JP2015145312A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物を一定姿勢に維持して搬送することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明の搬送装置１０では、第１と第２のベルト２１，２２が、同形状で互いに平行な回転軸を中心に同一回転速度で回転する。また、第１と第２のベルト２１，２２が、回転軸方向と直行する方向で特定ズレ長Ｌだけずれた位置関係に配置され、それら第１及び第２のベルト２１，２２において特定ズレ長Ｌだけ離れた２位置にベルト連結部材２５がヒンジ連結されて第１と第２のベルト２１，２２の間に架け渡されている。これにより、第１及び第２のベルト２１，２２が回転したときにベルト連結部材２５は一定姿勢を維持して平行移動し、ベルト連結部材２５の搬送支持部１３が下方から支持した搬送物を一定姿勢に維持して搬送することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ベルトを使用して搬送物を搬送する搬送装置に関する。

従来、この種の搬送装置として、ベルトコンベアのベルトから複数の荷物支持突片を垂直に突出させておき、その荷物支持突片上に搬送物を載せて搬送する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２９８１９５号公報（図１参照）

ところで、搬送物の種類によっては、一定姿勢に維持した搬送が要請されることがあるが、上記した従来の搬送装置では、上記要請に応えることができなかった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、搬送物を一定姿勢に維持して搬送することが可能な搬送装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る搬送装置は、平行な回転軸を有する複数の第１回転車に架け渡された第１ベルトと、第１回転車の回転軸と平行な回転軸を有する複数の第２回転車に架け渡され、第１及び第２の回転車の回転軸方向から見ると第１ベルトと同一形状でかつ第１ベルトから特定ズレ長だけずれた位置に配置された第２ベルトと、第１及び第２のベルトを同一回転速度で回転駆動する回転駆動源と、第１及び第２のベルトのうち特定ズレ長だけ離れた２位置にヒンジ連結されてそれら第１及び第２のベルトを連結するベルト連結部材と、ベルト連結部材に設けられ、搬送物を下方から支持する搬送支持部とを備えたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、第１及び第２のベルトは、上下に延びた直線部を有する共に、第１及び第２の回転車の回転軸方向で互いにずれかつ回転軸方向から見て互いに一部が重なるように配置され、ベルト連結部材は、第１及び第２の回転車の回転軸方向で第１と第２のベルトの間に配置され、回転軸方向から見て搬送支持部が直線部から側方に張り出すように形成されたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載の搬送装置において、第１又は第２のベルトの直線部を直動可能に受容したガイド溝を有するベルトガイドが備えられたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の搬送装置において、ベルト連結部材を、第１及び第２のベルトの周方向に複数備えたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれか１の請求項に記載の搬送装置において、第１及び第２のベルトとベルト連結部材とからなるツインベルト機構を対にして、それらを前ツインベルト機構と後ツインベルト機構として備え、第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、前後の両ツインベルト機構の搬送支持部同士が常に重なり合うように構成したところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項２乃至４のいずれか１の請求項に記載の搬送装置において、第１及び第２のベルトとベルト連結部材とからなるツインベルト機構を対にして、それらを左ツインベルト機構と右ツインベルト機構として備え、それら左右のツインベルト機構の間で、第１及び第２の回転車の回転軸同士が平行でかつ直線部同士が対向するように配置されると共に、第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、左右の両ツインベルト機構の間で搬送支持部同士が常に左右対称になるように配置されたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項６に記載の搬送装置において、左ツインベルト機構を対にして、それらを左前ツインベルト機構と左後ツインベルト機構として備えると共に、右ツインベルト機構を対にして、それらを右前ツインベルト機構と右後ツインベルト機構として備え、第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、左前と左後の両ツインベルト機構の間で搬送支持部同士が常に重なり合うと共に、右前と右後の両ツインベルト機構の間で搬送支持部同士が常に重なり合うように構成したところに特徴を有する。

