JP5628099B2 - キャリアテープ巻取収納装置及びキャリアテープ巻取収納方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻き取ってストッカに収納するキャリアテープ巻取収納装置及びキャリアテープ巻取収納方法に係り、とりわけ処理時間を短縮することができるキャリアテープ巻取収納装置及びキャリアテープ巻取収納方法に関する。

従来より電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻取り、この巻取済のリールをストッカに収納するキャリアテープ巻取収納装置が知られている。

このようなキャリアテープ巻取収納装置において、キャリアテープを巻取ったリールに対して、更に電子部品の情報を示すラベルを貼付する技術が開発されている。

しかしながら、キャリアテープを巻取ったリールに対して更にラベルを貼付する場合、ラベルを貼付する作業分だけ処理時間が長くなり、このため処理時間の短縮が求められている。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、キャリアテープを巻取ったリールに対して更にラベルを貼付しても、大きく処理時間を延長させることなく、処理時間の短縮を図ることができるキャリアテープ巻取収納装置及びキャリアテープ巻取収納方法を提供することを目的とする。

本発明は、電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻取り、キャリアテープを巻取ったリールをストッカに収納するキャリアテープ巻取収納装置において、キャリアテープを垂直に保持したリールに巻取る巻取手段と、巻取手段に隣接して設けられ、リールにラベルを貼付してラベル付リールを作製する貼付手段と、巻取手段からのリールを垂直方向に保持する第１の保持位置と、第１の保持位置に対して９０°回転しリールを水平方向に保持する第２の保持位置とをとることができる保持手段と、第２の保持位置をとる保持手段の下方に設けられ、ラベル付リールを収納するストッカと、第２の保持位置をとる保持手段と、貼付手段との間に水平方向に配置され、第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとり貼付手段へ搬送し、貼付手段からラベル付リールをストッカ上へ搬送する搬送手段とを備え、搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとる際、搬送手段上のラベル付リールをストッカ側へ落下させることを特徴とするキャリアテープ巻取収納装置である。

本発明は、第２の保持位置にある保持手段は、リールを保持する上面と、上面と反対側にあって搬送手段に向き合う下面とを有し、保持手段の下面に、搬送手段が貼付手段側へ移動する際搬送手段上のラベル付リールに当接してラベル付リールをストッカ側へ落下させる凸部を設けたことを特徴とするキャリアテープ巻取収納装置である。

本発明は、搬送手段はリールおよびラベル付リールを保持する搬送板と、搬送板のうち貼付手段と反対側の端部に設けられ、第２の保持位置にある保持手段上のリールと当接する枠体とを有し、この枠体に搬送手段が貼付手段側へ移動する際、保持手段およびラベル付リールを通過させる空隙を設けたことを特徴とするキャリアテープ巻取収納装置である。

本発明は、搬送手段の枠体に、搬送手段が貼付手段側へ移動する際、第２保持位置にある保持手段上のリールに当接して搬送板上でリールの位置決めを行なう押出板を設けたことを特徴とするキャリアテープ巻取収納装置である。

本発明は、電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻き取ってストッカに収納するキャリアテープ巻取収納方法において、巻取手段において、キャリアテープを垂直に保持したリールに巻き取る巻取工程と、保持手段において、キャリアテープを巻き取ったリールを巻取手段から受け取って垂直方向の第１の保持位置に保持するとともに、その後保持手段が９０°回転し水平方向の第２の保持位置にリールを保持する保持工程と、貼付手段において、キャリアテープを巻き取ったリールを水平に保持してラベルを貼付してラベル付リールを作製する貼付工程と、第２の保持位置をとる保持手段と、貼付手段との間に水平方向に配置された搬送手段を用いて、第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとり貼付手段へ搬送し、貼付手段からラベル付リールを第２の保持位置をとる保持手段へ搬送する搬送工程とを備え、搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとる際、搬送手段上のラベル付リールを第２の保持位置をとる保持手段下方のストッカ側へ落下させることを特徴とするキャリアテープ巻取収納方法である。

以上のように本発明によれば、搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段から貼付手段側へ移動する際、保持手段からリールを受け取ることができ、同時に搬送手段上のラベル付リールをストッカ側へ落下して収納させることができる。このように搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段から貼付手段側へ移動する際、保持手段からリールを受け取る作業と、搬送手段上のラベル付リールをストッカ側へ落下させる作業を同時に行なうため、全体としての処理時間を短縮させることができる。

図１は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の斜視図。 図２は、図１におけるＸ方向矢視図。 図３は、図１におけるＹ方向矢視図。 図４は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図９（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図１０は、図６乃至図９における保持板上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図１１は、図６乃至図９における保持板上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図１２は、図６乃至図９における保持板上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図１３は、図６乃至図９における保持板上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図１４は、図６乃至図９における保持板上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図１５は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図１６（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図１７（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図１８（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図１９（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２０は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２１は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２２は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２３は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２４（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２５（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２６（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２７（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２８（ａ）（ｂ）は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図２９は、図２４乃至図２８における搬送トレイ上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図３０は、図２４乃至図２８における搬送トレイ上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図３１は、図２４乃至図２８における搬送トレイ上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図３２は、図２４乃至図２８における搬送トレイ上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図３３は、図２４乃至図２８における搬送トレイ上のリールの移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）。 図３４は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図３５は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の状態遷移図。 図３６は、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置の状態遷移図。 図３７は、本発明における保持板下面の凸部の他の例。 図３８は、本発明における保持板下面の凸部の他の例。 図３９は、本発明における枠体の押出手段の他の例。 図４０は、本発明における枠体の押出手段の他の例。 図４１は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４２は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４３は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４４（ａ）（ｂ）は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４５（ａ）（ｂ）は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４６（ａ）（ｂ）は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４７（ａ）（ｂ）は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４８（ａ）（ｂ）は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図４９は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５０は、キャリアテープ巻取収納装置の構成を示す模式図。 図５１は、キャリアテープ巻取収納装置の構成を示す模式図。 図５２は、キャリアテープ巻取収納装置の構成を示す模式図。 図５３は、キャリアテープ巻取収納装置の構成を示す模式図。 図５４は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５５は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５６は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５７は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５８は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図５９は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６０は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６１は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６２は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６３は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６４は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６５は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６６は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６７は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６８は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図６９は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７０は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７１は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７２は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７３は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７４は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７５は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７６は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７７は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７８は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図７９は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８０は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８１は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８２は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８３は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８４は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８５は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８６は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８７は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８８は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図８９は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図９０は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図。 図９１は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の状態遷移図。 図９２は、比較例によるキャリアテープ巻取収納装置の状態遷移図。

