CN1332594C - 电子部件供给盒用控带盘支撑装置 - Google Patents
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Abstract
一种电子部件供给盒用控带盘支撑装置,具有:一端支撑在上述电子部件供给盒(100)的主体部(101)、上部开口的截面大致“コ”字状的框体(20),和以位于上述框体(20)的另一端部侧的转动支点为中心转动、而可以切换倒立状态、并且在其转动端部轴支撑上述控带盘(R)的中心部的支撑臂(30),上述支撑臂(30),通过其转动可以使上述控带盘(R)沿着上述框体(20)的内部深度方向移动,并且,在维持上述控带盘(R)的外周的端面与上述框体(20)的内底部非接触状态的范围内限制其转动。这种该电子部件供给盒用控带盘支撑装置,能够顺利地进行控带盘的旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种控带盒支撑装置,尤其涉及一种用于在电子部件装配装置上搭载电子部件(芯片)的电子部件搭载装置的电子部件供给盒用控带盘支撑装置。
背景技术
电子部件供给盒也被称为电子部件送料器,对缠绕着以均等间隔排列密封有同一电子部件的部件密封带T的卷盘(reel)进行保持。而且是通过安装在作为电子部件搭载装置的电子部件装配装置的送料器供给处(feeder bank)上而逐次供给密封于部件密封带T中的电子部件的机械部件。通常,在送料器供给处,根据需要的电子部件的种类来安装多个电子部件送料器。
专利文献1记载有一种现有的电子部件送料器。该电子部件送料器如图5所示,具有插入其前端部所设的配合突起、配合在送料器供给处的送料器主体201、设置于送料器主体后端部、保持控带盘R的控带盘支撑装置210、送料器主体201和在送料器主体201下部靠手动操作可以夹紧旋转轴的夹紧机构。
上述控带盘支撑装置210,具有至少收容控带盘R下部的斗状框体211,设置于框体211的内底部并与控带盘R的外周端面对接的一对从动辊212和从上方向从动辊212侧推压控带盘R的卷盘按压件213。
并且,控带盘R的带为了供给部件而受到向送料器主体201侧抽出的方向的张力,据此,在框体211的内部从动辊212可以促使控带盘R的旋转并且使其顺利进行放带。
专利文献1:特开2001-251092号公报(图1)
不过,在上述现有的控带盘支撑装置210中,随着带的耗损,缠绕在卷上的带的外周变小,而自重减轻,并且依靠带的张力进行的旋转力矩也减小,因此,向卷盘按压件的对接力增大。负担因该对接力的增加产生的磨擦力,存在卷盘不能顺利旋转的不良现象。
再有,现有的控带盘支撑装置210,在交换控带盘R时插入框体211中,但是当时,如图6所示,存在以在控带盘R的中心线方向上发生偏离的状态下易于安装于框体211上的不良现象。
发明内容
本发明目的在于提供一种消除存在于上述现有例的不良现象,谋求控带盘旋转的顺畅化的控带盘支撑装置。
另外,再一目的在于提供能够容易进行控带盘的适当安装的控带盘支撑装置。
第1项发明,是一种电子部件供给盒用控带盘支撑装置,电子部件供给盒的一端部侧安装在电子部件搭载装置上,电子部件供给盒用控带盘支撑装置设在电子部件供给盒的另一端部侧,可以交换保持缠绕带的控带盘,且该带上并排保持有多个电子部件的控带盘支撑装置,具有:一端支撑在上述电子部件供给盒的主体部、上部开口的截面大致“コ”字状的框体,和以位于上述框体的另一端部侧的转动支点为中心转动、而可以切换倒立状态、并且在其转动端部轴支撑上述控带盘R的中心部的支撑臂,该支撑臂通过手柄与框体固定,在支撑臂处于立起状态时使上述控带盘不会从上述框体脱离,上述支撑臂,通过其转动可以使上述控带盘沿着上述框体的内部深度方向移动,并且,在上述框体的内侧设有限位件(12),通过该限位件在维持上述控带盘外周的端面与上述框体的内底部非接触状态的范围内限制上述支撑臂转动。
