KR100646909B1 - 부품 장착 머신의 테잎 가이드 및 테잎 매거진 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품 장착 머신내에 캐리어 테잎(2)을 안내하기 위한 테잎 가이드(10)와, 이러한 테잎 가이드(10)를 수용하기 위한 테잎 매거진(40)과, 그리고 테잎 가이드(10) 및 테잎 매거진(40)을 포함하는 시스템을 개시한다. 캐리어 테잎(2)은 부품(6)들을 운반하는데, 이러한 부품(6)들은 캐리어 테잎(2)상에 차례로 위치하며 커버 테잎(4)에 의해 덮여 있다. 테잎 가이드는 피킹 위치에서 부품(6)들을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하며, 이러한 노출 수단은, 캐리어 테잎에 적어도 부분적으로 부착된 커버의 잔존 부분을 이탈시켜 캐리어 테잎으로부터 커버의 측면 부분을 분리하여 상승시키고, 커버의 상승된 부분을 옆으로 제쳐두기 위한 분리 수단을 포함한다. 테잎 가이드(10)는 또한 테잎 가이드(10)를 신속하고 용이하게 부품 장착 머신에 장착하고 또한 부품 장착 머신으로부터의 분리할 수 있게 하는 잠금 수단(25,26)과, 피킹 위치를 향하여 캐리어 테잎(2)을 안내하기 위한 안내 수단(15)과, 그리고 테잎 가이드(10)를 따라 캐리어 테잎(2)이 우발적으로 변위하는 것을 방지하기 위한 유지 수단(20,20I)을 포함한다.

Description

부품 장착 머신의 테잎 가이드 및 테잎 매거진{TAPE GUIDE AND MAGAZINE AT A COMPONENT MOUNTING MACHINE}
본 발명은 일반적으로 회로 기판의 제조 및 조립 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 부품 장착 머신에서 캐리어 테잎을 안내하는 테잎 가이드(tape guide), 이러한 테잎 가이드를 수용하기 위한 테잎 매거진(tape magazine), 및 이들 테잎 가이드와 테잎 매거진을 포함하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 회로 기판의 제조 및 조립 분야내에서, 회로 기판상에 부품들을 기계적 및/또는 전기적으로 장착하기 위한 부품 장착 머신에 전자 부품이 공급된다. 이들 표면 장착 부품들은 부품 테잎의 길이를 따라 이격되어 종종 전달되며, 부품 각각에 대해 하나의 컴파트먼트(compartment), 상부 커버, 또는 커버 테잎 또는 보호 테잎이 제공된 하부 캐리어 테잎(carrier tape)으로 이루어진다. 전자 부품을 대응하는 컴파트먼트에 위치시킨 후, 커버 테잎은 캐리어 테잎에 부착되며 부품 테잎은 부품 릴(component reel)상에 감긴다. 캐리어 테잎에 대한 커버 테잎의 부착은 예컨대, 접착 영역을 구비한 캐리어 테잎 또는 커버 테잎 중 어느 하나를 제공함으로써, 또는 캐리어 테잎에 커버 테잎을 융합시킴으로써 실행된다. 이후, 부품 릴은 부품 장착 머신으로 이송되며, 부품 장착 머신은 픽업 헤드에 의해 부품이 들어올려 지거나, 수집될 수 있는 임의의 소정의 집어올린 위치(picking position)로 부품을 공급한다. WO 86/00778에는 상술한 방법을 이용하는 부품 장착 머신용 카세트 매거진이 개시되어 있다.
종래의 방법에 따르면, 부품 장착 머신에 부품 테잎을 적재하는 것은 다음 단계를 수반한다. 부품 테잎 릴을 부품 장착 머신의 테잎 홀더 안으로 또는 부품 장착 머신의 테잎 매거진 안으로 위치시키는 단계와, 머신 또는 메거진내에 제공된 공급 장치 안으로 부품 테잎의 자유단(free end)을 도입시켜서, 부품 테잎 내에 제공된 대응하는 구멍과 공급 핀을 결합시키는 단계와, 커버 테잎이 커버 테잎 핸들링 수단과 결합되기에 충분한 거리만큼 캐리어 테잎의 단부에서 커버 테잎의 단부를 분리시키는 단계와, 그리고 공급 장치에 대하여 캐리어 테잎을 유지시키기 위해 캐리어 테잎 위로 잠금 장치를 하강시키는 단계를 포함한다.
부품을 집어 올리기 전에, 집어 올리는데 이용될 수 있도록 각 부품이 노출되어야 한다. 통상적으로 이는 캐리어 테잎에서 커버 테잎을 제거시킴으로써 달성된다. 이후, 커버 테잎은 부품을 집어 올리는데 방해되지 않도록 별도의 커버 테잎 핸들링 수단에 의해 이격되어 공급된다. 일반적으로, 커버 테잎 핸들링 수단은 커버 테잎이 감겨 있는 와인딩 허브(winding hub)를 포함한다. 또한, 부품 장착 머신 또는 테잎 매거진에서 부품 테잎을 언로딩(unloading)하는 경우, 와인딩 허브(winding hub)가 커버 테잎에서 제거되어야 한다.
커버 테잎 핸들링 수단으로 커버 테잎 단부를 가져오기 위해 커버 테잎 단부의 고려할 수 있는 길이는 캐리어 테잎의 단부에서 분리되어야 한다. 따라서, 새로운 캐리어 테잎의 제 1 데시미터(first decimeters)에는 부품이 제공되지 않는다. 그렇지 않으면, 로딩(loading)되는 동안 다수의 부품이 손상된다. 그러나, 이미 부분적으로 이용되었던 테잎 릴을 재로딩하는 경우, 테잎 전체에 걸쳐 부품이 제공되어 상당한 양의 부품이 손상될 수도 있다.
USP 4,820,369에는 피킹 위치에서 부품을 노출시키기 위한 다른 방법 및 장치가 개시되어 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에 따르면, 커버 테잎은 캐리어 테잎의 한 쪽만을 따라 캐리어 테잎과 분리되는 한편, 커버 테잎은 다른 쪽을 따라 캐리어 테잎에 고정되어 유지된다. 이로써, 분리 커버 테잎 핸들링 수단에 대한 필요성이 감소되거나 제거된다. 이러한 방법을 이용하면, 캐리어 테입을 로딩 또는 재로딩하는 경우 캐리어 테입에서 제거되어야 하는 커버 테잎의 거리는 감소될 수 있지만 제거되지 않아서, 여전히 약간의 부품이 손상되게 된다. 또한, 부품들이 노출된 상태로 아직 집어 올려지지 않은 컴파트먼트로부터 캐리어 테잎을 언로딩하는 경우 폐기되는 부품이 여전히 존재한다. 이러한 방법은 분리 커버 테잎 핸들링 수단을 사용하는 것에 비해 바람직하지만, 여전히 부품을 노출시키는 장치와 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 로딩하는 과정을 각각의 캐리어 테잎에 대해 개별적으로 실행해야 한다. 이러한 시간동안, 부품 장착 머신은 정지되어야 한다.