本発明の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ここで図１乃至図４０は本発明によるキャリアテープ巻取収納装置及びキャリアテープ巻取収納方法を示す図である。

本発明によるキャリアテープ巻取収納装置は、電子部品等のワークＷを保持して収納した長尺状のキャリアテープＴ０（図４参照）を円板状の空リールＲ０に巻取り、巻取ったリールＲ１に対してラベルＬ０を貼付してラベル付リールＲ２を作製し、このラベル付リールＲ２をストッカ１０２に落下させて収納するものである。

このようなキャリアテープ巻取収納装置は、図１に示すように、キャリアテープＴ０を垂直に保持した空リールＲ０に巻取る巻取部１０１と、巻取部１０１に隣接して設けられ空リールＲ０にキャリアテープＴ０を巻取って作製されたリールＲ１に対してラベルＬ０を貼付してラベル付リールＲ２を作製する貼付部１０４と、巻取部１０１からのリールＲ１を垂直方向に保持する第１の保持位置αと、第１の保持位置αに対して９０°回転しリールＲ１を水平方向に保持する第２の保持位置βをとる保持板１０５と、第２の保持位置βをとる保持板１０５の下方に設けられラベル付リールＲ２を収納するストッカ１０２とを備えている。

このうち巻取部１０１は内部に回転自在のモータを設置した回転駆動部１０１ａを有し、モータの回転軸１０１ｂは回転駆動部１０１ａの前面に突出し、モータの回転により矢印Ａの方向に回転する。

回転駆動部１０１ａの前面側には、上述のようにキャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１を保持する保持手段としての保持板１０５が配置されている。保持板１０５は長方形の薄板で、その一辺には位置決めブロック１０６が固着されている。位置決めブロック１０６は直方体形状を有し、中央部に保持板１０５の板面側であって板面に対して直交して円弧状の位置決め凹部１０６ａが形成されている。この位置決め凹部１０６ａは、リールの半径と略同一の曲率半径を有している。

保持板１０５は図示されない駆動機構の作用により、垂直となる第１の保持位置αと水平となる第２の保持位置βとの間で、矢印Ｊ及び矢印Ｋのように略９０°回転する。

図１において、保持板１０５が第１の保持位置αにある場合を実線で示し、第２の保持位置βにある場合を破線で示している。

保持板１０５が第１の保持位置αにある場合は、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は回転駆動部１０１ａの前面と保持板１０５との間に垂直に保持される。このとき、位置決め凹部１０６ａは上側に向けて開口する。また、保持板１０５が第２の保持位置βにある場合は、キャリアテープを巻き取ったリールＲ１は保持板１０５の上面に水平に載置される。保持板１０５の一面（第２の保持位置βをとる保持板１０５の下面）には、貼付部１０４に近い一辺のやや内側に凸部としての２個の突起１０５ａ１、１０５ａ２が形成されている。

突起１０５ａ１、１０５ａ２は、保持板１０５が第１の保持位置αにある場合には回転駆動部１０１ａの反対側にあり、保持板１０５が第２の保持位置βにある場合には下側にくる。

貼付部１０４は巻取部１０１に隣接して設けられ、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１にキャリアテープに収納されているワークの品名、定格、製造ロット番号等を記載したラベルを貼付する貼付手段として機能する。貼付部１０４は内部に回転自在のモータを設置した基台１０４ａを有し、基台１０４ａの上面には、垂直方向に上向きのスピンドル１０４ｂを有するターンテーブル１０４ｃが設置されている。このターンテーブル１０４ｃは基台１０４ａ内部のモータにより矢印Ｕの方向に回転するとともに、図示されない駆動機構により、矢印Ｆ及び矢印Ｇの方向に上下移動自在となっている。

また、基台１０４ａの上方において、後方となる位置にプリンタ１０４ｄが設置されている。プリンタ１０４ｄはリールＲ１に貼付するラベルを印刷する機能を有し、プリンタ１０４ｄの前面には印刷されたラベルを載置するためのラベル置き台１０４ｅが設置されている。

巻取部１０１の回転駆動部１０１ａの前面と、貼付部１０４の基台１０４ａの上面との間に、図示しない駆動機構によって矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向に往復する搬送手段としての搬送トレイ１０３が設置されている。搬送トレイ１０３は長方形の平板形状をなす搬送板１０３Ａと、搬送板１０３Ａのうち貼付部１０４と反対側の端部に設けられた枠体１０３ｂとを有し、搬送板１０３Ａにはターンテーブル１０４ｃの直径よりもやや大きい直径を有する通過穴１０３ａが開口している。

搬送トレイ１０３の回転駆動部１０１ａの前面における停止位置は、ストッカ１０２の直上であり、かつ第２の保持位置βにある保持板１０５と対向する位置すなわち保持板１０５の直下である。また、搬送トレイ１０３の基台１０４ａの上面における停止位置は、通過穴１０３ａがターンテーブル１０４ｃの直上となる位置である。

