI-VI에 따른 단면을 도시한 도면;
도 7은 캐리지와 톱니형 벨트 간의 결합 부재를 확대하여 도시한 도면;
도 8a, 도 8b, 도 8c 및 도 8d는 캐리지를 매거진으로부터 제거하여 컨베이어 디바이스에 부착하는 순서를 도시한 도면;
도 9는 캐리지를 매거진의 또는 컨베이어 디바이스의 가요성 부재에 구속하기 위한 부재의 변형된 실시형태를 도시한 도면;
도 10a 내지 도 10i는 포장 기계의 추가의 실시형태에 있어서 캐리지를 매거진으로부터 컨베이어 디바이스로 이송시키기 위한 작업 순서를 도시한 도면;
도 11a 내지 도 11e는 포장 기계의 추가의 실시형태에 있어서 캐리지를 매거진으로부터 컨베이어 디바이스로 이송시키기 위한 작업 순서를 도시한 도면;
도 12는 매거진에 배열된 캐리지의 핑거 또는 프롱 간의 상호 거리를 조절하기 위한 시스템을 구비한 추가의 실시형태에서의 포장 기계의 측면도를 도시한 도면;
도 13은 상호 거리의 조절을 위한 준비에서 2개의 캐리지 및 이를 차단하기 위한 수단을 가진 관련된 핑거의 확대 측면도를 도시한 도면;
도 14는 도 12의 XIV-XIV에 따른 도면을 도시한 도면; 및
도 15a 내지 도 15c는, 캐리지의 핑거 또는 프롱의 상호 거리를 조절하기 위한, 도 12의 XV-XV에 따른 도면에서의 작업 수순을 도시한 도면.

예로써 부여된 실시형태의 이하의 상세한 설명은 첨부 도면을 참조한다. 상이한 도면에서의 동일한 참조 부호는 동일 또는 유사한 요소를 나타낸다. 또한, 도면은 반드시 일정 축척일 필요는 없다. 이하의 상세한 설명은 본 발명을 제한하는 것은 아니다. 오히려, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 규정된다.

설명에서의 "일 실시형태" 또는 "실시형태" 또는 "몇몇 실시형태"란 언급은 하나의 실시형태와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 요소가 기재된 대상의 적어도 하나의 실시형태에 포함되는 것을 의미한다. 따라서, 어구 "일 실시형태에 있어서" 또는 "실시형태에 있어서" 또는 "몇몇 실시형태에 있어서"는 반드시 동일한 실시형태 또는 실시형태들을 지칭하지는 않는다. 또한 특정 특징, 구조 또는 요소는 하나 이상의 실시형태에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다.

도 1에서, 참조부호 (1)은 본 발명의 설명에 따른 포장 기계를 전체로서 나타낸다. 포장 기계(1)는 포장 구역(3) 및 매거진(5)을 포함한다. 예시된 실시형태에 있어서, 포장 구역(3) 내에서 가변적인 개수로 사용될 수 있는 구성요소를 저장하는 매거진(5)은 포장 구역(3)보다 더 높고 적어도 부분적으로 그 위에 중첩된 위치에 있다. 이것은 포장 기계의 전체 풋프린트를 저감시키고, 그의 각종 부재는 간략화되도록 구성된다. 그러나, 매거진(5)을 포장 구역에 관하여 상이한 위치에, 예를 들어, 그의 측면에 그리고 동일한 높이에 배열하는 것 또한 가능할 것이다.

포장 구역은 수평으로 연장되어 컨베이어 디바이스(8)를 지탱하는 하중지지구조(7)를 포함한다. 몇몇 실시형태에 있어서, 컨베이어 디바이스(8)는 한 쌍의 가요성 부재를 포함할 수 있다. 예시된 실시형태에 있어서, 컨베이어 디바이스(8)는 각각 (9) 및 (11)로 표시된 2쌍의 가요성 부재를 포함한다. 각 가요성 부재(9, 11)는, 예를 들어, 체인을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 예시된 실시형태에 있어서, 각각의 가요성 부재(9, 11)는 벨트를 포함한다. 바람직하게는, 각각의 벨트(9, 11)는 톱니형이다. 더욱더 바람직하게는, 이하에 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 그리고 이하의 설명으로부터 명백하게 될 목적을 위하여, 각각의 벨트(9, 11)는, 양면 벨트, 즉, 양면에 톱니를 갖는 벨트이다.

벨트(9, 11)는 각각 모터(17 및 19)에 의해 기동되는 샤프트(13 및 15)에 의해 지지된 톱니형 휠 둘레에 안내된다. 도 1A는, 더욱 명확을 기하기 위하여 벨트의 톱니형 안내 휠뿐만 아니라 벨트(9, 11)의, 샤프트(13, 15)의 그리고 모터(17, 19)의 배열을 개략적으로 예시한다. 그러나, 이 배열은 당업계에 공지되어 있다. 도 1A의 다이어그램에서, 2개의 톱니형 휠(21)이 샤프트(13) 상에 끼워맞춤되고 모터(17)에 의해 회전된다. 최내측 벨트(9)가 그 위에서 안내된다. 대향 측면 상에서, 벨트(9)가 샤프트(15)에 아이들 장착된 톱니형 휠(23) 둘레로 안내된다. 벨트(11)는 대신에 샤프트(13)에 아이들 지지된 톱니형 휠(25) 둘레로 그리고 샤프트(15)에 끼워맞춤된 톱니형 구동 휠(27) 둘레로 안내된다.

이 배열에 의하면, 2개의 모터(17, 19)가 동시에 벨트(9, 11)를 이동시킬 수 있다. 또한, 2개의 모터(17, 19) 사이의 위상을 변경시킴으로써, 벨트(9)의 쌍과 벨트(11)의 쌍 사이의 위상이 또한 변경될 수 있다. 참조부호(26)은 도 1A에서 전자 제어 유닛을 개략적으로 나타내며, 이 전자 제어 유닛에 의해서 2개의 모터의 위상 및/또는 포장 기계(1)의 기타 파라미터가 변경될 수 있다.

각각 하나 이상의 핑거 또는 프롱(31, 33)이 설치된 캐리지(29, 30)는 벨트(9, 11)에 고정된다. 프롱(31, 33)은 벨트(9, 11)에 의해 획정된 폐쇄된 경로의 바깥쪽을 향하여 그리고 특히 벨트(9, 11)의 궤적에 대략 직교하여 배향되도록 캐리지(29, 30) 상에 장착된다. 각각의 프롱(31, 33)을 가진 연속적인 캐리지(29, 30)의 각 쌍은 포장될 제품을 수용하기 위한 구획부(V)를 획정한다. 캐리지(29)는 모두 벨터(9)에 고정되고 벨트(11)에 연결되지 않는 한편, 캐리지(30)는 모두 벨트(11)에 고정되고 벨트(9)에 연결되지 않는다. 이와 같이 해서, 각 쌍의 캐리지(29, 30) 간의 거리는 모터(17, 19) 사이의 위상에 작용하도록 변경될 수 있다.

컨베이어 디바이스(8)는 하부 활성 경로와 상부 복귀 경로를 따라서 이동한다. 포장될 제품의 삽입 스테이션(35)은 컨베이어 디바이스(8)의 활성 경로를 따라서 배열된다. 예시된 예에서, 포장될 제품은 티슈 페이퍼의 롤(R), 예를 들어, 화장지 또는 키친 타월의 롤이다. 도 1에 예시된 셋업에서, 각 팩(C)은 각각 2층의 3개의 롤(R)을 포함하지만, 이것은 포장 기계(1)에 의해 생산될 수 있는 팩의 가능한 형태 중 하나일 뿐임이 이해되어야 한다.

삽입 스테이션(35)은, 아래쪽의 공급 라인(도시 생략)으로부터 롤(R)의 군을 픽업하여 컨베이어 디바이스(8)의 하부 분지부에 의해 획정된 공급 경로(P)의 수준까지 이송시키도록, 이중 화살표(f37)를 따라 반복적인 상하 이동을 제공하는 엘리베이터(37)를 포함할 수 있다.