상술한 바로 알수 있듯이, 부품 장착 머신내에 부품 테잎의 장착은, 새로운 부품을 회로 기판 제조 공정에 부가해야 할 때마다, 그리고 비어 있는 부품 테잎이 교체되어야 할 때마다 실행되어야 하는 소모 시간과 복잡한 공정이다. 이것은 제조 공정의 총시간 효율성과 이에 따른 총 비용에 부적정인 영향을 준다. 또한, 커 버 테잎을 조종하기 위해 와인딩 허브 등을 이용하는 경우, 로딩 프로세스에 대해 필요한 시간이 보다 증가되며, 부품 테잎의 언로딩은 커버 테잎의 와인딩 허브를 소제하는 추가의 단계를 포함한다. 또한, 종래의 로딩 방법에 의해 상당한 부품 손상의 높은 위험이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 복잡하고 시간 소모적으로 로딩하는 문제를 해결하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은 부품 장착 머신으로부터 그리고 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 언로딩/재로딩하는 경우 손상되는 부품의 많은 수를 감소시키는 데에 있다.
본 발명에 따른 여타 목적들은 테잎 가이드(tape guide), 테잎 매거진(tape magazine), 특허청구범위의 종속항에서 정의된 특징을 가지는 시스템을 제공함으로써 달성된다.
명확하게 하기 위해, 용어 "측면(lateral)"은 캐리어 테잎의 측면을 가리킨다. "말단의(distal)"와 "인접하는(proximal)"이라는 용어들은 캐리어 테잎의 공급 방향의 반대 방향과 캐리어 테잎의 공급 방향을 따라가는 방향을 각각 가리킨다.
본 발명은 부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드를 제공한다는 식견(insight)에 근거한다. 상기 테잎 가이드는 피킹 위치에서 부품을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하며, 이러한 노출 수단은, 캐리어 테잎에 적어도 부분적으로 고정된 커버의 잔존 부분을 이탈시켜 캐리어 테잎으로부터 커버의 측면 부분(lateral portion)을 분리시켜서 상승시키기 위해, 그리고 테잎 가이드 안으로 및 테잎 가이드로부터 캐리어 테잎을 로딩 및/또는 언로딩하는 단계가 부품 장착 머신으로부터 떨어져서 실행될 수 있도록 해제가능하게 장착되는 능력에 의해 커버의 상승된 부분을 옆으로 제쳐두기 위한 분리 수단을 포함한다. 부품 장착 머신의 상호 작용식 잠금 수단에 빠르고 신속하게 장탈착시키기 위한 잠금 수단, 캐리어 테잎을 안내하기 위한 안내 수단, 및 테잎 가이드에 대해 캐리어 테잎의 위치를 유지시키기 위한 유지 수단을 테잎 가이드에 제공함으로써 본 발명에 따라 상술한 바를 달성하는 것이 바람직하다.
캐리어 테잎이 부품 장착 머신으로부터 떨어진 상태에서 로딩되고, 연속해서 부품 장착 머신 안으로 로딩되게 하는 능력을 갖춘 테잎 가이드를 제공함으로써, 머신 안으로 캐리어 테잎이 용이하게 로딩되고, 머신의 가동휴지 시간이 감소하여 전체 제조 공정의 효율이 개선된다. 이것은 종래 기술을 참조하여 상술한 바와 같이, 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 로딩하는 시간이 많이 걸리는 프로세스가 부품 장착 머신의 테잎 홀더 안으로 부품 테잎 릴을 위치시키는 단계와, 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드를 장착시키는 단계로 간단하게 감소되기 때문이다. 따라서, 캐리어 테잎의 로딩으로 인한 부품 장착 머신의 가동 휴지 시간은 부품 장착 머신 안으로 테잎 릴을 위치시키기 위해, 그리고 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드를 로딩하기 위한 실제 시간으로 제한되며, 이로 인해 부품 장착 머신의 시간 효율이 상당히 증가한다.
부품 장착 머신으로부터 이격되어 캐리어 테잎을 로딩하는 것과 캐리어 테잎에 의해 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드의 뒤이은 로딩을 가능하게 하는 테잎 가이드의 요구되는 특성은 부품 장착 머신안으로 그리고 부품 장착 머신으로부터 테잎 가이드의 빠르고 신속한 장탈착을 위한 잠금 수단, 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 정확하게 안내하기 위한 안내 수단, 및 테잎 가이드에 대해 캐리어 테잎의 위치를 유지시키기 위한 캐리어 테잎 유지 수단을 포함한다.
이러한 잠금 수단은 부품 장착 머신안으로 테잎 가이드의 빠르고 신속하며 정확한 장착을 위해 제공된다. 테잎 가이드의 잠금 수단은 부품 장착 머신상에 제공된 대응하는 잠금 수단과 상호작용하도록 배열되어, 테잎 가이드의 정확한 위치 설정과 고정 장착을 제공한다. 잠금 수단은 탄성 편향식 스냅 결합식(resiliently biased snap-in) 잠금 수단의 형태, 예컨대, 부품 장착 머신상에 제공된 액슬(axle)과 상호작용하는 테잎 가이드상에 제공된 리세스(recess) 및 래치(latch)의 형태, 또는 테잎 가이드상에 제공된 대응하는 돌출부 및 리세스와 상호작용하는 부품 장착 머신상에 각각 제공된 캐치(catch) 및 액슬의 형태이다. 당업자가 이해할 수 있듯이, 부품 장착 머신안으로 그리고 부품 장착 머신으로부터 빠르고 신속하게 장탈착하기 위해 다양한 유형의 스냅 결합식 잠금 수단, 또는 다른 종류의 퀵 커플링(quick couplings)이 이용될 수 있다.
안내 수단은 부품 장착 머신 내부의 정확한 위치에 캐리어 테잎을 안내하기 위해 제공되어, 픽업 헤드(pick-up head)에 의해 집어 올려지는 부품이 정확한 피킹 위치에 도달하게 한다. 이러한 안내 수단은 테잎 가이드의 말단의 단부로부터 테잎 가이드의 인접하는 단부로 돌출하는 대향 홈의 형태이다.
본 발명에 따르면, 테잎 가이드는 피킹 위치에서 집어 올려지는 부품을 노출시키기 위해 제공된다. 이러한 노출 수단은 분리 수단은 포함하는데, 이러한 분리 수단은, 캐리어 테잎으로부터 커버의 측면 부분을, 커버의 나머지 부분이 적어도 부분적으로 캐리어 테잎에 부착된 상태로, 분리하고 상승시키며, 집어 올려질 부품이 노출되도록 커버의 상승된 부분을 옆으로 제쳐둔다. 아래에 이러한 분리 수단을 보다 상세히 설명한다.
커버가 캐리어 테잎에 부착된 상태로 있기 때문에 이러한 분리 수단을 이용함으로써 캐리어 테잎으로부터 커버를 제거한 후 조종하는 수단의 필요성을 제거한다. 이로써, 로딩 프로세스가 더욱 용이해지고 로딩 시간이 단축되어, 부품 장착 머신의 가동 휴지 시간을 감소시키고 전체 제조 공정의 효율에 긍정적인 영향을 준다.