図１においては、搬送トレイ１０３が回転駆動部１０１ａの前面における停止位置に停止している様子を示している。搬送トレイ１０３は、その上面に巻取部１０１においてキャリアテープを巻き取ったリールＲ１を水平に載置して、巻取部１０１から貼付部１０４に向けて搬送し、貼付部１０４において水平に保持されてラベルを貼付したリール（ラベル付リール）Ｒ２を水平に載置して、貼付部１０４から巻取部１０１に向けて搬送する。搬送板１０３Ａの貼付部１０４から遠い側の端部となる一辺には、枠体１０３ｂが設けられている。

枠体１０３ｂは搬送板１０３Ａに近い下側に空隙１０３ｄを有し、枠体１０３ｂと搬送板１０３Ａとにより側面からみてＬ字形状を形成している。また枠体１０３ｂのうち空隙１０３ｄの上側の部分には、押出手段としての押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２が設置されている。押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２は枠体１０３ｂから貼付部１０４側に向けて互いに反対の斜め方向に突出した２枚の平板からなる。キャリアテープを巻き取ったリールＲ１が第２の保持位置βにある保持板１０５の上面に水平に載置され、ラベルを貼付したリールＲ２が保持板１０５の直下位置に停止している搬送トレイ１０３の上面に水平に載置されている様子を、図１におけるＸ方向矢視図として図２に示す。また、同じ様子を図１におけるＹ方向矢視図として図３に示す。

図２に示すように、保持板１０５はキャリアテープを巻き取ったリールＲ１を上面に水平に載置し、押出板１０３ｃ１，１０３ｃ２は保持板１０５の上面側かつリールＲ１と略同一高さに位置している。また、保持板１０５の下面に設けられた突起１０５ａ１，１０５ａ２は、搬送トレイ１０３の上面に水平に載置されたリールＲ２に対して、搬送トレイ１０３が貼付部１０４に向けて移動する矢印Ｄの方向、すなわち貼付部１０４に近い側に位置しており、その下端はリールＲ２の上面よりも低い位置にある。

また、図３に示すように、搬送トレイ１０３の上面に水平に載置されたリールＲ２と保持板１０５は、枠体１０３ｂの搬送板１０３Ａに近い下側に設けられた空隙１０３ｄの上端よりも下側に位置している。

また、図１に示すように、搬送トレイ１０３の回転駆動部１０１ａの前面における停止位置の直下位置には、貼付部１０４においてラベルを貼付したリールＲ２を収納するストッカ１０２が配置されている。ストッカ１０２は、図示されない駆動機構により矢印Ｂ及び矢印Ｃの方向に移動自在の載置テーブル１０２ａを有する。

ストッカ１０２の載置テーブル１０２ａは３方向をストッカ枠１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３により囲まれており、載置テーブル１０２ａの装置前面側は解放されている。また、載置テーブル１０２ａは装置前面側がストッカ枠１０２ｂ２側よりもやや高くなるように傾斜している。

このようなキャリアテープ巻取装置１００を構成する各部の動作を制御するために、制御部１００ａが設けられている。なお、本発明の説明に関連する図面を見やすくするために、図中の保持板１０５は透明体として描かれているが、実際の装置においては保持板１０５を特に透明体により形成する必要はない。

次に以上のような構成を有するキャリアテープ巻取収納装置１００の作用、すなわちキャリアテープ巻取収納方法について、図４乃至図３４を用いて以下詳述する。

なお、以下の説明において、特に強調する必要がない場合は、「キャリアテープを巻き取ったリールＲ１」を単に「リールＲ１」と記載し、同様に、「ラベルを貼付したリールＲ２」を単に「リールＲ２」と記載する。

図４に示すように、空のリールＲ０がキャリアテープ巻取装置１００に供給され、制御部１００ａの作用により、図示されない搬送機構がリールＲ０を搬送する。そして、搬送機構は、キャリアテープＴ０をリールＲ０に巻き取る巻取手段としての巻取部１０１を構成する回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータの回転軸１０１ｂと、リールＲ０の略中心部に設けられた断面が円形状の中心穴Ｒｃを嵌合させるように、リールＲ０を位置決めする。

次に、図示されない装着機構の作用により、リールＲ０の中心穴Ｒｃが回転軸１０１ｂに固定装着される。そして、図示されない接続機構が電子部品等のワークＷを収納した長尺のキャリアテープＴ０の先端部をリールＲ０の図示されない溝部に挿入して、キャリアテープＴ０がリールＲ０に接続される。次に、制御部１００ａの作用により、回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータが回転を開始する。これによって、回転軸１０１ｂが矢印Ａの方向に回転して、リールＲ０が垂直に保持された状態でキャリアテープＴ０がリールＲ０に巻き取られる。

このとき保持板１０５は第１の保持位置αに位置しており、搬送トレイ１０３はストッカ１０２の直上位置に停止している。搬送トレイ１０３及び載置テーブル１０２ａの上には何も載置されておらず、載置テーブル１０２ａはストッカ枠１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３により囲まれた空間内で最も高い位置すなわち搬送トレイ１０３に最も近い位置にある。これが載置テーブル１０２ａの初期位置である。

図５にキャリアテープＴ０の巻き取りが完了した直後の様子を示す。巻き取りが完了したことを制御部１００ａが検知すると、図示されない切断機構の作用により余分なキャリアテープＴ０が切り取られる。そして、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図示されない搬送機構の作用により回転軸１０１ｂから取り外されて矢印Ｍ１の方向に搬送され、回転駆動部１０１ａの前面と第１の保持位置αにある保持板１０５との間の空間に垂直に保持される。

このとき、保持板１０５の下端に固着された位置決めブロック１０６に形成された位置決め凹部１０６ａは上側に向けて開口しており、かつこの位置決め凹部１０６ａの曲率半径がリールＲ１の半径と略同一であるため、リールＲ１の下端部と位置決め凹部１０６ａとが安定して接触し、リールＲ１の位置決めが行われる。第１の保持位置αにおいてリールＲ１の位置決めが行われたことを制御部１００ａが検知すると、図示されない搬送機構が再び空のリールＲ０を巻取部１０１に向けて搬送し、図示されない装着機構が回転軸１０１ｂにリールＲ０を固定装着する。これをリール交換と呼ぶ。