請求項８の発明は、請求項６又は７に記載の搬送装置において、左右の両ツインベルト機構の間隔を任意に変更可能とするスライド調整機構を備えたところに特徴を有する。

請求項９の発明は、請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の搬送装置において、複数のカットシートを積み上げたカットシート束が搬送ベルト上に載置されて、その搬送ベルトを回転駆動してカットシート束の下端部からカットシートを１枚ずつ抜き取って搬送するカットシート搬送装置のうち搬送ベルトを跨いで左右対称に配置される左右のツインベルト機構と、搬送ベルト上のカットシート束の上方位置で、別のカットシート束を下方から支持して待機する複数の搬送支持部と、搬送ベルト上のカットシート束が、予め決められた基準残量まで減ったか否かを検出する残量検出手段と、残量検出手段の検出結果を受け、搬送ベルト上のカットシート束が基準残量まで減った場合に、カットシートを支持している複数の搬送支持部を降下させて、基準残量まで減ったカットシート束の上に新たな１つのカットシート束を積み上げるように回転駆動源を制御する制御部とを備えたところに特徴を有する。

請求項１の搬送装置では、第１と第２のベルトが、同形状で互いに平行な回転軸を中心に同一回転速度で回転する。また、第１と第２のベルトが、回転軸方向と直行する方向で特定ズレ長だけずれた位置関係に配置され、それら第１及び第２のベルトにおいて特定ズレ長だけ離れた２位置にベルト連結部材がヒンジ連結されて第１と第２のベルトの間に架け渡されている。これにより、第１及び第２のベルトが回転したときにベルト連結部材は一定姿勢を維持して平行移動し、ベルト連結部材の搬送支持部が下方から支持した搬送物を一定姿勢に維持して搬送することができる。

ここで、第１及び第２のベルトは、同一平面内に配置されていてもよいし、請求項２の構成のように、第１及び第２の回転車の回転軸方向で互いにずれて異なる平面内に配置されていてもよい。また、請求項２の構成のように、第１及び第２のベルトを、第１及び第２の回転車の回転軸方向で互いにずらし、第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て第１及び第２のベルトの一部が重なるように配置すれば、第１及び第２のベルトを同一平面内に配置したものに比べてコンパクトになる。さらに、請求項２の構成では、第１と第２のベルトの間にベルト連結部材を配置したので、この点においてもコンパクトになる。そして、ベルト連結部材の搬送支持部が、第１又は第２のベルトのうち上下方向に延びた直線部から側方に張り出しているので、搬送支持部で支持した搬送物を、上昇させるか降下させるようにして搬送することができる。

また、請求項３の構成のように、第１又は第２のベルトの直線部を直動可能に受容したガイド溝を備えれば、直線部の変形が防がれて、搬送物におけるベルト連結部材の搬送支持部の姿勢が安定し、搬送物の姿勢も安定する。

請求項４の構成によれば、ベルト連結部材を第１及び第２のベルトの周方向に複数備えたので効率が良い搬送が可能になる。

請求項５，６，７の搬送装置では、２つ又は４つの複数の搬送支持部で搬送物を下方から支持するので搬送物の姿勢が安定すると共に、各搬送支持部の負担が軽減される。また、請求項８の搬送装置では、左右の両ツインベルト機構の間隔を任意に変更することができるので、横幅が異なる複数種類の搬送物に容易に対応することができる。

請求項９の搬送装置は、搬送ベルト上に載置されたカットシート束の下端部からカットシートを１枚ずつ抜き取って搬送するカットシート搬送装置にカットシート束を搬送することができる。具体的には、カットシート搬送装置は、搬送ベルト上にカットシート束を高く積み上げておくと、そのカットシート束の重量により下端部のカットシート同士の摩擦力が高くなり過ぎて、カットシートを１枚ずつ抜き取る事ができなくなる。このため、搬送ベルト上のカットシート束を適度な高さに積み上げ、そのカットシート束の残量が減ったら次のカットシート束を継ぎ足す必要がある。これに対し、請求項９の搬送装置は、カットシート搬送装置の搬送ベルトを跨いで左右対称に配置される左右のツインベルト機構を備え、搬送ベルト上のカットシート束の上方位置で別のカットシート束を複数の搬送支持部を下方から支持して待機する。そして、搬送ベルト上のカットシート束が、予め決められた基準残量まで減ったことを残量検出手段が検出すると、カットシートを支持している複数の搬送支持部が降して、基準残量まで減ったカットシート束の上に新たな１つのカットシート束を積み上げる。これにより、カットシート搬送装置の無人運転時間を長くすることができる。