在此,“上部”、“倒立状态”、“立起状态”、“深度方向”的词语,是指其使用时的状态、即是指在将设置了控带盘支撑装置的电子部件供给盒安装于电子部件搭载装置上的状态下各词语所示的状态。
另外,所说的“控带盘的外周的端面”,意思是指表示位于控带盘外周的周面,圆形的侧面作为局部不包含在内。
在上述构成中,支撑臂的转动支点位于框体的另一端部(送料器主体相反侧的端部)侧,因此,使支撑臂立起则位于其转动端部的控带盘变成位于框体的上侧后部。控带盘的交换在该状态下进行,因此,即使是多个电子部件供给盒以并列状态安装在电子部件搭载装置上的情况,也能够在电子部件供给盒的相对电子部件搭载装置的安装端部相反侧的端部进行交换作业,消除作业者从远处伸手进行交换等的繁琐性。
另一方面,支撑臂从框体的另一端部侧向一端部侧转动呈伏卧状态。此时,控带盘从框体的上方开口部向内部底面侧移动,控带盘的下部进入到框体内更深处。但是,支撑臂在控带盘接触框体的内部底面的前面的位置限制该方向的转动,控带盘维持在其中央部仅由支撑臂支撑的状态。
支撑臂在伏卧状态放带进行电子部件的供给。此时,在带上赋予从电子部件供给盒的主体部侧放出的张力,控带盘边旋转边进行放带。控带盘仅在其中心部由支撑臂支撑,控带盘的外周的端面不与任意一方接触,因此,通过带受到的张力仅作用于轴支承控带盘的中心部,不管带的剩余量多少其转动均能够顺利进行。
第2项发明,具有与第1项发明相同的构成,并且采用了具有对控带盘赋予旋转阻力的带松弛防止机构的结构。
在上述构成中,控带盘仅中心部由支撑臂支撑,形成依靠带的张力容易旋转的构造。此时,在来自于带的张力停止的情况,虽然控带盘也依靠惯性旋转、在带上易发生松弛,但是由于对控带盘赋予一定的旋转阻力,从而,可以抑制依靠惯性的剩余旋转,防止带松弛。
另外,在上述构成中,基于支撑臂的长度、相对框体的配置或框体的上部形状等,设定成即使支撑臂是立起状态,控带盘也完全不会从框体中脱离。从而,在支撑臂上安装新控带盘时,以使控带盘的端部插入框体的状态进行,其结果是,可以抑制控带盘相对框体的错位。
附图说明
图1是本发明的实施例的控带盘支撑装置的概略构成图。
图2是图1所示的控带盘支撑装置的局部剖开的侧视图,表示支撑臂伏卧状态的情况。
图3是在图1所示的控带盘支撑装置的局部切开的侧视图,表示支撑臂立起状态的情况。
图4是图3的沿X-X线的剖视图。
图5是表示现有例的控带盘支撑装置的侧视图。
图6是表示控带盘的安装不良状态的说明图。
图中:10-控带盘支撑装置,20-框体,30-支撑臂,40-防止弯曲机构,100-电子部件送料器(电子部件供给盒),101-送料器主体(主体部),R-控带盘,T-部件密封带(带)。
具体实施方式
(电子部件送料器的整体构成)
参照图1~图4对本发明的实施例进行说明。图1是安装在电子部件搭载装置的送料器供给处B上从而作为逐次供给电子部件的电子部件供给盒的电子部件送料器100的概略构成图。
如图1所示,送料器供给处B其截面形状呈大致“L”字状,具有沿垂直方向的纵板部和沿水平方向的承载部。在纵板部,对接电子部件送料100的前端部,在沿水平方向的承载部上以接触下部的方式承载电子部件送料器100。且,通过设在纵板部的上下两处的配合孔和由电子部件送料器100的夹紧机构所夹持的承载部的前侧端部(图1的右端部)来安装电子部件送料器100。