次に図６のように、図示されない駆動機構の作用により、保持板１０５が第１の保持位置αから矢印Ｊの方向に略９０°回転し、第２の保持位置βに移動する。これに伴ってリールＲ１も略９０°回転して水平位置をとり、第２の保持位置βにおいて水平に保持された保持板１０５の上面に載置される。

ここで、リールＲ１にラベルを貼付する位置はあらかじめ決められており、図６においては、その位置を破線で囲んでラベル貼付領域Ｌａとして示している。ただし、実際のリールＲ１には破線は記載されておらず、ラベル貼付領域Ｌａの位置は貼付部１０４に設置された図示されないセンサによって検知されている。

第２の保持位置βにおいて保持板１０５の上面にリールＲ１が載置されたことを制御部１００ａが検知すると、図７（ａ）（ｂ）に示すように、図示されない駆動機構の作用により搬送トレイ１０３が貼付部１０４に向けて矢印Ｄの方向に移動を開始する。そして、図８に示すように、搬送トレイ１０３の矢印Ｄ方向への移動に伴い、枠体１０３ｂに設置された押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２が矢印Ｄ方向へ移動して、保持板１０５の上面に載置されたリールＲ１の外周に当接する。

この間、図２及び図３に示すように、保持板１０５は枠体１０３ｂに設けられた空隙１０３ｄの上端よりも下側に位置しているので、搬送トレイ１０３が矢印Ｄの方向に移動すると、図７乃至図９に示すように、保持板１０５は空隙１０３ｄを通過することができる。そして、図９に示すように、リールＲ１は押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２によって矢印Ｄの方向に押され、保持板１０５の上面から矢印Ｍ２の方向に落下して、搬送トレイ１０３の上面に移載される。

図６乃至図９における保持板１０５上のリールＲ１の移動の様子を、図１におけるＺ方向から見た矢視図（平面図）として、図１０乃至図１４に示す。図１０は、図６においてリールＲ１が保持板１０５の上面に載置された様子を示す。リールＲ１の端部は位置決め凹部１０６ａと接触した状態にある。

ここから搬送トレイ１０３が、図１１に示すように矢印Ｄの方向に移動を開始する。ここで、図２及び図３に示すように、押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２は保持板１０５の上面側かつリールＲ１と略同一高さに位置している。このため、移動開始後しばらくすると、図１２に示すように、押出板１０３ｃ１がリールＲ１の外周に点γ１において当接する。

この状態からさらに搬送トレイ１０３が矢印Ｄの方向に移動すると、点γ１における当接に起因する力によって、リールＲ１は位置決め凹部１０６ａから離間して、図１３に示すように、押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２にそれぞれ点γ１及び点γ２で当接しながら、矢印Ｄの方向に移動するようになる。そして、図１４に示すように、リールＲ１は保持板１０５の上面から押し出されて、その後図９中の矢印Ｍ２のように搬送トレイ１０３の上面に移載される。

以上の説明に従って、リールＲ１が保持板１０５の上面から押し出されて、搬送トレイ１０３の上面に移載されるまでの様子を、図６乃至図９においては、図１におけるＸ方向矢視図として、図６（ｂ）乃至図９（ｂ）で表記している。この保持板１０５から搬送トレイ１０３への移載時に、搬送板１０３Ａにおいて通過穴１０３ａをリールＲ１が保持板１０５から移載される位置近傍に開口することにより、搬送トレイ１０３の進行方向についてのリールＲ１の位置決めが行われ、同時に、上述のように保持板１０５の上面に載置されたリールＲ１の外周が押出板１０３ｃ１，１０３ｃ２に２点で当接して押し出されることにより、搬送トレイ１０３の進行方向と直交する方向についてのリールＲ１の位置決めが行われる。これらの位置決めにより、保持板１０５から搬送トレイ１０３に移載されたリールＲ１は、搬送板１０３Ａに開口する通過穴１０３ａの上に載置される。

そして、搬送トレイ１０３は、図１５に示すように更に矢印Ｄの方向に移動し、図１６のように、貼付部１０４を構成する基台１０４ａの上側において、上述のように搬送板１０３Ａに開口する通過穴１０３ａ（図１）が基台１０４ａ上に設置されたターンテーブル１０４ｃ（図１）の直上となる位置で停止する。そして、図示されない位置決め機構の作用により、リールＲ１の中心穴Ｒｃがターンテーブル１０４ｃのスピンドル１０４ｂの直上となるように位置決めされる。

なお、図１６において、全体の斜視図を図１６（ａ）として表記し、位置決めされた搬送トレイ１０３、リールＲ１の中心穴Ｒｃ、およびターンテーブル１０４ｃを図１６（ａ）の矢印Ｖの方向から見た矢視断面図を図１６（ｂ）に示す。

この時点で巻取部１０１におけるリール交換が完了し、回転軸１０１ｂと新しい空リールＲ０の中心穴Ｒｃの位置決め及び固定装着が行われ、キャリアテープＴ０とリールＲ０とが接続された状態となる。そして、回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータが回転を開始して回転軸１０１ｂが矢印Ａの方向に回転し、キャリアテープＴ０の空のリールＲ０への巻き取りが開始される。

次に、上述のようにリールＲ１の中心穴Ｒｃとターンテーブル１０４ｃのスピンドル１０４ｂの位置決めが行われたことを制御部１００ａが検知すると、図１７に示すように、図示されない駆動機構の作用によりターンテーブル１０４ｃが矢印Ｆの方向に上昇して、直上に位置する搬送板１０３Ａの通過穴１０３ａ（図１）を貫通する。そして、リールＲ１の中心穴Ｒｃがスピンドル１０４ｂに嵌合して固定装着される。

次に、リールＲ１に設けられたラベル貼付領域Ｌａの位置が図示されないセンサにより検出され、その検出情報が制御部１００ａに送付される。そして、この検出情報に基づいて、制御部１００ａが図示されない駆動機構を駆動させ、図１８に示すように、ラベル貼付領域Ｌａがプリンタ１０４ｄの直前位置となるように矢印Ｕの方向にターンテーブル１０４ｃが回転して停止する。

次に、ラベル貼付領域Ｌａがプリンタ１０４ｄの直前位置となったことを制御部１００ａが検知すると、図示されない駆動機構の作用により、図１９に示すように、ターンテーブル１０４ｃが矢印Ｇの方向に下降し、リールＲ１の中心穴Ｒｃがスピンドル１０４ｂから外れる。そして、その間にプリンタ１０４ｄがラベルＬ０を印刷してラベル置き台１０４ｅ上に載置する。このとき、ラベルＬ０の下面には貼付用の糊が付着しているが、ラベル置き台１０４ｅの上面は、糊によりラベルＬ０が付着するのを防止するように、表面処理が施されている。

この間に、図示されない駆動機構の作用により、保持板１０５は第２の保持位置βから矢印Ｋの方向に略９０°回転して、第１の保持位置αに戻る。なお、図１７乃至図１９においては、装置の斜視図を図１７（ａ）乃至図１９（ａ）として表記し、図１７（ａ）乃至図１９（ａ）におけるＶ方向矢視図を図１７（ｂ）乃至図１９（ｂ）として表記している。

次に、図２０に示すように、制御部１００ａの作用により、ラベル置き台１０４ｅに載置されたラベルＬ０は図示されない吸着ノズルに吸着された状態で、矢印ＮのようにリールＲ１のラベル貼付領域Ｌａに向けて搬送され、吸着ノズルはラベルＬ０を吸着したままラベル貼付領域ＬａにラベルＬ０を上方から押圧して貼付する。その後、吸着ノズルは吸着を解除してラベル貼付領域Ｌａから離間する。

このようにして、貼付部１０４は搬送トレイ１０３にリールＲ１を水平に載置した状態でラベルＬ０を貼付する。

ラベルＬ０がリールＲ１に貼付されたことを制御部１００ａが検知すると、ラベルＬ０を貼付したリールＲ２を載置した搬送トレイ１０３は、図２１に示すように、巻取部１０１に向けて矢印Ｅの方向に移動を開始する。そして、図２２に示すように、図４と同様のストッカ１０２の直上位置で停止する。

次に、巻取部１０１におけるキャリアテープＴ０の巻き取りが完了し、これを制御部１００ａが検知する。この様子を図２３に示す。

キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図５に示す場合と同様に、図示されない切断機構の作用により余分なキャリアテープＴ０が切り取られ、図示されない搬送機構の作用により回転軸１０１ａから取り外されて矢印Ｍ１の方向に搬送され、回転駆動部１０１ａの前面と第１の保持位置αにある保持板１０５との間に垂直に保持される。次に、図２４に示すように、図示されない駆動機構の作用により、保持板１０５が第１の保持位置αから矢印Ｊの方向に略９０°回転し、第２の保持位置βに移動する。これに伴ってリールＲ１も略９０°回転して水平となり、第２の保持位置βにおいて水平に保持された保持板１０５の上面に載置される。この動作は図６に示す場合と略同様であるが、図２４において、リールＲ１が第２の保持位置βにおいて水平に保持された保持板１０５の上面に載置されたとき、保持板１０５の下面と対向する搬送トレイ１０３の上面には、ラベルＬを貼付したリールＲ２が載置されている。この点は図６に示す場合とは異なっている。

次に、図２５に示すように、搬送トレイ１０３が貼付部１０４に向けて矢印Ｄの方向に移動を開始する。

この点は図７に示す場合と略同様であり、図２５乃至図２８における保持板１０５の上面に載置されたリールＲ１と押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２の動作は、図７乃至図９と略同様である。

この間、図２５において搬送トレイ１０３の上面に載置されているラベルＬ０を貼付したリールＲ２は、図２６において保持板１０５の下面に設けられた突起１０５ａ１、１０５ａ２と当接し、搬送トレイ１０３とともに矢印Ｄの方向に移動することを阻止される。そして、図２及び図３に示すように、リールＲ２は枠体１０３ｂの搬送板１０３Ａに近い下側に設けられた空隙１０３ｄの上端よりも下側に位置しているので、搬送トレイ１０３が矢印Ｄの方向に移動すると、搬送トレイ１０３とともに矢印Ｄの方向に移動することを阻止された状態のままで、図２６乃至図２７に示すように空隙１０３ｄを通過することができる。

その後、リールＲ２は、図２７における矢印Ｍ３の方向に落下して、図２８に示すように、ストッカ１０２の載置テーブル１０２ａ上に収納される。リールＲ２が載置テーブル１０２ａ上に収納されたことを制御部１００ａが検知すると、図示されない駆動機構の作用により、載置テーブル１０２ａは図１における矢印Ｂの方向に下降する。その後も載置テーブル１０２ａは、リールＲ２が１個載置される都度、図示されない駆動機構の作用により矢印Ｂの方向に下降する。

載置テーブル１０２ａがそれ以上下降できなくなる位置まで下降すると、載置テーブル１０２ａ上にリールＲ２が満杯になったことを意味する。ストッカ１０２にはその位置を検知する図示されないセンサが設置されており、その検知情報が音と表示で外部に通知され、キャリアテープ巻取装置１００は動作を停止する。

この通知により、装置の担当者はストッカ１０２内のリールＲ２をすべて搬出する。リールＲ２がすべて搬出されたことを上記センサが検知すると、載置テーブル１０２ａは図示されない駆動機構の作用により図１に示す矢印Ｃの方向に上昇して初期位置に戻る。リールＲ２が満杯となる数量は２０個から３０個程度に設定されることが多い。

一方、図２４において保持板１０５の上面に載置されたリールＲ１は、搬送トレイ１０３が図２５に示す矢印Ｄの方向に移動を開始すると、図２６乃至図２８に示すように、押出板１０３ｃ１，１０３ｃ２の作用により矢印Ｄの方向に押され、保持板１０５の上面から図２８に示す矢印Ｍ４の方向に落下して、直前にリールＲ２が載置テーブル１０２ａに落下して空になった搬送トレイ１０３の上面に移載される。このときの押出板１０３ｃ１，１０３ｃ２の作用については、図６乃至図９を用いて説明したので、ここでは説明を省略する。

以上のように、保持板１０５の上面から搬送トレイ１０３の上面にリールＲ１が移載されると、搬送トレイ１０３は図２８に示す矢印Ｄの方向にさらに移動し、図３４に示すように、貼付部１０４を構成する基台１０４ａの上側において、搬送板１０３Ａに開口する通過穴１０３ａ（図１）が基台１０４ａ上に設置されたターンテーブル１０４ｃ（図１）の直上となる位置で停止する。その後、貼付部１０４の作用により、図１７乃至図２０と同様にリールＲ１にラベル貼付が行われる。

次に搬送トレイ１０３上のリールＲ２の挙動を以下詳述する。ここで図２４乃至図２８における搬送トレイ１０３上のリールＲ２の移動の様子を、図１におけるＺ方向矢視図（平面図）として、図２９乃至図３３に示す。ただし、図を見やすくするために、図２９乃至図３３においては保持板１０５の上面に載置されたリールＲ１を省略し、透視図として表記している。

図２９は、図２４においてリールＲ２が搬送トレイ１０３の上面に載置された様子を示す。まず搬送トレイ１０３が、図２５に示すように矢印Ｄの方向に移動を開始する。ここで、図２に示すように、保持板１０５の下面に設けられた突起１０５ａ１及び１０５ａ２は、搬送トレイ１０３の上面に水平に載置されたリールＲ２に対して、搬送トレイ１０３が貼付部１０４に向けて移動する矢印Ｄの方向、すなわち貼付部１０４に近い側に位置しており、その下端はリールＲ２の上面よりも低い位置にある。このため、搬送トレイ１０３の移動開始後しばらくすると、図３０に示すように、突起１０５ａ１がリールＲ２の外周に点δ１において当接する。

この状態からさらに搬送トレイ１０３が移動すると、点δ１における当接に起因する力によって、リールＲ２は図３１及び図３２に示すように、突起１０５ａ１、１０５ａ２にそれぞれ点δ１及び点δ２で当接しながら、矢印Ｄの方向に移動することを阻止される。そして、図３３に示すように、リールＲ２は搬送トレイ１０３の上面から押し出されて、その後図２７における矢印Ｍ３のようにストッカ１０２の載置テーブル１０２ａ上に落下する。

以上のように、リールＲ２が搬送トレイ１０３の上面から押し出されて、載置テーブル１０２ａの上に落下し、その後、リールＲ１が保持板１０５の上面から押し出されて、搬送トレイ１０３の上面に移載される。この間の様子を、図２４乃至図２８においては、図１におけるＸ方向矢視図として、図２４（ｂ）乃至図２８（ｂ）で表記している。ただし、簡単のため、載置テーブル１０２ａを始めとするストッカ１０２は表記していない。

以上のようなキャリアテープ巻取装置１００の動作を、各部の名称を横軸に、時刻を縦軸にとった状態遷移図として図３５に示す。図３５において、時刻ｔ１からｔ１０の意味は以下のとおりである。ｔ１はキャリアテープの巻き取り完了である。また、ｔ２はキャリアテープを巻き取ったリールＲ１の回転軸からの取り外し開始である。また、ｔ３は水平なリールＲ１の搬送手段への移載開始である。また、ｔ４はリールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始である。また、ｔ５はリールＲ１の貼付部への搬送完了である。また、ｔ６はラベル貼付開始である。また、ｔ７はラベル貼付完了である。また、ｔ８はリールＲ２の貼付部から巻取部への搬送開始である。また、ｔ９はリールＲ２の巻取部への搬送完了である。また、ｔ１０はリールＲ２のストッカへの収納である。時間は上から下に向けて経過している。すなわち、時刻ｔ１、ｔ２の順に時間が経過し、時刻ｔ１０は後述のように時刻ｔ５及び時刻ｔ６と同一になり、時刻ｔ９の後の時刻ｔ１で１周期となる。また、図３５において、枠内には各部の状態或いは動作を記載し、対応する図がある場合には、当該の図番を記載している。また、リールＲ１、Ｒ２の移動経路を、矢印φ１乃至矢印φ７により示している。

図３５と後述する比較例の状態遷移図としての図９１を比較すると、図９１においては時刻ｔ１から時刻ｔ１０までがこの順に直列に経過しているのに対して、図３５においては時刻ｔ３と時刻ｔ４、時刻ｔ５と時刻ｔ６と時刻ｔ１０、時刻ｔ７と時刻ｔ８がそれぞれ同一時点において経過している。これは、例えば時刻ｔ３と時刻ｔ４、すなわち水平なリールＲ１の搬送手段への移載開始とリールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始が略同時に実行されていることを示す。

具体的には、図２５乃至図２８において、搬送トレイ１０３が矢印Ｄの方向に移動することにより、第２の保持位置βに位置する保持板１０５上に載置されたリールＲ１が、搬送板１０３Ａの枠体１０３ｂに設けられた押出板１０３ｃ１および１０３ｃ２により押し出されて搬送トレイ１０３上に移載されることに対応している。

同様に、時刻ｔ５と時刻ｔ６については、図１６乃至図２０において、貼付部１０４はリールＲ１を搬送トレイ１０３上に載置した状態でラベル貼付を行っているため、リールＲ１の貼付部１０４への搬送完了時点である時刻ｔ５とラベル貼付開始である時刻ｔ６が同一時点となる。また、時刻ｔ６と時刻ｔ１０については、図２５乃至図２８において、搬送トレイ１０３が矢印Ｄの方向に移動することにより、搬送トレイ１０３上に載置されたリールＲ２が保持板１０５の下面に設けられた突起１０５ａ１、１０５ａ２と当接し、搬送トレイ１０３とともに矢印Ｄの方向に移動することを阻止され、ストッカ１０２の載置テーブル１０２ａ上に収納されるため、ラベル貼付開始である時刻ｔ６とリールＲ２のストッカ１０２への収納である時刻ｔ１０が同一時点となる。

このように、複数の時刻が同一時点となることは、処理時間が短縮されることに他ならない。本発明における実際の処理時間の例をあげると、時刻ｔ１から時刻ｔ６まで、すなわちキャリアテープの巻き取り完了からラベル貼付開始までの時間は約１２秒である。

比較例においては、この時間は後述のように約３８秒である。また、本発明における時刻ｔ７から時刻ｔ９まで、すなわちラベル貼付完了からリールＲ２の巻取部への搬送完了までの時間は約２秒である。比較例においては、この時間は後述のように約１９秒である。また、比較例における時刻ｔ９から時刻ｔ１０まで、すなわちリールＲ２の巻取部への搬送完了からリールのストッカへの収納までの時間は後述のように約８秒である。ところが、本発明におけるリールのストッカへの収納は、時刻ｔ４から時刻ｔ５まで、すなわちリールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始からリールＲ１の貼付部への搬送完了までの間に行われる。

このため比較例における時刻ｔ９から時刻ｔ１０まで、すなわちリールＲ２の巻取部への搬送完了からリールのストッカへの収納までの時間に相当する時間は、本発明においては時刻ｔ４から時刻ｔ５まで、すなわちリールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始からリールＲ１の貼付部への搬送完了までの時間に含まれてしまうため、この時間は処理時間に加算されない。また、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで、すなわちラベル貼付開始から完了までの時間は比較例と同一の約２７秒である。その理由は、貼付部の機能が後述する比較例と同一であるためである。

以上により、本発明によるキャリアテープ巻取収納装置１００の処理時間の１周期は、時刻ｔ９から時刻ｔ１０までの５秒は加算されず、１２＋２７＋２＝約４１秒である。この値は後述する比較例の場合の約８４秒に比べて、約５０％の短縮となっている。

このように、本発明によってキャリアテープ巻取収納装置の動作の１周期の処理時間が大きく短縮される理由は、以下のとおりと考えられる。

本発明は、比較例が後述のように、進退自在の固定爪を内蔵する固定ユニットを取り付けた上下移動自在の搬送アームを用いてリールＲ１、Ｒ２を固定するのに対して、保持板或いは搬送トレイの上にリールＲ１、Ｒ２を載置した状態で、搬送トレイが水平方向に移動する際に、保持板に設けた突起の作用によりリールＲ２を搬送トレイからストッカに収納し、併せて搬送トレイに設けた押出板の作用により、リールＲ１を保持板から搬送トレイに移載している。このように、比較例においては後述のように、固定爪の進退や搬送アームの上下移動等のように時間を要する動作によってリールの収納、移載等の取り扱いを個別に実行しているのに対して、本発明においては搬送トレイの水平方向の移動時にその移動方向に働く力を利用して、リールの収納、移載等の取り扱いを同時に実行しているため、処理時間が大幅に短縮される。

また、本発明においては、貼付部において搬送トレイにリールＲ１を載置した状態でラベルを貼付している。これは、後述の比較例のように、搬送アームから貼付台にリールＲ１を移載してから貼付部がラベル貼付を行うものではないので、ラベル貼付が完了するまで搬送トレイ（比較例における搬送アーム）が巻取部に退避し、ラベル貼付が完了してから貼付部に復帰する必要がない。さらに、本発明においては、上記のように押出板の作用により、リールＲ１を保持板から搬送トレイに移載するため、第２の保持位置において搬送トレイを保持板の下側に位置させることができる。

このため、後述の比較例のように、保持板が略９０°回転を完了するまで搬送トレイ（比較例における搬送アーム）が貼付部に退避し、回転完了後に巻取部に復帰する必要がない。これらの退避と復帰を不要としたことで、全体の処理時間をさらに短縮することができる。また、上記のように、リールのストッカへの収納を、リールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始からリールＲ１の貼付部への搬送完了までの間に同時に行うため、その分、処理時間が短縮されている。

次に、本発明において、キャリアテープの巻き取りが完了するまでの時間が変化した場合について説明する。上述のように、空リールに巻き取られるキャリアテープの長さは一定ではなく、様々な長さである。このため、巻取部がキャリアテープの巻き取りに要する時間も様々である。図３５におけるキャリアテープの巻き取りに要する時間は、時刻ｔ３のやや後から時刻ｔ１までのＴａである。これに対して、キャリアテープの長さが短く、図３５における時間Ｔａよりも短い時間で巻き取りが完了した場合の状態遷移図を、図３６に示す。図３６におけるキャリアテープの巻き取りに要する時間は、時刻ｔ３のやや後から時刻ｔ１までのＴｂである。ここで、本発明においては、上記のように処理時間が短縮されており、図３５および図３６の時刻ｔ９の時点で搬送トレイはリールＲ２を載置した状態で巻取部に停止している。この状態は、搬送トレイがキャリアテープの巻き取りが完了したリールＲ１を受け取ることが可能であることを意味する。図３６において、時刻ｔ９の直後の時刻ｔ１にキャリアテープの巻き取りが完了しており、この場合には即座に保持板の回転によりリールＲ１を水平に保持し、搬送トレイを巻取部から貼付部に向けて移動させることにより、リールＲ１を搬送トレイに移載することができる。すなわち、上記のように、リールＲ１、Ｒ２の固定、搬送の所要時間を短縮したことによる処理時間の短縮により、比較例に比べてキャリアテープの巻き取り時間の変動に対する融通性が向上している。