커버의 측면 부분의 분리 및 상승으로부터 컴파트먼트가 피킹 위치에 도달할 때 까지 분리 수단이 컴파트먼트를 덮도록 배열시킴으로써, 손상된 부품의 수가 보다 감소한다. 이것은 캐리어 테잎을 갖춘 테잎 가이드가 부품 장착 머신내에 장착되어 있는 경우와, 캐리어 테잎을 갖춘 테잎 가이드가 부품 장착 머신으로부터 떨어져 위치하는 경우 모두, 노출된 부품을 포함하는 컴파트먼트가 분리 수단에 의해 덮여 있기 때문이다. 상술한 바와 같이, 캐리어 테잎 유지 수단의 특성에 의해 이것을 달성한다. 캐리어 테잎이 테잎 가이드에 대해 우발적으로 변위하지 않도록, 즉, 캐리어 테잎이 테잎 가이드 안으로 로딩되었고, 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드가 장착되기 전 또는 부품 장착 머신으로부터 테잎 가이드를 이탈한 후의 경우, 즉, 캐리어 테잎을 갖춘 테잎 가이드가 부품 장착 머신으로부터 떨어져 위치하는 경우, 테잎 가이드가 캐리어 테잎의 길이를 따라 이동할 수 없도록 캐리어 테잎을 유지시키기 위해 캐리어 테잎 유지 수단이 제공된다. 이로써, 테잎 가이드 안으로 캐리어 테잎을 로딩한 다음, 테잎 가이드는 캐리어 테잎으로부터 우발적으로 제거되는 것을 방지하거나 캐리어 태잎의 길이를 따라 이동하는 것을 방지한다. 이것은 테잎 가이드 안으로 캐리어 테잎을 로딩하는 경우 부품 장착 머신과 그 부분들에 대한 캐리어 테잎의 위치가 선택될 수 있다. 선택된 위치는 이후 캐리어 테잎이 테잎 가이드에서 해제될 때 까지 유지된다.
본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따르면, 캐리어 테잎 유지 수단은 마찰 커플링을 포함하며, 이러한 마찰 커플링은 캐리어 테잎이 테잎 가이드에 대해 우발적으로 변위되는 것을 방지하기에 충분한 마찰력을 캐리어 테잎상에 작용한다. 그러나, 이러한 실시예에 따라, 커플링에 의해 작용된 마찰력은 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎의 공급 작동을 불리하게 작용하기에 부족하며, 이러한 공급 작동은 부품 장착 머신에 제공된 공급 수단에 의해 실행된다. 따라서, 캐리어 테잎의 공급을 가능하게 하기 위해 마찰 커플링을 조작할 필요가 없다. 이러한 마찰 커플링은 캐리어 테잎 저면의 테잎 가이드내에 제공된 가요성 지지 스프링과, 상대 지지부(counter support)를 포함한다. 이러한 캐리어 테잎은 지지 스프링과 상대 지지부 사이에 삽입되어 마찰력에 의해 제위치에 유지된다. 테잎 가이드로부터 캐리어 테잎을 제거하는 경우, 캐리어 테잎은 테잎 가이드로부터 간단하게 꺼내질 수 있다.
또한, 캐리어 테잎을 제위치에 유지하기 위해 가요성 지지 스프링을 사용하는 것은 캐리어 테잎을 안정화시키는 다른 장점, 즉, 피킹 위치를 향하여 테잎을 공급하는 경우 캐리어 테잎의 진동이 상당히 감소되며, 이로써 컴파트먼트 내부에서 부품이 위치변동되는 위험을 줄인다. 또한, 캐리어 테잎을 유지하기 위해 가요성 지지 스프링을 사용함으로써, 테잎 가이드에 이동가능한 부재를 구비할 필요가 없으며, 이로써 테잎 가이드의 제조를 용이하게 하여 테잎 가이드의 생산 비용을 절감할 수 있다.
실시예에 따르면, 노출 수단은 캐리어 테잎 유지 수단의 부분을 구성한다. 분리 수단은 상술한 캐리어 테잎 유지 수단의 마찰 커플링 실시예에 포함된 상대 지지부를 제공하기 위해 이용되는 것이 바람직하다. 이로써, 상기 상대 지지부와 같이 추가의 부재가 필요하지 않다.
본 발명의 실시예에 따르면, 캐리어 테잎의 해제는 수동으로 실행될 수 있으며, 테잎 가이드 및 캐리어 테잎이 부품 장착 머신으로부터 이격되어 위치하는 경우에만 바람직하고, 또는 캐리어 테잎을 갖춘 테잎 가이드가 머신내에 장착되는 경우에는 자동으로 실행되는 것이 바람직하다. 이러한 실시예에 따르면, 캐리어 테잎 유지 수단은 선회식 레버, 바람직하게 스프링 하중식 레버를 포함한다. 이러한 레버의 일단부에는 잠금 핀이 제공되는데, 잠금 핀은 사용 중인 경우 캐리어 테잎의 구멍과 맞물려서 공급 장치에 의해 결합을 위한 적합한 위치에서 캐리어 테잎을 유지시킨다. 테잎 가이드가 부품 장착 머신으로부터 이격되어 위치하는 경우, 테 잎 가이드 안으로/테잎 가이드로부터 캐리어 테잎의 로딩 및 언로딩동안 레버가 수동으로 해제된다. 또한 부품 테잎을 구비하거나 또는 구비하지 않은 상태로 테잎 가이드가 부품 장착 머신 안으로 로딩되는 경우 레버는 자동으로 해제된다. 레버의 자동 해제는 레버의 타단에 의해 달성되며, 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드를 부착하는 동안 부품 장착 머신의 일부분에 의해 잠금 핀이 제공된 대향 단부가 결합된다.
상술한 바와 같이, 캐리어 테잎 유지 수단은, 부품 장착 머신으로부터 제거된 후 캐리어 테잎이 테잎 가이드에 대해 수동으로 해제되지 않는다면 제위치에 유지되는 것을 보장한다. 따라서, 테잎 가이드는 테잎 가이드의 언로딩 및 재로딩 사이에 캐리어 테잎에 부착된 상태가 유지된다. 이로써, 부품 장착 머신 안으로 캐리어 테잎을 재로딩하는 경우 캐리어 테잎으로부터 커버 테잎을 추가로 제거하지 않을 것이며, 따라서, 이미 부분적으로 이용된 캐리어 테잎을 재로딩함으로써 발생하는 부품의 손상이 없을 것이다. 이것은 제조 공정의 총비용을 감소시킬 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 테잎 가이드의 몸체부는 대향하는 길다란 벽을 구비하는 길다란 개방 단부 프로파일로 형성되며, 이러한 길다란 벽에 기부가 연결된다. 이러한 벽에는 캐리어 테잎을 안내하기 위한 상술한 안내 수단이 제공된다. 기부에는 공급 수단, 예컨대, 테잎 매거진을 수용하기 위한 개구부가 제공되며, 개구부를 통하여 돌출부에 의해 캐리어 테잎과 결합하고 캐리어 테잎상에 제공된 공급 구멍과 결합하기 위해, 이러한 개구부는 부품 장착 머신 내에 또는 부품 장착 머신에 부착된 중간 장치내에 제공된다. 따라서, 테잎 가이드는 어떠한 공급 장치도 포함하지 않으므로, 테잎 가이드에 대한 제조 비용을 상당히 절감한다.