그 자체로 공지된 방식으로, 릴(B)에 의해 전달되는 포장 시트(F)는 엘리베이터(37)의 상승 궤적을 따라 배열된다. 포장 시트(F)는, 예를 들어, 플라스틱 필름일 수 있다. 롤(R)의 군의 상승 이동은 포장 시트(F)로 하여금 팩(C)의 3측면을 포장하게 한다.

공급 경로(P)를 따라 배열되고 (38 및 39)로 개략적으로 나타낸 접기 부재는, 롤(R)의 각 군의 하부면 둘레에 그리고 두 측면 상에 포장 시트(F)를 포장한다. 예시된 실시형태에 있어서, 접기 부재(39)는 정지 상태이지만, 동적 접기 부재를 사용하는 것이 가능할 것이고, 즉, 현행 기술의 기계로부터 공지된 바와 같이 그 자체의 포장 이동이 제공되게 한다. 접기 부재의 예는 본 설명의 도입 부분에 인용된 종래 기술의 문헌에 기재되어 있다.

생산 중인 롤(R)의 팩(C)의 경로(P)를 따른 이동은 컨베이어 디바이스(8)에 의해 얻어지고 모터(17, 19)에 의해 제어된다. 각 팩(C)은 2개의 대응하는 캐리지(29, 30)의 2개의 시리즈의 프롱(31, 33) 사이에 획정된 각각의 구획부(V)에 유지된다.

팩(C)은, 그 자체로 공지된 용착 스테이션(41)이 위치되는 공급 경로(P)의 출구에서 컨베이어 디바이스(8)에 의해 방출된다. 일반적으로 (43)으로 표시된 컨베이어는, 포장 기계(1)로부터 나오는 팩(C)을 픽업하여 용착 스테이션(41)을 통해 공급한다.

구획부(V)의 크기는 생산되는 팩(C)의 크기와 형상의 함수로서 조절되어야 한다. 공급 경로(P)의 방향에서의 크기의 작은 변동은 위에서 기재된 바와 같이 모터(17, 19) 사이의 위상을 변경시킴으로써 얻어질 수 있다. 그러나, 팩(C)당 롤(R)의 배열 및 개수를 변화시킬 경우, 캐리지(29, 30)의 개수 및 톱니형 벨트(9, 11)를 따른 그의 위치를 변경할 필요가 있다.

캐리지(29, 30)의 매거진(5)이 이들 작업을 용이하게 하기 위하여 제공된다. 매거진(5)은 컨베이어 디바이스(8)의 가요성 부재의 개수에 대응하는 가요성 부재의 개수를 포함한다(도 1 및 도 2 참조). 예시된 실시형태에 있어서, 매거진(5)은 컨베이어 디바이스(8)의 톱니형 벨트(9, 11)와 동일한 상호 위치에 배열된 4개의 톱니형 벨트(51, 53)를 포함한다. 그러나, 컨베이어 디바이스(8)의 톱니형 벨트(9, 11)와 대조적으로, 매거진(5)의 톱니형 벨트(51, 53)는 가변적인 방식으로 서로에 대해서 동조될 필요는 없고, 따라서 공동 샤프트(common shaft)(60)에 끼워맞춤된 4개의 동축 톱니형 휠(58)의 회전을 제어하는 단일의 모터(57)에 의해 이동될 수 있다. 매거진(5)의 대향 측면 상에는 톱니형 벨트(51, 53)가 아이들 톱니형 휠(59) 둘레에 안내된다.

캐리지(29, 30)에는 톱니형 벨트(9, 11)에 대한 그리고 톱니형 벨트(51, 53)에 대한 구속 부재가 제공된다. 바람직하게는, 예시된 실시형태에 있어서 동일한 구속 부재가 톱니형 벨트(9, 11) 및 톱니형 벨트(51, 53) 둘 다에 대한 연결을 위하여 사용된다. 그러나, 덜 유리한 실시형태에 있어서, 캐리지(29, 30)에는 또한 벨트(9, 11)에 대한 구속 부재와 톱니형 벨트(51, 53)에 대한 구속 부재가 제공될 수도 있었다. 이 경우에, 단일 쌍의 톱니형 벨트가 또한 2쌍의 톱니형 벨트(51, 53) 대신에 매거진(5)에 제공될 수 있었다.

추가의 실시형태에 있어서, 매거진(5)은 캐리지(29, 30)를 이동시키기 위한 가요성 부재를 갖지 않을 수 있지만, 매거진(5) 내에서의 캐리지(29, 30)의 이동이 다른 이동 부재로, 예를 들어, 모터 기동식 슬라이드에 의해 일어날 수 있어, 선택적으로 각 캐리지에 맞물려 해당 캐리지를 트랙 또는 레일을 따라 이동시키고, 이러한 트랙 또는 레일에 캐리지가 구속될 수 있다.

참조부호 (61)은 캐리지(29, 30)를 매거진(5)으로부터 픽업하여 컨베이어 디바이스(8)에 이송시키거나 그 반대로 행하는 조종기를 나타낸다. 조종기의 기능 및 구조는 특히 이하에 더욱 상세히 기재되는 도 8a 내지 도 8d의 순서로 도시된다.

몇몇 실시형태에 있어서, 조종기(61)는, 포장 기계(1)의 각 측면에 대해서, 컨베이어 디바이스(8)가 위치되는 높이로부터 매거진(5)이 위치되는 높이까지 캐리지를 이송시키기 위하여, 화살표(fx 및 fy)를 따라, 즉, 2개의 직교축을 따라서 각각 수평(벨트(9, 11)의 이동 방향과 평행) 및 수직으로 이중 이동을 제공하는 그리퍼(gripper)(63)를 포함한다.

수직 이동은 가이드(67)를 따라서 그리퍼(63)를 반송하는 슬라이드(65)를 이동시키는 무단 벨트 또는 체인(69)에 의해서 얻어질 수 있다. 슬라이드(65)는, 각각의 그리퍼(63)를 방향(fx)으로 이동시키기 위하여 망원식(telescopic)일 수 있다.

매거진(5)의 그리고 컨베이어 디바이스(8)의 가요성 부재와 캐리지(29, 30) 간의 상호 결합을 크게 간단하게 하기 위하여, 위에서 기재된 양면 벨트가 가요성 부재로서 사용되고, 각각의 캐리지(29, 30)에는 톱니형 벨트(9, 11, 51, 53)의 외측 톱니에 상보적인 톱니형 프로파일이 제공된다.

도 7은 톱니형 벨트(9, 11, 51, 53) 중 임의의 하나의 톱니형 벨트의 일부의 예의 확대도를 도시하며 이들 톱니형 벨트에 의해서 포장 기계(1)가 제공된다. 벨트는 일련의 외측 톱니에 의해 형성된 외측 톱니(Text)와 일련의 내측 톱니에 의해 형성된 내측 톱니(Tint)를 포함한다. 톱니(Tint 및 Text)는 톱니형 벨트의 2개의 주면(main face) 상에 형성된다. 톱니(Tint)는 톱니형 벨트에 의해 획정된 폐쇄된 경로의 내측에 대면하므로 내측이라 명명되는 한편, 톱니(Text)는 톱니형 벨트에 의해 획정된 폐쇄된 경로의 외측에 대면하는 톱니형 벨트의 면 상에 제공된다. 실제로, 내측 톱니(Tint)는 각각의 벨트가 그 둘레에 안내되는 톱니형 휠의 톱니와 맞물리는 것들이다.

