JPH08153989A - テープフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品実装装置で使用されるテープフィー
ダにおいて、ピッチ送り部の動作時の衝撃によりチップ
がポケットから飛び出すのを解消できるテープフィーダ
を提供することを目的とする。 【構成】 テープ４をピッチ送りするスプロケット１１
をピッチ回転させ、またテープ４から剥離されたカバー
テープ４ａを巻取る巻取りリール２１をピッチ回転させ
る巻取りレバー８２を揺動させる揺動部材８０を備え
る。揺動部材８０のアーム８０ａを第１のスプリング８
３を介して巻取りレバー８２に連結し、巻取りレバー８
２を第２のスプリング８４により基台２側に連結する。
揺動部材８０が揺動しても巻取りレバー８２はアーム８
０ａに衝突せず、したがって衝撃は発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップを基板に実装す
る電子部品実装装置に備えられるテープフィーダに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】チップを基板に実装する電子部品実装装
置に備えられるパーツフィーダとして、従来より、テー
プフィーダが多用されている。以下、従来のテープフィ
ーダについて説明する。

【０００３】図６は従来のテープフィーダの側面図であ
る。１は台座であり、その上面には基台２が装着されて
いる。３は固着用のボルトである。この台座１は、図示
しないテーブル上に装着される。基台２の後方には供給
リール（図外）が装着されており、この供給リールから
繰り出されたテープ４は、基台２の上面上を左方へピッ
チ送りされる（矢印ａ参照）。図にはあらわれていない
が、このテープ４にピッチをおいて形成されたポケット
にはチップが収納されている。

【０００４】基台２の先端部には、以下に述べるテープ
４のピッチ送り部が設けられている。すなわち、１１は
スプロケットであり、回転軸１２を中心に反時計方向に
回転することにより（矢印ｂ）、これに調帯されたテー
プ４をピッチ送りする。スプロケット１１と同軸的にラ
チェット車１３が設けられている。このラチェット車１
３には、これをピッチ回転させるための送り爪１４と、
これが時計方向へ逆回転するのを阻止するための逆転防
止爪１５が係合している。

【０００５】基台２にはブラケット２０が立設されてい
る。ブラケット２０には巻取りリール２１が回転軸２３
に軸着されている。２２はリール２１の側面に一体成形
されたラチェット歯車である。２４は回転軸２３に設け
られたワンウェイクラッチであって、巻取りリール２１
の時計方向すなわちカバーテープ４ａの巻取り方向の回
転（矢印ｃ）のみを許容する。２５は巻取りリール２１
をピッチ回転させるための巻取りレバーであって、その
先端部にはローラ２６が軸着されている。この巻取りレ
バー２５は回転軸２３に巻取りリール２１と同軸的に装
着されている。２５ａはこの巻取りレバー２５から分岐
したアームである。このアーム２５ａにはピン２５ｂを
介して係合爪２７が軸着されている。係合爪２７はスプ
リング２８により上方へ弾発されている。２９は巻取り
リール２１の周面に配設された断面コの字形のガイド部
材であって、ピン３０により係合爪２７に連結されてい
る。

【０００６】スプロケット１１と巻取りリール２１の間
にはフレーム４０が設けられている。このフレーム４０
には揺動部材４１がピン４２により回転自在に軸着され
ている。揺動部材４１の下部は、第１のリンク部材４３
と第２のリンク部材４４を介して上述したピッチ送り部
の回転軸１２に連結されている。４５，４６は連結ピン
である。また揺動部材４１の下端部にはスプリング４７
が連結されており、そのバネ力により、揺動部材４１は
ピン４２を中心に反時計方向に付勢されている。４８は
揺動部材４１の回転限度を規定するストッパである。

【０００７】揺動部材４１には、前方へ突出する第１の
アーム４１ａと、後方へ延出する第２のアーム４１ｂが
設けられている。第１のアーム４１ａの先端部にはロー
ラ５０が装着されている。また第２のアーム４１ｂはス
プリング５１を介して上記レバー２５に連結されてい
る。常時は、このスプリング５１の収縮方向のバネ力に
より、ローラ２６は第２のアーム４１ｂの下面に押接し
ている。