본 발명의 실시예에 따라, 테잎 릴에 테잎 가이드를 부착하기 위해 테잎 가이드상에 지지 수단을 배열함으로써, 캐리어 테잎이 테잎 가이드 안으로 로딩된 후 테잎 가이드가 테잎 릴에 연결될 수 있다. 이로써, 캐리어 테잎 릴은 풀릴 수 없으며, 부품 장착 머신 안으로 신속하게 장착하기 위해 테잎 가이드와 함께 용이하게 저장될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 이러한 지지 수단은 테잎 가이드를 테잎 릴에 부착하기 위해 클립(clip)을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 지지 수단은 테잎 릴상에 제공된 대응하는 벨크로(Velcro®) 브랜드의 부품과 결합하는 테잎 가이드상의 벨크로 브랜드의 부품을 포함한다. 당업자에 의해 인지되는 바와 같이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 여러 유형의 지지 수단이 고려된다.
본 발명의 한 양상에 따르면, 본 발명에 따른 하나 이상의 테잎 가이드를 수용하기 위해 테잎 매거진이 제공되며, 이러한 테잎 매거진에는 테잎 가이드상에 제공된 잠금 수단과 상호작용하는 대응하는 잠금 수단이 제공된다. 상술한 바와 같이, 대응하는 잠금 수단은 이와 달리 부품 장착 머신내에 제공된다. 테잎 매거진에는, 테잎 릴의 캐리어 테잎이 테잎 가이드 안으로 로딩되는 경우 이러한 수용이 실행될 수 있도록, 캐리어 테잎이 제공되어 있는 하나 이상의 테잎 릴을 수용하기 위한 수단과, 피킹 위치를 향하여 캐리어 테잎(들)을 공급하기 위한 공급 수단이 더 제공되어 있다. 테잎 매거진은 부품 장착 매거진과 연결, 또는 장착 또는 부착되어 있으며, 로딩된 캐리어 테잎 및 테잎 릴을 구비한 테잎 가이드와 부품 장착 머신 사이에 중간 장치를 형성하고, 부품 장착 머신 내부의 각각의 피킹 위치로 부품들을 공급한다.
테잎 가이드와 부품 장착 머신 사이의 상호작용을 위해, 본 발명에 관련한 상술한 구문에서와 같은, 이들 구문에서 "부품 장착 머신"은 "테잎 매거진"으로 대체될 수 있다.
본 발명의 보다 상세한 설명과 양상은 첨부 도면을 참조한 다음의 본 발명의 상세한 설명으로부터 명확해 질 것이며, 도면 전체를 통하여 동일 부재에 대해서는 동일 도면 부호를 인용한다.
도 1은 배경 기술에 따라 부품 장착 머신에 부품 테잎을 로딩하는 원리를 도시하는 개략 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 테잎 가이드를 도시하는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테잎 가이드의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 나타낸 테잎 가이드의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따라 테잎 가이드 안으로 캐리어 테잎이 로딩되는 것을 나타내는 개략도이다.
도 6a, 도 6b, 도 7 및 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테잎 가이드 및 테잎 매거진의 개략적인 측면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 테잎 릴 및 테잎 가이드의 개략도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 부품 테잎 2 : 캐리어 테잎
3 : 컴파트먼트 4 : 커버 테잎
4a,4b : 접착/융합 영역 5 : 구멍
6 : 부품 7 : 픽업 헤드
8 : 공급 수단 9 : (캐리어) 테잎 릴
10 : 테잎 가이드 12,13 : (길다란) 벽
11 : 핸들 15 : 홈
18 : 개구부 20 : (가요성) 지지 스프링
20I : (스프링 하중 선회식) 레버 20,20I : 유지 수단
22 : 리세스 23 : 스프링
24 : 잠금핀 25,26 : 제 2 잠금 수단
25a,25b : 돌출부("25"의 다른 실시예)
25c : 스프링 하중식 래치("25"의 다른 실시예)
26 : 리세스 27 : 클립
30 : 분리 수단 31 : 제 1 섹션
32 : 팁부 33 : 몸체부
34 : 제 2 섹션 40 : 부품 매거진
45,46 : 제 1 잠금 수단
45a : 캐치 로크("45"의 다른 실시예)
45b : 탄성 스냅 결합식 잠금 부재("45"의 다른 실시예)
45c : 액슬("45"의 다른 실시예)
46 : 액슬 50 : 와인딩 허브
52 : 분리 릴 54 : 제 1 플레이트
56 : 제 2 플레이트
도 1을 참조하면, 종래 기술에 따라 부품 장착 머신 안으로 부품 테잎을 로딩하는 것을 나타내는 개략도가 도시되어 있다. 부품 테잎(1)은 캐리어 테잎(2) 및 커버 테잎(4)을 포함하며, 공급 장치(8) 안으로 유도되어 있고, 이러한 캐리어 테잎(2)에는 부품(6)으로 충진된 컴파트먼트(3)가 제공되어 있다. 공급 장치(8)의 핀(pin)은 캐리지 테잎(2)내에 제공된 대응하는 구멍(5)과 맞물린다. 커버 테잎(4)의 단부(end)는 캐리어 테잎(2)에서 제거되어 와인딩 허브(winding hub; 50)상에 감기며, 와인딩 허브(50)에는 별도의 공급 장치(도시 안함)가 제공된다. 커버 테잎(4)은 스트리핑 에지(stripping edge)가 제공된 제 1 플레이트(plate; 54)를 지나게 되며, 커버 테잎(4) 상에 압력을 인가하는 분리 릴(separate reel; 52)에 의해 연장된다. 커버 테잎(4)의 제거된 부분이 공급되어 진행되는 경우 소형의 부품(6)이 커버 테잎(4)의 제거된 부분에 고정되어 뒤따르는 것을 방지하기 위해 제 1 플레이트(54) 다음에 제 2 플레이트(56)가 제공되는데, 이러한 제 2 플레이트(56)는 커버 테잎(4)에 정전기적으로 고착될 수 있다. 이러한 제 2 플레이트(56)는 부품(6)이 픽업 헤드(pick-up head)(7)에 의해 피킹 위치까지 연장된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 테잎 가이드(10)의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 이러한 테잎 가이드(10)는 길다란 개방형 프로파일을 포함하는데, 이러한 개방형 프로파일은 부품 테잎(1)의 삽입을 용이하게 하고 부품 테잎(1)을 안내하기 위해 홈(grooves; 15)이 제공된 대향하는 길다란 벽(12,13)과, 이들 길다란 벽(12,13)과 연결된 기부(base; 14)를 구비한다. 이러한 기부(14)에는 공급 장치(8)의 핀이 캐리어 테잎(2)의 구멍(5)과 맞물릴 수 있게 하기 위한 개구부(18)가 제공되는데, 공급 장치(8)는 부품 장착 머신 내에 또는 이러한 부품 장착 머신에 부착된 테잎 매거진 내에 제공된다.