대신에 외측 톱니(Text)는 톱니형 프로파일(68)과 협업하며 이에 의해서 캐리지(29, 30)가 제공된다. 캐리지(29)의 톱니형 프로파일(68)은 톱니형 벨트(11, 53)와 결합하도록 위치되는 한편, 캐리지(30)의 톱니형 프로파일(68)은 톱니형 벨트(9, 51)와 결합하도록 위치되거나, 또는 그 반대이다. 이와 같이 해서, 모든 캐리지(29)가 톱니형 벨트(11)와 결합하고 모든 캐리지(30)가 톱니형 벨트(9)와 결합하거나, 또는 그 반대이다. 톱니형 프로파일(68)은 캐리지(29, 30)와 벨트(9, 11, 51, 53) 사이에 연결 요소의 일부를 구성하거나 형성한다.

기재된 해법에 의하면 적어도 2가지 중요한 이점이 허용된다. 첫 번째로, 가요성 부재(9, 11, 51, 53)가 시장에서 입수 가능한 재료로 생성될 수 있는데, 그 이유는 사용될 수 있는 톱니형 벨트가 다목적을 위하여 표준 물품으로서 제작된 포괄적인 양면 톱니형 벨트이기 때문이다. 이것에 의해 기계의 생산을 더욱 경제적으로 하며, 이들은 모두 그의 유지 보수를 간단하게 한다. 파손된 벨트는 다른 것과 신속하게 저렴하게 교체될 수 있다.

게다가, 캐리지(29, 30)와 벨트(9, 11; 51, 53) 간의 상호 결합 및 결합 해제가 용이하고 신속하며, 오로지 2개의 그리퍼(63)의 이동만을 요구한다.

다른 현재 덜 바람직한 실시형태에 있어서, 톱니형 벨트(9, 11, 51, 53)는 내측 톱니만을 가질 수 있는 한편, 외부면은 실질적으로 평활할 수 있다. 이 경우에, 캐리지(29, 30)와 벨트 간의 상호 구속을 위하여 다른 시스템이 제공될 수 있다. 몇몇 실시형태에 있어서, 예를 들어, 수형(male) 및 암형(female) 또는 도브테일 프로파일(dovetail profile)이 도 9에 개략적으로 나타낸 바와 같이 상호 결합을 얻기 위하여 제공될 수 있다. 도 9에서, 벨트(9, 11, 51, 53)의 외측의 실질적으로 평활한 면이 수형 도브테일 프로파일(10)과 적합한 간격으로 제공되고, 캐리지(29, 30) 상에 제공된 암형 도브테일 프로파일(12)이 상기 수형 도프테일 프로파일과 결합된다. 이 배열은 벨트 상의 암형 프로파일 및 캐리지 상의 수형 프로파일로 반전될 수 있다. 뒤집어진 T자형 프로파일과 같은 기타 상호 결합 프로파일이 또한 제공될 수 있다. 결합 및 결합해제는 이 경우에 벨트의 길이방향 연장부와 직교하는 방향으로 캐리지와 벨트 간의 상호 이동에 의해서 일어날 수 있다. 요소(10, 12)는 캐리지(29, 30)와 벨트(9, 11, 51, 53) 사이의 연결 요소의 일부를 구성 또는 형성한다.

다른 더 복잡하고 현재 바람직한 실시형태에 있어서, 나사, 베이어닛 또는 기타 결합 부재가 제공될 수 있다. 이 경우에, 보조 기구가 캐리지와 벨트 간의 상호 연결을 활성화 및 비활성화시키기 위하여 필요할 수 있다.

캐리지(29, 30)와 톱니형 벨트(9, 11, 51, 53) 간의 신뢰성 있는 결합을 얻기 위하여, 몇몇 실시형태에 있어서, 캐리지(29, 30)에는 양 단부 상에 1개 또는 2개의 휠 또는 롤러(71)가 제공될 수 있으며, 이에 대해서는 특히 도 4 및 도 6을 참조한다. 매거진(5)은, 각 측면 상에 벨트(51, 53)의 연장부를 따라서 뻗는 트랙(73)을 포함할 수 있다. 매거진(5) 내에 위치된 캐리지(29, 30)의 휠(71)은 트랙(73) 상에서 회동할 수 있다. 휠 또는 롤러(71)가 트랙(73)으로부터 들어올려지는 것을 방지하기 위하여, 대향하는 프로파일(75)이 상기 트랙(73)을 따라 제공될 수 있고, 이것은 트랙(73)과 함께 일종의 C자형 채널을 형성하고, 이 채널의 내부에 휠 또는 롤러(71)가 삽입된다. 채널은 조종기(61)에 의해서 캐리지의 삽입 및 제거 영역에서 위쪽에서 개방된다.

몇몇 실시형태에 있어서, 벨트(51, 53)의 상부 분지부의 하향 휨이 벨트(51, 53)의 외측 톱니로부터 톱니형 프로파일(68)의 우발적인 분리를 방지하도록, 그 상부 분지부를 따라서 상기 벨트가 지지부(77) 상에 아래로 휴지될 수 있다.

마찬가지 배열이 벨트(9, 11)에 의해 획정된 폐쇄된 경로를 따라서 컨베이어 디바이스(8)의 두 측면 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 각 벨트(9, 11)의 내부면(즉, 폐쇄된 경로의 내측에 대면하는 면)이 휴지부 또는 지지부(79)(도 5) 상에 휴지되어 대조 표면(contrasting surface)을 획정할 수 있고, 이는 폐쇄된 경로의 내측을 향하여 벨트가 휘는 것을 방지한다. 게다가 (81)로 표시된 2개의 C자형 가이드(특히 도 4 및 도 6 참조)가 벨트(9, 11)의 경로의 두 측면 상에 제공될 수 있다. 각 C자형 가이드는 2개의 평행한 직선 요소(81A; 81B)로 형성될 수 있다. 캐리지(29, 30)의 삽입 및 제거를 허용하기 위하여, C자형 가이드(81)는 조종기(61)가 배치되는 영역에서 중단될 수 있다. 여기서 C자형 가이드(81)는 작동기(85), 예를 들어, 피스톤-실린더 작동기에 의해 활성화된 각각의 도어(83)에 의해서 개폐될 수 있다(특히 도 3 참조).

도 8a 내지 도 8d는 매거진(5)으로부터 컨베이어 디바이스(8)로의 캐리지(29, 30)의 삽입을 위한 작업 순서를 도시한다. 도 8a에서, 조종기(61)의 그리퍼(63)는 매거진(5)의 단부에 위치된 캐리지(이 예에서는 캐리지(29))의 단부 위쪽에 배열된다. 캐리지(29, 30)에는 그리퍼(63)에 의해 맞물릴 수 있는 핀 또는 다른 부재가 제공될 수 있다. 도 8a에서 각각의 그리퍼(63)는 캐리지(29)의 각각의 핀에 이미 맞물려 있다.

이어서(도 8b), 조종기(61)의 그리퍼(63)는 상승되고(화살표 (fy)), 이어서 수평방향으로 병진이동되어(도 8c, 화살표(fx)) 매거진(5)의 풋프린트 밖으로 캐리지(29)를 이동시킨다. 후속의 단계(도 8d)에서, 그리퍼(63)는 하강하여 컨베이어 디바이스(8)의 벨트(9, 11) 상에 캐리지(29)를 배열시킨다. 캐리지(29)의 톱니형 프로파일(68)은 컨베이어 디바이스의 톱니형 벨트와 맞물린다. 캐리지(29)의 컨베이어 디바이스(8)에의 결합은 도어(83)가 일시적으로 개방된다는 사실에 의해 가능하게 된다.

