JP2010182838A - テープフィーダのリール保持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】テープフィーダにおいて、フランジの強度が弱いリールを使用する場合でも、フランジの変形を防止してリールをスムーズに回転させ、且つ、リールの取り替え作業を簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】リール１２を回転可能に支持する中心軸１８を磁石２０の磁力でリールホルダ１３に吸着保持させる。これにより、リールホルダ１３にリール１２を着脱する際に、リール１２の中心穴部１７に中心軸１８を装着した状態でリール１２を中心軸１８と一緒に着脱することが可能となり、リールホルダ１３の上方側からリール１２を出し入れするだけでリール１２の取り替え作業を行うことができる。しかも、リール１２をその中心穴部１７に挿入した中心軸１８で回転可能に支持するため、フランジの強度が弱いリール１２を使用する場合でも、フランジの変形を防止してリール１２をスムーズに回転させることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、部品供給テープが巻回されたリールを収容するリールホルダを備えたテープフィーダのリール保持構造に関する発明である。

従来のテープフィーダのリール保持構造は、リールをセンターピン（中心軸）で回転可能に支持するセンターピンタイプと（特許文献１参照）、リールをケース型のリールホルダ内に上方側から出し入れ可能に収容して該リールの外周を複数のローラで回転可能に受け支持するケースタイプ（特許文献２参照）の２種類に大別される。尚、ケースタイプは、バケットタイプとも呼ばれる。

特開２００６−１０８４２０号公報 特開２００４−６４７０号公報

部品実装機には、多数のテープフィーダが隣接するテープフィーダ間の隙間を狭めて配列されるため、テープフィーダ側にセンターピンが固定されたセンターピンタイプでは、リールを取り替える際に、フィーダセット台からテープフィーダを取り外したり、或は、センターピンが固定されたリール保持アームを作業者側に引き出したりしないと、当該テープフィーダのリールを取り替える作業スペースを確保できず、リールの取り替え作業が面倒であるという欠点があった。

一方、ケースタイプでは、リールをケース型のリールホルダ内に上方側から出し入れするだけでリールを取り替えることができるため、リールの取り替え作業が簡単であるという利点があるが、リールホルダ内でリールの外周を複数のローラで回転可能に受け支持する構成であるため、真空成形型リール等のようにフランジの強度が弱いリールを使用する場合は、テープ引き出し動作時の荷重によってリールのフランジがローラで変形しやすく、リールの回転が阻害されてテープ引き出しエラーが発生する可能性がある。

そこで、本願発明が解決しようとする課題は、フランジの強度が弱いリールを使用する場合でも、テープ引き出し動作時の荷重によるフランジの変形を防止してリールをスムーズに回転させることができると共に、リールの取り替え作業を簡単に行うことができるテープフィーダのリール保持構造を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、部品供給テープが巻回されたリールを収容するリールホルダを備えたテープフィーダのリール保持構造において、リールホルダには、リールの中心穴部に挿入される中心軸がリール取替え位置とテープ引き出し動作位置との間に延びるスライド溝に沿ってスライド移動可能に設けられ、前記リールホルダは、収容したリールが該リールホルダの内側面と間の隙間の範囲で軸方向に傾動可能であると共に、前記リール取替え位置におけるリールの傾動可能角度が前記テープ引き出し動作位置におけるリールの傾動可能角度よりも大きくなるように構成され、前記中心軸の長さは、該中心軸を前記リール取替え位置に位置させているときに前記リールを前記リールホルダ内で軸方向に傾動させることで該リールの中心穴部を該中心軸に挿入・抜き外し可能とする長さに設定された構成としたものである。

このようにすれば、リールの取り替え作業を行う際に、中心軸をリール取替え位置に位置させれば、リールをリールホルダ内で軸方向に傾動させることで該リールの中心穴部を該中心軸に挿入・抜き外し可能となるため、リール取替え位置においてリールをリールホルダ内で軸方向に傾動させることで、リールの中心穴部を該中心軸に挿入・抜き外しすることができ、リール取替え位置で中心軸に挿入したリールを中心軸と共にスライド溝に沿ってテープ引き出し動作位置までスライド移動させるだけで良く、リールの取り替え作業を簡単に行うことができる。しかも、リールの中心穴部に挿入した中心軸は、スライド溝に支持されるため、従来のセンターピンタイプと同様に、リールをその中心穴部に挿入した中心軸で回転可能に支持させることが可能となり、フランジの強度が弱いリールを使用する場合でも、テープ引き出し動作時の荷重によるフランジの変形を防止してリールをスムーズに回転させることができ、テープ引き出しエラーの発生を防止できる。これにより、ケースタイプの利点（リール取り替え作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リールの回転がスムーズ）の両方を兼ね備えたテープフィーダのリール保持構造を低コストで実現することができる。

