WO2016147363A1 - テープフィーダのリール保持装置 - Google Patents

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WO2016147363A1
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reel
support plate
holding device
housing case
reel support
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Inventor
幸則 高田
勉 国広
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富士機械製造株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a reel holding device of a tape feeder that holds a reel around which a component supply tape to be supplied to the tape feeder is wound.
  • a reel holding device of a tape feeder is a case type (also called a bucket type) in which a reel is housed in a case-type reel holder so that the reel can be inserted and removed from above, and the outer periphery of the reel is rotatably supported by a plurality of rollers.
  • the reel is roughly divided into two types, a center pin type that rotatably supports the center pin (center axis).
  • the case type reel holding device only requires the reel to be taken in and out of the case type reel holder.
  • attachment and detachment work is easy, but when the tape feeding speed is increased due to high-speed mounting, the reel in the reel holder is lifted by the tape pulling force and interferes with the feeder body, and stack (tape Entanglement etc.) occurs.
  • the center pin type reel holding device is configured to rotatably support the reel with the center pin. Even if the tape feeding speed is smooth, the reel can be prevented from being lifted by the center pin. However, since a large number of reels are arranged at a small interval in the component supply device of the component mounting machine, the reel is center pin. The gap necessary for attaching to and detaching from the reel cannot be secured between the reels. For this reason, in the configuration in which the center pin is fixed at a fixed position, it is necessary to remove the reel together with the tape feeder when attaching and detaching the reel, and it takes time to detach and attach the reel.
  • a support arm that rotatably supports the reel is rotatably attached to the feeder main body, and an operating position for performing a component supply operation and the operating position are raised.
  • the support arm rotates between the exchange position and the reel moves up and down.
  • the operator rotates the support arm and lifts the reel from the operation position to the exchange position. The reels can be exchanged without removing the tape feeder.
  • Patent Document 2 describes a configuration for preventing the reel from dropping off.
  • the flange formed at the tip of the center pin is used to prevent the reel from falling off.
  • the outer diameter of the flange at the tip of the center pin is larger than the inner diameter of the center hole of the reel for attaching and detaching the reel. Since it is necessary to make it small, the flange at the tip of the center pin cannot completely prevent the reel from falling off.
  • the present invention provides a reel holding device for a tape feeder that holds a reel on which a component supply tape to be supplied to a tape feeder is wound.
  • a reel support plate that removably and detachably supports the reel support plate, wherein the reel support plate accommodates the reel between a reel set position where the reel is accommodated in the reel accommodating case and a reel attach / detach position where the reel is attached / detached.
  • a swing of the reel support plate is attached so as to be swingable along the inner side surface of the case, and the reel support plate is maintained in a state where a part of the reel support plate overlaps the inner side surface of the reel housing case at the reel mounting / demounting position.
  • the angle is regulated.
  • the reel supporting shaft (center pin) of the reel supporting plate can be connected to the reel. There is no need to provide a means for preventing the dropout.
  • the reel supporting plate can prevent the reel accommodated in the reel accommodating case from being lifted by the tape pulling force.
  • the reel support plate that supports the reel in a rotatable and detachable manner can be swung from the reel set position to the reel attach / detach position, so that a space for attaching / detaching the reel can be secured outside the reel housing case, and the tape feeder is not removed.
  • the reel can be attached and detached.
  • the swing angle of the reel support plate is regulated so that a part of the reel support plate is overlapped with the inner surface of the reel housing case at the reel attach / detach position.
  • the overlapping part of the reel support plate and the inner surface of the reel housing case serves as an introduction guide for the swing operation of the reel support plate, and the swing operation of the reel support plate from the reel mounting / removing position to the reel setting position It can be performed smoothly, and combined with the above-described effects, the operator can smoothly and easily perform the operation of attaching and detaching the reel.
  • a reel holding device that has both the advantages of the case type (reel replacement is easy) and the center pin type (smooth rotation of the reel, etc.) can be realized with a simple configuration and at low cost. .
  • the reel support plate regulates the swing angle so that a part of the reel is kept overlapping the inner side surface of the reel housing case at the reel mounting / removal position. In this way, even if the reel supported on the reel support plate is slightly tilted at the reel mounting / removing position, the overlapping portion between the reel and the inner surface of the reel housing case serves as an introduction guide, and the reel set from the reel mounting / removing position. The reel support plate and reel swing to the position can be smoothly performed.
  • only one reel support plate may be attached to the reel housing case, or a plurality of reel support plates may be swingably attached to different positions on the side surface of the reel housing case, You may comprise so that the said several reel can be accommodated.