再有,在送料器供给处B中,沿图1纸面垂直方向以并排状态安装多个电子部件送料器100。
电子部件送料器100,由作为主体部的送料器主体101和保持控带盘R的控带盘支撑装置10构成,该主体具有对并排密封由来自电子部件搭载装置的驱动力从控带盘R拉出的电子部件的部件密封带T进行搬送的搬送部(未图示)、及形成部件密封带T的搬送路(图1中的虚线箭头)的导引部。
并且,在送料器主体101的前端部,设有分别插入上述的送料器供给处B的配合孔中的配合突起102、103,在送料器主体20的下部设有夹持送料器供给处B的承载部前端部的夹紧机构。另外,控带盘支撑装置10设置在送料器主体101的后端部侧。
另外,在送料器主体101的前端部的、上部的搬送区间,以露出送料带主体101的外部的状态搬送部件密封带T,在所述露出区间内,在电子部件搭载装置侧设定有交接部件密封带T上的电子部件的交接位置S。
(控带盘支撑装置的整体构成)
如图2所示,控带盘支撑装置10具有:其一端部支撑在送料器主体101的后端部、上部开口的截面大致“コ”字状的框体20,以位于框体20的另一端部侧的转动支点为中心转动而能够切换倒立状态并且在其转动端部由轴支撑控带盘R的支撑臂30,手动操作支撑臂30的转动的手柄50,限制支撑臂30的转动范围的限位件12,和对控带盘R赋予旋转阻力的带松弛防止机构40。
(控带盘支撑装置的框体)
框体20由底面部21和从该底面部21两侧相互对向平行地立起的两个侧面部22、23构成,两侧面部22、23的间隔设定得比控带盘R的厚度宽一些。再有,在图2中,一方的侧面部22,以局部切开的状态图示,并且用双点划线图示未切开的状态,另外,一方的侧面部22位于另一方的侧面部23的的面前侧。
该框体20,在将电子部件送料器100安装在送料器供给处B上的状态下,底面部21成为下侧,呈“コ”字状的截面形状的开口部的一侧成为上侧。即,两侧面部22、23的底面部21相反侧的端缘部成为上方。
且,在框体20的一端部(图2的左侧),连结支撑在送料器主体101上,在另一端部(图2的右侧)可自由转动地支撑支撑臂30。
(支撑臂)
支撑臂30与手柄50一起以夹在两侧面部22、23之间的状态可自由转动地支撑在框体20的另一端部。支撑臂30形成板状,并且位于框体20的侧面部22与手柄50之间,以与框体20的侧面部22的内侧面呈面接触状态或靠近的状态进行转动。另外,作为支撑臂30的转动支点的转动支轴32以垂直于框体20的侧面部22、23及支撑臂30的板面的方向设置在框体20上。以下,把支撑臂30的转动支轴32侧作为基端部,把其相反侧的端部作为转动端部。
在支撑臂30的转动端部,以与转动支轴32相同的方向设有支撑控带盘R的支撑轴31。该支撑轴31被插入控带盘R的中央孔中进行轴支撑,从而以容许控带盘R旋转的状态进行支撑。另外,该支轴31在其突出前端部形成圆形(所谓的R),最好是其前端部形成半球形状(没有图示)。因此,能够更容易且顺利地进行控带盘R的安装。
支撑臂30与手柄50连结、共同进行转动,通过其转动,可以切换倒立状态、即切换伏卧状态和立起状态。在支撑臂30的立起状态,如图3所示,其转动端部位于框体20的外部,在该状态进行控带盘R的安装和拆下。