この場合、リールホルダに収容したリールは、該リールホルダの内側面と間の隙間の範囲で軸方向に傾動可能であるため、リールホルダ内へのリールの挿入量が大きくなるほど（換言すればリールホルダからのリールの突出量が小さくなるほど）、リールの傾動可能角度が小さくなる。

この点を考慮して、請求項２のように、リールホルダは、収容したリールの一部が該リールホルダの少なくとも片方の側板から突出すると共に、リール取替え位置での該リールの突出量がテープ引き出し動作位置での該リールの突出量よりも大きくなるように構成すると良い。このようにすれば、リール取替え位置におけるリールの傾動可能角度がテープ引き出し動作位置におけるリールの傾動可能角度よりも大きくなる構成を容易に実現できる。

更に、請求項３のように、リールホルダの片方の側板が他方の側板よりも高くなると共に、高い方の側板に前記スライド溝を形成し、且つ、該スライド溝の少なくとも前記リール取替え位置側を低い方の側板の上縁よりも高い位置に形成するようにすれば良い。このように、スライド溝の少なくともリール取替え位置側を低い方の側板の上縁よりも高い位置に形成すれば、リール取替え位置におけるリールの傾動可能角度を容易に大きくすることができる。

また、請求項４のように、中心軸のリールホルダ内に突出する長さは、テープ引き出し動作位置において該中心軸に挿入されているリールがリールホルダ内で軸方向に傾動しても該リールが該中心軸から外れない長さに設定するようにすれば良い。このようにすれば、テープ引き出し動作位置においてリールが中心軸から外れることを確実に防止することができる。

具体的には、請求項５のように、中心軸のリールホルダ内に突出する長さは、リールの片方のフランジの厚み寸法と該リールホルダの内側面と該リールとの間の隙間寸法とを合計した寸法以上の長さに設定すると良い。このようにすれば、テープ引き出し動作位置において、リールが中心軸から抜け外れることを確実に防止できる。

上述した請求項１〜５に係る発明は、中心軸をリールホルダのスライド溝に取り外し不能に装着する構成としても良いが、請求項６のように、中心軸をリールホルダのスライド溝に着脱可能に装着するように構成し、リールホルダには、前記中心軸が該リールホルダのスライド溝から取り外されているときに該リールホルダ内に収容したリールの外周を前記テープ引き出し動作位置で回転可能に支持する複数のローラを設けた構成としても良い。請求項６の構成では、リールホルダのスライド溝から中心軸を取り外した状態にすれば、従来のケースタイプのリールホルダとほぼ同様の構成となるため、フランジの強度が強いリールを使用する場合には、リールホルダのスライド溝から中心軸を取り外して、従来のケースタイプと同様の方法でリールをリールホルダ内に収容して該リールの外周を複数のローラで支持させるようにすれば良く、リールの取り替え作業をより一層簡単に行うことができる。

この場合、請求項７のように、中心軸は、少なくとも一部が磁石で形成され、リールホルダは、少なくともテープ引き出し動作位置とリール取替え位置でそれぞれ前記磁石の磁力により前記中心軸を吸着保持可能な磁性材料で形成された構成としても良い。このようにすれば、中心軸を磁石の磁力によりリール取替え位置とテープ引き出し動作位置でそれぞれ吸着保持できるため、リール取替え位置にスライドさせた中心軸にリールの中心穴部を挿入する際に、中心軸が不用意にずれ動くことを防止できて、リールの取り替え作業性を更に向上できると共に、テープ引き出し動作中にリールがテープ引き出し動作位置から不用意にずれ動くことを防止できて、安定したテープ引き出し動作を行うことができる。

また、請求項８のように、中心軸には、リールホルダのスライド溝の両側縁に係合して該中心軸を抜け止めするための抜け止め溝を形成し、前記リールホルダのスライド溝のうちの前記リール取替え位置と前記テープ引き出し動作位置とから離れた位置に、該スライド溝の溝幅が広くなる脱着部を形成して、該脱着部で中心軸の抜け止め溝を該スライド溝の両側縁に着脱するように構成しても良い。このようにすれば、リールホルダのスライド溝に中心軸を着脱可能に装着できると共に、テープ引き出し動作位置とリール取替え位置では、中心軸が脱落することを確実に防止できる。

本発明の他の態様として、請求項９のように、部品供給テープが巻回されたリールを収容するリールホルダを備えたテープフィーダのリール保持構造において、前記リールをその中心穴部で回転可能に支持する中心軸を備え、前記中心軸は、少なくとも一部が磁石で形成され、前記リールホルダは、前記リールを収容したときに少なくとも前記中心軸が対向する部分が前記磁石の磁力で該中心軸を吸着保持可能な磁性材料で形成された構成としても良い。