【０００８】基台２の先端部上面にはシャッタ５２が設
けられている。またシャッタ５２の手前には剥離爪５３
が設けられている。テープ４の上面に貼着されたカバー
テープ４ａは、この剥離爪５３に折り返されてテープ４
から剥離され、巻取りリール２１に巻取られる。上記第
２のリンク部材４４の先端部にはピン５４が突設されて
いる。このピン５４はシャッタ５２に係合している。第
２のリンク部材４４が回転軸１２を中心に揺動すると、
シャッタ５２はピン５４にけん引されて前後方向にスラ
イドする（矢印ｄ参照）。５５はシャッタ５２の側面に
開口されたガイド孔、５６は基台２に立設されてこのガ
イド孔５５に嵌合するガイドピンであり、シャッタ５２
はこのガイドピン５６に沿って矢印ｄ方向にスライドす
る。５７は基台２の先端部に装着されたカバー板であ
る。

【０００９】６０は電子部品実装装置（図示せず）側の
ヘッドである。このヘッド６０はチップＣを真空吸着し
てピックアップするノズル６１を有している。常時は、
シャッタ５２は右方へ後退しているが、テープ４が左方
へ送られるときは、このテープ４と共に右方へ移動して
カバーテープ４ａが剥離されたテープ４のポケットから
チップＣが飛び出さないようにしている。

【００１０】６２は電子部品実装装置側の押圧ロッドで
ある。押圧ロッド６２が下降して第１のアーム４１ａの
ローラ５０を下方へ押圧すると、揺動部材４１は時計方
向（矢印ｅ）に揺動する（鎖線で示す揺動部材４１を参
照）。すると第１のリンク部材４３と第２のリンク部材
４４は揺動し、スプロケット１１は矢印ｂ方向にピッチ
回転し、このスプロケット１１に調帯されたテープ４は
矢印ａ方向にピッチ送りされる。

【００１１】また揺動部材４１が矢印ｅ方向に揺動する
と、巻取りレバー２５はスプリング５１にけん引された
矢印ｆ方向に揺動し、これにより巻取りリール２１は矢
印ｃ方向にピッチ回転してカバーテープ４ａを剥離爪５
３から剥離させながら巻取る。ここで、巻取りリール２
１のピッチ回転量は、テープ４のピッチ送り量よりも若
干大きく設定されており、したがって巻取りリール２１
はカバーテープ４ａを強く引っ張りながら巻取る。

【００１２】次いで押圧ロッド６２は上昇する。すると
揺動部材４４はスプリング４７のバネ力により時計方向
に回転（矢印ｇ）し、図６において実線で示す原位置に
復帰する。このとき、第２のアーム４１ｂはローラ２６
に衝突する。またこれと同時に第１のリンク部材４３や
第２のリンク部材４４も先程と逆方向に揺動して原位置
に復帰し、シャッタ５２は右方へ後退し、ピックアップ
位置Ｐを開放する。そこでヘッド６０のノズル６１は上
下動作を行って、テープ４のポケットに収納されたチッ
プＣを真空吸着してピックアップし、基板（図外）に移
送搭載する。したがって押圧ロッド６２が繰り返し上下
動作を行うことにより、上記動作は繰り返され、テープ
４は基台２上をピッチ送りされながら、テープ４に収納
されたチップＣは次々にヘッド６０のノズル６１にピッ
クアップされ、基板に搭載される。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のテープフィ
ーダによれば、テープ４を高速度でピッチ送りできる利
点があり、チップの高速実装上きわめて有利なことか
ら、テープフィーダは電子部品実装装置のパーツフィー
ダとして従来より多用されていることは上述したとおり
である。しかしながら上記従来のテープフィーダには次
のような問題点があった。

【００１４】すなわち、上記テープフィーダは、押圧ロ
ッド６２が上下動作を行うことにより、揺動部材４１を
揺動させてテープ４のピッチ送りとシャッタ５２の開閉
動作と巻取りリール２１の巻取り動作を互いに連動させ
て行うものであるが、揺動部材４１が図６において鎖線
で示す位置から時計方向（矢印ｇ）へ回転して実線で示
す原位置に復帰するときには、スプリング４７，５１の
バネ力により第２のアーム４１ｂの下面はローラ２６に
強く衝突し、その衝撃のために基台２は振動する。とこ
ろがこのとき、シャッタ５２は後退してピックアップ位
置Ｐにおけるテープ４の上面を開放しているため、この
振動によってチップＣがテープ４のポケットから飛び出
してしまいやすいという問題点があった。このようにチ
ップＣがポケットから飛び出すと、ポケットは空にな
り、ノズル６１はチップＣをピックアップできないこと
となる。