在该支撑臂30的立起状态,如图3所示,设定成被支撑的控带盘R的外周端部不会从框体20的内侧脱离。通过框体20的两侧面22、23的高度、支撑臂30的长度或转动支轴32的配置等以及设于支撑臂30的后述的第2转动规定突起55进行所述设定。这样,由于控带盘R设定成不会从框体20的内侧脱离以及支撑臂30为与框体20的侧面部22靠近的板状,所以向支撑臂30安装控带盘R时,如图4所示,能够沿支撑臂30的板面将控带盘R导引在框体20的开口部,再有,在向支撑臂30安装时,需要予先把该控带盘R的外周部放入框体20的开口部,因此,可以抑制安装不良的发生。
再有,所谓支撑臂30的立起位置,只要是支撑在该支撑臂30的控带盘R被配置在框体20的后部上方或框体20的后方的位置即可,并不局限于图3的状态。
另外,在支撑臂30的伏卧状态,如图2所示,安装在转动端部的控带盘R的大致下半部分被收纳在框体20的内侧。再有,对于框体20收纳控带盘R的范围,根据框体的大小、支撑臂30的长度或转动支轴32的配置等来决定,也可以设定成在更大范围内收纳控带盘R。
(控带盘支撑装置的手柄及限位件)
手柄50如前所述,为了和支撑臂30同时进行转动而和该支撑臂30连结。该手柄50位于支撑臂30和框体20的侧面部23之间,配置成与框体20的侧面部23的内侧面面接触状态或近距离接触状态。该手柄50具有:在转动半径方向一端部侧突出的操作输入部51、在另一端部侧突出的转动制止突起52、以及在立起支撑臂30时用于限制控带盘在不会从框体20脱离的范围内转动的第2转动制止突起55。
操作输入部51在手柄50的转动范围内转动时,通常突出于框体20的外部,电子部件搭载装置的作业者通过该操作输入部51进行手动操作,而能够切换支撑臂30的倒立位置。
另外,转动制止突起52,与限位件12对接,而用于在支撑臂30的伏卧状态时将其定位在规定的转动位置。
另外,第2转动规定突起55,在使支撑臂30从伏卧状态转动到立起状态时,在立起位置与限位件12对接,以限制其进一步转动,该第2转动规定突起55的配置如前所述,被设定在控带盘R的下部不会从框体20脱离的范围内限制转动的位置。
限位件12,在框体20的内侧,设在手柄50的转动制止突起52的转动轨迹上。该限位件12对于呈伏卧状态的支撑臂30可以维持被支撑的控带盘R的外周的端面与框体20为非接触状态的范围内限制手柄50的转动。
另外,该限位件12的限制位置,是由部件密封带T的搬送工作使控带盘R受到张力从而支撑臂30的转动端部通常受到朝向框体20的底面部21侧方向的转动力的位置。因此,只要进行部件密封带T的搬送,手柄50的转动制止突起52通过支撑臂30对限位件12进行推压,支撑臂30就可以继续持续维持伏卧状态。
由于进行该限制,由支撑臂30所支撑的控带盘R,以除了后述的弯曲防止机构40之外没有部件与其外周的端面接触的状态进行旋转,因此,形成仅由支撑臂30支撑的状态,不管部件密封带T的剩余量多少都能够进行稳定且顺利的转动。
(控带盘支撑装置的弯曲防止机构)
弯曲防止机构40具有:其基端部被可自由转动地支撑在手柄50的操作输入部51的加压臂41、在手柄50和加压臂41之间作为向使该加压臂41转动端部加压接触在控带盘R的方向施力的弹性体的扭转螺旋弹簧42。
加压臂41的其转动端部与由支撑臂30支撑的控带盘R的外周的端面对接。另外,如上所述,加压臂41的基端部支撑在手柄50上,扭转螺旋弹簧42设在手柄50和加压臂41之间,因此,无论支撑臂30的转动端部在任意位置,均可以不会受到控带盘R的部件密封带T的剩余量的影响地对控带盘R赋予一定的旋转阻力。
从而,能够防止控带盘R由于基于部件密封带T的搬送工作而带来的惯性力等原因产生部件密封带T的弯曲。再有,旋转阻力只要是可以抑制部件密封带T发生弯曲的最小限阻力即可。