本発明の一実施形態に係る搬送装置の後断面図 図１のＡ−Ａ切断面における搬送装置の平断面図 ツインベルト機構の斜視図 ベルト及びベルト連結部材の側面図 ベルトの円弧部を移動するベルト連結部材の側面図 ツインベルト機構の平断面図 ベルトガイドの平断面図 図１のＢ−Ｂ切断面における搬送装置の側断面図 搬送装置の側断面図 カットシート搬送装置に組み付けられて搬送装置の側断面図 本発明の変形例１に係るツインベルト機構の斜視図 本発明の変形例２に係るツインベルト機構の斜視図

以下、本発明の一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１には、本発明に係る搬送装置１０を縦断面を後側から見た状態が示されている。搬送装置１０は、鉛直に起立する１対のタワー部１１，１１を左右対称に備えている。両タワー部１１，１１の間には、搬送物を搬送するための搬送空間１２が備えられ、両タワー部１１，１１の互いの対向面から搬送空間１２内に向かって複数の搬送支持部１３が突出している。各搬送支持部１３は、水平に延びた片持ち梁状をなし、そのような搬送支持部１３を上下に等間隔に並べてなる搬送支持部１３群の列が、各タワー部１１の搬送空間１２側の側面に２列ずつ設けられている。そして、搬送空間１２のうち上下方向で等間隔となる複数の各位置で、図２に示すように４つずつの搬送支持部１３が同一平面に配置されて搬送物を下方から支持することができる。また、搬送装置１０を作動させると、搬送空間１２内の搬送支持部１３群が鉛直下方に降下し、搬送空間１２の下端部まで移動した搬送支持部１３群が、各タワー部１１，１１の下端部に水平姿勢を維持しながら引き込まれ、それらに代わり新たな搬送支持部１３群が水平姿勢を維持しながら各タワー部１１，１１の上端寄り位置から搬送空間１２に進入する。搬送支持部１３群にこのような動作を行わせるために、搬送装置１０は以下の構成になっている。なお、以下、説明の便宜上、タワー部１１，１１同士が対向する水平方向を水平横方向Ｈ１といい、その水平横方向Ｈ１と直交する水平方向を水平前後方向Ｈ２（図２参照）ということとする。

図２に示すように、本実施形態の搬送装置１０には、各タワー部１１にツインベルト機構２０が１対ずつ備えられ、図３に示すように、各ツインベルト機構２０には、同一形状に張られた第１ベルト２１と第２ベルト２２とが設けられている。第１ベルト２１は、例えば、上下に間隔を空けて並べられた同一構造の１対の第１スプロケット２３，２３（本発明の「第１回転車」に相当する）の間に張られた長円形をなし、これと同様に、第２ベルト２２は、１対の第２スプロケット２４，２４（本発明の「第２回転車」に相当する）の間に張られた長円形をなしている。

第１及び第２のスプロケット２３，２４の回転軸は、水平前後方向Ｈ２と並行になっている。また、第１と第２のベルト２１，２２は、第１及び第２のスプロケット２３，２４の回転軸方向（即ち、水平前後方向Ｈ２）で互いにずれかつその回転軸方向から見ると第１と第２のベルト２１，２２の一部が重なり合うように配置されている。具体的には、水平前後方向Ｈ２から見て第１と第２のベルト２１，２２を完全に重ね合わせた状態（図示せず）を基準状態とすると、その基準状態から第２ベルト２２を第１ベルト２１に対して搬送空間１２（図２参照）から離れる側に特定ズレ長Ｌ（図３参照）だけずらした位置関係に第１及び第２のベルト２１，２２が配置されている。また、その特定ズレ長Ｌは、例えば、例えば第１スプロケット２３の直径の１／４程度になっている。