【００１５】そこで本発明は、テープのピッチ送りにと
もなう揺動を解消してチップの飛び出しをなくすことが
できるテープフィーダを提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、巻
取りリールをピッチ回転させるための巻取りレバーを、
第１のスプリングを介して揺動部材に連結するととも
に、第２のスプリングを介して基台側に連結し、この第
１のスプリングと第２のスプリングのバネ力により、巻
取りリールのトルクの変動を吸収するようにしたもので
ある。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、揺動部材の揺動時の衝撃発
生を解消し、テープのポケットからチップが飛び出るの
をなくすことができる。また巻取りリールに巻取られる
カバーテープの巻径の変動などに起因する巻取りリール
のトルクの変動を吸収し、カバーテープを安定的に一定
量づつ巻取りリールに巻取ることができる。

【００１８】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例のテープフィーダの
側面図、図２は同部分側面図、図３および図４は同動作
中の部分側面図、図５は同トルク変動吸収の説明図であ
る。

【００１９】まず、図１および図２を参照して、テープ
フィーダの全体構造を説明する。本実施例のテープフィ
ーダは、揺動部材の揺動機構以外の構造は上述した従来
例と同じであり、したがって従来例と同一部分には同一
符号を付すことにより説明は省略し、揺動部材の揺動機
構および供給リールについてのみ説明する。

【００２０】図１において、台座１はテーブル７０上に
着脱自在に装着されている。基台２の後部にはフレーム
７１が装着されており、このフレーム７１に供給リール
７２が保持されている。７１ａはこのテープフィーダを
取扱うための把手である。また基台２の後部にはレバー
７３が設けられている。レバー７３の下部にはトグル機
構を有する固定爪７４が取り付けられている。レバー７
３を前後方向に揺動させて、固定爪７４をテーブル７０
に凹設された溝部７５の後端テーパ面に押し付けること
により、このテープフィーダはテーブル７０上に固定さ
れる。

【００２１】次に、図２を参照して揺動部材の揺動機構
を説明する。揺動部材８０はフレーム４０に回転軸４２
により回転自在に軸着されている。揺動部材８０はスプ
リング４７により反時計方向に付勢されている。４８は
ストッパである。またこの揺動部材８０は、第１のリン
ク部材４３や第２のリンク部材４４を介して、スプロケ
ット１１やラチェット車１３などから成るピッチ送り部
に連結されている。

【００２２】揺動部材８０の後側には上方へ延出するア
ーム８０ａが設けられている。また巻取りリール２１と
同軸的に巻取りレバー８２が設けられている。アームの
上端部と巻取りレバー８２の先端部は第１のスプリング
８３により連結されており、また巻取りレバー８２の先
端部とブラケット２０は第２のスプリング８４により連
結されている。したがって巻取りレバー８２は第１のス
プリング８３により上方へ付勢され、また第２のスプリ
ング８４により下方へ付勢されて、アーム８０ａに接触
しない中間位置を保持している。また揺動部材８０の回
転軸４２よりも後方にはローラ５０が設けられており、
押圧ロッド６２はこのローラ５０を下方へ押圧すること
により、スプリング４７のバネ力に抗して揺動部材８０
を時計方向に揺動させる。

【００２３】このテーブフィーダは上記のように構成さ
れており、次に図３および図４を参照して動作を説明す
る。図３は初期状態を示している。この状態で、ヘッド
６０のノズル６１にピックアップされるべきチップＣは
すでにピックアップ位置Ｐへ送られてピックアップのた
めに待機しており、シャッタ５２はこのチップＣをカバ
ーしている。

【００２４】さて、図４に示すように押圧ロッド６２が
下降し、ローラ５０を押圧して揺動部材８０を時計方向
に回転させる。するとアーム８０ａは巻取りレバー８２
に接近するため、第１のスプリング８３と第２のスプリ
ング８４は収縮し、巻取りレバー８２は第２のスプリン
グ８４に引っ張られて反時計方向に回転する。このよう
に巻取りレバー８２が反時計方向に回転しても、ワンウ
ェイクラッチ２４のために巻取りリール２１は同方向に
回転しない。また揺動部材８０が時計方向へ回転する
と、第１のリンク部材４３と第２のリンク部材４４はこ
れに連動して揺動し、シャッタ５２は後退してピックア
ップ位置Ｐで待機中のチップＣを露呈させる。ここでヘ
ッド６０のノズル６１が上下動作をし、このチップＣを
真空吸着してピックアップする。次いでヘッド６０は基
板（図外）の上方へ移動し、このチップＣを基板の所定
の座標位置に搭載する。