위에서 기재된 작업은 매거진(5)으로부터 이송되어 컨베이어 디바이스(8) 상에 장착되어야 하는 캐리지(29, 30) 전체에 대해서 반복된다. 매거진(5)으로부터 컨베이어 디바이스(8)로의 캐리지(29, 30)의 각 이송 작업에서, 벨트(51, 53)는 조종기(61)의 작업 영역에 후속의 캐리지를 위치시키도록 전진된다. 마찬가지로, 컨베이어 디바이스(8), 보다 정확하게는 벨트(9, 11)는, 캐리지(29, 30)의 각각과 그 다음 캐리지 사이에 요구되는 거리에 대응하는 피치만큼 전진된다. 앞서 관찰된 바와 같이, 캐리지(29)가 벨트(9)에 구속되는 동안, 캐리지(30)는 벨트(11)에 구속되거나, 또는 그 반대이다. 2개의 모터(17, 19) 상에서 제어된 방식으로 작동함으로써, 각 쌍의 캐리지(29, 30) 간의 요구되는 거리, 따라서 공급 경로(P)의 방향으로 각 구획부(V)의 크기를 설정하는 것이 가능하다. 또한, 재차 모터(17, 19) 상에 작동함으로써, 연속적인 구획부(V) 사이에 요구되는 피치를 설정하는 것이 가능하다.

위에서 기재된 작업은 모두 전자 제어 유닛(26)의 제어를 통해서 자동적으로 수행될 수 있다. 작업 패널이 제공될 수 있는데, 이때 작업자가 팩(C)의 필요한 포맷을 선택할 수 있으므로, 전자 제어 유닛은 벨트(9, 11) 상의 캐리지의 개수 및 위치를 자동적으로 계산한다. 대안적으로, 포장 기계를 비롯한 모든 기계에 대해서, 소정 레시피를 통해서 생산될 제품의 유형을 설정하는 라인 감독 유닛이 제공될 수 있다.

작업 사이클이 종료되고 포장 기계(1)가 상이한 포맷에 대해서 셋업되도록 요구될 경우, 위에서 기재된 작업은, 컨베이어 디바이스(8)로부터 캐리지(29, 30)를 제거하고 매거진(5)에 삽입하기 위하여, 역순으로 수행될 수 있다.

대체로, 팩(C)의 포맷의 각 변화에서, 모든 캐리지(29, 30)가 컨베이어 디바이스(8)로부터 제거되고 매거진(5)에 배열될 수 있고, 이어서, 후속의 시리즈의 팩을 생산하는데 요구되는 캐리지(29, 30)가 모두 장착되어 매거진(5)으로부터 이를 픽업하여 컨베이어 디바이스(8) 상에 장착하게 할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이것은 항상 필요하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 이것은, 컨베이어 디바이스(8) 상의 캐리지(29)의 그리고 캐리지(30)의 상호 위치를 그들의 개수의 증감 없이 변경하는데 충분할 수 있다. 이 경우에, 이것은 모터(17, 19)에 그리고 조종기(61)에 작용하는데 충분할 수 있다.

다른 상황에서, 이것은 컨베이어 디바이스(8)로부터 매거진(5)으로, 또는 그 반대로 캐리지(29, 30)의 일부만을 이송하는데 충분할 수 있다. 이 경우에, 도 8a 내지 도 8d의 수순 또는 그 반대의 수순이 캐리지(29, 30)의 일부만을 위해서 수행된다.

또한, 조종기(61)의 제공에 의해 위에서 기재된 작업을 완전히 자동 방식으로 수행하게 할 수 있다. 그러나, 수동 제어에 의해 상기 작업을 수행하는 것 또한 가능할 것이다. 예를 들어, 작업자는 전자 제어 유닛(26)을 위하여 제공된 적합한 인터페이스, 예를 들어, 키패드, 마우스 등에 의해서 모터 및 조종기의 공급을 수동으로 제어할 수 있다.

캐리지를 매거진으로부터 컨베이어 디바이스로 또는 그 반대로 이송시키기 위하여 컨베이어 디바이스와 그리고 조종기와 연관된 캐리지에 대해서 매거진의 사용은 포장 기계로 하여금 일련의 추가의 혁신으로 생산하게 할 수 있다.

몇몇 실시형태에 있어서, 컨베이어 디바이스의 공급방향으로 심지어 매우 작은 크기의 롤(R)의 군을 조작할 수 있도록 포장 기계를 구성하는 것이 가능하다. 이 목적을 위하여, 캐리지(29, 30)는, 예를 들어, 2개의 상이한 위치에서 컨베이어 디바이스 상에 장착 가능할 수 있다.

도 10a 내지 도 10i의 수순은 가능한 경우 개선된 실시형태에서 포장 기계의 작업 수순을 도시한다. 동일한 참조 부호는 도 1 내지 도 9를 참조하여 이미 설명된 것과 동일한 또는 동등한 부분을 나타낸다. 이들 부분은 다시 설명되지 않을 것이다.

이미 기재된 실시형태와 도 10a 내지 도 10i의 수순에 나타낸 것 간의 주된 차이는 조종기(61)의 상이한 구성에 있다. 사실상, 도 10a 내지 도 10i의 실시형태에 있어서, 조종기(61)는 간단한 병진 이동으로 캐리지(29, 30)를 컨베이어 디바이스(8)로부터 매거진(5)으로 또는 그 반대로 이송할 수 있을 뿐만 아니라, 캐리지(29, 30)를 수직 중간축에 대해서 회전시키도록 구성된다.

작업의 몇몇 모드에서, 롤(R)은 단일 팩으로 또는 권취축을 따라서 정렬된 단일 행의 롤(R)을 수용하는 팩으로 포장되어야 한다. 이 경우에, 롤(R)의 직경과 실질적으로 동일한, 캐리지(29 및 30) 간의 매우 작은 상호 거리가 있어야만 한다. 캐리지의 형상은 통상 캐리지로 하여금 포장될 제품의 공급 방향으로 구획부(V)의 크기를 충분히 저감시키기 위하여 서로 충분히 가깝게 이동되게 하지 못한다.

도 10a 내지 도 10i의 포장 기계에 의해서 캐리지(29 및 30)를 서로 더 가깝게 배열하기 위하여, 톱니(31 및 33)가 포장 기계(1)의 정상 사용 조건에 관하여 서로 더 가깝게 되도록 하는 수순으로 도시된 바와 같이 이들을 회전시키는 것이 가능하다. 실제로, 바람직하게는 매거진(5) 상으로 모든 캐리지(29 및 30)가 이송된 도 1에 예시된 유형의 조건으로부터 시작하면, 이들은 컨베이어 디바이스(8) 상으로 재차 이송되어, 수직 중앙축을 중심으로 짝수 위치에서 각 캐리지(29)를 그리고 홀수 위치에서 각 캐리지(30)를 회전시킬 것이다. 앞서 기재된 수평 및 수직 병진이동뿐만 아니라 이 작업을 수행하기 위하여, 조종기(61)는 또한 단일의 캐리지(29, 30)의 회전 이동을 허용하는 수단을 가질 수 있다.

도 10a는 조종기(61)가 그리퍼(63)에 의해, 매거진(5) 상에 위치된 캐리지(29)와 맞물려 있는 상황을 도시한다. 수직축을 중심으로 캐리지(29)의 회전을 허용하기 위하여, 그리퍼(63)는 수평 방향으로 망원식으로 연장될 수 있고 (101)로 전체로서 나타낸 회전 디바이스와 조합될 수 있는 슬라이드(65)에 의해 운반될 수 있다. 후속의 도 10b 및 도 10c(여기서 도 10c는 도 10b의 라인 C-C을 따른 도면임)에서, 그리퍼(63)는 매거진(5)으로부터 회전 디바이스(101) 아래쪽의 위치로 캐리지(29)를 운반하기 위하여 상승 및 병진 이동을 수행하였다.

도 10d 및 도 10e(여기서 도 10e는 도 10d의 선 E-E를 따른 도면임)는 캐리지(29)가 회전 디바이스(101)에 의해 맞물려 있고 따라서 그리퍼(63)로부터 방출된 후속의 단계를 도시한다. 도 10f, 도 10g(여기서 도 10g는 도 10f의 라인 G-G를 따른 도면임)에서 회전 디바이스(101)는 화살표(f101)를 따른 수직축(X-X)을 중심으로 캐리지(29)의 회전을 수행하고 있다.