第１及び第２のベルト２１，２２のうち各周方向を復数等分した位置同士の間には、それぞれベルト連結部材２５が架け渡されている。図４に示すように、各ベルト連結部材２５は、水平横方向Ｈ１に延びた棒体２５Ａの長手方向のうち搬送空間１２から離れた側の一端部と中間部との下方に１対のブロック２５Ｂ，２５Ｂを備えた構造をなし、棒体２５Ａのうち中間部のブロック２５Ｂより搬送空間１２側が前記した搬送支持部１３群になっている。また、各ベルト連結部材２５は、図６に示すように、第１及び第２のスプロケット２３，２４の回転軸方向（即ち、水平前後方向Ｈ２）で第１ベルト２１と第２ベルト２２とに挟まれる位置に配置されている。そして、各ベルト連結部材２５の１対のブロック２５Ｂ，２５Ｂが第１及び第２のベルト２１，２２にそれぞれヒンジピン２５Ｐ，２５Ｐにてヒンジ連結されている。また、各ベルト連結部材２５の１対のヒンジピン２５Ｐ，２５Ｐの軸間距離は、丁度、第１及び第２のベルト２１，２２同士のズレ量である前記した特定ズレ長Ｌになっている。

ベルト連結部材２５を取り付けるために、第１及び第２のベルト２１，２２には、複数の取付片１０１が備えられている。具体的には、図４に示すように、第１及び第２のベルト２１，２２は、チェーン構造をなしたチェーンベルトであって、そのチェーンを構成する複数のチェーンピース１００は、第１及び第２のスプロケット２３，２４の歯に係合する複数のピン１０３で連結されている。また、図７に示すように、各チェーンピース１００は、１対のピン１０３，１０３で２箇所を連結された対向板１０４，１０４を備えた構造になっていて、図４に示すように、対向板１０４，１０４同士の間隔が大小異なるチェーンピース１００が交互に並べられ、隣り合ったチェーンピース１００，１００同士が１つのピン１０３で共有して連結されている。図６に示すように、取付片１０１は、チェーンピース１００のうちベルト連結部材２５側に位置する一方の対向板１０４から延設され、第１及び第２のベルト２１，２２の外側へと突片状に張り出している。そして、図７に示すように、対向板１０４とブロック２５Ｂとに貫通形成されたピン孔１０２にヒンジピン２５Ｐが通されて、ブロック２５Ｂと第１及び第２のベルト２１，２２とがヒンジ連結されている。

図６に示すように、第１ベルト２１のうち搬送空間１２側の直線部は、ベルトガイド３５によって支持されている。ベルトガイド３５は、１対の第１スプロケット２３，２３の間で上下方向に延びたレール状をなし、第１ベルト２１の直線部のうち取付片１０１の反対側に配置されている。また、図７に示すように、ベルトガイド３５には、第１ベルト２１側を向いて開放した横向きの溝開口３５Ｂと上下両方向とに開放した端部開口（図示せず）とを有したガイド溝３５Ａが備えられ、ガイド溝３５Ａの奥部より溝開口３５Ｂの開口幅が段付状に狭くなっている。そして、ベルトガイド３５のうち溝開口３５Ｂの両側の開口縁３５Ｃ，３５Ｃが、第１ベルト２１のうちピン１０３を挟んて対向した対向板１０４，１０４の内側に係合して、ピン１０３に摺接可能に係合している。これにより、第１ベルト２１の直線部が直線状態に維持されて上下方向にのみ移動できるように支持されている。

ツインベルト機構２０に関する説明は以上である。図２に示すように、ツインベルト機構２０は、前述の如く各タワー部１１に２つずつ備えられている。各タワー部１１においては、両ツインベルト機構２０，２０が水平前後方向Ｈ２に並べられ、それら両ツインベルト機構２０，２０の１対の第１ベルト２１，２１が１対の第２ベルト２２，２２に水平前後方向Ｈ２で挟まれ、第１ベルト２１，２１が、第２ベルト２２，２２より搬送空間１２側に位置した状態でカバー３８で覆われている。