본 발명에 따르면, 테잎 가이드(10)에는 캐리어 테잎(2)으로부터 커버 테잎(4)의 측면 부분을 분리 및 상승시키기 위한 분리 수단(30)이 제공된다. 명확하게 도시하기 위해, 이러한 분리 수단(30)은 도 3 및 도 4의 단면도에는 포함되지 않았다. 분리 수단(30)은 제 1 섹션(31)과 제 2 섹션(34)을 포함하는데, 제 1 섹션(31)은 분리 수단(30)의 말단의 단부에 위치하는 팁부(tip portion;32)와 몸체부(33)를 포함한다. 팁부(32)는 몸체부(33)로부터 말단으로 연장하며, 측면으로 그리고 수직으로 둥근 형상을 가지고, 팁부(32)의 말단의 단부로부터 후방으로 연장하는 방향으로 증가되는 두께를 가진다.
팁부(32)는 강성 물질로 이루어질 수 있으며 강성으로 또는 유연성으로 장착될 수 있다. 대안으로, 팁부(32)가 가요성 물질로 이루어져서 강성으로 장착되거나 또는 유연성으로 장착된다.
몸체부(33)는 하나의 방향으로만 측면 연장부를 가지며, 이러한 연장부는 커버 테잎(4)의 측면 연장부 또는 사이드(side)를 초과하여 몸체부(33)를 연장시키기에 충분하다. 또한, 몸체부(33)는 길게 연장되며 인접하는 방향으로 연장부를 가진다. 따라서, 몸체부(33)는 부품(6)이 피킹 위치에 도달할 때 까지 각각의 부품(6)의 노출을 막는 커버 플레이트를 형성한다. 이것은 부품(6)이 각각의 컴파트먼트(3)로부터 이탈하지 못 하도록 보장한다. 또한, 제 1 섹션(31)은 커버 테잎(4)에 정전기적으로 고착될 수도 있는 소형의 부품이 커버 테잎(4)의 상승된 부분에 고정되어 따라가는 것을 방지한다.
제 2 섹션(34)은 제 1 섹션(31)의 몸체부(33) 상에 제공되며, 제 1 섹션(31)과 수직하게, 그리고 실질적으로 직교하여 연장한다. 본 실시예에 따라, 상기 제 1 및 제 2 섹션(31,34)은 하나의 일체형 장치(30)의 부분들을 이룬다. 대안으로, 상기 제 1 및 제 2 섹션(31, 34)이 분리될 수도 있다.
본 실시예에 따른 분리 수단(30)은, 도 2에서 볼 수 있듯이, 커버 테잎(4)의 측면들을 따라 접착 또는 융합 영역(4a,4b)이 제공되는 커버 테잎에 특히 적합하다. 이러한 분리 수단(30)은 테잎 가이드(10)에 의해 지지되어 있는데, 이러한 테잎 가이드(10)는 캐리어 테잎(2)이 분리 수단(30) 및 픽업 헤드(7)에 대해 적절하게 위치하는 것을 보장한다. 커버 테잎(4)의 접착 영역 사이, 커버 테잎(4)의 측면 중심에 팁부(32)의 말단의 단부가 위치하도록 분리 수단(30)이 위치한다. 본 실시예에 따르면, 분리 수단(30)의 위치와 배향은 테잎 가이드(10)에 대하여 고정되어 있다. 대안으로, 분리 수단(30)이 대체로, 또는 제 2 섹션(34)만이 수평면에서 조절가능한, 예컨대, 가로 방향으로 선회 가능 및/또는 이동가능할 수 있다.
공급 방향으로 캐리어 테잎(2)을 공급하는 경우, 도 2에서 화살표로 도시한 바와 같이, 팁부(32)는 커버 테잎(4)의 측면 중심에서 캐리어 테잎(2)으로부터 커버 테잎(4)을 분리하여 상승시킨다. 하나의 측면으로의 몸체부(33)의 측면 연장부는 커버 테잎(4)의 대응 측면(4b)이 캐리어 테잎(2)으로부터 분리되는 것을 보장한다. 커버 테잎(4)의 다른 측면상에 제공된 접착 영역(4a)은 분리 수단(30)에 의해 영향받지 않으며 커버 테잎(4)의 측면이 캐리어 테잎(2)에 부착되는 것을 유지시킨다. 캐리어 테잎(2)으로부터 커버 테잎(4)의 일부분이 분리된 후, 제 2 섹션(34)에 의해 적어도 피킹 위치에서 이러한 분리된 부분은 직립 위치로 된다. 이로써, 부품(6)들은 피킹 위치에서 완전하게 노출된다.
테잎 가이드(10)는 부품 장착 머신에 제거가능하게 장착되어 있으며, 부품 장착 머신으로부터 부품 테잎(1)을 언로딩하는 경우 부품 테잎(1)과 함께 제거될 수 있다. 도 3에서 볼 수 있듯이, 테잎 가이드(10)에는 부품 장착 머신 안으로의 장착과 부품 장착 머신으로부터의 분리를 용이하게 하기 위해 핸들(11)이 제공된다. 테잎 가이드(10) 및 부품 테잎(1)이 부품 장착 머신 또는 테잎 매거진에 부착되어 있지 않은 경우, 부품 테잎(1)이 테잎 가이드로부터 우발적으로 분리되는 것을 방지하기 위해, 테잎 가이드(10)에는 이러한 테잎 가이드(10)를 따라 부품 테잎(1)의 우발적 변위를 방지하기 위한 캐리어 테잎 유지 수단이 제공된다.