  • the protruding length of the reel support shaft (center pin) provided on the reel support plate is shorter than the width of the reel, and the reel support is provided to prevent the reel from falling off in the reel housing case.
  • the clearance between the tip of the shaft and the inner surface of the reel housing case is configured to be narrower than the width of the reel, and the reel is tilted while the reel support plate is swung to the reel mounting / removing position. It is preferable that the center hole of the reel is configured to be detachable from the reel support shaft.
  • the protruding length of the reel support shaft can be shortened within a range in which the reel can be prevented from falling off, and even when a part of the reel overlaps the inner surface of the reel housing case at the reel mounting / demounting position. By tilting, the reel can be easily attached to and detached from the reel support shaft.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention with a tape supplier and a reel removed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the reel holding device during reel setting.
  • FIG. 3 is a perspective view of the entire reel holding device when the reel is set with one side plate of the reel housing case removed.
  • FIG. 4 is an enlarged perspective view of the main part of the reel holding device when the reel is set with one side plate of the reel housing case removed.
  • FIG. 5 is a perspective view of the entire reel holding device when the reel is attached / detached with one side plate of the reel accommodating case removed.
  • FIG. 6 is an enlarged perspective view of the main part of the reel holding device when the reel is attached / detached with one side plate of the reel accommodating case removed.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a tape feeder according to an embodiment of the present invention with a tape supplier and a reel removed.
  • FIG. 2 is a perspective view of the reel holding device during reel setting.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 7 is a view for explaining a state when the reel support plate is swung to the reel attaching / detaching position, and (a) is an end view of the state of the main part of the reel holding device when the reel is removed from the operator side. (B) is the end view which looked at the state of the principal part of the reel holding device at the time of reel mounting from the operator side.
  • FIG. 8 is a perspective view of the tape supplier.
  • the tape feeder 11 has a lateral width of the feeder main body 13 of a conventional general tape feeder (a tape feeder capable of setting only one component supply tape) so that a plurality of component supply tapes can be set in the horizontal width direction. It is formed approximately several times the width. In this embodiment, by reducing the interval between adjacent component supply tapes, the lateral width of the feeder main body 13 is, for example, approximately four times that of a conventional general tape feeder (approximately M times, where M is an integer). , Six (N, where N is an integer greater than M) component supply tapes can be set side by side in the width direction.
  • a conventional general tape feeder a tape feeder capable of setting only one component supply tape
  • the component supply tape is guided to the component suction position of the feeder body 13 by the tape supplier 15 (see FIG. 8).
  • the width of each tape supplier 15 is formed to be slightly larger than the width of the component supply tape so that only one component supply tape is set in each tape supplier 15.
  • the feeder main body 13 is provided with a plurality of slots 18 for mounting a plurality of tape suppliers 15, and each of the slots 18 is configured to be detachably mounted with one tape supplier 15.
  • a reel hooking portion 19 for hooking the reel 22 is provided on the tape supplier 15 removed from the feeder main body 13 at the rear end portion of the tape supplier 15, and the reel hooking portion 19 is connected to a reel holding device 21 described later. The reel 22 taken out can be hooked and temporarily held.
  • a reel holding device 21 that houses a reel 22 (see FIGS. 3 to 6) around which a component supply tape is wound is provided at a lower portion on the rear side (removal direction side) of the feeder body 13. ing.
  • the reel holding device 21 includes a reel housing case 23 that houses the reel 22, and a reel support plate 24 that rotatably and detachably supports the reel 22. Is configured to accommodate two reels 22 side by side. Therefore, as in this embodiment, the reel holding device 21 of the tape feeder 11 for setting six component supply tapes (six tape suppliers 15) is provided with three reel housing cases 23 adjacent to each other. (See FIG. 1).
  • Each reel accommodating case 23 is partitioned by one side plate 23a, and three reel accommodating cases 23 are formed by a total of four side plates 23a.
  • Each side plate 23a is connected and fixed with a screw or the like at a predetermined interval by a spacer 25 (see FIGS. 2 to 6) or the like, and a width slightly larger than the width dimension of the reel 22 between the side plates 23a of each reel housing case 23. A dimensional gap is formed (see FIG. 7).
  • each reel support plate 24 is provided in each reel housing case 23.
  • the two reel support plates 24 can swing along the inner surface of the side plate 23a on the two plate support shafts 26 fixed to two locations on one side plate 23a of each reel storage case 23 (the rotation). Is supported).