カバー３８の外郭部分は、上下方向に延びた概ね角筒構造をなし、搬送空間１２側を向いた面には、上下方向延びたスリット３８Ａ，３８Ａが形成されている。そして、各ツインベルト機構２０，２０のベルト連結部材２５，２５が、第１及び第２のベルト２１，２２における搬送空間１２側の直線部に配置されたときに、それらベルト連結部材２５，２５のうちの搬送支持部１３，１３がスリット３８Ａ，３８Ａを通して搬送空間１２内に突出する。なお、カバー３８において搬送空間１２側を向いた面と水平前後方向Ｈ２の後方を向いた面とが交差する角部には、その角部を斜めにショートカットする面取部３８Ｂがカバー３８の上下方向全体に亘って延びた状態に形成されている。

図８に示すように、カバー３８内のうち第１及び第２のベルト２１，２２より上側部分には、水平前後方向Ｈ２に延びた中継シャフト２８が回転可能に支持され、その中継シャフト２８には、長手方向の両端部と中央部とにそれぞれプーリ２７が一体回転可能に取り付けられる共に、中継シャフト２８の後端寄り位置には、ウォームホイール２９が一体回転可能に取り付けられている。また、図２に示すように、両ツインベルト機構２０，２０の１対の第１スプロケット２３，２３の間には回転シャフト２３Ｓが差し渡され、その回転シャフト２３Ｓの中間部分に取り付けられたプーリ２６と両第１スプロケット２３，２３とが一体回転するようになっている。さらに、前側の第２スプロケット２４からは前側に回転シャフト２４Ｓが突出し、その回転シャフト２４Ｓに取り付けられた回転シャフト２４Ｓと前側の第２スプロケット２４とが一体回転し、後側の第２スプロケット２４からは後側に回転シャフト２４Ｓが突出し、その回転シャフト２４Ｓに取り付けられた回転シャフト２４Ｓと後側の第２スプロケット２４とが一体回転するようになっている。そして、図９に示すように、プーリ２６群と中継シャフト２８のプーリ２７群とがタイミングベルト２６Ｔによってそれぞれ連結されて、各タワー部１１の全て第１及び第２のベルト２１，２２が一体回転する。

図１に示すように、タワー部１１におけるウォームホイール２９の上方には、ウォームギヤ３０が回転可能に支持されてて、ウォームホイール２９に噛合している。より具体的には、ウォームギヤ３０は、水平横方向Ｈ１に延びた筒状をなして両端部をタワー部１１の壁部に回転可能に支持されている。また、ウォームギヤ３０の内周面には、スプラインが加工されている。即ち、ウォームギヤ３０の内周面には、軸方向に延びた溝と突条とが周方向に交互に並べて形成され、断面が概ね内歯ギヤのような構造になっている。

図１に示すように、タワー部１１，１１は、前述の如く搬送空間１２を挟んで左右対称に配置され、図８に示されたスライド調整機構３６Ｋによって連結されている。スライド調整機構３６Ｋは、両タワー部１１，１１の前面同士の間を連絡しかつ任意に伸縮する伸縮部３６，３６と、ネジ操作部３７，３７とからなる。各伸縮部３６は、水平横方向Ｈ１に延びた１対のレール部材３６Ａ，３６Ａをスライド可能に係合してなる。また、ネジ操作部３７は、一方のレール部材３６Ａに回転可能に取り付けられ、締め込むと他方のレール部材３６Ａに押し付けられる構造になっている。これにより、タワー部１１，１１の間を任意の間隔に調整してからネジ操作部３７を締め付けて、搬送空間１２の幅を所望の大きさに調整することができる。