この構成では、中心軸を磁石の磁力でリールホルダに吸着保持させる構成であるため、リールホルダにリールを着脱する際に、リールの中心穴部に中心軸を装着した状態でリールを中心軸と一緒に着脱することが可能となり、従来のケース（バケット）タイプと同様に、リールホルダの上方側からリールを出し入れするだけでリールの取り替え作業を行うことができて、リールの取り替え作業を簡単に行うことができる。しかも、リールをリールホルダ内に収容したときに中心軸を磁石の磁力でリールホルダに吸着保持させて、従来のセンターピンタイプと同様に、リールをその中心穴部に挿入した中心軸で回転可能に支持させることができるため、真空成形型リール等のようにフランジの強度が弱いリールを使用する場合でも、テープ引き出し動作時の荷重によるフランジの変形を防止してリールをスムーズに回転させることができ、テープ引き出しエラーの発生を防止できる。これにより、ケースタイプの利点（リール取り替え作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リールの回転がスムーズ）の両方を兼ね備えたテープフィーダのリール保持構造を低コストで実現できる。

この場合、請求項１０のように、リールホルダには、リールの収容位置を位置決めし且つ該リールの回転を案内する複数のローラを設けた構成とすると良い。このようにすれば、リールホルダにリールを収容する際に、リールの外周がリールホルダの底面に接触して該リールの回転抵抗が増加することを確実に防止できると共に、リールをリールホルダ内に収容する際に、リールをローラに突き当たるまで挿入することでリールの収容位置を極めて簡単に位置決めすることができる。しかも、請求項１０の構成は、従来のケースタイプのリールホルダとほぼ同様の構成となるため、フランジの強度が強いリールを使用する場合には、中心軸を使用せずに、従来のケースタイプと同様の方法でリールをリールホルダ内に収容して該リールの外周を複数のローラで支持させるようにすれば良く、リールの取り替え作業をより一層簡単に行うことができる。

本発明は、予め、使用予定の複数のリールにそれぞれ中心軸を組み付けて準備しておくようにしても良く、この場合は、各リールに中心軸を取り外し不能に組み付けるようにしても良い。

或は、請求項１１のように、中心軸をリールの中心穴部に着脱可能に装着するようにすると良い。このようにすれば、予め、使用予定の複数のリールにそれぞれ中心軸を組み付けて準備しておく必要がなく、リールの取り替え作業を行う際に、その都度、使用済みのリールから取り外した中心軸を、他のリールに付け替えて再使用することができ、中心軸を使い回すことができて、極めて経済的である。

この場合、請求項１２のように、中心軸の一端側に、リールを抜け止めするためのストッパ部を形成し、該中心軸の他端側をリールの中心穴部に挿入してリールホルダに吸着させるようにしても良い。このようにすれば、リールをリールホルダに収容する際に、リールの中心穴部に挿入した中心軸のストッパ部を片手の指先で軽く押え付けるだけで、中心軸の脱落を防止できる利点がある。

或は、請求項１３のように、中心軸の一端側に、リールを抜け止めするためのストッパ部を形成し、該中心軸の他端側をリールの中心穴部に挿入した状態で該中心軸の他端側に着脱可能に連結される連結部材を備え、該連結部材の外縁部と該ストッパ部とによって該中心軸をリールの中心穴部から抜け止めするようにしても良い。このようにすれば、リールをリールホルダに収容する際に、リールの中心穴部に挿入した中心軸に連結部材を連結することで、中心軸の脱落を防止できるため、中心軸のストッパ部を指先で押え付ける必要はなく、作業性を更に向上できる。この場合は、予め、使用予定の複数のリールにそれぞれ中心軸を組み付けて準備しておくようにしても良い。

図１は本発明の実施例１のテープフィーダのリール保持構造を示す側面図である。 図２は本発明の実施例１のリール保持構造の主要部を示す拡大断面図である。 図３は本発明の実施例２のリール保持構造の主要部を示す拡大断面図である。 図４は本発明の実施例２の中心軸と連結部材との関係を説明するリールの断面図である。 図５は本発明の実施例３のテープフィーダのリール保持構造において、リールと中心軸をテープ引き出し動作位置に位置させたときの状態を示す側面図である。 図６は本発明の実施例３のテープフィーダのリール保持構造において、リールと中心軸をリール取替え位置に位置させたときの状態を示す側面図である。 図７は本発明の実施例３のテープフィーダのリール保持構造において、リールをリールホルダに収容させる手順を説明する側面図である。 図８は本発明の実施例３のテープフィーダのリール保持構造において、リールをリールホルダに収容させる手順を説明する断面図である。 図９は本発明の実施例３のリールホルダのスライド溝に中心軸を係合保持させる構成を説明する拡大断面図である。 図９は本発明の実施例３の中心軸の吸着側の端面を示す拡大図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。