본 발명의 가장 바람직한 실시예에 따르면, 유지 수단은, 테잎 가이드(10) 사이에 캐리어 테잎을 삽입하기 위해, 바람직하게는 분리 수단(30)(도 3에는 도시하지 않음)의 형태인 상대 지지부와 가요성 지지 스프링(20)을 포함한다. 지지 스프링(20)은 상대 지지부에 대해 캐리어 테잎을 가압하면서 캐리어 테잎(1)상에 압력을 작용한다. 이로써, 캐리어 테잎(1)과 유지 수단 사이의 마찰로 인해, 캐리어 테잎(1)은 테잎 가이드(10)의 길이를 따라 우발적으로 변위되지 않으며, 이것은 테잎 가이드(10)가 부품 장착 머신에서 분리되는 경우 캐리어 테잎(1) 및 테잎 가이드(10)가 부착된 상태로 유지된다는 것을 의미한다. 그러나, 이러한 마찰력은 공급 수단에 의해 제공된 공급 작동을 방해하기에는 부족하다. 지지 스프링(20)은 또한 캐리어 테잎(1)을 안정시켜서 진동을 상당히 감소시킨다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 유지 수단은 스프링 하중 선회식 레버(20I)와 스프링(23)으로 이루어지며, 이러한 레버(20I)의 일단부에는 잠금핀(24)이 제공된다. 사용 중인 경우, 잠금핀(24)은 캐리어 테잎(2)의 구멍(5)과 결합하여, 공급 장치(8)에 의한 결합에 대해 적합한 위치에서 캐리어 테잎(2)을 유지시킨다. 레버(20I)는 테잎 가이드(10)로부터 부품 테잎(1)을 로딩 및 언로딩하는 경우, 테잎 가이드(10)가 부품 장착 머신에서 이격되어 위치하는 경우 수동으로 해제되며, 부품 테잎(1)을 구비하든 또는 구비하지 않든지 부품 장착 머신 안으로 테잎 가이드(10)를 로딩하는 경우 자동으로 해제된다. 유지 수단(20I)에는 이러한 자동 해제가 가능하도록 리세스(recess)(22)가 제공된다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 분리 수단(30)이 제공된 테잎 가이드(10) 안으로 부품 테잎(1)을 로딩하는 개략적인 형태를 도시하고 있다. 커버 테잎(4)의 단부의 짧은 부분은 캐리어 테잎(2)으로부터 분리되어 있었다. 캐리어 테잎(2)의 각각의 단부와 커버 테잎(4) 사이 내에 상술한 말단의 단부를 충분히 위치시키도록, 그리고 공급 장치가 캐리어 테잎(2)과 충분히 결합될 수 있도록, 캐리어 테잎(2)의 단부를 테잎 가이드 안으로 공급하고 분리 수단(30)의 팁부(32)의 말단의 단부를 지나서 가져온다. 이후, 커버 테잎(4)의 분리된 단부를 잡고 공급 방향으로 잡아 당긴다. 이로써, 캐리어 테잎(2) 및 커버 테잎(4)를 분리 수단(30)의 말단의 단부를 지나서 가져온다.
도 6a, 도 6b, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 테잎 릴(9), 테잎 가이드(10) 및 테잎 매거진(40)이 도시되어 있다. 도 6a 및 도 6b에는, 부품 테잎(1)이 제공된 테잎 릴(9)이 도시되어 있는데, 부품 테잎(1)은 이미 테잎 가이드(10) 안으로 로딩되어 있다. 이들 도면은 부품 장착 머신의 테잎 매거진(40) 안으로 테잎 가이드(10)의 신속한 로딩을 도시한다. 일실시예에 따른 테잎 가이드(10)에는 길다란 테잎 가이드(10)의 대향 단부에 제공되는 돌출부(25a) 및 리세스(26) 형태의 잠금 부재가 제공된다. 이들 잠금 부재는 테잎 매거진(40)에 제공된 캐치 로크(45a) 및 액슬(46) 형태의 대응하는 잠금 부재(45a,46)와 상호 작용한다. 도 6a, 도 6b, 도 7 및 도 8에서, 잠금 부재(25, 26)는 돌출부(25a; 25b) 및 리세스(26)과 스프링 하중식 래치(25c) 및 리세스(26)의 형태로 각각 구현된다. 또한, 이들 도면에서, 잠금 부재(45, 46)는 캐치 로크(45a) 및 액슬(46), 탄성 스냅 결합식 잠금 부재(45b) 및 액슬(46), 그리고 액슬(45c) 및 액슬(46)의 형태로 각각 구현된다. 테잎 매거진(40) 안으로 테잎 가이드를 로딩할 때, 리세스(26)는 우선 액슬(46)과 결합한 후, 캐치 로크(45a)가 돌출부(25a)와 결합되도록 테잎 가이드(10)가 액슬(46) 둘레로 선회된다. 도 6b는 테잎 가이드(10)가 테잎 매거진(40) 안으로 로딩된 후, 테잎 릴(9), 테잎 가이드(10) 및 테잎 매거진(40)을 도시한다. 테잎 매거진(40)으로부터 테잎 가이드(10)가 제거되기 위해서는 캐치 로크(45a)가 해제되어야 한다.
도 7은 도 6a 및 도 6b의 실시예와 유사한 다른 실시예를 도시한다. 캐치 로크(45a)는 탄성 스냅 결합식 잠금 부재(45b)로 대체되었다. 테잎 매거진(40) 안으로 테잎 가이드(10)의 로딩은 상술한 로딩 과정과 유사하다. 테잎 매거진(40)에 대한 다른 잠금 부재들, 예컨대, 래치 또는 탄성 잠금 수단의 여러 형태, 바람직하게 스냅 결합식 배열이 본 발명의 범위 내에서 고려된다.
도 8에 도시한 다른 실시예에서, 테잎 매거진(40)에 제공된 잠금 부재는 강체이며, 액슬(45c,46)과 분리 이격된 형태이다. 테잎 가이드의 잠금 부재는 스프링 하중식 래치(25c)와 리세스(26)의 형태이다. 테잎 매거진(40) 안으로 테잎 가이드(10)가 로딩되는 과정은 도 6a, 도 6b 및 도 7을 참조하여 설명한 로딩 과정과 유사하다. 테잎 가이드에 대한 다른 잠금 부재들이 본 발명의 범위 내에서 고려되며, 이들 잠금 부재들은 강성 및/또는 탄성 편향식 부재들을 모두 포함한다.
도 6a, 도 6b, 도 7도 및 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 테잎 매거진(40)은 테잎 가이드(10) 뿐만아니라 테잎 릴(9)을 수용하도록 배열된다. 대응하는 테잎 가이드를 갖춘 다수의 테잎 릴은 단일 테잎 매거진 내에 수용될 수 있다. 테잎 매거진은 또한 테잎 가이드와 테잎 릴의 다양한 폭을 수용하도록 배열된다. 테잎 가이드와 테잎 릴의 폭은 물론 포함된 부품에 따라 결정되는 부품 테잎의 폭으로 되어 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 테잎 가이드(10)에는 테잎 가이드(10)를 테잎 릴(9)에 부착시키기 위한 지지 수단이 제공된다. 이러한 예는 도 9에 도시되어 있다. 여기에서 테잎 가이드(10)에는 클립(27)이 제공되는데, 이러한 클립(27)은, 부품 테잎(1)이 테잎 가이드(10) 안으로 로딩된 후 테잎 릴(9)로부터 우발적으로 분리되지 않는 것을 보장한다. 이로써, 테잎 릴(9)은 구를 수 없으며, 부품 장착 머신 안으로 신속하게 장착시키기 위해 테잎 가이드(10)와 함께 용이하게 저장될 수 있다. 다른 실시예에서, 지지 수단은 테잎 릴상에 제공된 대응하는 벨크로 브랜드(Velcro®)의 부품(도시 안함)과 결합하는 벨크로 브랜드의 부품이다.
상술한 명세서로부터 명확한 바와 같이, 본 발명에 따른 테잎 가이드는 테잎 매거진이 이미 부품 장착 매거진 안으로 로딩된 경우이든 테잎 매거진이 부품 장착 머신 안으로 로딩되기 전이든 어느 경우든지 부품 장착 머신 또는 테잎 매거진 안으로 바로 장착될 수 있다.