図１に示すように、タワー部１１，１１の上端部の間には、スプラインシャフト３３が架け渡されて、そのスプラインシャフト３３の両端部がタワー部１１，１１のウォームギヤ３０，３０の内側にスプライン係合している。即ち、スプラインシャフト３３の外周面には、スプラインシャフト３３の内周面に対応したスプラインが加工されて、これによりスプラインシャフト３３とウォームギヤ３０，３０とがスプライン係合している。また、スプラインシャフト３３の一端部は、図１における左側のタワー部１１に回動を許容した状態で直動不能に固定されていて、タワー部１１，１１の間隔を変更すると、右側のタワー部１１のウォームギヤ３０内をスプラインシャフト３３が直動する。さらに、図１における左側のタワー部１１における搬送空間１２側の側面には、モータ３４（本発明の「回転駆動源」に相当する）が取り付けられている。そして、そのモータ３４の出力回転軸に取り付けられた傘歯車３１と、スプラインシャフト３３の軸方向の中間位置に取り付けられた傘歯車３２とが噛合している。これにより、モータ３４にて両タワー部１１，１１のスプラインシャフト３３，３３を回転駆動し、搬送装置１０を動作させることができる。

本実施形態の搬送装置１０の構成に関する説明は以上である。上記したように本実施形態の搬送装置１０では、第１と第２のベルト２１，２２が、同形状で互いに平行な回転軸を中心に同一回転速度で回転する。また、第１と第２のベルト２１，２２が、回転軸方向と直行する方向で特定ズレ長Ｌだけずれた位置関係に配置され、それら第１及び第２のベルト２１，２２において特定ズレ長Ｌだけ離れた２位置にベルト連結部材２５がヒンジ連結されて第１と第２のベルト２１，２２の間に架け渡されている。これにより、第１及び第２のベルト２１，２２が回転したときにベルト連結部材２５は一定姿勢を維持して平行移動し、ベルト連結部材２５の搬送支持部１３が下方から支持した搬送物を一定姿勢に維持して搬送することができる。

具体的には、例えば、搬送装置１０は、以下のようにカットシート搬送装置４０にカットシート束２００を供給するために使用される。カットシート束２００は、複数のカットシート２０１を積み上げたものであり、カットシート搬送装置４０は、カットシート束２００の下端部からカットシート２０１を１枚ずつ抜き取って搬送するものである。具体的には、カットシート搬送装置４０は、水平前後方向Ｈ２に延びた搬送ベルト４１をその水平前後方向Ｈ２に複数並べて備え、それら搬送ベルト４１群の上面が略面一になっている。また、最後尾の搬送ベルト４１の後方には、搬送ベルト４１群の上面と略面一の上面を有する載置板４２が備えられている。そして、載置板４２から搬送ベルト４１に跨る範囲がシート載置部４３になっていて、そのシート載置部４３の前方には、カットシート２０１が２枚重ねになって抜け取られないようにするための重送規制部材４４が設けられている。重送規制部材４４は、例えば、円柱体の外周面に複数のＯリングを装着した構造になっている。なお、カットシート搬送装置４０の基本原理等は、特許第４４２４６９２号公報に開示されている。

このカットシート搬送装置４０を使用するには、シート載置部４３にカットシート束２００を載置し、搬送ベルト４１群を回転駆動する。すると、カットシート束２００の自重に応じた摩擦力が、カットシート２０１同士の間と、最下部のカットシート２０１と搬送ベルト４１との間に作用する。そして、最下部のカットシート２０１と搬送ベルト４１とに間に作用する摩擦力Ｆ１が、カットシート２０１と重送規制部材４４との間の摩擦力Ｆ３とより大きく、その摩擦力Ｆ３が、最下部とその上に重なるカットシート２０１，２０１同士の間の摩擦力Ｆ２より大きいときに、つまり、下記（１）の式が成り立つときに、最下部のカットシート２０１のみがカットシート束２００から抜き取られて、重送規制部材４４と搬送ベルト４１との間の隙間から前方に移動する。

Ｆ１＞Ｆ３＞Ｆ２ ・・・・・（１）

ここで、例えば、カットシート束２００を高く積み上げ過ぎるとＦ２＞Ｆ３になり、カットシート束２００の積み上げ量が少な過ぎるとＦ３＞Ｆ１になって、共に上記式（１）が成り立たず、カットシート束２００の最下部のカットシート２０１を抜き取れなかったり、カットシート２０１が二枚重ねになって抜き取られる事態が生じ得る。このため、適量なカットシート束２００をシート載置部４３上に載置する必要があり、そのために、図１０に示すように、本実施形態の搬送装置１０をカットシート搬送装置４０に組み付ける。