  • Each plate support shaft 26 also functions as a spacer for connecting and fixing the side plates 23a with screws or the like while maintaining a constant interval between the side plates 23a of the reel housing case 23.
  • Each reel support plate 24 is provided with a reel support shaft 28 (center pin) that rotatably and detachably supports the reel 22, and a center hole 29 of the reel 22 is detachably fitted to the reel support shaft 28. It is like that.
  • Each reel support plate 24 has a reel set position where the reel 22 is accommodated in the reel accommodating case 23 as shown in FIGS. 3 and 4, and a reel attachment / detachment position where the reel 22 is attached / detached as shown in FIGS. Is mounted so as to be swingable along the inner surface of the side plate 23a of the reel housing case 23, and a part of the reel support plate 24 overlaps the side plate 23a of the reel housing case 23 at the reel mounting / demounting position. It is configured to be maintained.
  • the side plate 23a of the reel housing case 23 is provided with stopper pins 31 and 32 for restricting the swing angle of each reel support plate 23 within the range between the reel set position and the reel attachment / detachment position.
  • the reel support plate 24 abuts against the stopper pin 31 or 32 so that the swing operation of the reel support plate 24 is stopped.
  • each member is arranged so that interference between the reel support plates 24, interference between the reel support plate 24 and other reel support shafts 28, and interference between the reels 22 do not occur.
  • Each of the stopper pins 31 and 32 also functions as a spacer that keeps the interval between the side plates 23a of the reel housing case 23 at a constant interval.
  • the protruding length of the reel support shaft 28 is shorter than the width dimension of the reel 22, and the tip of the reel support shaft 28 is used to prevent the reel 22 from falling off in the reel housing case 23.
  • the side plate 23a of the reel housing case 23 is configured to be narrower than the width dimension of the reel 22.
  • Each reel support plate 24 is formed with a knob 33 that protrudes from the reel housing case 23 at any swing angle. An operator picks the knob 33 to place the reel support plate 24 in a reel setting position and a reel mounting / removing position. It is comprised so that a swing motion can be carried out between.
  • Each reel support plate 24 is configured such that a part of the reel support plate 24 and a part of the reel 22 are maintained in a state of overlapping with the side plate 23a of the reel housing case 23 even in a state where the reel support plate 24 is swung to the reel attachment / detachment position. ing.
  • the plate support shaft 26 that supports the reel support plate 24 in a swingable manner has a resistance force generating means such as a wave washer that generates a resistance force such as an appropriate frictional force with respect to the swing operation of the reel support plate 24.
  • the reel support plate 24 is lightly held at the reel attaching / detaching position or the reel setting position by the resistance generating means.
  • the protruding length of the reel support shaft 28 is shorter than the width of the reel 22. Even if the reels 22 overlap the side plates 23a, the reels 22 can be tilted to remove the center hole 29 of the reels 22 from the reel support shafts 28 and remove the reels 22.
  • the reel 22 that is rotatably supported by the reel support plate 24 is accommodated in the reel accommodating case 23, so that the reel 22 can be prevented from falling off by the reel accommodating case 23. It is not necessary to provide means (flange or the like) for preventing the reel 22 from dropping off on the reel support shaft 28.
  • the reel supporting plate 24 can prevent the reel 22 accommodated in the reel accommodating case 23 from being lifted by the tape pulling force.
  • the reel support plate 24 that supports the reel 22 in a rotatable and detachable manner is swung from the reel set position to the reel attach / detach position, thereby ensuring a space for attaching / detaching the reel 22 outside the reel housing case 23.
  • the reel 22 can be attached and detached without removing the feeder 11.
  • the swing angle of the reel support plate 24 is restricted so that a part of the reel support plate 24 is overlapped with the inner side surface (side plate 23a) of the reel housing case 23 at the reel attachment / detachment position.
  • the reel support plate 24 Even if the reel support plate 24 is slightly tilted at the attachment / detachment position, the overlapping portion of the reel support plate 24 and the inner surface of the reel housing case 23 serves as an introduction guide for the swing operation of the reel support plate 24, and the reel support plate 24 is moved from the reel attachment / detachment position
  • the swing operation of the reel support plate 24 to the set position can be performed smoothly, and in combination with the above-described effects, the operator can smoothly and easily attach and detach the reel 22.
  • the reel holding device 21 having both the advantage of the case type (replacement of the reel 22 is easy) and the advantage of the center pin type (smooth rotation of the reel 22) can be realized with a simple configuration and at a low cost. can do.