本発明の実施例１を図１及び図２に基づいて説明する。
図１に示すように、テープフィーダ１０のリール保持構造１１は、部品供給テープが巻回されたリール１２を収容するケース型（バケット型）のリールホルダ１３を備え、リール１２をリールホルダ１３内に上方側から出し入れ可能となっている。このリールホルダ１３には、リール１２の収容位置を位置決めし且つ該リール１２の回転を案内する複数（例えば３個）のローラ１４，１５，１６が設けられている。本実施例１では、下部側の２個のローラ１４，１５でリール１２の収容位置を位置決めし、テープ引き出し動作時に上部側のローラ１６でリール１２の引き込みを防止するようにしている。

図２に示すように、リール１２の中心穴部１７に着脱可能に挿入する中心軸１８の一端側には、リール１２を抜け止めするためのフランジ状のストッパ部１９が形成され、該中心軸１８の他端側には、磁石２０が設けられている。これに対し、リールホルダ１３は、リール１２を収容したときに中心軸１８の磁石２０の磁力で該中心軸１８を吸着保持可能な磁性材料（例えば鉄系の材料、フェライト系ステンレス材料）で形成されている。

尚、リールホルダ１３は、両側の側板１３ａ，１３ｂを磁性材料で形成しても良いが、リール１２を収容したときに中心軸１８の磁石２０側の側板１３ａのみを磁性材料で形成しても良く、要は、リール１２を収容したときに少なくとも中心軸１８の磁石２０が対向する部分を磁性材料で形成すれば良い。また、中心軸１８全体を磁石で形成しても良い。以上のようなリール保持構造１１を備えたテープフィーダ１０を部品実装機のフィーダセット台（図示せず）にセットする場合は、多数のテープフィーダ１０が隣接するテープフィーダ１０間の隙間を狭めてセットされる。

次に、リールホルダ１３にリール１２を着脱する方法を説明する。
図１に示すように、リールホルダ１３に収容した使用済みのリール１２を取り替える場合は、使用済みのリール１２の上部を持って上方に引き出すだけで、リールホルダ１３から使用済みのリール１２を中心軸１８と一緒に取り出すことができる。この後、使用済みのリール１２の中心穴部１７から中心軸１８を抜き出して、該中心軸１８の磁石２０側を新たなリール１２の中心穴部１７に挿入して該中心軸１８のストッパ部１９を片手の指先で軽く押え付けて中心軸１８の脱落を防止しながら、該リール１２をリールホルダ１３内に上部側から収容する。この際、リール１２を下部側の２個のローラ１４，１５に突き当たるまで挿入すれば、リール１２の収容位置が位置決めされ、リール１２の取り替え作業が完了する。これにより、中心軸１８が磁石２０の磁力でリールホルダ１３に吸着保持され、且つ、リール１２が中心軸１８に回転可能に支持された状態となる。

以上説明した本実施例１によれば、リール１２を回転可能に支持する中心軸１８を磁石２０の磁力でリールホルダ１３に吸着保持させる構成であるため、リールホルダ１３にリール１２を着脱する際に、リール１２の中心穴部１７に中心軸１８を装着した状態でリール１２を中心軸１８と一緒に着脱することが可能となり、従来のケース（バケット）タイプと同様に、リールホルダ１３の上方側からリール１２を出し入れするだけでリール１２の取り替え作業を行うことができて、リール１２の取り替え作業を簡単に行うことができる。

しかも、リール１２をリールホルダ１３内に収容したときに中心軸１８を磁石２０の磁力でリールホルダ１３に吸着保持させて、従来のセンターピンタイプと同様に、リール１２をその中心穴部１７に挿入した中心軸１８で回転可能に支持させることができるため、真空成形型リール等のようにフランジの強度が弱いリール１２を使用する場合でも、テープ引き出し動作時の荷重によるフランジの変形を防止してリール１２をスムーズに回転させることができ、テープ引き出しエラーの発生を防止できる。これにより、ケースタイプの利点（リール１２の取り替え作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リール１２の回転がスムーズ）の両方を兼ね備えたテープフィーダ１０のリール保持構造１１を低コストで実現できる。