축(X-X)을 중심으로 180℃까지의 회전을 수행한 후에, 캐리지(29)는 그리퍼(63)에 의해 재차 맞물려서, 회전 디바이스(101)로부터 방출되고, 컨베이어 디바이스(8)의 상부 분지부가 위치되는 높이까지 아래쪽으로 병진이동된다(도 10h, 도 10i). 도 10i에 도시된 위치로부터, 캐리지(29)는 이미 기재된 방법에 따라서 컨베이어 디바이스(8) 상으로 조종기(61)의 그리퍼(63)에 의해 이송된다.

캐리지(30)를 회전 없이 이송시키면서 캐리지(29)가 매거진(5)으로부터 컨베이어 디바이스(8)로 또는 그 반대로 이송될 때 캐리지(29)를 모두 회전시키도록 이 작업을 수행함으로써, 컨베이어 디바이스(8) 상의 캐리지(29, 30)는 모두 동일 방향으로 배향될 것이고, 따라서 이들의 축에 따라서 정렬된 단일의 롤(R) 또는 단일 행의 롤(R)로 각각 형성되는 롤(R)의 군을 구획부(V) 내에 수용하기 위하여 서로 더 가깝게 정렬될 수 있다.

회전 디바이스(101)에 의해 수행된 캐리지를 회전시키는 작업은 바람직하게는 캐리지(29, 30)를 컨베이어 디바이스(8)로부터 매거진(5)으로 또는 그 반대로 이송시키는 동안 일어날 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이것은 필수는 아니다. 회전되어야 하는 캐리지 중 하나, 일부 또는 전부는 조종기(61)에 의해서 컨베이어 디바이스(8)로부터 픽업되고, 180°까지 회전되어 재차 새로운 배향으로 컨베이어 디바이스(8)에 장착될 수 있다.

이전의 실시형태에 있어서 매거진(5)은, 예를 들어, 가요성 부재(51, 53)에 구속된 서로 정렬된 일련의 캐리지(29, 30)를 수용하는 매거진의 단일 구역을 포함하지만, 또한 나란히 또는 바람직하게는 중첩되어 배열된 여러 구역을 갖는 보다 복잡한 매거진(5)을 제공하는 것이 가능할 것이다. 수직방향에서의 중첩은 포장 기계(1)의 풋프린트를 저감시키므로 바람직하다.

예를 들어, 도 11a 내지 도 11e는 매거진(5)이 하부 구역(5A)과 상부 구역(5B)을 포함하는 실시형태를 도시한다. 조종기(61)는 매거진(5)의 두 구역(5A, 5B)에 도달하도록 구성된다.

나란한 또는 중첩된 수개의 구역의 배열은 우선 동일한 매거진(5) 내에 더 많은 수의 캐리지가 수용되게 할 수 있다. 게다가, 매거진(5) 내 수개의 구역의 존재는 또한 도 11a 내지 도 11e에 보다 잘 예시된 바와 같이 다른 이점도 얻어질 수 있다. 예를 들어, 상이한 형태의 핑거 또는 프롱을 갖는 서로 상이한 2시리즈의 캐리지는 매거진(5)의 두 구역(5A, 5B)에 배열될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도 11a 내지 도 11e에서 예시된 실시형태에 있어서, 매거진 구역(5A)은 도 1 내지 도 9에 예시되고 앞서 기재된 유형의 프롱(31, 33)을 구비한 캐리지(29, 30)를 포함한다. 매거진 구역(5B)은, 대신에 수평 방향에서보다 수직으로 그들의 축과 배열된 롤(R)을 조작하도록 구성된 상이한 형상의 핑거 또는 프롱(131, 132)이 제공되는 캐리지(129, 130)를 수용한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 유형은 동일하지만 배향이 상이한 2개의 캐리지가 매거진(5)의 두 구역(5A, 5B)에 배열되는 것이 가능할 것이다. 예를 들어, 중첩된 매거진의 두 구역에 의하면, 도 10a 내지 도 10h의 수순을 참조하여 위에서 기재된 회전 디바이스(101)로 획득 가능한 동일한 기능을 얻는 것이 가능하다. 이 경우에, 2개의 구역을 가진 매거진은 회전 디바이스에 대한 필요를 회피하지만, 보다 많은 전체 개수의 캐리지(29, 30)의 존재를 필요로 한다.

도 11a 내지 도 11e의 수순으로 돌아가면, 조종기(61)는 앞서 기재된 것과 동일한 작업 수순으로 캐리지(29, 30)를 매거진 구역(5A)으로부터 픽업할 수 있고/있거나 캐리지를 그 안에 내려놓을 수 있거나, 또는 대안적으로 도 11a 내지 도 11e에 예시된 작업 수순으로 캐리지(129, 130)를 매거진 구역(5B)으로부터 픽업할 수 있거나, 컨베이어 디바이스(8)로부터 매거진 구역(5B) 내에 내려놓을 수 있다.

도 11a 내지 도 11e에서 매거진(5)은 2개의 중첩된 구역(5A, 5B)으로 표현되지만, 동일한 포장 기계(1) 및/또는 상이한 배향의 캐리지에 대해서 사용될 수 있는 상이한 개수의 캐리지 및/또는 저장 능력을 증가시킬 목적으로 유용하거나 적절하다면, 2개 초과의 중첩된 및/또는 나란한 구역이 제공될 수도 있었다.

도 10a 내지 도 10h에 그리고 도 11a 내지 도 11e에 예시된 실시형태는 서로 조합되어, 2개 이상의 상호 중첩된 그리고/또는 나란한 구역(5A, 5B)을 가진 매거진(5)을 구비하고 또한 캐리지(29, 30, 129, 130)의 병진 및 회전 이동을 수행할 수 있는 조종기(61)가 제공되는 포장 기계(1)를 제조할 수 있다.

컨베이어 디바이스(8)와 그리고 조종기(61)와 조합하여 매거진(5)의 존재는 현행 기계의 다른 문제가 해결되거나 경감되는 포장 기계(1)를 구성하는 것을 가능하게 한다.

사실상, 당업계에 공지된 바와 같이, 동일한 캐리지(29, 30) 상에 배열된 핑거 또는 프롱(31, 33)의 상호 위치는, 포장될 롤(R)의 군의 크기의 함수로서 조절될 필요가 있을 수 있다. 특히, 포장 기계(1)를 통해서 롤(R)의 공급방향과 직교하는 방향으로 핑거(31, 33)를 서로를 향하여 또는 서로 멀어지게 이동시키는 것이 필요할 수도 있다.

이 목적을 위하여, 각종 캐리지의 핑거 또는 프롱의 상호 거리를 조절하는 디바이스를 포함하는 포장 기계는 공지되어 있다. 이 종류의 조절 디바이스 및 방법의 실시형태의 예는 US 2002/0059784, US 8,430,232, US 7,789,219 및 US 8,727,106에 기재되어 있다. 공지된 조절 디바이스는 컨베이어 디바이스의 경로를 따라서 배열된다. 이들은 몇몇 단점을 갖는다. 우선, 이들 중 일부는, 예를 들어, 장황한 조절 시간을 필요로 한다. 일반적으로, 캐리지를 모두 조절하기 위하여, 컨베이어 디바이스는 적어도 1회의 완전한 회전을 수행해야 한다. 게다가, 컨베이어 디바이스의 경로를 따른 이들 조절 디바이스의 존재는 파손 또는 마모의 경우에 모든 유지 보수 작업, 특히 컨베이어 디바이스의 체인의 또는 벨트의 교체를 어렵게 만든다.