  • the reel support plate 24 is restricted in swinging angle so that a part of the reel 22 is also overlapped with the inner surface of the reel housing case 23 at the reel attaching / detaching position. Even if the reel 22 fitted to the reel support shaft 28 of the reel support plate 24 is slightly tilted at the position, the overlapping portion between the reel 22 and the inner side surface of the reel housing case 23 serves as an introduction guide, and the reel is removed from the reel attachment / detachment position. The swing operation of the reel support plate 24 and the reel 22 to the set position can be performed smoothly.
  • the protruding length of the reel support shaft 28 of the reel support plate 24 is shorter than the width dimension of the reel 22, and the reel 22 is prevented from falling off in the reel housing case 23.
  • the clearance between the tip of the support shaft 28 and the inner side surface of the reel housing case 23 is configured to be narrower than the width of the reel 22, and the reel support plate 24 is swung to the reel mounting / removing position. Since the center hole portion 29 of the reel 22 can be attached to and detached from the reel support shaft 28 by tilting the reel 22, the protruding length of the reel support shaft 28 is shortened within a range in which the reel 22 can be prevented from falling off. be able to. As a result, even when a part of the reel 22 overlaps the inner surface of the reel housing case 23 at the reel attachment / detachment position, the reel 22 can be easily attached to and detached from the reel support shaft 28 by the tilting of the reel 22.
  • the two reels 22 are accommodated in the reel accommodating case 23.
  • only one reel 22 or three or more reels 22 may be accommodated in the reel accommodating case 23.
  • the reel holding device 21 is attached to the feeder main body 13, but the feeder main body and the reel holding device may be separated.
  • the present invention is applied to a component supply apparatus configured to set a tape feeder without a reel holding device on a feeder set base (device pallet) and accommodate a reel in a bucket connected to the feeder set base so that the reel can be inserted and removed from above.
  • the reel holding device may be configured by providing a reel support plate that rotatably and detachably supports the reel in the reel accommodating space of the bucket.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

テープフィーダ（１１）のリール保持装置（２１）は、リール収容ケース（２３）の側板（２３ａ）の２箇所に、２枚のリール支持プレート（２４）がプレート支持軸（２６）を介して該側板（２３ａ）の内面に沿ってスイング可能に支持されている。各リール支持プレート（２４）には、リール（２２）を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持軸（２８）が設けられ、該リール支持軸（２８）にリール（２２）の中心穴部（２９）が着脱可能に嵌め込まれる。各リール支持プレート（２４）は、リール（２２）をリール収容ケース（２３）内に収容したリールセット位置と、該リール（２２）を着脱するリール着脱位置との間をスイング可能であり、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレート（２４）の一部とリール（２２）の一部が該リール収容ケース（２３）の側板（２３ａ）と重なる状態に維持され、その重なり部分が導入ガイドとなって、リールセット位置からリールセット位置へのリール支持プレート（２４）のスイング動作がスムーズになる。