搬送装置１０は、タワー部１１，１１がシート載置部４３を跨いだ状態になってシート載置部４３の上方に搬送空間１２が配置される。また、搬送装置１０の一方のタワー部１１には、面取部３８Ｂの下端部に残量検出センサ４５が取り付けられている。そして、シート載置部４３上にカットシート束２００が載置され、そのカットシート束２００の上方で複数段に配置された各搬送支持部１３群上にもカットシート束２００が載置される。この状態で、カットシート搬送装置４０が起動されると、シート載置部４３上のカットシート束２００の下端部から順次カットシート２０１が引き抜かれる。これに伴い、カットシート束２００が低くなっていき、基準高さより低くなったことが残量検出センサ４５にて検出されると搬送装置１０が作動し、搬送空間１２内の搬送支持部１３群が降下する。そして、シート載置部４３上で低くなったカットシート束２００の上に１つのカットシート束２００を継ぎ足したところで搬送装置１０が停止する。このようにして、シート載置部４３上のカットシート束２００を自動で適量の範囲に保ってカットシート搬送装置４０を無人で長時間に亘って連続運転することができる。また、本実施形態の搬送装置１０によれば、搬送支持部１３群で支持しているカットシート束２００を一定姿勢を維持して搬送するのでカットシート束２００の上に次のカットシート束２００を載せたときのズレを抑えることができる。また、カットシート束２００を載せ終わった搬送支持部１３群は姿勢を変えず搬送空間１２から待避する。つまり、図５に示すように、搬送支持部１３を有するベルト連結部材２５は第１と第２のスプロケット２３，２４の円弧に沿って移動するときに、第１と第２のスプロケット２３，２４より下方に大きく張り出さない。これにより、カットシート搬送装置４０と搬送装置１０とからなるシステムをコンパクトにすることができる。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、第１及び第２のベルト２１，２２が共に長円形に張られていて、その長円形の短手方向に第１及び第２のベルト２１，２２が相互にずらされていたが、図１１に示すように長円形の長手方向に第１及び第２のベルト２１，２２を相互にずらした構造にしてもよい。

（２）前記実施形態では、第１及び第２のベルト２１，２２が回転軸方向にずらされ、それら第１及び第２のベルト２１，２２の間にベルト連結部材２５が配置されていたが、図１２に示すように、第１及び第２のベルト２１，２２を同一平面内で特定ズレ長Ｌだけずらした配置にして、それら第１及び第２のベルト２１，２２の特定ズレ長Ｌだけずれた２位置にベルト連結部材２５をヒンジ連結した構成にしてもよい。

（３）前記実施形態では、第１及び第２のベルト２１，２２は、長円形であったが、第１及び第２のベルトが同形状で同一回転速度で回転するのであれば、第１及び第２のベルトは長円形以外の例えば、四角形、台形等に張られていてもよい。

（４）前記実施形態では、搬送支持部１３を降下させて搬送物を高い位置から低い位置に搬送していたが、それとは逆に搬送支持部１３を上昇させて搬送物を低い位置から高い位置に搬送する構成としてもよい。

（５）前記実施形態では、本発明に係る「ベルト」及び「回転車」としてチェーンベルトとスプロケットを使用した例を示したが、本発明に係る「ベルト」及び「回転車」としてタイミングベルトとプーリを使用してもよい。

１０ 搬送装置
１２ 搬送空間
１３ 搬送支持部
２０ ツインベルト機構
２１ 第１ベルト
２２ 第２ベルト
２３ 第１スプロケット（第１回転車）
２４ 第２スプロケット（第２回転車）
２５ ベルト連結部材
３４ モータ（回転駆動源）
３５ ベルトガイド
４０ カットシート搬送装置
４１ 搬送ベルト
４２ 載置板
４３ シート載置部
４４ 重送規制部材
４５ 残量検出センサ
２００ カットシート束
２０１ カットシート
Ｌ 特定ズレ長