しかも、本実施例１では、リールホルダ１３に、リール１２の収容位置を位置決めし且つ該リール１２の回転を案内する複数のローラ１４〜１６を設けているので、リールホルダ１３にリール１２を収容する際に、リール１２の外周がリールホルダ１３の底面に接触して該リール１２の回転抵抗が増加することを確実に防止できると共に、リール１２をリールホルダ１３内に収容する際に、リール１２を下部側の２個のローラ１４，１５に突き当たるまで挿入することでリール１２の収容位置を極めて簡単に位置決めすることができる。しかも、本実施例１のリールホルダ１３の構成は、従来のケースタイプのリールホルダとほぼ同様の構成となるため、フランジの強度が強いリール１２を使用する場合には、中心軸１８を使用せずに、従来のケースタイプと同様の方法でリール１２をリールホルダ１３内に収容して該リール１２の外周を下部側の２個のローラ１４，１５で受け支持させるようにすれば良く、リール１２の取り替え作業をより一層簡単に行うことができる。

更に、本実施例１では、中心軸１８をリール１２の中心穴部１７に着脱可能に装着するようにしているため、予め、使用予定の複数のリール１２にそれぞれ中心軸１８を組み付けて準備しておく必要がなく、リール１２の取り替え作業を行う際に、その都度、使用済みのリール１２から取り外した中心軸１８を、他のリール１２に付け替えて再使用することができ、中心軸１８を使い回すことができて、極めて経済的である。

しかも、本実施例１では、中心軸１８の一端側に、リール１２を抜け止めするためのストッパ部１９を形成し、該中心軸１８の他端側をリール１２の中心穴部１７に挿入してリールホルダ１３に磁石２０で吸着保持させるようにしたので、リール１２をリールホルダ１３に収容する際に、リール１２の中心穴部１７に挿入した中心軸１８のストッパ部１９を片手の指先で軽く押え付けるだけで、中心軸１８の脱落を防止できる利点がある。

次に、図３及び図４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同じ部分は同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。

上記実施例１では、リール１２をリールホルダ１３に収容する際に、リール１２の中心穴部１７に挿入した中心軸１８のストッパ部１９を片手の指先で軽く押えて中心軸１８の脱落を防止するようにしたが、図３及び図４に示す実施例２では、中心軸２１の一端側に、リール１２を抜け止めするためのフランジ状のストッパ部２２を形成し、該中心軸２１の他端側をリール１２の中心穴部１７に挿入した状態で該中心軸２１の他端側に着脱可能に連結される連結部材２３を備えた構成となっている。

本実施例２では、前記実施例１と反対に、中心軸２１のストッパ部２２側の端面が吸着面となり、該吸着面に磁石２４を設け、該吸着面を磁石２４の磁力でリールホルダ１３の磁性材料製の側板１３ａに吸着保持させるようにしている。

一方、連結部材２３は、中心軸２１の磁石２４の磁力で吸着保持可能な磁性材料（例えば鉄系、ステンレス系の材料）で形成され、該連結部材２３の一端には、フランジ部２５（外縁部）が設けられている。フランジ部２５は、連結部材２３に一体に形成しても良いし、別体のフランジ部２５を連結部材２３に固着するようにしても良い。

中心軸２１の中心部には、連結部材２３を装着するための装着穴２６が磁石２４まで届くように形成され、連結部材２３のうちのフランジ部２５とは反対側の部分を中心軸２１の装着穴２６に挿入して該連結部材２３の端面を磁石２４に接触又は近接させることで、該連結部材２３を磁石２４の磁力で中心軸２１に吸着保持して、該連結部材２３のフランジ部２５と該ストッパ部２２とによって該中心軸２１をリール１２の中心穴部１７から抜け止めするようにしている。尚、連結部材２３の装着穴２６の開口端内周縁部と連結部材２３の先端外周縁部をそれぞれテーパ状に形成することで、中心軸２１の装着穴２６への連結部材２３の挿入をガイドするようになっている。その他の構成は、前記実施例１と同じである。

以上のように構成した本実施例２では、前記実施例１と同様の効果を得ることができることに加え、リール１２をリールホルダ１３に収容する際に、リール１２の中心穴部１７に挿入した中心軸２１に連結部材２３を連結することで、中心軸２１の脱落を防止できるため、中心軸２１のストッパ部２２を指先で押え付ける必要はなく、作業性を更に向上できる。この場合は、予め、使用予定の複数のリール１２にそれぞれ中心軸１８を組み付けて準備しておくようにしても良い。

尚、本実施例２では、中心軸２１の磁石２４の磁力で連結部材２３を中心軸２１に吸着保持させるようにしたが、例えば、係合手段により連結部材を中心軸２３に着脱可能に連結するようにしても良い。

また、上述した実施例１，２では、中心軸１８，２１をリール１２の中心穴部１７に着脱可能に装着するようにしたが、本発明は、全てのリールに中心軸を取り外し不能に組み付けるようにしても良い。

次に、図５乃至図１０を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分は同一符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。