Description

テープフィーダのリール保持装置
　本発明は、テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置に関する発明である。
　テープフィーダのリール保持装置は、ケース型のリールホルダ内にリールを上方側から出し入れ可能に収容して該リールの外周を複数のローラで回転可能に受け支持するケースタイプ（バケットタイプとも呼ばれる）と、リールをセンターピン（中心軸）で回転可能に支持するセンターピンタイプの２種類に大別される。
　ケースタイプのリール保持装置は、特許文献１（特開２００４－６４７０号公報）等に記載されているように、ケース型のリールホルダ内にリールを上方側から出し入れするだけであるので、リールの着脱作業が簡単であるという利点があるが、高速実装のためにテープ送り速度が高速化されると、そのテープ引っ張り力によってリールホルダ内のリールが持ち上げられてフィーダ本体に干渉し、スタック（テープの絡み等）が発生する問題が生じる。
　一方、センターピンタイプのリール保持装置は、特許文献２（特開２００５－１７５２００号公報）等に記載されているように、リールをセンターピンで回転可能に支持する構成であるため、リールの回転がスムーズで、テープ送り速度を高速化しても、リールの持ち上がりをセンターピンで防止できるが、部品実装機の部品供給装置には多数のリールが間隔を狭めて配列されるため、リールをセンターピンに着脱するのに必要な隙間をリール間に確保できない。このため、センターピンが一定位置に固定されている構成のものでは、リールの着脱時にリールをテープフィーダごと取り外す必要があり、リール着脱作業に手間がかかる。
　そこで、特許文献２のセンターピンタイプのリール保持装置は、リールを回転可能に支持する支持アームを、フィーダ本体に回動可能に取り付け、部品供給動作を行う稼働位置と、その稼働位置から上昇した交換位置との間を支持アームが回動してリールが上下動するように構成し、リールを取り出す場合には、作業者が支持アームを回動させてリールを稼働位置から交換位置へ持ち上げることで、テープフィーダを取り外さずにリールを交換できるようにしている。
特開２００４－６４７０号公報 特開２００５－１７５２００号公報
　ところで、リールの中心穴部とセンターピンとの間には、着脱に必要なクリアランス（隙間）が設けられているため、上記特許文献２のように、リールをセンターピンのみで回転可能に支持する構成では、リールを上下動させる際に、リールがセンターピンとの間のクリアランスの範囲内で傾くため、傾いたリールが隣接するリールやセンターピンと干渉する問題が発生し、リールの着脱作業をスムーズに行うことができない。
　しかも、リールをセンターピンのみで回転可能に支持する構成では、センターピンに嵌め込んだリールの脱落を防止する手段が必要になるが、特許文献２にはリールの脱落を防止する構成が記載されていない。一般には、センターピンの先端に形成したフランジでリールの脱落を防止するようにしているが、センターピン先端のフランジの外径寸法は、リールの着脱のためにリールの中心穴部の内径よりも小さくする必要があるため、センターピン先端のフランジではリールの脱落を完全に防止することはできない。
　上記課題を解決するために、本発明は、テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置において、リールを収容するリール収容ケースと、前記リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートとを備え、前記リール支持プレートは、前記リールを前記リール収容ケース内に収容したリールセット位置と該リールを着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケースの内側面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレートの一部が該リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されていることを特徴とするものである。
　本発明は、リール支持プレートに回転可能に支持したリールを、リール収容ケース内に収容するため、リールの脱落をリール収容ケースによって防止でき、リール支持プレートのリール支持軸（センターピン）にリールの脱落を防止する手段を設ける必要がない。しかも、リール収容ケース内に収容したリールがテープ引っ張り力によって持ち上げられることをリール支持プレートによって防止できる。
　更に、リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートを、リールセット位置からリール着脱位置へスイングさせることで、リール収容ケースの外側でリールを着脱するスペースを確保でき、テープフィーダを取り外さずにリールを着脱することができる。そして、リール着脱位置においてリール支持プレートの一部がリール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレートが少し傾いても、そのリール支持プレートとリール収容ケースの内側面との重なり部分がリール支持プレートのスイング動作の導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレートのスイング動作をスムーズに行うことができ、上述した作用効果と相俟って、作業者がリールの着脱作業をスムーズに且つ簡単に行うことができる。これにより、ケースタイプの利点（リール交換作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リールの回転がスムーズ等）の両方を兼ね備えたリール保持装置を簡単な構成で且つ低コストで実現することができる。