Claims (26)

  1. 차례로 위치하고 커버(4)에 의해 덮여 있는 복수의 부품(6)을 운반하며 캐리어 테잎 릴(9) 상에 감겨 있는 캐리어 테잎(2) 상에 제공되는 복수의 부품(6)을 기판 상에 장착하기 위한 시스템으로서,
    (a) 상기 캐리어 테잎으로부터 부품을 집어 올리고 상기 부품을 기판 상에 위치시키기 위한 부품 장착 머신과,
    (b) 상기 부품 장착 머신 안으로 로딩되도록 배열된 부품 테잎 매거진(40)으로서, 하나 이상의 상기 캐리어 테잎 릴(9)을 수용하기 위한 수용 수단, 상기 부품 장착 머신 내의 피킹 위치를 향해 상기 캐리어 테잎(2)을 공급하기 위해 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴(9) 각각의 상기 캐리어 테잎(2) 상에 제공된 구멍(5)과 결합하도록 배열된 공급 수단(8), 및 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴에 부착된 하나 이상의 테잎 가이드(10)를 상기 부품 테잎 매거진(40) 안에 용이하게 장착시키고 또한 상기 부품 테잎 매거진(40)으로부터 용이하게 분리시키기 위한 제 1 잠금 수단(45,46)을 포함하는 부품 테잎 매거진(40)과, 그리고
    (c) 상기 캐리어 테잎(2)을 안내하기 위한 하나 이상의 테잎 가이드(10)로서, 상기 제 1 잠금 수단(45,46)과 상호작용하는 제 2 잠금 수단(25,26), 상기 테잎 가이드(10)가 상기 부품 장착 머신으로부터 떨어져 위치하는 경우 상기 테잎 가이드(10)로부터 상기 캐리어 테잎(2)이 우발적으로 제거되는 것을 방지하기 위한 캐리어 테잎 유지 수단(20,20I), 및 피킹 위치에서 상기 부품(6)을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하는 하나 이상의 테잎 가이드(10)를 포함하는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  2. 차례로 위치하고 커버(4)에 의해 덮여 있는 복수의 부품(6)을 운반하며 캐리어 테잎 릴(9) 상에 감겨 있는 캐리어 테잎(2) 상에 제공되는 복수의 부품(6)을 기판 상에 장착하기 위한 시스템으로서,
    (a) 상기 캐리어 테잎으로부터 부품을 집어 올리고 상기 부품을 기판 상에 위치시키기 위한 부품 장착 머신으로서, 하나 이상의 상기 캐리어 테잎 릴을 수용하기 위한 수용 수단, 상기 부품 장착 머신 내의 피킹 위치를 향해 상기 캐리어 테잎을 공급하기 위해 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴 각각의 상기 캐리어 테잎(2) 상에 제공된 구멍(5)과 결합하도록 배열된 공급 수단(8), 및 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴에 부착된 하나 이상의 테잎 가이드(10)를 상기 부품 장착 머신 안에 용이하게 장착시키고 또한 상기 부품 장착 머신으로부터 용이하게 분리시키기 위한 제 1 잠금 수단을 포함하는 부품 장착 머신과, 그리고
    (b) 상기 캐리어 테잎(2)을 안내하기 위한 하나 이상의 테잎 가이드(10)로서, 상기 제 1 잠금 수단과 상호작용하는 제 2 잠금 수단(25,26), 상기 테잎 가이드로부터 상기 캐리어 테잎이 우발적으로 제거되는 것을 방지하고 상기 테잎 가이드에 의해 상기 부품 테잎 및 상기 테잎 릴을 용이하게 저장하기 위한 캐리어 테잎 유지 수단(20,20I), 및 피킹 위치에서 상기 복수의 부품(6)을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하는 하나 이상의 테잎 가이드(10)를 포함하는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 잠금 수단은 스냅 결합식 배열로 상호작용하도록 배열되어 있는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 잠금 수단은 상기 테잎 가이드(10)가 길이방향을 따라 이격되어 제공된 한 쌍의 잠금 부재(25,26)를 포함하며, 상기 한 쌍의 잠금 부재(25,26) 사이에 제공된 상기 테잎 가이드(10)의 일부분은 상기 캐리어 테잎(2)과 결합하기 위한 상기 공급 수단(8)을 수용하도록 배열되어 있는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 잠금 부재(25,26)는 상기 테잎 가이드의 양 단부에 배치되어 있는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어 테잎 유지 수단은 마찰에 의해 상기 캐리어 테잎(10)을 유지하도록 배열되어 있는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 노출 수단은 상기 캐리어 테잎 유지 수단의 일부분을 구성하는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어 테잎 유지 수단은 가요성 지지 스프링(20) 및 상대 지지부를 포함하며, 상기 가요성 지지 스프링(20) 및 상기 상대 지지부는 이들 사이에 상기 캐리어 테잎을 삽입하도록 배열되어 있는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 노출 수단은, 상기 캐리어 테잎(2)으로부터 상기 커버의 측면 부분을 분리하고 상승시키면서, 상기 커버(4)의 나머지 부분을 상기 캐리어 테잎(2)에 적어도 부분적으로 부착된 상태로 유지시키고, 상기 커버(4)의 상승된 부분을 옆으로 제쳐두기 위한 분리 수단(30)을 포함하는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 테잎 가이드(10)는 상기 캐리어 테잎 릴(9)에 상기 테잎 가이드를 부착할 수 있게 하는 지지 수단을 더 포함하는,
    복수의 부품을 기판 상에 장착하기 위한 시스템.
  11. 부품 장착 머신 안으로 로딩되도록 배열되며, 차례로 위치하고 커버(4)에 의해 덮여 있는 복수의 부품(6)을 운반하며 캐리어 테잎 릴(9) 상에 감겨 있는 캐리어 테잎(2) 상에 제공되는 상기 복수의 부품(6)을 상기 부품 장착 머신에 제공하기 위한 부품 테잎 매거진으로서,
    (a) 하나 이상의 캐리어 테잎 릴(9)을 수용하기 위한 수용 수단과,
    (b) 상기 부품 장착 머신 내의 피킹 위치를 향해 상기 캐리어 테잎을 공급하기 위하여 각각의 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴의 캐리어 테잎(2) 상에 제공된 구멍과 결합하도록 배열된 공급 수단(8)과, 그리고
    (c) 상기 테잎 가이드(10) 상에 제공된 제 2 잠금 수단(25,26)과 상호작용함으로써 상기 하나 이상의 캐리어 테잎 릴에 부착된 하나 이상의 테잎 가이드(10)를 상기 부품 테잎 매거진(40) 안으로 용이하게 장착시키고 부품 테잎 매거진(40)으로부터 용이하게 분리시킬 수 있게 하는 제 1 잠금 수단(45,46)을 포함하는,
    복수의 부품을 상기 부품 장착 머신에 제공하기 위한 부품 테잎 매거진.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 잠금 수단은 상기 제 2 잠금 수단과 스냅 결합식 배열로 상호작용하도록 배열되어 있는,
    복수의 부품을 상기 부품 장착 머신에 제공하기 위한 부품 테잎 매거진.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 잠금 수단은, 상기 공급 수단(8)의 마주하고 있는 측면에 제공되는 한 쌍의 잠금 부재(45a, 45b 또는 45c 및 46)를 포함하는,
    복수의 부품을 상기 부품 장착 머신에 제공하기 위한 부품 테잎 매거진.