Claims (9)

1. 平行な回転軸を有する複数の第１回転車に架け渡された第１ベルトと、
   前記第１回転車の回転軸と平行な回転軸を有する複数の第２回転車に架け渡され、前記第１及び第２の回転車の回転軸方向から見ると前記第１ベルトと同一形状でかつ前記第１ベルトから特定ズレ長だけずれた位置に配置された第２ベルトと、
   前記第１及び第２のベルトを同一回転速度で回転駆動する回転駆動源と、
   前記第１及び第２のベルトのうち前記特定ズレ長だけ離れた２位置にヒンジ連結されてそれら第１及び第２のベルトを連結するベルト連結部材と、
   前記ベルト連結部材に設けられ、搬送物を下方から支持する搬送支持部とを備えたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記第１及び第２のベルトは、上下に延びた直線部を有する共に、前記第１及び第２の回転車の回転軸方向で互いにずれかつ前記回転軸方向から見て互いに一部が重なるように配置され、
   前記ベルト連結部材は、前記第１及び第２の回転車の回転軸方向で前記第１と第２のベルトの間に配置され、前記回転軸方向から見て前記搬送支持部が前記直線部から側方に張り出すように形成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１又は第２のベルトの前記直線部を直動可能に受容したガイド溝を有するベルトガイドが備えられたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ベルト連結部材を、前記第１及び第２のベルトの周方向に複数備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
5. 前記第１及び第２のベルトと前記ベルト連結部材とからなるツインベルト機構を対にして、それらを前ツインベルト機構と後ツインベルト機構として備え、
   前記第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、前記前後の両ツインベルト機構の前記搬送支持部同士が常に重なり合うように構成したことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１の請求項に記載の搬送装置。
6. 前記第１及び第２のベルトと前記ベルト連結部材とからなるツインベルト機構を対にして、それらを左ツインベルト機構と右ツインベルト機構として備え、
   それら左右のツインベルト機構の間で、前記第１及び第２の回転車の回転軸同士が平行でかつ前記直線部同士が対向するように配置されると共に、前記第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、前記左右の両ツインベルト機構の間で前記搬送支持部同士が常に左右対称になるように配置されたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１の請求項に記載の搬送装置。
7. 前記左ツインベルト機構を対にして、それらを左前ツインベルト機構と左後ツインベルト機構として備えると共に、前記右ツインベルト機構を対にして、それらを右前ツインベルト機構と右後ツインベルト機構として備え、
   前記第１及び第２の回転車の回転軸方向から見て、前記左前と左後の両ツインベルト機構の間で前記搬送支持部同士が常に重なり合うと共に、前記右前と右後の両ツインベルト機構の間で前記搬送支持部同士が常に重なり合うように構成したことを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
8. 前記左右の両ツインベルト機構の間隔を任意に変更可能とするスライド調整機構を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の搬送装置。
9. 複数のカットシートを積み上げたカットシート束が搬送ベルト上に載置されて、その搬送ベルトを回転駆動して前記カットシート束の下端部から前記カットシートを１枚ずつ抜き取って搬送するカットシート搬送装置のうち前記搬送ベルトを跨いで左右対称に配置される左右の前記ツインベルト機構と、
   前記搬送ベルト上の前記カットシート束の上方位置で、別の前記カットシート束を下方から支持して待機する複数の前記搬送支持部と、
   前記搬送ベルト上の前記カットシート束が、予め決められた基準残量まで減ったか否かを検出する残量検出手段と、
   前記残量検出手段の検出結果を受け、前記搬送ベルト上の前記カットシート束が前記基準残量まで減った場合に、前記カットシートを支持している前記複数の搬送支持部を降下させて、前記基準残量まで減った前記カットシート束の上に新たな１つのカットシート束を積み上げるように前記回転駆動源を制御する制御部とを備えたことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１の請求項に記載の搬送装置。

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