本実施例３では、リールホルダ１３には、リール取替え位置とテープ引き出し動作位置との間に延びるスライド溝３１が形成され、リール１２の中心穴部１７に挿入される中心軸３２がスライド溝３１に沿ってリール取替え位置とテープ引き出し動作位置との間をスライド移動可能に設けられている。

リールホルダ１３は、収容したリール１２が該リールホルダ１３の側板１３ａ，１３ｂの内側面と間の隙間の範囲で軸方向に傾動可能であると共に、前記リール取替え位置におけるリール１２の傾動可能角度（図８参照）が前記テープ引き出し動作位置におけるリール１２の傾動可能角度よりも大きくなるように構成されている。中心軸３２の長さは、該中心軸３２を前記リール取替え位置に位置させているときにリール１２をリールホルダ１３内で軸方向に傾動させることで該リール１２の中心穴部１７を該中心軸３２に挿入・抜き外し可能とする長さに設定されている。

この場合、リールホルダ１３に収容したリール１２は、該リールホルダ１３の内側面と間の隙間の範囲で軸方向に傾動可能であるため、リールホルダ１３内へのリール１２の挿入量が大きくなるほど（換言すればリールホルダ１３からのリール１２の突出量が小さくなるほど）、リール１２の傾動可能角度が小さくなる。

この点を考慮して、図５乃至図８に示すように、リールホルダ１３は、収容したリール１２の一部が該リールホルダ１３から突出すると共に、リール取替え位置での該リール１２の突出量がテープ引き出し動作位置での該リール１２の突出量よりも大きくなるように構成するようにしている。これにより、リール取替え位置におけるリール１２の傾動可能角度がテープ引き出し動作位置におけるリール１２の傾動可能角度よりも大きくなる構成を容易に実現できるようにしている。更に、リールホルダ１３を構成する片方の側板１３ａが他方の側板１３ｂよりも高くなると共に、高い方の側板１３ａにスライド溝３１を形成し、且つ、該スライド溝３１の少なくともリール取替え位置側を低い方の側板１３ｂ上縁よりも高い位置に形成するようにしている。これにより、リール取替え位置におけるリール１２の傾動可能角度を容易に大きくできるようにしている。

また、中心軸３２のリールホルダ１３内に突出する長さは、テープ引き出し動作位置において該中心軸３２に挿入されているリール１２がリールホルダ１３内で軸方向に傾動しても該リール１２が該中心軸３２から外れない長さに設定されている。具体的には、中心軸３２のリールホルダ１３内に突出する長さは、リール１２の片方のフランジの厚み寸法と該リールホルダ１３の内側面と該リール１２との間の隙間寸法とを合計した寸法以上の長さに設定することで、テープ引き出し動作位置において、リール１２が中心軸３２から抜け外れることを確実に防止するようにしている。

更に、本実施例３では、中心軸３２をリールホルダ１３のスライド溝３１に着脱可能に装着するように構成し、リールホルダ１３には、中心軸３２が該リールホルダ１３のスライド溝３１から取り外されているときに該リールホルダ１３内に収容したリール１２の外周を前記テープ引き出し動作位置で回転可能に支持する複数のローラ１４〜１５を設けた構成としている。

また、リールホルダ１３には、リール取替え位置でリール１２を位置決めするための位置決めストッパ３７が設けられ、リール１２の外周を位置決めストッパ３７と１つのローラ１４に当接させることで、該リール１２の中心穴部１７をリール取替え位置に位置する中心軸３２に位置合わせできるようになっている。尚、位置決めストッパ３７の形状は、リール１２の外周を位置決めできる形状であれば、どのような形状であっても良い。

また、スライド溝３１の形状は、リール取替え位置でリール１２を位置決めする１つのローラ１４を中心とする円弧状に形成されている。これにより、リール取替え位置でリール１２の中心穴部１７を中心軸３２に挿入して該リール１２をテープ引き出し動作位置へスライドさせるときに、該リール１２の外周を１つのローラ１４で支えながらテープ引き出し動作位置へスライドできるようになっている。

図９、図１０に示すように、中心軸３２には、磁石３３が設けられ、リールホルダ１３のうちのスライド溝３１が形成された側板１３ａは、少なくともテープ引き出し動作位置とリール取替え位置でそれぞれ磁石３３の磁力により中心軸３２を吸着保持可能な磁性材料（例えば鉄系、ステンレス系の材料）で形成されている。尚、中心軸３２全体を磁石で形成しても良い。

中心軸３２には、リールホルダ１３のスライド溝３１の両側縁に係合して該中心軸３２を抜け止めするための抜け止め溝３４が形成され、図５等に示すように、リールホルダ１３のスライド溝３１のうちのリール取替え位置とテープ引き出し動作位置とから離れた位置に、該スライド溝３１の溝幅が広くなる脱着部３５が形成され、該脱着部３５で中心軸３２の抜け止め溝３４を該スライド溝３１の両側縁に着脱できるようになっている。