(工作说明)
对由上述构成的控带盘支撑装置10的工作进行说明。首先,安装控带盘R时,使支撑臂30处于立起状态,沿该支撑臂30将控带盘R的外周部插入框体20的开口部,将支撑轴31插入中央孔(图3的状态)。
并且,支撑臂30转动到伏卧状态,使控带盘R的大致一半部分收纳在框体20的内部。
在该状态,部件密封带T被搬送到送料器主体101侧。此时,控带盘R处于在其中心部仅由支轴31支撑的状态,同时由限位件12限制支撑臂30的进一步转动。为此,即使由部件密封带T带来的张力发生变动,控带盘R也可维持在一定位置。另外,由于不存在除了支撑轴以外的基于张力变动而对控带盘R增加滑动摩擦力的对接部件等,因此,控带盘的旋转能够通常稳定、顺利地进行。
基于以上构成,在控带盘支撑装置10中,能够相对于由部件密封带T产生的张力变动、实现控带盘R旋转的稳定化及顺利化。
另外,支撑臂30能够立起在框体20的后部的上方或其后方,因此,即使多个电子部件送料器100在送料器供给处B并列安装时,也能够在距离电子部件搭载装置远的位置进行各个控带盘R的安装作业,能够谋求作业的容易化、顺利化。
另外,控带盘R其局部被收纳在框体20中,因此,即使将多个电子部件送料器100并列安装在送料器供给处B时,也能够防止各控带盘R的接触,维持顺利的旋转搬送工作。
(发明的效果)
在第1项发明中,由支撑臂的转动端部支撑控带盘,支撑臂在框体的后部侧具有转动支点,因此,在立起状态,控带盘位于框体的后部,能够在电子部件供给盒的电子部件搭载装置安装侧的远离位置进行交换作业,能够使该交换作业更容易且顺利地进行。
另外,在放带时,支撑臂呈伏卧状态,控带盘其外周端面能够均维持非接触状态,因此,不管带的剩余量多少均能够顺利旋转。
另外,在支撑臂的立起状态,控带盘不会从框体脱离,因此,安装控带盘时,需要同时把控带盘的端部插入框体的开口部,其结果是,能够抑制控带盘相对于框体的错位。因此,能够有效地抑制控带盘的旋转不良的发生,实现旋转工作的顺利化。
第2项发明,通过弯曲防止机构,能够抑制由于对控带盘赋予一定的旋转阻力产生的惯性而带来的剩余的旋转,防止带松弛。从而,能够有效地防止松弛的带的卷入等旋转不良的发生,实现控带盘旋转的稳定化。
Claims (2)
1.一种电子部件供给盒用控带盘支撑装置,其中,电子部件供给盒的一端部侧安装于电子部件搭载装置上,上述电子部件供给盒用控带盘支撑装置设在电子部件供给盒的另一端部侧,可以交换保持缠绕带的控带盘,且该带上并排保持有多个电子部件,其特征在于,
具有:一端支撑在上述电子部件供给盒的主体部上、上部开口的截面大致“コ”字状的框体,和以位于上述框体的另一端部侧的转动支点为中心转动、而可以切换倒立状态、并且在其转动端部轴支撑上述控带盘的中心部的支撑臂,该支撑臂通过手柄与框体固定,在支撑臂处于立起状态时使上述控带盘不会从上述框体脱离,
上述支撑臂,通过其转动可以使上述控带盘沿着上述框体的内部深度方向移动,并且,在上述框体的内侧设有限位件(12),通过该限位件在可以维持上述控带盘外周的端面与上述框体的内底部非接触状态的范围内限制上述支撑臂转动。
2.如权利要求1所述的电子部件供给盒用控带盘支撑装置,其特征在于:具有对上述控带盘赋予旋转阻力的带松弛防止机构。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070815 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |