JP7462216B2 - リール保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールを保持するリール保持装置に関する。

従来、基板に部品を装着する部品実装装置における部品供給装置のひとつとして、部品を収納したキャリアテープを搬送して所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが知られている。テープフィーダに供給されるキャリアテープはリールに巻回されており、リールはテープフィーダの下方に設けられたリール保持装置によって回転自在に保持される。

リール保持装置は、リールの外周を複数のローラで支持するものと、リールの中心孔にピンを挿入するものとが知られている。また、リールの中心孔を側方から挟み込むものも知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。リールの外周をローラで支持するタイプのリール保持装置ではリールの取り付けと取り外しが簡単であり、リールの中心孔にピンを挿入し、あるいはリールの中心孔を側方から挟み込むタイプのリール保持装置では、キャリアテープによってリールが引っ張られたとしてもリールが脱落することがないという利点がある。

特開２０１７－１１７９７０号公報

しかしながら、リールの外周をローラで支持するタイプのリール保持装置では、リールがキャリアテープによって引っ張られて脱落し易いという欠点があった。また、リールの中心孔にピンを挿入し、あるいはリールの中心孔を側方から挟み込むタイプのリール保持装置では、リールの取り付けと取り外しに手間がかかるという不都合があった。

そこで本発明は、リールの使用時におけるリールの脱落防止とリールの交換作業の容易化との両立を図ることができるリール保持装置を提供することを目的とする。

本発明のリール保持装置は、部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールを収容する収容部を備えたリール保持装置であって、前記収容部は、前記リールの外周縁を下方から支持する揺動体と、前記揺動体の一端部の上方に設けられ、前記揺動体の前記一端部との間に前記リールの移動路と前記リールから引き出された前記キャリアテープの通路を兼ねた開口を形成するテープガイドとを備え、前記揺動体は、支持した前記リールが前記開口を通過不能な第１の位置と、支持した前記リールが前記開口を通過可能な第２の位置との間で揺動自在であり、前記揺動体が前記第１の位置に位置した状態では前記揺動体の前記一端部と前記テープガイドとの間の距離である開口径が前記リールの直径よりも小さく、前記揺動体が前記第２の位置に位置した状態では前記開口径が前記リールの直径よりも大きく、前記開口径に対応する全ての範囲が前記リールの移動経路を形成する。
また、本発明のリール保持装置は、部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールを収容する収容部を備えたリール保持装置であって、前記収容部は、前記リールの外周縁を下方から支持する揺動体と、前記揺動体の一端部の上方に設けられ、前記揺動体の前記一端部との間に前記リールの移動路と前記リールから引き出された前記キャリアテープの通路を兼ねた開口を形成するテープガイドとを備え、前記揺動体は、支持した前記リールが前記開口を通過不能な第１の位置と、支持した前記リールが前記開口を通過可能な第２の位置との間で揺動自在であり、前記収容部は、前記揺動体に支持された前記リールが前記リールの面外方向に移動するのを規制する一対の側板を備え、前記テープガイドは前記一対の側板同士を連結する。

本発明によれば、リールの使用時におけるリールの脱落防止とリールの交換作業の容易化との両立を図ることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダをリール保持装置とともに示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の斜視図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の一部分解斜視図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が保持するリールの斜視図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の収容部の（ａ）平面図（ｂ）側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える揺動部材が（ａ）第１の位置に位置した状態を示す側面図（ｂ）第２の位置に位置した状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える揺動部材が（ａ）第１の位置に位置した状態での開口径を説明する図（ｂ）第２の位置に位置した状態での開口径を説明する図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の収容部（ａ）上方位置に位置した状態の側面図（ｂ）下方位置に位置した状態の側面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の収容部のアタッチメントに対する横方向の移動を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える固定機構の動作を説明する図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置が備える固定機構の動作を説明する図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の収容部の上下方向の位置の変更手順を説明する図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるリール保持装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムの斜視図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムの斜視図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムを後方から見た図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムを後方から見た図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムを後方から見た図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムを後方から見た図 本発明の一実施の形態におけるリール保持装置から成る部品供給システムを後方から見た図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。部品実装装置１は、上流工程側から搬入した基板ＫＢに部品ＢＨを装着して下流工程側に搬出する一連の部品実装動作を繰り返し実行する。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の左右方向をＸ軸方向とし、作業者ＯＰから見た部品実装装置１の前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。

図１において、部品実装装置１は基台１１、基板搬送部１２、フィーダ台車１３、複数の部品供給装置１４、装着ヘッド１５およびヘッド移動機構１６を備えている。基板搬送部１２はＸ軸方向に延びたコンベア機構によって基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に位置決めする。フィーダ台車１３は作業者ＯＰによって床面上を走行されて基台１１に連結される。フィーダ台車１３は上部にフィーダベース１３Ｂを有している。フィーダベース１３Ｂには複数のスロット１３Ｓが設けられている。

図２において、部品供給装置１４は、テープフィーダ２１、テープフィーダ２１の後部に設けられたリール保持装置２２を備えて構成される。図３および図４に示すように、リール保持装置２２は、部品ＢＨが収納されたキャリアテープ２３が巻き付けられたリール２４を縦姿勢に収容して回転自在に保持する収容部３１と、収容部３１をテープフィーダ２１に連結するアタッチメント３２を備えて構成されている。

図５において、キャリアテープ２３は、ベーステープ４１とカバーテープ４２を有している。ベーステープ４１には、上方に開口した形状の多数のポケット（部品収容部）３３がベーステープ４１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。複数のポケット４３のそれぞれには部品ＢＨが収納されており、カバーテープ４２は各ポケット４３を覆うようにベーステープ４１に貼り付けられている。ベーステープ４１には、ポケット４３の列と平行に並ぶように、複数の係合孔４４が一列かつ等間隔に設けられている。

図５において、リール２４は対向して配置された一対の円盤部２４ａの間に円盤部よりも小径の円筒状の巻芯部２４ｂを有している。巻芯部２４ｂにはキャリアテープ２３の終端部を挿入するためのスリット２４Ｓが形成されており、スリット２４Ｓにはキャリアテープ２３の終端部が挿入されている。リール２４から全てのキャリアテープ２３が繰り出されると、キャリアテープ２３の終端部がリール２４のスリット２４Ｓから抜け出てリール２４から分離する。

テープフィーダ２１は、リール２４からキャリアテープ２３を引き出して部品ＢＨの供給を行う装置である。図２において、テープフィーダ２１は下面に設けられたスロットナット部２１Ｎをスロット１３Ｓに挿入させてフィーダベース１３Ｂに着脱自在に取り付けられている。テープフィーダ２１は、前後方向に延びたテープ搬送路５１Ｌを有したフレーム５１の内部にスプロケット５２を備えている。スプロケット５２は外周歯（図示せず）をキャリアテープ２３の係合孔４４に係合させて回転することで、キャリアテープ２３をテープ搬送路５１Ｌ内で走行させる。

フレーム５１の後端部にはテープ挿入口５３が設けられている。テープ挿入口５３はテープ搬送路５１Ｌに繋がっている。リール保持装置２２に保持されたリール２４から引き出されたキャリアテープ２３は、アタッチメント３２に設けられたガイド部３２Ｇを経てテープ挿入口５３からテープ搬送路５１Ｌに挿入される（図２）。テープ挿入口５３からテープ搬送路５１Ｌに挿入されたキャリアテープ２３は、スプロケット５２によって、フレーム５１の前上方に設定された部品供給位置２１Ｋに向けてピッチ搬送される。

図２において、スプロケット５２によってピッチ搬送されるキャリアテープ２３は、部品供給位置２１Ｋに到達する前に、ベーステープ４１からカバーテープ４２が剥離される。ベーステープ４１からカバーテープ４２が剥離されるとポケット４３は上方に開放された状態となり、部品供給位置２１Ｋにおいてポケット４３から部品ＢＨを取り出すことが可能となる。ベーステープ４１から剥離されたカバーテープ４２は、フレーム５１の後部へ送られて回収される。

リール保持装置２２に保持されたリール２４は、テープフィーダ２１がキャリアテープ２３を引っ張るのに応じて回転してキャリアテープ２３を繰り出す。そして、リール２４が繰り出すキャリアテープ２３の終端部がリール２４のスリット２４Ｓから抜け出て部品切れが近くなった場合には、作業者ＯＰはリール２４をリール保持装置２２から取り出したうえで、新たなリール２４をリール保持装置２２に取り付ける。そして、リール保持装置２２に取り付けた新たなリール２４から引き出したキャリアテープ２３の先頭部を、先行するキャリアテープ２３の終端部に接続（スプライシング）する。

図１において、装着ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている（図２も参照）。各ノズル１５Ｎは装着ヘッド１５に対して昇降およびＺ軸まわりの回転動作が可能である。装着ヘッド１５は、図示しない真空配管を通じて供給される真空圧を各ノズル１５Ｎに供給することによって、各ノズル１５Ｎの下端に部品ＢＨを吸着する真空吸引力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は装着ヘッド１５を水平面内方向に移動させる。これにより装着ヘッド１５は、各部品供給装置１４のテープフィーダ２１が部品供給位置２１Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップし、基板搬送部１２によって作業位置に位置決めされた基板ＫＢに装着する装着ターン動作を繰り返し実行する。

このような構成の部品実装装置１において、本実施の形態では各部品供給装置１４が備えるリール保持装置２２の構成に特徴があり、以下、その説明を行う。

リール保持装置２２は述したように、収容部３１とアタッチメント３２を備えて構成されている。図３、図４および図６（ａ），（ｂ）において、収容部３１は、一対の側板６１、２つの連結シャフト６２、揺動支軸６３、テープガイド６４および揺動体６５を備えて構成されている。

一対の側板６１はテープフィーダ２１の幅方向（Ｘ軸方向）に対向して配置されている。側板６１は基部６１ａと、基部６１ａから後下方に延びた後下方延出部６１ｂと、基部６１ａから後上方に延びた後上方延出部６１ｃを有している。

図３および図４において、２つの連結シャフト６２は一対の側板６１の間に上下に並んで配置されており、一対の側板６１の基部６１ａ同士を連結している。揺動支軸６３は一対の側板６１の間に配置されており、一対の側板６１の後下方延出部６１ｂ同士を連結している。テープガイド６４は一対の側板６１の間に配置されており、一対の側板６１の後上方延出部６１ｃ同士を連結している。

図３、図４、図６（ｂ）において、揺動体６５は全体として前後方向に延びた形状を有している。揺動体６５の中間部よりもやや後方（作業者ＯＰに向く側）寄りの部分と前端部のそれぞれには、揺動体６５の幅方向（Ｘ軸方向）に延びた円筒形状のリール当接部６５Ｔが設けられている。これら２つのリール当接部６５Ｔはそれぞれ、揺動体６５の上面側に突出した状態となっている（図６（ｂ））。

図３、図４、図６（ａ），（ｂ）および図７（ａ），（ｂ）において、揺動体６５の中間部に設けられたリール当接部６５Ｔは揺動支軸６３によって枢支されている。このため揺動体６５は、揺動支軸６３を中心にして、上下面内（ＹＺ面内）で揺動自在になっている。

図４および図６（ｂ）において、揺動体６５のうち揺動支軸６３よりも前方（作業者ＯＰに向く側とは反対の側）の部分は、一対の側板６１の間に収容されたリール２４の外周縁を下方から支持するリール支持部６５ａとなっている。揺動体６５のうち揺動支軸６３よりも後方の部分は後方（すなわちリール支持部６５ａとは反対側）に向かって延びる延出部６５ｂとなっている。延出部６５ｂの先端部は揺動体６５の後端部６５Ｓであり、一対の側板６１の後下方延出部６１ｂよりも後方に位置している。揺動体６５によって支持されたリール２４は、その側方に一対の側板６１があるために、面外方向に移動する（倒れる）のが防止される。

揺動体６５の幅方向（Ｘ軸方向）の寸法は、支持する対象のリール２４の幅方向寸法よりも若干大きい寸法となっている。また、２つの側板６１の間隔は、揺動体６５の幅方向寸法よりも若干大きい間隔となっている。

図４および図６（ｂ）において、リール支持部６５ａは下方に凸となる円弧形状を有している。リール支持部６５ａの円弧形状の曲率半径は、リール支持部６５ａによって支持されるリール２４の外周縁の曲率半径よりもやや大きい値となっている。リール２４は、リール支持部６５ａに形成された２つのリール当接部６５Ｔに外周縁を上方から当接させることによって、リール支持部６５ａに支持される。揺動体６５の前後方向の中間部には、揺動体６５の側方に突出した揺動ストッパ６６が設けられている。

揺動体６５の揺動支軸６３を支点とした上下面内での揺動範囲のうち、揺動体６５の前端側が下がる方向の揺動は、揺動体６５の前端部側に位置するリール当接部６５Ｔがアタッチメント３２の一部（詳細には、後述する昇降ベース７５の後面）の揺動体当接部３２Ｔ（図６（ｂ））に後上方から当接する位置（以下、「第１の位置」と称する。図３、図６（ｂ）および図７（ａ）に示す位置）に制限される。一方、揺動体６５の後端側が下がる方向の揺動は、揺動体６５に設けられた揺動ストッパ６６が、一対の側板６１それぞれの下縁側に設けられた揺動ストッパ当接部６１Ｔに当接する位置（以下、「第２の位置」と称する。図７（ｂ）に示す位置）に制限される。

図４および図６（ｂ）において、揺動支軸６３にはコイルばね６７が組み込まれている。コイルばね６７は、揺動体６５を第１の位置の側に付勢する付勢手段として機能する。このため揺動体６５に外力（後述するように揺動体６５の後端部６５Ｓを下方に押圧する力）が作用していない状態では、揺動体６５はコイルばね６７の付勢力によって第１の位置に位置する。

揺動体６５の一端部である後端部６５Ｓ（延出部６５ｂの先端部）を下方に押圧すると（図７（ａ）中に示す矢印Ｐ）、揺動体６５はコイルばね６７の付勢力に抗し、揺動支軸６３を中心にして、後端部６５Ｓが下方に移動する方向に揺動する（図７（ａ）→図７（ｂ））。そして、揺動ストッパ６６が揺動ストッパ当接部６１Ｔに当接したところで揺動体６５は第２の位置に位置する（図７（ｂ））。揺動体６５が第２の位置に位置した状態で延出部６５ｂから手を放すと、揺動体６５はコイルばね６７の付勢力によって第１の位置の側へ揺動し（図７（ｂ）→図７（ａ））、揺動体６５の他端側の端部である前端部がアタッチメント３２の揺動体当接部３２Ｔに当接したところで第１の位置に位置する（図７（ａ））。

テープガイド６４は揺動体６５の幅方向（Ｘ軸方向）に延びたシャフト状の部材であり、図３、図４および図６（ａ），（ｂ）に示すように、揺動体６５の後端部６５Ｓ（延出部６５ｂの先端部）の上方に位置している。揺動体６５の後端部６５Ｓとテープガイド６４との間の領域は、収容部３１に対するリール２４の移動路であり、かつ、リール支持部６５ａに支持されたリール２４から引き出されたキャリアテープ２３の通路である開口６８となっている（図３、図６（ｂ）および図７（ａ），（ｂ））。従って、リール２４が収容部３１内へ収容されるときと、収容部３１から取り出されるときは、リール２４は開口６８を通じて移動し、リール支持部６５ａに支持されたキャリアテープ２３から引き出されたキャリアテープ２３は、開口６８を通ってテープフィーダ２１に送られる（図７（ａ））。

ここで、揺動体６５の後端部６５Ｓとテープガイド６４との間の距離（以下、「開口径ＴＫ」と称する。図８（ａ），（ｂ））は、揺動体６５の揺動位置によって変化するものである。具体的には、揺動体６５が第１の位置に位置した状態では（図８（ａ））、開口径ＴＫはリールの直径ＤＲよりも小さく、揺動体６５が第２の位置に位置した状態では（図８（ｂ））、開口径ＴＫはリール２４の直径ＤＲよりも大きくなる。

このため、揺動体６５を第１の位置に位置させた状態では、開口６８を通じたリール２４の移動を行うことはできないが、揺動体６５を第２の位置に位置させた状態では、開口６８を通じたリール２４の移動を行うことができる。従って、揺動体６５を第１の位置に位置させた状態では収容部３１内にリール２４を収容し、或いは収容部３１に収容されたリール２４を収容部３１から取り出すことはできないが、揺動体６５を第２の位置に位置させることによって（図７（ａ）→図７（ｂ））、収容部３１内にリール２４を収容し、或いは収容部３１に収容されたリール２４を収容部３１から取り出すことができるようになる（図７（ｂ）中に示す矢印Ａ）。

このように本実施の形態において、揺動体６５が第１の位置に位置した状態では、揺動体６５の後端部６５Ｓとテープガイド６４との間の距離である開口径ＴＫはリール２４の直径ＤＲよりも小さいためにリール２４は開口６８を通過不能であり、揺動体６５が第２の位置に位置している状態では、開口径ＴＫはリール２４の直径ＤＲよりも大きいために、リール２４は開口６８を通過可能となる。

図３、図４および図９（ａ），（ｂ）において、アタッチメント３２は、連結部７１、固定アーム７２、固定ベース７３、昇降アーム７４、昇降ベース７５および固定機構７６を備えている。連結部７１は、複数の連結螺子７１Ｓによって、テープフィーダ２１の後部に連結される。固定アーム７２は連結部７１から下方に延びて設けられている。固定ベース７３は固定アーム７２の下端に設けられており、上下方向に延びた形状を有している。

図３および図４において、昇降アーム７４は上下方向に延びた板状の部材であり、昇降ベース７５は上下方向に延びた部材である。昇降アーム７４は固定ベース７３に対して上下方向にスライド自在であり、昇降ベース７５は昇降アーム７４に対して上下方向にスライド自在である。

図４および図６（ａ），（ｂ）に示すように、収容部３１は、一対の側板６１を連結する上下の連結シャフト６２を介して昇降ベース７５に取り付けられている（図４も参照）。昇降ベース７５の後面には、揺動体６５の前端部側に位置するリール当接部６５Ｔが当接する前述の揺動体当接部３２Ｔが形成されている（図６（ｂ）および図７（ａ），（ｂ））。

図６（ｂ）および図９（ａ），（ｂ）において、昇降アーム７４の上端部と下端部のそれぞれには、面外方向（Ｘ軸方向）に屈曲して延びた係止部（上方係止部７４ａと下方係止部７４ｂ）が設けられている。上方係止部７４ａは昇降ベース７５の上端よりも上方の領域に突出しており、これにより昇降ベース７５の上端が昇降アーム７４の上端の上方に位置することが規制される。下方係止部７４ｂは固定ベース７３の下端よりも下方の領域に突出しており、これにより昇降アーム７４の下端が固定ベース７３の下端よりも上方に位置することが規制される。

図９（ａ），（ｂ）において、固定ベース７３内の下部には、昇降アーム７４の上方係止部７４ａが上方から当接する固定ベース内ストッパ７３Ｓが設けられている。固定ベース内ストッパ７３Ｓは、昇降アーム７４の上方係止部７４ａが上方から当接した位置よりも下方に昇降アーム７４が移動するのを規制する。

また、昇降ベース７５内の上部には、昇降アーム７４の下方係止部７４ｂに上方から当接する昇降ベース内ストッパ７５Ｓが設けられている。昇降ベース内ストッパ７５Ｓは、昇降アーム７４の下方係止部７４ｂに上方から当接した位置よりも下方に昇降ベース７５が移動するのを規制する。

図３、図４および図６（ｂ）において、収容部３１は昇降ベース７５の後方に位置しており、前述の上下の連結シャフト６２を介して昇降ベース７５に取り付けられている。具体的には、収容部３１が有する上下の連結シャフト６２が昇降ベース７５を横方向に挿通しており（図６（ａ）および図１０（ａ））、これにより収容部３１は昇降ベース７５と一体となって上下方向に移動するようになっている。なお、図１０（ａ）（および後述する図１０（ｂ），（ｃ））は、図６（ａ）における領域ＡＲの拡大図である。

ここで、図１０（ａ）に示すように、一対の側板６１の間隔Ｘ１は、昇降ベース７５の幅方向寸法Ｘ２よりも大きくなっている。このため収容部３１は、両者の差分ΔＸ（＝Ｘ１－Ｘ２）だけ、昇降ベース７５に対して（すなわちテープフィーダ２１に対して）、リール２４の幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能である。図１０（ｂ）は、収容部３１を昇降ベース７５に対して右側に移動させた状態を示しており、図１０（ｃ）は、収容部３１を昇降ベース７５に対して左側に移動させた状態を示している。

このように本実施の形態におけるリール保持装置２２では、収容部３１を、テープフィーダ２１に連結するアタッチメント３２に対し、リール保持装置２２が保持するリール２４の幅方向に移動自在になっている。

固定機構７６は昇降ベース７５を固定ベース７３に固定する装置であり、昇降ベース７５に設けられている。図３、図４および図６（ｂ）に示すように、固定機構７６は、係止部材８１と付勢ばね８２を有している。係止部材８１は、昇降ベース７５内に、Ｙ軸方向にスライド自在に設けられている。付勢ばね８２は昇降ベース７５内に設けられており、係止部材８１を固定ベース７３の側に付勢している。係止部材８１は固定ベース７３の側に突出した楔部８１Ｋを有している。

図６（ｂ）に示すように、昇降ベース７５には側方に開口した窓部７５Ｗが設けられている。係止部材８１の側面には昇降ベース７５の側方に突出して形成された操作部８１Ｂが設けられている。操作部８１Ｂは窓部７５Ｗから昇降ベース７５の側方に突出しており、作業者ＯＰは操作部８１Ｂを操作することで係止部材８１をＹ軸方向にスライド操作することができる。

作業者ＯＰが指によって付勢ばね８２の付勢力に抗して係止部材８１を後方に（すなわち固定ベース７３から離れる側に）操作すると（図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ１）、楔部８１Ｋは昇降ベース７５内に引っ込む。これにより楔部８１Ｋは固定ベース７３の切欠き部７３Ｋから離脱し、固定ベース７３に対する昇降ベース７５の固定が解除される（図１１（ａ））。

一方、上記のように楔部８１Ｋが切欠き部７３Ｋから離脱した状態から、作業者ＯＰが係止部材８１から指を放すと、係止部材８１は付勢ばね８２の付勢力によって前方へ（すなわち固定ベース７３に近づく側に）移動し（図１１（ｂ）中に示す矢印Ｂ２）、楔部８１Ｋは固定ベース７３の切欠き部７３Ｋに嵌入する。これにより昇降ベース７５が固定ベース７３に対して固定された状態となる（図１１（ｂ））。

なお、昇降ベース７５が固定ベース７３の下方に位置した状態から昇降ベース７５を上昇させて固定ベース７３の側方に位置させる場合には、その過程で係止部材８１の楔部８１Ｋに形成されたテーパ部８１Ｔが固定ベース７３に下方から当接する（図１２（ａ））。このため係止部材８１は自動的に付勢ばね８２の付勢力に抗して昇降ベース７５内に引っ込められていき（図１２（ａ）→図１２（ｂ））、テーパ部８１Ｔの下端が切欠き部７３Ｋの下縁７３Ｆ（図１２（ｂ））に達したところで、ばね部材８２の付勢力によって、切欠き部７３Ｋ内に嵌入する（図１２（ｂ）→図１２（ｃ））。

係止部材８１の楔部８１Ｋが固定ベース７３の切欠き部７３Ｋに嵌入した状態では、昇降ベース７５は固定ベース７３の側方に位置し（図６（ｂ）、図９（ａ）および図１３（ａ））、昇降アーム７４は固定ベース７３と昇降ベース７５との間に収容された状態となる。このように固定ベース７３の側方に位置したときの収容部３１の位置を、以下「上方位置」と称する。

収容部３１が上方位置に位置した状態から、作業者ＯＰが固定機構７６の係止部材８１の操作部８１Ｂを操作し、係止部材８１の楔部８１Ｋを固定ベース７３の切欠き部７３Ｋから離脱させると（図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ１）、昇降ベース７５の固定ベース７３に対する固定が解除される（図１１（ａ））。これにより収容部３１は、昇降ベース７５とともに、自重によって、固定ベース７３に対して下降し得るようになる。

作業者ＯＰは、収容部３１を手で保持した状態で昇降ベース７５の固定ベース７３に対する固定を解除し、収容部３１をゆっくり下ろしていくと、昇降アーム７４は上方係止部７４ａを昇降ベース７５の上端に当接させた状態で、昇降ベース７５とともに下降していく。そして、昇降アーム７４の上方係止部７４ａが固定ベース内ストッパ７３Ｓに上方から当接したところで（図１３（ｂ））、昇降アーム７４はそれ以上下降できなくなり、以後は昇降ベース７５が収容部３１とともに下降していく。

昇降ベース７５が収容部３１とともに下降していき、昇降ベース内ストッパ７５Ｓが昇降アーム７４の下方係止部７４ｂに下方から当接すると、昇降ベース７５はそれ以上下降できなくなる。これにより収容部３１は上方位置よりも下方の位置である「下方位置」に位置する（図９（ｂ）および図１３（ｃ））。

このように、本実施の形態において、アタッチメント３２の固定ベース７３、昇降アーム７４および昇降ベース７５は、収容部３１をテープフィーダ２１に対して昇降させる昇降機構７７（図１３（ａ））となっている。すなわち本実施の形態において、アタッチメント３２は、収容部３１を昇降させる昇降機構７７を備えた構成となっている。そして、昇降機構７７は、テープフィーダ２１を基準にした上方位置と、上方位置よりも下方の下方位置のうちの一方に収容部３１を位置させるようになっている。

図１４（ａ）に示すように、第１の位置に位置した揺動体６５によって円盤部２４ａの外周縁が支持されたリール２４は、その中心位置（すなわち重心ＧＶの位置）がリール２４の外周縁を支持する２つのリール当接部６５Ｔの間に位置した状態となっている。この状態ではリール２４は揺動体６５によって安定的に支持されており、リール２４から後方に引き出したキャリアテープ２３を引っ張った場合であってもリール２４はキャリアテープ２３を繰り出しながらその場で回転する。このためリール２４の使用時には、揺動体６５は第１の位置に位置され、リール２４は第１の位置に位置された揺動体６５によって支持される。以下、第１の位置に位置した揺動体６５によって支持されているリール２４の位置を、「使用位置」と称する。

使用位置に位置したリール２４から後方に引き出されたキャリアテープ２３は、揺動体６５の後端部６５Ｓとテープガイド６４との間、すなわちキャリアテープ２３の開口６８を通った後に前上方に引っ張られ、テープフィーダ２１のテープ挿入口５３に挿入される（図２）。テープ挿入口５３からキャリアテープ２３が挿入されたテープフィーダ２１は、そのキャリアテープ２３をスプロケット５２によってフレーム５１の内部に引き込んで搬送する。このとき開口６８を通ってリール２４から引き出されたキャリアテープ２３は下面側をテープガイド６４に当接させ、テープガイド６４によってガイドされつつ、テープフィーダ２１に引き込まれていく。

使用位置に位置したリール２４から引き出されたキャリアテープ２３がテープフィーダ２１によって引き込まれると、リール２４はキャリアテープ２３の張力によって後方に引っ張られ、揺動体６５のリール支持部６５ａ上で回転しながら、キャリアテープ２３を後方に繰り出す。そして、部品切れに近くなったキャリアテープ２３の終端部がリール２４の巻芯部２４ｂのスリット２４Ｓから抜け出るときには、キャリアテープ２３の終端部がスリット２４Ｓに引っ掛かるので、リール２４はキャリアテープ２３によって強く後方へ引っ張られる。

このときリール２４はリール支持部６５ａから延出部６５ｂの側へ移動する場合があるが（図１４（ａ）→図１４（ｂ））、揺動体６５が第１の位置に位置した状態では開口径ＴＫはリール２４の直径ＤＲよりも小さいので（図８（ａ））、リール２４はその上部がテープガイド６４に当接してそれ以上後方に移動することが阻止される。このためリール２４は開口６８を通過できず（図１４（ｂ））、リール２４の収容部３１からの脱落が防止される。

一方、使用位置に位置しているリール２４を取り出す場合には、作業者ＯＰは、揺動体６５の後端部６５Ｓ（延出部６５ｂの先端部）を下方へ押圧し（図７（ａ）中に示す矢印Ｐ）、揺動体６５を揺動支軸６３まわりに揺動させて、第２の位置に位置させる（図７（ｂ））。この過程において、リール２４は揺動体６５のリール支持部６５ａによって持ち上げられて後方に（すなわち開口６８の側に）移動され、リール２４は開口６８の側に移動する。また、これとともに、揺動体６５の後端部６５Ｓはテープガイド６４に対して相対的に下降して、開口径ＴＫがリール２４の直径ＤＲよりも大きくなる。このため作業者ＯＰは、開口６８を通じて収容部３１内からリール２４を取り出すことができる。また、作業者ＯＰは、リール２４を開口６８から挿入して収容部３１内（一対の側板６１の間の領域内）に収容することもできる。

このように、本実施の形態におけるリール保持装置２２では、部品ＢＨを収納したキャリアテープ２３が巻回されたリール２４を縦姿勢で収容する収容部３１が、リール２４の外周縁を下方から支持する揺動体６５と、揺動体６５の一端部である後端部６５Ｓの上方に設けられたテープガイド６４を備えている。揺動体６５の後端部６５Ｓとテープガイド６４との間には、リール２４の移動路とリール２４から引き出されたキャリアテープ２３の通路とを兼ねた開口６８が形成され、揺動体６５は、その後端部６５Ｓとテープガイド６４との間の距離である開口径ＴＫがリール２４の直径ＤＲよりも小さいために支持したリール２４が開口６８を通過不能となる第１の位置と、開口径ＴＫがリール２４の直径ＤＲよりも大きくなるために支持したリール２４が開口６８を通過可能となる第２の位置との間で揺動自在になっている。

このため、揺動体６５が第１の位置に位置しているリール２４の使用時においては、キャリアテープ２３によりリール２４が引っ張られてもリール２４が収容部３１から脱落することはないが、揺動体６５を第２の位置に揺動させれば、リール２４を収容部３１に対して出し入れできるようになるので、使用時におけるリール２４の脱落を確実に防止しつつ、リール２４の交換作業を容易に行うことが可能である。よって本実施の形態におけるリール保持装置２２によれば、リール２４の使用時におけるリール２４の脱落防止とリール２４の交換作業の容易化との両立を図ることができる。

図１５および図１６は、隣接して配置される２つのテープフィーダ２１およびこれら２つのテープフィーダ２１に取り付けられた２つのリール保持装置２２を部品供給システム９０としたものである。図１５は、右側に位置するテープフィーダ２１に取り付けられたリール保持装置２２の収容部３１を上方位置に位置させ、左側に位置するテープフィーダ２１に取り付けられたリール保持装置２２の収容部３１を下方位置に位置させた場合の例を示している。図１６は、右側に位置するテープフィーダ２１に取り付けられたリール保持装置２２の収容部３１を下方位置に位置させ、左側に位置するテープフィーダ２１に取り付けられたリール保持装置２２の収容部３１を上方位置に位置させた場合の例を示している。

図１５または図１６に示す部品供給システム９０は、キャリアテープ２３を第１のリール（右側または左側のリール２４）から引き出して部品実装装置１に部品ＢＨを供給する第１のテープフィーダ（右側または左側に配置されたテープフィーダ２１）と、第１のテープフィーダに隣接して設けられ、キャリアテープ２３を第２のリール（左側または右側のリール２４）から引き出して部品実装装置１に部品ＢＨを供給する第２のテープフィーダ（左側または右側に配置されたテープフィーダ２１）と、第１のアタッチメント（右側または左側のアタッチメント３２）を介して第１のテープフィーダに取り付けられて第１のリールを保持する第１のリール保持装置（右側または左側のリール保持装置２２）と、第２のアタッチメント（左側または右側のアタッチメント３２）を介して第２のテープフィーダに取り付けられて第２のリールを保持する第２のリール保持装置（左側または右側のリール保持装置２２）とを備えた構成となっている。そして、第１のリール保持装置は第１のアタッチメントに取り付けられて第１のリールを収容する第１の収容部（右側または左側の収容部３１）を有し、第２のリール保持装置は第２のアタッチメントに取り付けられて第２のリールを収容する第２の収容部（左側または右側の収容部３１）を有し、第１の収容部は第２の収容部の下方に位置し、第１の収容部は第１のアタッチメントに対して第１のリールの幅方向に移動可能であり、第２の収容部は第２のアタッチメントに対して第２のリールの幅方向に移動可能な構成となっている。

このように２つのテープフィーダ２１および２つのリール保持装置２２から成る部品供給システム９０において、一方側の収容部３１を「上方位置」に位置させるとともに、他方側の収容部３１を「下方位置」に位置させると、収容部３１の幅方向の寸法がテープフィーダ２１の幅方向の寸法よりも大きく、図１７に示すように、リール保持装置２２の収容部３１が、そのリール保持装置２２が取り付けられているテープフィーダ２１の横方向の寸法からはみ出していたとしても、隣接する２つのリール保持装置２２において、収容部３１同士は干渉しない。このため、収容部３１の幅方向の寸法がテープフィーダ２１の幅方向の寸法よりも大きいリール保持装置２２が取り付けられた２つのテープフィーダ２１を、フィーダベース１３Ｂ上で隣接して（すなわちスロット１３Ｓを詰めて）配置することが可能である。

また、図１７に示すように、ひとつの部品供給システム９０を構成する２つのテープフィーダ２１の幅方向の寸法ＷＤから収容部３１がそれぞれ外側にはみ出していたとしても、同じ部品供給システム９０をＸ軸方向に並べている限りは、収容部３１同士を干渉させることなく、複数の部品供給システム９０をフィーダベース１３Ｂ上に隣接して（スロット１３Ｓを詰めて）配置することが可能である（図１８）。

ここで、図１９の一点鎖線に示すように、上記の部品供給システム９０に隣接して、上側位置に位置させた収容部３１と下側位置に位置させた収容部３１とに跨る大きさの収容部を有するリール保持装置（「大サイズリール保持装置２２Ａ」と称する）付きのテープフィーダ（「隣接フィーダ２１Ａ」と称する）が設置される場合には、外側にはみ出した収容部３１がその隣接フィーダ２１Ａの大サイズリール保持装置２２Ａと干渉してしまうおそれがある。このような場合には、上側位置に位置した収容部３１と下側位置に位置した収容部３１をそれぞれ内側に（互いに近接する側に）移動させ（図２０中に示す矢印Ｃ）、上下の２つの収容部３１がそれぞれ２つのテープフィーダ２１の幅方向の寸法ＷＤ内に収まるようにしたうえで（図２０）、隣接フィーダ２１Ａを設置するようにする。

このようにすれば、収容部３１は隣接フィーダ２１Ａの大サイズリール保持装置２２Ａと干渉しないので（図２１）、大サイズリール保持装置２２Ａのように、リール保持装置２２とはタイプが異なるリール保持装置を備えた隣接フィーダ２１Ａを部品供給システム９０に隣接して配置する場合であっても、その隣接フィーダ２１Ａを部品供給システム９０に詰めて（スロット１３Ｓを空ける必要なく）、設置することが可能である。このため薄型のスロット１３Ｓの間隔に合わせて形成されたスロット１３Ｓを有効に使用することができ、面積生産性を向上させることができる。

このように、本実施の形態におけるリール保持装置２２では、リール２４を縦姿勢で収容する収容部３１が、収容部３１をテープフィーダ２１に連結するアタッチメント３２に対し、収容したリール２４の幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能となっているため、リール保持装置２２の幅方向寸法がテープフィーダ２１の幅方向寸法よりも大きい場合であっても、収容部３１をアタッチメント３２に対して横方向に移動させることで、収容部３１同士の干渉を避けることができる。また、これにより、２つのテープフィーダ２１および２つのリール保持装置２２から成る部品供給システム９０を構成した場合には、２つのリール保持装置２２が２つのテープフィーダ２１の幅方向の寸法ＷＤから外側にはみ出ないようにすることができるので、複数の部品供給システム９０を隣接して（間隔を詰めて）配置できるうえ、異なるタイプのリール保持装置を備えたテープフィーダも隣接して（間隔を詰めて）配置することができるので、面積生産性を向上させることができる。

以上説明したように、本実施の形態におけるリール保持装置２２では、リール２４の使用時には揺動体６５を第１の位置に位置させ、リール２４による開口６８の通過を不能としてリール２４の収容部３１からの脱落を防止できる一方、揺動体６５を第２の位置に位置させることで、リール２４による開口６８の通過を可能にでき、リール２４の交換を容易に行うことができる。このため本実施の形態におけるリール保持装置２２によれば、リール２４の使用時におけるリール２４の脱落防止とリール２４の交換作業の容易化との両立を図ることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、収容部３１は一対の側板６１を有する構成となっていたが、揺動体６５によって支持したリール２４がその面外方向に移動する（倒れる）のが防止されるようになっているのであれば、必ずしも側板６１を有していなくてもよい。また、一対の側板６１を設ける代わりに、一対の側板６１に相当する機能を有するフランジ部を揺動体６５に設けるようにしてもよい。

リールの使用時におけるリールの脱落防止とリールの交換作業の容易化との両立を図ることができるリール保持装置を提供する。

１ 部品実装装置
２１ テープフィーダ
２２ リール保持装置
２３ キャリアテープ
２４ リール
３１ 収容部
３２ アタッチメント
６１ 側板
６３ 揺動支軸
６４ テープガイド
６５ 揺動体
６５Ｓ 後端部（揺動体の一端部）
６７ コイルばね（付勢手段）
６８ 開口
ＴＫ 開口径
ＤＲ 直径
ＢＨ 部品

Claims (10)

1. 部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールを収容する収容部を備えたリール保持装置であって、
   前記収容部は、
   前記リールの外周縁を下方から支持する揺動体と、
   前記揺動体の一端部の上方に設けられ、前記揺動体の前記一端部との間に前記リールの移動路と前記リールから引き出された前記キャリアテープの通路を兼ねた開口を形成するテープガイドとを備え、
   前記揺動体は、支持した前記リールが前記開口を通過不能な第１の位置と、支持した前記リールが前記開口を通過可能な第２の位置との間で揺動自在であり、
   前記揺動体が前記第１の位置に位置した状態では前記揺動体の前記一端部と前記テープガイドとの間の距離である開口径が前記リールの直径よりも小さく、前記揺動体が前記第２の位置に位置した状態では前記開口径が前記リールの直径よりも大きく、
   前記開口径に対応する全ての範囲が前記リールの移動経路を形成する、リール保持装置。
2. 前記第１の位置に位置した前記揺動体は、前記一端部が下方に押圧されると前記第２の位置に揺動する、請求項１に記載のリール保持装置。
3. 前記揺動体を前記第１の位置の側に付勢する付勢手段を備えた、請求項２に記載のリール保持装置。
4. 前記揺動体が前記第１の位置から前記第２の位置に揺動すると、支持した前記リールが前記開口の側に移動する、請求項１～３のいずれかに記載のリール保持装置。
5. 前記揺動体は下方に凸となる形状を有する、請求項１～４のいずれかに記載のリール保持装置。
6. 前記収容部は、前記揺動体に支持された前記リールが前記リールの面外方向に移動するのを規制する一対の側板を備え、前記テープガイドは前記一対の側板同士を連結する、請求項１～５のいずれかに記載のリール保持装置。
7. 前記揺動体は、前記一対の側板の間に設けられた揺動支軸に揺動自在に支持されている、請求項６に記載のリール保持装置。
8. 部品実装装置に部品を供給するテープフィーダに前記収容部を連結するアタッチメントを備え、前記収容部は前記アタッチメントに対し、前記テープフィーダの幅方向に移動自在に取り付けられている、請求項１～７のいずれかに記載のリール保持装置。
9. 部品を収納したキャリアテープが巻回されたリールを収容する収容部を備えたリール保持装置であって、
   前記収容部は、
   前記リールの外周縁を下方から支持する揺動体と、
   前記揺動体の一端部の上方に設けられ、前記揺動体の前記一端部との間に前記リールの移動路と前記リールから引き出された前記キャリアテープの通路を兼ねた開口を形成するテープガイドとを備え、
   前記揺動体は、支持した前記リールが前記開口を通過不能な第１の位置と、支持した前記リールが前記開口を通過可能な第２の位置との間で揺動自在であり、
   前記収容部は、前記揺動体に支持された前記リールが前記リールの面外方向に移動するのを規制する一対の側板を備え、前記テープガイドは前記一対の側板同士を連結する、リール保持装置。
10. 前記一対の側板の夫々は、前記リールを側方から覆う、請求項９に記載のリール保持装置。

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