　この場合、リール支持プレートは、リール着脱位置においてリールの一部もリール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度を規制するようにすると良い。このようにすれば、リール着脱位置でリール支持プレートに支持させたリールが少し傾いても、そのリールとリール収容ケースの内側面との重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレートとリールのスイング動作をスムーズに行うことができる。
　本発明は、リール収容ケースにリール支持プレートを１枚のみ取り付けるようにしても良いし、リール収容ケースの側面の異なる位置に複数のリール支持プレートをスイング可能に取り付けて、該リール収容ケース内に複数の前記リールを収容できるように構成しても良い。
　更に、本発明は、リール支持プレートに設けるリール支持軸（センターピン）の突出長さを、リールの幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース内における該リールの脱落防止のために該リール支持軸の先端と該リール収容ケースの内側面との間の隙間が該リールの幅寸法よりも狭くなるように構成し、リール支持プレートをリール着脱位置にスイングさせた状態においてリールを傾動させることで該リールの中心穴部を該リール支持軸に着脱できるように構成すると良い。このようにすれば、リールの脱落を防止できる範囲内でリール支持軸の突出長さを短くすることができ、リール着脱位置においてリールの一部がリール収容ケースの内側面と重なる場合でも、リールの傾動によりリールをリール支持軸に簡単に着脱できる。
図１は本発明の一実施例のテープフィーダをテープサプライヤとリールを取り外して示す斜視図である。 図２はリールセット時のリール保持装置の斜視図である。 図３はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリールセット時のリール保持装置全体の斜視図である。 図４はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリールセット時のリール保持装置の主要部の拡大斜視図である。 図５はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリール着脱時のリール保持装置全体の斜視図である。 図６はリール収容ケースの片方の側板を取り外して示すリール着脱時のリール保持装置の主要部の拡大斜視図である。 図７はリール支持プレートをリール着脱位置へスイングさせたときの状態を説明する図であり、（ａ）はリール取り外し時のリール保持装置の主要部の状態を作業者側から見た端面図、（ｂ）はリール装着時のリール保持装置の主要部の状態を作業者側から見た端面図である。 図８はテープサプライヤの斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を図面を参照して説明する。
　まず、テープフィーダ１１の構成を図１を用いて説明する。
　テープフィーダ１１は、複数本の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダ（部品供給テープを１本のみセット可能なテープフィーダ）の横幅のほぼ複数倍に形成されている。本実施例では、隣接する部品供給テープ間の間隔を小さくすることで、フィーダ本体１３の横幅が従来の一般的なテープフィーダの例えばほぼ４倍（ほぼＭ倍、但しＭは整数）の横幅で、６本（Ｎ本、但しＮはＭより大きい整数）の部品供給テープをその横幅方向に並べてセットできるように構成されている。
　部品供給テープは、テープサプライヤ１５（図８参照）によってフィーダ本体１３の部品吸着位置へガイドされる。各テープサプライヤ１５にそれぞれ部品供給テープを１本のみセットするように、各テープサプライヤ１５の横幅が部品供給テープの横幅よりも僅かに大きい寸法に形成されている。
　フィーダ本体１３には、複数のテープサプライヤ１５を装着するための複数のスロット１８が設けられ、各スロット１８にそれぞれテープサプライヤ１５を１本ずつ着脱可能に装着するように構成されている。このテープサプライヤ１５の後端部には、フィーダ本体１３から取り外したテープサプライヤ１５に、リール２２を引っ掛けるためのリール引掛部１９が設けられ、このリール引掛部１９に、後述するリール保持装置２１から取り出したリール２２を引っ掛けて仮保持できるようになっている。
　図１に示すように、フィーダ本体１３の後部側（取り外し方向側）の下部には、部品供給テープを巻回したリール２２（図３乃至図６参照）を収納するリール保持装置２１が設けられている。図２乃至図７に示すように、リール保持装置２１は、リール２２を収容するリール収容ケース２３と、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレート２４とを備え、リール収容ケース２３は、２つのリール２２を前後に並べて収容するように構成されている。従って、本実施例のように、６本の部品供給テープ（６本のテープサプライヤ１５）をセットするテープフィーダ１１のリール保持装置２１には、３つのリール収容ケース２３が隣接して設けられている（図１参照）。各リール収容ケース２３間は、１枚の側板２３ａで仕切られ、合計４枚の側板２３ａで３つのリール収容ケース２３が形成されている。各側板２３ａは、スペーサ２５（図２乃至図６参照）等によって一定の間隔をあけてねじ等によって連結固定され、各リール収容ケース２３の側板２３ａ間にリール２２の幅寸法よりも少し大きい幅寸法の隙間が形成されている（図７参照）。
　本実施例では、各リール収容ケース２３内に、リール支持プレート２４が２枚ずつ設けられている。具体的には、各リール収容ケース２３の片方の側板２３ａの２箇所に固定された２つのプレート支持軸２６に、２枚のリール支持プレート２４が該側板２３ａの内面に沿ってスイング可能（回動可能）に支持されている。各プレート支持軸２６は、リール収容ケース２３の側板２３ａ間の間隔を一定の間隔に保持して該側板２３ａをねじ等によって連結固定するスペーサとしても機能する。
　各リール支持プレート２４には、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持軸２８（センターピン）が設けられ、該リール支持軸２８にリール２２の中心穴部２９が着脱可能に嵌め込まれるようになっている。各リール支持プレート２４は、図３及び図４に示すようにリール２２をリール収容ケース２３内に収容したリールセット位置と、図５及び図６に示すように該リール２２を着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケース２３の側板２３ａの内面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレート２４の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持されるように構成されている。リール収容ケース２３の側板２３ａには、各リール支持プレート２３のスイング角度をリールセット位置とリール着脱位置との範囲内に規制するためのストッパピン３１，３２が設けられ、リール支持プレート２４をリールセット位置やリール着脱位置へスイング動作させたときに該リール支持プレート２４がストッパピン３１又は３２に突き当たって該リール支持プレート２４のスイング動作が止められるようになっている。各リール支持プレート２４のスイング角度範囲内で、リール支持プレート２４同志の干渉や、リール支持プレート２４と他のリール支持軸２８との干渉、リール２２同志の干渉が発生しないように各部材が配置されている。尚、各ストッパピン３１，３２は、リール収容ケース２３の側板２３ａ間の間隔を一定の間隔に保持するスペーサとしても機能する。
　図７に示すように、リール支持軸２８の突出長さは、リール２２の幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース２３内における該リール２２の脱落防止のために該リール支持軸２８の先端と該リール収容ケース２３の側板２３ａとの間の隙間が該リール２２の幅寸法よりも狭くなるように構成されている。これにより、図５乃至図７に示すように、リール支持プレート２４をリール着脱位置にスイングさせた状態において、リール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８に着脱できるようになっている。
　各リール支持プレート２４には、いずれのスイング角度でもリール収容ケース２３から突出する摘み部３３が形成され、作業者が該摘み部３３を摘んで該リール支持プレート２４をリールセット位置とリール着脱位置との間をスイング動作させることができるように構成されている。
　各リール支持プレート２４は、リール着脱位置にスイングした状態でも、該リール支持プレート２４の一部及びリール２２の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持されるように構成されている。これにより、リール着脱位置でリール支持プレート２４のリール支持軸２８に装着したリール２２が少し傾いても、該リール支持プレート２４とリール収容ケース２３の側板２３ａとの重なり部分や該リール２２とリール収容ケース２３の側板２３ａとの重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４のスイング動作をスムーズに行うことができるようになっている。
　尚、リール支持プレート２４をスイング可能に支持するプレート支持軸２６には、該リール支持プレート２４のスイング動作に対して適度な摩擦力等の抵抗力を発生するウェーブワッシャ等の抵抗力発生手段が設けられ、この抵抗力発生手段によってリール支持プレート２４がリール着脱位置やリールセット位置で軽く保持されるようになっている。
　次に、上記構成のリール保持装置２１の使用方法を説明する。
　図２乃至図４に示すように、リール収容ケース２３内にセットしたリール２２を交換する場合には、作業者は、リール収容ケース２３から突出する摘み部３３を摘んで、リール支持プレート２４をリールセット位置からリール着脱位置へスイングさせる。これにより、図５乃至図７に示すように、リール支持プレート２４に支持させたリール２２の多くの部分がリール収容ケース２３から突出した状態となるが、リール着脱位置にスイングした状態でも、該リール支持プレート２４の一部及びリール２２の一部が該リール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態に維持される。
　本実施例では、図７に示すように、リール支持軸２８の突出長さがリール２２の幅寸法よりも短くなっているため、リール着脱位置で、リール２２の一部がリール収容ケース２３の側板２３ａと重なる状態になっていても、該リール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８から抜いて該リール２２を取り外すことができる。
　一方、リール収容ケース２３内にリール２２をセットする場合は、リール支持プレート２４をリール着脱位置へスイングさせた状態で、リール２２の一部をリール収容ケース２３内に差し込んで該リール２２を傾けながら該リール２２の中心穴部２９をリール支持軸２８の先端に合わせて該リール２２の中心穴部２９をリール支持軸２８に嵌め込む。この後、リール収容ケース２３から突出する摘み部３３を摘んで、リール支持プレート２４をリール着脱位置からリールセット位置へスイングさせる。これにより、図３及び図４に示すように、リール収容ケース２３内にリール２２がセットされた状態になる。
　以上説明した本実施例では、リール支持プレート２４に回転可能に支持したリール２２を、リール収容ケース２３内に収容するため、リール２２の脱落をリール収容ケース２３によって防止でき、リール支持プレート２４のリール支持軸２８にリール２２の脱落を防止する手段（フランジ等）を設ける必要がない。しかも、リール収容ケース２３内に収容したリール２２がテープ引っ張り力によって持ち上げられることをリール支持プレート２４によって防止できる。
　更に、リール２２を回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレート２４を、リールセット位置からリール着脱位置へスイングさせることで、リール収容ケース２３の外側でリール２２を着脱するスペースを確保でき、テープフィーダ１１を取り外さずにリール２２を着脱することができる。そして、リール着脱位置においてリール支持プレート２４の一部がリール収容ケース２３の内側面（側板２３ａ）と重なる状態に維持されるように該リール支持プレート２４のスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレート２４が少し傾いても、そのリール支持プレート２４とリール収容ケース２３の内側面との重なり部分がリール支持プレート２４のスイング動作の導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４のスイング動作をスムーズに行うことができ、上述した作用効果と相俟って、作業者がリール２２の着脱作業をスムーズに且つ簡単に行うことができる。これにより、ケースタイプの利点（リール２２の交換作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リール２２の回転がスムーズ等）の両方を兼ね備えたリール保持装置２１を簡単な構成で且つ低コストで実現することができる。
　更に、本実施例では、リール支持プレート２４は、リール着脱位置においてリール２２の一部もリール収容ケース２３の内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度が規制されているため、リール着脱位置でリール支持プレート２４のリール支持軸２８に嵌め込んだリール２２が少し傾いても、そのリール２２とリール収容ケース２３の内側面との重なり部分が導入ガイドとなって、リール着脱位置からリールセット位置へのリール支持プレート２４とリール２２のスイング動作をスムーズに行うことができる。
　また、本実施例では、リール支持プレート２４のリール支持軸２８の突出長さを、リール２２の幅寸法よりも短く、且つ、リール収容ケース２３内における該リール２２の脱落防止のために該リール支持軸２８の先端と該リール収容ケース２３の内側面との間の隙間が該リール２２の幅寸法よりも狭くなるように構成し、リール支持プレート２４をリール着脱位置にスイングさせた状態においてリール２２を傾動させることで該リール２２の中心穴部２９を該リール支持軸２８に着脱できるように構成したので、リール２２の脱落を防止できる範囲内でリール支持軸２８の突出長さを短くすることができる。これにより、リール着脱位置においてリール２２の一部がリール収容ケース２３の内側面と重なる場合でも、リール２２の傾動によりリール２２をリール支持軸２８に簡単に着脱することができる。
　尚、本実施例では、リール収容ケース２３内に２つのリール２２を収容するようにしたが、リール収容ケース２３内にリール２２を１つのみ或は３つ以上収容するようにしても良い。
　また、本実施例では、フィーダ本体１３にリール保持装置２１を取り付けるようにしたが、フィーダ本体とリール保持装置とを分離した構成としても良い。例えば、リール保持装置の無いテープフィーダをフィーダセット台（デバイスパレット）にセットし、フィーダセット台に連結したバケットに、リールを上方側から出し入れ可能に収容する構成の部品供給装置に本発明を適用する場合には、バケットのリール収容スペースに、リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートを設けてリール保持装置を構成すれば良い。
　その他、本発明は、リール支持プレートの形状や位置を変更したり、テープフィーダの構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
　１１…テープフィーダ、１３…フィーダ本体、１５…テープサプライヤ、２１…リール保持装置、２２…リール、２３…リール収容ケース、２４…リール支持プレート、２５…スペーサ、２６…プレート支持軸、２８…リール支持軸、２９…中心穴部、３１，３２…ストッパピン、３３…摘み部

Claims (4)

  1. 　テープフィーダに供給する部品供給テープが巻回されたリールを保持するテープフィーダのリール保持装置において、
    　前記リールを収容するリール収容ケースと、
    　前記リールを回転可能且つ着脱可能に支持するリール支持プレートとを備え、
    　前記リール支持プレートは、前記リールを前記リール収容ケース内に収容したリールセット位置と該リールを着脱するリール着脱位置との間を該リール収容ケースの内側面に沿ってスイング可能に取り付けられ、且つ、該リール着脱位置において該リール支持プレートの一部が該リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるように該リール支持プレートのスイング角度が規制されていることを特徴とするテープフィーダのリール保持装置。
  2. 　前記リール支持プレートは、前記リール着脱位置において前記リールの一部も前記リール収容ケースの内側面と重なる状態に維持されるようにスイング角度が規制されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダのリール保持装置。
  3. 　前記リール収容ケースの側面の異なる位置に複数の前記リール支持プレートがスイング可能に取り付けられ、該リール収容ケース内に複数の前記リールを収容できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダのリール保持装置。
  4. 　前記リール支持プレートには、前記リールの中心穴部を嵌め込むリール支持軸が設けられ、
    　前記リール支持軸の突出長さは、前記リールの幅寸法よりも短く、且つ、前記リール収容ケース内における該リールの脱落防止のために該リール支持軸の先端と該リール収容ケースの内側面との間の隙間が該リールの幅寸法よりも狭くなるように構成され、
    　前記リール支持プレートを前記リール着脱位置にスイングさせた状態において前記リールを傾動させることで該リールの中心穴部を該リール支持軸に着脱できるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダのリール保持装置。
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