컨베이어 디바이스와 연관된 매거진의 존재는 단일의 캐리지의 핑거 또는 프롱 간의 상호 거리를 조절하는 문제를 해결하여, 종래 디바이스의 상황의 결점을 극복 또는 저감시킨다. 사실상, 컨베이어 디바이스(8)와 연관되기보다는 매거진(5)과 연관된 조절 디바이스를 위치시키는 것이 가능하다. 게다가, 도 12 내지 도 15c를 참조하여 이하에 기재되는 바와 같이, 매우 짧은 시간에 캐리지의 핑거 또는 프롱 모두의 위치를 조절하는 조절 디바이스가 제공될 수 있다.

도 12 내지 도 14는 앞서의 도면을 참조하여 이미 기재된 것과 실질적으로 동일한 또는 유사한 구조를 갖는 포장 기계(1)에서 핑거 또는 프롱(31, 33)의 상호 위치를 조절하기 위한 조절 디바이스(134)의 일 실시형태의 주된 부재를 예시한다. 포장 기계의, 매거진(5)의 그리고 조종기(61)의 구조는 다시 설명하지 않을 것이다. 도 15a 내지 도 15c는 조절 디바이스의 작업 수순을 도시한다.

예시된 실시형태에 있어서, 매거진(5)은 단지 하나의 구역을 갖지만, 캐리지(29, 30)의 핑거 또는 프롱(31, 32)의 상호 위치를 조절하기 위한 디바이스를 참조하여 이하에 기재되는 것이 또한 도 10a 내지 도 10h에 예시된 바와 같이 복수의 나란한 또는 중첩된 구역을 갖는 매거진(5)에 제공될 수도 있음이 이해되어야 한다. 이 경우에, 조절 디바이스는 매거진의 각 구역에 대해서 제공될 수 있다.

또한, 도 15a 내지 도 15c의 실시형태에 있어서, 조종기(61)는 병진 이동으로 제공될 뿐만 아니라, 도시되지 않은 다른 실시형태에 있어서, 핑거 또는 프롱(31, 33)의 상호 거리의 조절 디바이스는, 도 11a 내지 도 11H를 참조하여 기재된 바와 같이, 캐리지의 회전 이동을 수행하도록 구성된 조종기와 조합될 수 있다.

도 12 내지 도 14의 실시형태에 있어서, 매거진(5)은 톱니형 벨트(51, 53) 위쪽에 위치되고 이에 평행하게 연장되는 구조체(135)를 포함한다. 구조체(135)는 조절 디바이스(134)를 지지한다. 이 조절 디바이스는 일련의 길이방향 요소 또는 빔(이하, 선형 부재(137)라 칭함)를 포함할 수 있으며, 이는 벨트(51, 53)에 평행하고 매거진(5)의 길이방향 연장부와 실질적으로 동일한 길이를 갖는 길이방향 연장부를 가질 수 있다. 도시되지 않은 다른 실시형태에 있어서, 벨트(51, 53)는 선형 부재(137)와는 상이한 길이, 예를 들어, 더 긴 길이를 가질 수 있다.

특히 도 14의 평면도에서 그리고 도 13의 XV-XV를 따른 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 도 15a 내지 도 15c에 도시된, 선형 부재(137)의 개수는 각 캐리지(29) 또는 (30)에 제공되는 핑거 또는 프롱(31 또는 33)의 개수와 동일하거나 하나 적을 수 있다. 도면에 예로서 예시된 실시형태에 있어서, 각 캐리지(29)는 5개의 핑거(31, 33)를 포함하고, 따라서 조절 디바이스(134)는 4개의 선형 부재(137)를 포함한다.

각각의 선형 부재(137)는 2개 이상의 직립부(139)에 의해 지지될 수 있다. 직립부(139)는, 이하에 기재된 목적을 위하여, 화살표(f139)에 따라서 연장 및 단축 이동을 지닐 수 있다. 또한, 각각의 직립부(139)는 대응하는 나사산 형성 바(threaded bar)(143)와 맞물리는 너트(141)에 구속될 수 있다. 나사산 형성 바(143)는 반대 방향으로 나사산을 갖는 2개의 부분으로 나뉠 수 있으므로, 동일한 나사산 형성 바(141)의 2개의 별개의 부분 상에 맞물린 너트(141)는 나사산 형성 바(143)가 회전할 경우 반대 방향으로 이동한다. 예시된 실시형태에 있어서, 특히 도 14에서 볼 수 있는 바와 같이, 매거진(5)의 중심선에 관하여 대칭으로 배열된 선형 부재(137)와 관련된 2개의 너트(141)가 각각 상에 장착된 4개의 나사산 형성 바(143)가 제공된다. 참조부호 (147)은 나사산 형성 바(143)의 회전을 제어하도록 구성된 전기 모터 또는 다른 작동기를 나타낸다.

서로 이격된 2개의 나사산 형성 바(143)에 구속된 2개의 직립부(139)에 의해 각 선형 부재(137)가 지탱되도록 배열된다. 최외측 선형 부재(137)가 2개의 나사산 형성 바(143) 상에 장착되므로 하나의 방향으로의 또는 다른 방향으로의 이들 나사산 형성 바의 회전은 각각의 선형 부재(137)로 하여금 서로를 향하여 또는 서로로부터 떨어지게 이동하게 한다. 2개의 최내측 선형 부재(137)는 나머지 3개의 나사산 형성 바(143)에 의해 지지되고, 이들의 회전은 최내측 선형 부재(137)로 하여금 서로를 향하여 그리고 서로 떨어지게 이동하게 한다. 이와 같이 해서, 각각의 전기 모터(147)를 활성화시킴으로써 선형 부재(137)의 외측쌍과 선형 부재(137)의 내측쌍의 대칭 이동을 동시에 또는 순차로 얻는 것이 가능하다.

위에서 기재된 조절 디바이스(134)의 작업은 도 15a 내지 도 15c의 수순으로 명확하게 예시된다. 이 수순에서, 모든 캐리지(29, 30)의 핑거(31, 33)가 서로로부터 멀리 이동된다. 이 작업을 수행하기 위하여, 선형 부재(137)는 초기에 매거진(5)이 비어 있는 경우에 위치될 수 있거나, 또는 매거진(5)에 존재하는 임의의 캐리지(29, 30)가 선형 부재(137)의 선형 연장부를 넘어 뻗는 매거진(5)의 구역(도시 생략) 내로 이동될 수 있다. 이와 같이 해서 선형 부재(137)는 캐리지(29, 30)에 대한 충돌 없이 (이중 화살표(f137)에 따라서) 횡방향으로 이동될 수 있다.

선형 부재(137)는, 일단 캐리지(29, 30)가 매거진(5) 상에 장전되거나 또는 선형 부재(137)의 연장부를 따라서 정렬될 때까지 매거진(5)의 후퇴 위치로부터 병진이동되는 경우 인접한 핑거(31, 33) 사이에 개재되도록 위치된다.

도 15a는 선형 부재(137)가 캐리지(29, 30)의 핑거(31, 33)의 인접한 쌍 사이에 위치된 상태를 도시한다. 후속의 단계(도 15b)에서, 최외측 선형 부재(137)는 병진이동되어 모든 캐리지(29, 30)의 각각의 핑거(31, 33)를 바깥쪽으로 이동시킬 수 있다. 일단 이것이 일어나면, 마찬가지 방식으로 도 15c에 도시된 바와 같이 최내측 핑거 또는 프롱(31, 33)를 병진이동시키는 것이 가능하다. 이 실시형태에 있어서, 각 캐리지(29, 30)의 중앙의 핑거 또는 프롱(31, 33)은 고정된 위치에 있게 된다. 외부 및 내부 선형 부재(137)의 병진이 또한 동시에 일어날 수 있다.

선형 부재(137)가 매거진(5)의 길이의 전체를 따라서 연장됨에 따라서, 또는 매거진(5), 또는 모든 캐리지(29, 30)가 도 15a 내지 도 15c에 예시된 간단한 수순으로 컨베이어 디바이스(8) 상에 후속적으로 장전되는 길이에 대해서 임의의 경우에 있어서, 모든 캐리지(29, 30)의 프롱 또는 핑거(31, 33)를 한번에 매우 짧은 시간에 위치시키는 것이 가능하다. 게다가, 조절 디바이스(134)는 컨베이어 디바이스(8)에 관하여 후퇴 위치에 있고, 매거진(5)의 벨트(53, 55)와 간섭하지 않는다. 이것은 컨베이어 디바이스(8)의 그리고 또한 매거진(5)의 유지보수 또는 회복 작업을 간단하게 한다.