  14. 제 1 잠금 수단을 갖춘 부품 장착 머신 또는 테잎 매거진 안으로 용이하게 장착되고 그리고 상기 부품 장착 머신 또는 테잎 매거진으로부터 용이하게 분리되도록 배열되며, 차례로 위치하고 커버(4)에 의해 덮여 있는 복수의 부품(6)을 운반하며 캐리어 테잎 릴(9)상에 감겨 있는 캐리어 테잎(2)을 상기 부품 장착 머신 내에 안내하기 위한 테잎 가이드(10)로서,
    (a) 상기 용이한 장착 및 분리를 가능하게 하기 위해 상기 제 1 잠금 수단과 상호작용하는 제 2 잠금 수단과,
    (b) 상기 테잎 가이드(10)가 상기 부품 장착 머신으로부터 떨어져 위치할 때 상기 캐리어 테잎(2)이 상기 테잎 가이드(10)로부터 우발적으로 제거되는 것을 방지하기 위한 캐리어 테잎 유지 수단과, 그리고
    (c) 피킹 위치에서 상기 부품(6)을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하며,
    상기 테잎 가이드(10)는 피킹 위치를 향해 상기 캐리어 테잎(2)을 공급하기 위해 상기 테잎 매거진(40) 또는 상기 부품 장착 머신내에 제공된 공급 수단(8)이 상기 캐리어 테잎(2)과 결합되게 하도록 배열되어 있는,
    캐리어 테잎을 부품 장착 머신내에 안내하기 위한 테잎 가이드.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 잠금 수단은 상기 제 1 잠금 수단과 스냅 결합식 배열로 상호작용하도록 배열되어 있는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 잠금 수단은 상기 테잎 가이드(10)의 길이를 따라 이격되어 제공된 한 쌍의 잠금 부재(25,26)를 포함하며,
    상기 한 쌍의 잠금 부재(25,26) 사이에 제공된 상기 테잎 가이드(10)의 일부분은 상기 캐리어 테잎(2)과 결합하기 위한 상기 공급 수단(8)을 수용하도록 배열되어 있는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 잠금 부재(25,26) 사이에 제공된 상기 테잎 가이드(10)의 일부분에는, 상기 공급 수단(8)이 상기 캐리어 테잎(2)과 결합되게 하기 위한 개구부(18)가 제공되는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 잠금 부재(25,26)는 상기 테잎 가이드(10)의 양 단부에 배치되어 있는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  19. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 캐리어 테잎 유지 수단은 마찰에 의해 상기 캐리어 테잎(10)을 유지하도록 배열되어 있는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  20. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 노출 수단은 상기 캐리어 테잎 유지 수단의 일부분을 구성하는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  21. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 캐리어 테잎 유지 수단은 가요성 지지 스프링(20) 및 상대 지지부를 포함하며, 상기 가요성 지지 스프링(20) 및 상대 지지부는 이들 사이에 상기 캐리어 테입이 삽입되도록 배열되어 있는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  22. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 노출 수단은, 상기 캐리어 테잎(2)으로부터 상기 커버의 측면 부분을 분리하고 상승시키면서, 상기 커버(4)의 나머지 부분을 상기 캐리어 테잎(2)에 적어도 부분적으로 부착된 상태로 유지시키고, 상기 커버(4)의 상승된 부분을 옆으로 제쳐두기 위한 분리 수단(30)을 포함하는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  23. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 테잎 가이드(10)를 캐리어 테잎 릴(9)에 부착시킬 수 있게 하는 지지 수단을 더 포함하는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  24. 길다란 몸체로 형성되며, 차례로 위치하고 커버(4)에 의해 덮여 있는 복수의 부품(6)을 운반하며 캐리어 테잎 릴(9)상에 감겨 있는 캐리어 테잎(2)을 부품 장착 머신에 안내하기 위한 테잎 가이드(10)로서,
    (a) 상기 길다란 몸체의 길이를 따라 이격되어 제공되며, 테잎 매거진 또는 부품 장착 머신 안으로 상기 테잎 가이드(10)를 용이하게 장착하고 상기 테잎 가이드(10)를 용이하게 분리할 수 있도록 상기 테잎 매거진 또는 상기 부품 장착 머신 내의 대응하는 잠금 부재와 상호작용하는 인접하는 잠금 부재(25) 및 말단의 잠금 부재(26)와,
    (b) 결합을 위한 공급 수단을 수용하며, 피킹 위치를 향해 상기 캐리어 테잎(2)을 공급하고, 인접하는 잠금 수단(25)과 말단의 잠금 수단(26) 사이에 위치하는 중간부(18)와,
    (c) 상기 테잎 가이드(10)가 상기 부품 장착 머신으로부터 이격되어 위치할 때 상기 테잎 가이드로부터 상기 캐리어 테잎이 우발적으로 제거되는 것을 방지하기 위한 캐리어 테잎 유지 수단과, 그리고
    (d) 피킹 위치에서 상기 부품(6)을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하는,
    부품 장착 머신내에 캐리어 테잎을 안내하기 위한 테잎 가이드.
  25. (a) 차례로 위치하는 부품(6)을 운반하는 캐리어 테잎(2) 및 상기 부품(6)을 덮는 커버(4)를 포함하는 부품 테잎(1)이 위에 감겨 있는 부품 테잎 릴(9)과, 그리고
    (b) 상기 부품 테잎(2)을 부품 장착 머신에 안내하기 위한 테잎 가이드(10)로서, 테잎 매거진 또는 부품 장착 머신 내의 대응하는 잠금 수단과 상호작용하며 상기 테잎 매거진 또는 상기 부품 장착 머신 안으로 상기 테잎 가이드(10)를 용이하게 장착하고 상기 테잎 매거진 또는 상기 부품 장착 머신으로부터 상기 테잎 가이드(10)를 용이하게 분리할 수 있게 하는 잠금 수단(25,26), 부품 테잎 유지 수단, 및 피킹 위치에서 상기 부품(6)을 노출시키기 위한 노출 수단을 포함하는 테잎 가이드(10)를 포함하며,
    상기 테잎 가이드(10)는, 상기 부품 장착 머신에서 이격되어 위치하는 경우 상기 부품 테잎(1)이 상기 테잎 가이드(10)로부터 우발적으로 제거되는 것을 방지하기 위해 그리고 상기 테잎 가이드(10)에 의해 상기 부품 테잎(1) 및 상기 릴(9)을 용이하게 저장하기 위해, 상기 테잎 유지 수단에 의해 상기 부품 테잎(1)을 통하여 상기 테잎 릴(9)에 느슨하게 부착되어 있는,
    부품 장착 머신에서 사용되는 조립체.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 테잎 가이드(10)에는 상기 부품 테잎 릴(9)상에 상기 테잎 가이드(10)를 직접 장착가능하게 하는 지지 수단이 제공되어 있는,
    부품 장착 머신에 이용하기 위한 조립체.
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