図５に示すように、リールホルダ１３の片方の側板１３ａには、リール１２の出し入れに邪魔にならない位置に、スライド溝３１から取り外した中心軸３２を保管するためのＵ溝状の保管用係合部３８が形成され、該中心軸３２の抜け止め溝３４を保管用係合部３８に係合することで、該中心軸３２を保管できるようになっている。

尚、図９に示すように、リールホルダ１３のうちのスライド溝３１が形成された側板１３ａの外面側には、スライド溝３１の両側縁に沿って帯状に延びる逃げ凹部３６が形成され、該側板１３ａの外側方向への中心軸３２の突出量が小さく又は０以下になるように構成されている。

以上のように構成した本実施例３のリール保持構造１１において、リール１２を取り替える場合は、図７に示すように、中心軸３２をリール取替え位置（スライド溝３１の左端）に位置させた状態にする。この状態では、図８に示すように、リール１２をリールホルダ１３内で軸方向に傾動させることで、該リール１２の中心穴部１７を該中心軸３２に挿入・抜き外し可能となる。これにより、リール取替え位置においてリール１２をリールホルダ１３内で軸方向に傾動させることで、リール１２の中心穴部１７を該中心軸３２に挿入・抜き外しすることが可能となり、リール取替え位置で中心軸３２に挿入したリール１２を、図５に示すように、中心軸３２と共にスライド溝３１に沿ってテープ引き出し動作位置（スライド溝３１の右端）までスライド移動させれば良い。これにより、リール１２の取り替え作業を簡単に行うことができる。

しかも、リール１２の中心穴部１７に挿入した中心軸３２は、スライド溝３１に支持されているため、従来のセンターピンタイプと同様に、リール１２をその中心穴部１７に挿入した中心軸３２で回転可能に支持させることが可能となり、フランジの強度が弱いリール１２を使用する場合でも、テープ引き出し動作時の荷重によるフランジの変形を防止してリール１２をスムーズに回転させることができ、テープ引き出しエラーの発生を防止できる。これにより、ケースタイプの利点（リール１２の取り替え作業が簡単）とセンターピンタイプの利点（リール１２の回転がスムーズ）の両方を兼ね備えたテープフィーダ１０のリール保持構造１１を低コストで実現することができる。

しかも、本実施例３では、リールホルダ１３には、リール１２の外周をテープ引き出し動作位置で回転可能に支持する複数のローラ１４〜１６を設けた構成としているため、フランジの強度が強いリール１２を使用する場合には、リールホルダ１３のスライド溝３１から中心軸１８を取り外して、従来のケースタイプと同様の方法でリール１２をリールホルダ１３内に収容して該リール１２の外周を複数のローラ１４〜１６で支持させるようにすれば良く、リールの取り替え作業をより一層簡単に行うことができる。

更に、中心軸３２を磁石３３の磁力によりリール取替え位置とテープ引き出し動作位置でそれぞれリールホルダ１３に吸着保持できるため、リール取替え位置にスライドさせた中心軸３２にリール１２の中心穴部１７を挿入する際に、中心軸３２が不用意にずれ動くことを防止できて、リール１２の取り替え作業性を更に向上できると共に、テープ引き出し動作中にリール１２がテープ引き出し動作位置から不用意にずれ動くことを防止できて、安定したテープ引き出し動作を行うことができる。

また、本実施例３では、リールホルダ１３のスライド溝３１のうちのリール取替え位置とテープ引き出し動作位置とから離れた位置に、該スライド溝３１の溝幅が広くなる脱着部を形成して、該脱着部で中心軸３２の抜け止め溝３４を該スライド溝３１の両側縁に着脱するように構成したので、リールホルダ１３のスライド溝３１に中心軸３２を着脱可能に装着できると共に、テープ引き出し動作位置とリール取替え位置では、中心軸３２が脱落することを確実に防止できる。

尚、本発明は、中心軸をリールホルダ１３のスライド溝３１に取り外し不能に装着する構成としても良く、この構成でも、本発明の所期の目的は達成することができる。
その他、本発明は、リールホルダ１３の側板１３ａ，１３ｂの形状を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１０…テープフィーダ、１１…リール保持構造、１２…リール、１３…リールホルダ、１３ａ，１３ｂ…側板、１４〜１５…ローラ、１７…中心穴部、１８…中心軸、１９…ストッパ部、２０…磁石、２１…中心軸、２２…ストッパ部、２３…連結部材、２４…磁石、２５…フランジ部、２６…装着穴、３１…スライド溝、３２…中心軸、３３…磁石、３４…抜け止め溝、３５…脱着部、３６…逃げ凹部