몇몇 실시형태에 있어서, 단일 캐리지(29, 30)의 핑거 또는 프롱(31, 33)은 각각의 캐리지(29, 30)의 크로스 바(cross bar)(32)에 가역적으로 고정될 수 있다. 핑거 또는 프롱(31, 33)과 바(32) 간의 연결은 일시적으로 느슨하게 되어 위에서 기재된 위치결정 작업에 의해서 핑거 또는 프롱(31, 33)가 초기 위치에서부터 최종 위치로 바(32)를 따라 병진이동되게 할 수 있다.

이 목적을 위하여, 몇몇 실시형태에 있어서, 선형 부재(137)는 크로스 바(32)에 관하여 핑거를 방출하도록 사용되고 구성될 수 있다. 예를 들어, 그 자체로 공지되고 그리고 위에서 인용된 미국 특허에 기재된 방식으로 핑거 또는 프롱(31, 33)의 베이스를 설계하는 것이 가능하다.

도 13은 캐리지(29, 30)의 가능한 실시형태를 도시하는데, 여기서 각 핑거 또는 프롱(31, 33)은 캐리지(29, 30)의 각각의 바(32)에 대해서 구속하기 위한 2개의 시트(seat)(151, 153)를 갖는다. 2개의 시트 중 하나, 특히 시트(151)는, 시트(151)를 한정하는 부속물(appendage)(156) 상의 동일한 선형 부재(137)에 의해서 탄성 변형 가능한 작용일 수 있다. 예를 들어, 단일의 선형 부재(137)의 화살표(f139)를 따른 하강 이동은 선형 부재(137)와 정렬된 핑거(31, 33)의 부속물(156) 모두의, 화살표(f156)를 따른, 동시 개방을 초래할 수 있다. 직립부(139)의 앞서 기재된 망원식 연장은 이 수직 이동을 선형 부재(137)에 부여하는데 사용된다. 이동은 매우 제한될 수 있는데, 그 이유는 부속물(156)의 약간의 정도의 개방이 바(32)에 관하여 핑거(31, 33)를 느슨하게 하여, 동일한 핑거를 바로부터 방출시켜 새로운 위치로 이동할 수 있게 하는데 충분하기 때문이다.

예시된 실시형태에 있어서, 조절 디바이스(134)는 벨트(51, 53) 위쪽에 배치되어 위쪽에서부터 캐리지(29, 30) 상에 작용한다. 그럼에도 불구하고, 예를 들어, 위쪽에서부터가 아니라 아래쪽에서 캐리지에 작용하도록 조절 디바이스를 아래쪽에 위치시키는 것이 가능할 것이다. 첫 번째 해법은 수직 전체 치수의 관점으로부터 덜 유리하지만, 조절 디바이스(134) 및 매거진(5)을 형성하는 부재에 대한 접근의 관점에서 더욱 유리하다.

Claims (31)