【００２５】次に押圧ロッド６２は上昇し、ローラ５０
の押圧状態を解除する。すると揺動部材８０はスプリン
グ４７のバネ力により反時計方向に揺動し、これに連動
して第１のリンク部材４３と第２のリンク部材４４も揺
動してスプロケット１１は反時計方向に回転し、テープ
４を１ピッチ送る。またこれと同時に巻取りレバー８２
は時計方向に回転し、巻取りリール２１も同方向に回転
して、カバーテープ４ａを剥離爪５３で剥離させながら
巻取る。

【００２６】以上の動作が繰り返されることにより、供
給リール７２に巻回されたテープ４はピッチ送りされ、
チップＣはヘッド６０のノズル６１に次々にピックアッ
プされて基板に搭載される。上記動作において、巻取り
レバー８２は第１のスプリング８３と第２のスプリング
８４の両方により引っ張られた中間位置を保持してお
り、上記従来例のようにアーム８０ａに衝突することは
ない。したがってテープフィーダが衝突の衝撃によって
振動することもなく、衝撃によりチップＣがテープ４の
ポケットから飛び出すのを解消できる。

【００２７】次に、図５を参照してトルクの吸収機構を
説明する。上述のように、巻取りレバー８２が揺動する
ことにより、巻取りリール２１は時計方向にピッチ回転
し、カバーテープ４ａを巻取るものである。ここで、カ
バーテープ４ａの巻径ｒ１が小さい場合において、揺動
部材８０が反時計方向へ揺動して初期位置へ復帰する
と、巻取りレバー８２は第１のスプリング８３に引っ張
られてＬ位置からＭ位置まで移動する。すなわち巻径ｒ
１が小さい場合、巻取りレバー８２は大きな角度θ１揺
動して巻取りリール２１を回転させる。

【００２８】一方、カバーテープ４ａの巻径ｒ２が大き
い場合は、巻取りレバー８２はＬ位置からＮ位置まで移
動するが、その揺動角度θ２は小さい。すなわち巻取り
レバー８２の揺動角度すなわち巻取りリール２１の回転
角度は、巻径が大きくなる程小さくなる。このようにこ
のテープフィーダでは、カバーテープ４ａの巻径の変化
に応じて巻取りリール２１の回転角度は自動的に変化す
るので巻取りリール２１のトルクの変動を吸収しなが
ら、カバーテープ４ａを安定的に一定量づつ巻取ること
ができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、揺
動部材の揺動時の衝撃発生を解消し、テープのポケット
からチップが飛び出るのをなくすことができる。また巻
取りリールに巻取られるカバーテープの巻径の変動など
に起因する巻取りリールのトルクの変動を吸収し、カバ
ーテープを安定的に一定量づつ巻取りリールに巻取るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のテープフィーダの側面図

【図２】本発明の一実施例のテープフィーダの部分側面
図

【図３】本発明の一実施例のテープフィーダの動作中の
部分側面図

【図４】本発明の一実施例のテープフィーダの動作中の
部分側面図

【図５】本発明の一実施例のテープフィーダのトルク変
動吸収の説明図

【図６】従来のテープフィーダの側面図

【符号の説明】

２ 基台 ４ テープ ４ａ カバーテープ １１ スプロケット １３ ラチェット車 ２１ 巻取りリール ５３ 剥離爪 ７２ 供給リール ８０ 揺動部材 ８２ 巻取りレバー ８３ 第１のスプリング ８４ 第２のスプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、この基台の後部に設けられたテー
   プの供給リールと、この基台の先端部に設けられてこの
   供給リールから導出されたテープをピッチ送りするピッ
   チ送り部と、この基台の上面にあってこのテープの上面
   に貼着されたカバーテープを折り返して剥離することに
   より前記テープに収納されたチップを露呈させる剥離部
   と、剥離されたカバーテープを巻取る巻取りリールと、
   揺動動作をすることにより前記ピッチ送り部をピッチ駆
   動するとともに前記巻取りリールをピッチ回転させる揺
   動部材とを備えたテープフィーダであって、前記巻取り
   リールをピッチ回転させるために前記巻取りリールと同
   軸的に設けられた巻取りレバーを、第１のスプリングを
   介して前記揺動部材に連結するとともに、第２のスプリ
   ングを介して前記基台側に連結し、この第１のスプリン
   グと第２のスプリングのばね力により、前記巻取りリー
   ルのトルクの変動を吸収することを特徴とするテープフ
   ィーダ。