Claims (13)

1. 部品供給テープが巻回されたリールを収容するリールホルダを備えたテープフィーダのリール保持構造において、
   前記リールホルダには、前記リールの中心穴部に挿入される中心軸がリール取替え位置とテープ引き出し動作位置との間に延びるスライド溝に沿ってスライド移動可能に設けられ、
   前記リールホルダは、収容した前記リールが該リールホルダの内側面と間の隙間の範囲で軸方向に傾動可能であると共に、前記リール取替え位置における前記リールの傾動可能角度が前記テープ引き出し動作位置における前記リールの傾動可能角度よりも大きくなるように構成され、
   前記中心軸の長さは、該中心軸を前記リール取替え位置に位置させているときに前記リールを前記リールホルダ内で軸方向に傾動させることで該リールの中心穴部を該中心軸に挿入・抜き外し可能とする長さに設定されていることを特徴とするテープフィーダのリール保持構造。
2. 前記リールホルダは、収容した前記リールの一部が該リールホルダの少なくとも片方の側板から突出すると共に、前記リール取替え位置での該リールの突出量が前記テープ引き出し動作位置での該リールの突出量よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダのリール保持構造。
3. 前記リールホルダの片方の側板が他方の側板よりも高くなると共に、高い方の側板に前記スライド溝が形成され、且つ、該スライド溝の少なくとも前記リール取替え位置側が低い方の側板の上縁よりも高い位置に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のテープフィーダのリール保持構造。
4. 前記中心軸の前記リールホルダ内に突出する長さは、前記テープ引き出し動作位置において該中心軸に挿入されている前記リールが前記リールホルダ内で軸方向に傾動しても該リールが該中心軸から外れない長さに設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダのリール保持構造。
5. 前記中心軸の前記リールホルダ内に突出する長さは、前記リールの片方のフランジの厚み寸法と該リールホルダの内側面と該リールとの間の隙間寸法とを合計した寸法以上の長さに設定されていることを特徴とする請求項４に記載のテープフィーダのリール保持構造。
6. 前記中心軸は、前記リールホルダのスライド溝に着脱可能に装着されるように構成され、
   前記リールホルダには、前記中心軸が該リールホルダのスライド溝から取り外されているときに該リールホルダ内に収容したリールの外周を前記テープ引き出し動作位置で回転可能に支持する複数のローラが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のテープフィーダのリール保持構造。
7. 前記中心軸は、少なくとも一部が磁石で形成され、
   前記リールホルダは、少なくとも前記リール取替え位置と前記テープ引き出し動作位置でそれぞれ前記磁石の磁力により前記中心軸を吸着保持可能な磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のテープフィーダのリール保持構造。
8. 前記中心軸には、前記リールホルダのスライド溝の両側縁に係合して該中心軸を抜け止めするための抜け止め溝が形成され、
   前記リールホルダのスライド溝のうちの前記リール取替え位置と前記テープ引き出し動作位置とから離れた位置に、該スライド溝の溝幅が広くなる脱着部が形成され、該脱着部で前記中心軸の抜け止め溝を該スライド溝の両側縁に着脱するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載のテープフィーダのリール保持構造。
9. 部品供給テープが巻回されたリールを収容するリールホルダを備えたテープフィーダのリール保持構造において、
   前記リールをその中心穴部で回転可能に支持する中心軸を備え、
   前記中心軸は、少なくとも一部が磁石で形成され、
   前記リールホルダは、前記リールを収容したときに少なくとも前記中心軸が対向する部分が前記磁石の磁力で該中心軸を吸着保持可能な磁性材料で形成されていることを特徴とするテープフィーダのリール保持構造。
10. 前記リールホルダには、前記リールの収容位置を位置決めし且つ該リールの回転を案内する複数のローラが設けられていることを特徴とする請求項９に記載のテープフィーダのリール保持構造。
11. 前記中心軸は、前記リールの中心穴部に着脱可能に装着されるように構成されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載のテープフィーダのリール保持構造。
12. 前記中心軸の一端側には、前記リールを抜け止めするためのストッパ部が形成され、
    前記中心軸の他端側を前記リールの中心穴部に挿入して前記リールホルダに吸着させるように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のテープフィーダのリール保持構造。
13. 前記中心軸の一端側には、前記リールを抜け止めするためのストッパ部が形成され、
    前記中心軸の他端側を前記リールの中心穴部に挿入した状態で該中心軸の他端側に着脱可能に連結される連結部材を備え、該連結部材の外縁部と前記ストッパ部とによって該中心軸を前記リールの中心穴部から抜け止めするように構成されていることを特徴とする請求項１１に記載のテープフィーダのリール保持構造。

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