1. 포장 기계(wrapping machine)(1)로서,
   - 포장 시트(wrapping sheet)(F)로 포장될 제품(R)의 공급 경로(P);
   - 상기 공급 경로를 따라서, 포장 시트(F)로 포장될 제품(R)의 삽입 스테이션(35) 및 상기 포장 시트(F)의 접기 부재(folding member)(39);
   - 상기 삽입 스테이션(35)에 상기 제품(R)을 수용하고 상기 접기 부재(39)를 통해 상기 제품의 전진을 초래하는 컨베이어 디바이스(8)로서; 상기 컨베이어 디바이스(8)는 폐쇄된 궤적(closed trajectory)을 획정하는 무단 가요성 부재(9, 11)의 시스템을 포함하고, 상기 가요성 부재(9, 11)에 구속되고 프롱(prong)(31, 33)이 제공되는 캐리지(carriage)(29, 30)가 상기 궤적을 따라서 이동하며; 연속적이고 인접한 캐리지(29, 30)의 쌍이 포장될 제품(R)을 수용하기 위한 구획부(V)를 획정하는, 상기 컨베이어 디바이스;
   - 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템과 연관된 캐리지(29, 30)의 매거진(magazine)(5); 및
   - 상기 매거진(5)으로부터 캐리지(29, 30)를 픽업하여 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템에 부착하고, 그리고 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로부터 캐리지(29, 30)를 픽업하여 상기 매거진(5)에 배치하도록 구성되는 조종기(manipulator)(61)를 포함하는, 포장 기계(1).
2. 제1항에 있어서,
   상기 캐리지(29, 30)의 상기 매거진(5)은 무단 부재(endless member)(51, 53)를 포함하고, 상기 캐리지와 상기 무단 부재는 상호 결합되도록 구성되는, 포장 기계(1).
3. 제2항에 있어서,
   상기 매거진(5)의 상기 무단 부재(51, 53)는 상기 컨베이어 디바이스(8)의 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템에 대략 평행하게 연장되는, 포장 기계(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 매거진(5)은 상기 컨베이어 디바이스(8)의 위쪽에 위치되고, 상기 제품(R)의 상기 공급 경로(P)는 상기 컨베이어 디바이스(8)의 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템의 아래쪽에 배열되는, 포장 기계(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 컨베이어 디바이스(8)의 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템은, 상기 폐쇄된 궤적을 따라 연장되는, 가요성 부재(9)의 제1 쌍과 가요성 부재(11)의 제2 쌍을 포함하고; 캐리지(29)의 제1 시리즈는 상기 가요성 부재(9)의 제1 쌍에 구속되고 캐리지(30)의 제2 시리즈는 상기 가요성 부재(11)의 제2 쌍에 구속되며; 상기 제1 시리즈의 상기 캐리지와 상기 제2 시리즈의 상기 캐리지는 상기 폐쇄된 궤적을 따라 서로 교대로 배열되므로, 상기 포장될 제품(R)을 수용하기 위한 각 구획부(V)가 상기 제1 시리즈의 캐리지(29)에 의해, 상기 제2 시리즈의 캐리지(30)에 의해 그리고 각각의 프롱(31, 33)에 의해 구획되는, 포장 기계(1).
6. 제5항에 있어서,
   상기 가요성 부재(9)의 제1 쌍과 상기 가요성 부재(11)의 제2 쌍은 각 구획부(V)를 형성하는 각각의 프롱(31, 33)과 캐리지(29, 30)의 쌍 간의 상호 거리를 변경하여, 상기 공급 경로(P)를 따라서 상기 제품의 공급방향으로 상기 구획부의 크기를 변경하도록 조정 가능한, 포장 기계(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 캐리지(29, 30)는 상기 가요성 부재(9; 11)에 대한 가역적 결합을 위한 요소를 포함하는, 포장 기계(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캐리지(29, 30)의 가이드 시스템(81)은 상기 가요성 부재(9, 11)에 의해 획정된 상기 폐쇄된 궤적을 따라 연장되고; 상기 캐리지에는 상기 가이드 시스템(81)에 맞물림 요소(engagement element)(71)가 제공되는, 포장 기계(1).
9. 제8항에 있어서,
   상기 가이드 시스템(81)은 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템의 두 측면 상에 위치된 2개의 대향하는 채널을 포함하고, 각 캐리지(29, 30)는 상기 2개의 대향하는 채널에 대한 맞물림 요소(71)를 포함하는, 포장 기계(1).
10. 제9항에 있어서,
    상기 맞물림 요소는, 각 캐리지(29, 30)에 대해서, 상기 가이드 시스템의 각 채널에 대해 적어도 하나의 롤러, 바람직하게는 2개의 롤러(71)를 포함하는, 포장 기계(1).
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 가이드 시스템(81)의 각 채널은, 상기 조종기(61)와 연관된, 캐리지(29, 31)를 제거 및 삽입하기 위한 개구부를 포함하는, 포장 기계(1).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄된 궤적 내측에 위치되어 상기 가요성 부재(9; 11)가 휴지(rest)되고 슬라이딩되는 대조 표면(contrasting surface)(79)이, 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템에 의해 획정된 상기 폐쇄된 궤적의 적어도 일부를 따라서 배열되는, 포장 기계(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가요성 부재(9; 11)는 톱니형 휠(21, 25, 23, 27) 둘레에서 안내되는 톱니형 벨트를 포함하고, 각 톱니형 벨트(9, 11)는 상기 톱니형 휠과 협력하는 제1 시리즈의 내측 톱니(Tint)를 포함하는, 포장 기계(1).
14. 제13항에 있어서,
    각 톱니형 벨트(9, 11)는 상기 캐리지(29, 30)의 연결 요소(68)와 협력하는 제2 시리즈의 외측 톱니(Text)를 포함하는, 포장 기계(1).
15. 제14항에 있어서,
    각 캐리지(29, 30)는 상기 캐리지가 구속되는 상기 가요성 부재를 형성하는 상기 톱니형 벨트(9, 11)의 외측 톱니(Text)에 상보적인 톱니(68)를 포함하고; 상기 상보적인 톱니(68)는 각각의 톱니형 벨트(9, 11)의 톱니와 결합되는 형상을 제공하도록 구성되는, 포장 기계(1).
16. 제15항에 있어서,
    상기 매거진(5)의 상기 무단 부재(51, 53)는 내측 톱니(Tint) 및 외측 톱니(Text)를 포함하되, 상기 외측 톱니(Text)는 상기 매거진(5)의 상기 무단 부재(51, 53)와 상기 캐리지(29, 30) 간의 상호 결합을 제공하도록 상기 캐리지(29, 30)의 상기 상보적인 톱니(68)와 협업(co-acting)하는, 포장 기계(1).
17. 제16항에 있어서,
    상기 매거진의 상기 무단 부재(51, 53)는 상기 컨베이어 디바이스(8)의 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템을 형성하는 벨트의 개수에 대응하는 벨트의 수를 포함하는, 포장 기계(1).
18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조종기(61)는 바람직하게는 2개의 직교 병진이동 축(fx, fy)을 따라서 이동 가능한 그리퍼를 포함하는, 포장 기계(1).
19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    캐리지(29, 30)의 상기 매거진(5)과 연관된, 상기 캐리지(29, 30)의 상기 프롱(31, 33)의 상호 거리를 조절하는 조절 디바이스(134)를 포함하는, 포장 기계(1).
20. 제19항에 있어서,
    상기 조절 디바이스(134)는 상기 매거진 내의 상기 캐리지의 정렬 방향을 따라서 연장되고, 각 캐리지(29, 30)의 상기 프롱(31, 33)의 정렬 방향에 평행한, 선형 연장부와 직교 이동하도록 구성된 복수의 상호 평행선 부재를 포함하는, 포장 기계(1).
21. 제20항에 있어서,
    적어도 제2항에 종속하는 경우, 상기 선형 부재는 캐리지(29, 30)의 상기 매거진(5)의 상기 무단 부재(51, 53)와 평행하게 뻗는, 포장 기계(1).
22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프롱(31, 33)의 정렬 방향에 직교하는 축을 중심으로 상기 캐리지(29, 30)를 회전시키도록 구성된 회전 디바이스(101)를 더 포함하는, 포장 기계(1).
23. 제22항에 있어서,
    상기 회전 디바이스(101)는 상기 조종기(61)의 일부를 형성하는, 포장 기계(1).
24. 제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 매거진(5)은 캐리지(29, 30)의 제1 시리즈 및 캐리지(29, 30)의 제2 시리즈를 수용하는 2개의 인접한 구역(5A, 5B)을 포함하고; 상기 조종기(61)는 상기 구역(5A, 5B) 중 하나 또는 또 다른 하나에 선택적으로 도달하도록 구성되는, 포장 기계(1).
25. 제24항에 있어서,
    상기 매거진(5)의 상기 2개의 구역(5A, 5B)은 상기 컨베이어 디바이스(8) 상에서 서로 중첩되는, 포장 기계(1).
26. 제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 따른 포장 기계를 셋업(setting up)하기 위한 방법으로서,
    - 상기 포장 기계(1)로 형성될 제품(R)의 팩(C)의 적어도 하나의 특징의 함수로서, 가요성 부재(9, 11)의 시스템에 부착될 캐리지 간의 상호 거리 및 캐리지(29, 30)의 개수를 결정하는 단계;
    - 하나 이상의 캐리지(29, 30)를 상기 매거진(5)으로부터 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로 또는 그 반대로 이송시키고, 상기 캐리지를 상기 가요성 부재에 또는 상기 매거진에 구속시키는 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.
27. 제26항에 있어서,
    - 조종기(61)에 의해서 복수의 캐리지(29, 30)를 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로부터 픽업하여 상기 매거진(5)으로 이송시키는 단계;
    - 상기 가요성 부재(9, 11) 상에 배열된 캐리지(29, 30)의 위치를 상기 조종기(61)에 의해서 변경시키는 단계;
    - 상기 조종기(61)에 의해서 복수의 캐리지(29, 30)를 상기 매거진(5)으로부터 픽업하여 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로 이송시키는 단계
    중 하나 이상의 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.
28. 제26항 또는 제27항에 있어서,
    - 상기 조종기(61)에 의해서 상기 캐리지(29, 30)를 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로부터 픽업하여 상기 매거진(5)으로 이송시키고, 선택적으로 상기 가요성 부재에 구속된 적어도 하나의 캐리지를 남기는 단계;
    - 상기 조종기(61)에 의해서 복수의 캐리지(29, 30)를 상기 매거진(5)으로부터 픽업하여, 형성될 제품의 팩(C)의 상기 적어도 하나의 특징의 함수로서 미리 결정된 피치에 따라서 상기 캐리지를 배열하는 상기 가요성 부재(9, 11)의 시스템으로 이송시키는 단계
    중 하나 이상의 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.
29. 제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 가요성 부재(9, 11) 상에 위치된 상기 캐리지(29, 30)를 모두 상기 조종기(61)에 의해서 상기 매거진(5)으로 이송시키는 단계;
    - 상기 캐리지(29, 30)의 프롱(31, 33)의 상호 거리를 조절하는 단계;
    - 상기 캐리지(29, 30)의 적어도 일부를 상기 조종기(61)에 의해서 상기 매거진(5)으로부터 상기 가요성 부재(9, 11)로 재이송시키는 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.
30. 제26항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 캐리지(29, 30)의 적어도 일부를 상기 가요성 부재(9, 11)로부터 상기 매거진(5)으로 이송시키는 단계;
    적어도 일부의 캐리지를 상기 매거진(5)으로부터 상기 가요성 부재(9, 11)로 이송시켜, 상기 가요성 부재(9, 11)의 활성 분지부(active branch)에 그리고 상기 가요성 부재의 이동 방향에 직교하는 방향으로 상기 캐리지(29, 30)의 연장부에 직교하는 축을 중심으로 180°회전시키는 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.
31. 제26항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 가요성 부재(9, 11) 상에 위치된 상기 캐리지(29, 30; 129, 130)를 모두 상기 조종기(61)에 의해서 상기 매거진(5)의 제1 구역(5A; 5B)으로 이송시키는 단계;
    - 캐리지(129; 130; 29, 30)를 상기 매거진(5)의 제2 구역(5B; 5A)으로부터 픽업하여 상기 조종기(61)에 의해서 상기 가요성 부재(9, 11)로 이송시키는 단계를 포함하는, 포장 기계를 셋업하기 위한 방법.

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