次に本発明の変形例について述べる。

上記実施の形態においては、保持板１０５の下面に凸部として２個の突起１０５ａ１、１０５ａ２を設けた例を示したが、凸部の形状は２個の突起に限定されるものではない。凸部の他の例を図３７及び図３８に示す。

図３７は、図１において搬送板１０３Ａの枠体１０３ｂに設けた押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２と同様の形状を有する２個の停止板１０５ｂ１及び１０５ｂ２を、保持板１０５の下面に設けた例を示す。また、図３８は、図１において位置決めブロック１０６の中央部に設けた位置決め凹部１０６ａと同様の形状を有する停止板１０５ｃを、保持板１０５の下面に設けた様子を示す。停止板１０５ｂ１、１０５ｂ２、１０５ｃはいずれも、保持板１０５の下側に位置する搬送トレイ１０３が図１に示す矢印Ｄの方向に移動する際に、搬送トレイ１０３に載置されたリールＲ２が矢印Ｄの方向に移動することを阻止して、リールＲ２をストッカ１０２に落下させて収納する作用を有している。

また、上記実施の形態においては、搬送板１０３Ａの枠体１０３ｂに設ける押出手段として、枠体１０３ｂから貼付部１０４側に向けて互いに反対の斜め方向に突出した２枚の平板である押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２を設けた例を示したが、押出手段の形状は互いに反対の斜め方向に突出した２枚の平板に限定されるものではない。押出手段の他の例を図３９及び図４０に示す。

図３９は、図１において保持板１０５の一面に設けた２個の突起１０５ａ１、１０５ａ２と同様の形状を有する２個の押出突起１０３ｅ１及び１０３ｅ２を、枠体１０３ｂの貼付部１０４側に向けて設けた様子を示す。また、図４０は、図１において位置決めブロック１０６の中央部に設けた位置決め凹部１０６ａと同様の形状を有する押出板１０３ｆを、枠体１０３ｂの貼付部１０４側に向けて設けた様子を示す。押出突起１０３ｅ１、１０３ｅ２、押出板１０３ｆはいずれも、保持板１０５の下側に位置する搬送トレイ１０３が図１に示す矢印Ｄの方向に移動する際に、保持板１０５上に載置されたリールＲ１を矢印Ｄの方向に押し出して搬送トレイ１０３に移載する作用を有している。

また、図１において位置決めブロック１０６の中央部に設けた位置決め凹部１０６ａについても、枠体１０３ｂに設けた互いに反対の斜め方向に突出した２枚の平板である押出板１０３ｃ１及び１０３ｃ２と同一形状の板を用いたり、保持板１０５の下面に設けた２個の突起１０５ａ１、１０５ａ２と同一形状の突起を用いることで、位置決め凹部１０６ａと同様のリールＲ１の位置決めが可能である。

比較例
次に本発明をよりよく理解するため、キャリアテープ巻取収納装置の比較例について、図４１乃至図９２を用いて説明する。

図４１乃至図４３は、キャリアテープをリールに巻取り、この巻取済のリールをストッカに収納するキャリアテープ巻取収納装置の動作説明図である。

図４１に示すように、空のリールＲ０がキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘに供給されると、制御部１００Ｘａの作用により、図示されない搬送機構がリールＲ０を搬送する。そして、搬送機構は、キャリアテープＴ０をリールＲ０に巻き取る巻取手段としての巻取部１０１を構成する回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータの回転軸１０１ｂと、リールＲ０の略中心部に設けられた断面が円形状の中心穴Ｒｃを嵌合させるように、リールＲ０を位置決めする。

次に、図示されない装着機構の作用により、リールＲ０の中心穴Ｒｃが回転軸１０１ｂに固定装着される。そして、図４２に示すように、制御部１００Ｘａの作用により、図示されない接続機構が電子部品等のワークＷを収納した長尺のキャリアテープＴ０の先端部をリールＲ０の図示されない溝部に挿入して、キャリアテープＴ０がリールＲ０に接続される。この状態で、リールＲ０の円板形状の面は垂直方向を向く。次に、制御部１００Ｘａの作用により回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータが回転を開始する。

これによって、回転軸１０１ｂが矢印Ａの方向に回転してキャリアテープＴ０がリールＲ０に巻き取られる。巻き取りが完了したことを制御部１００Ｘａが検知すると、図４３に示すように、図示されない切断機構の作用により余分なキャリアテープＴ０が切り取られる。そして、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図示されない搬送機構の作用により回転軸１０１ｂから取り外されて、矢印Ｍの方向に搬送され、巻取部１０１の直下に位置するストッカ１０２に収納される。

リールＲ１が回転軸１０１ｂから取り外されたことを制御部１００Ｘａが検知すると、図示されない搬送機構が再び空のリールＲ０を巻取部１０１に向けて搬送し、図示されない装着機構が回転軸１０１ｂにリールＲ０を固定装着する。これをリール交換と呼ぶ。ストッカ１０２は、リールＲ１を載置テーブル１０２ａ上に重ねて載置する。載置テーブル１０２ａ上にリールＲ１が全く載置されないときの載置テーブル１０２ａの位置が初期位置である。

載置テーブル１０２ａは、リールＲ１が１個載置される都度、図示されない駆動機構の作用により矢印Ｂの方向に下降する。載置テーブル１０２ａがそれ以上下降できなくなる位置まで下降すると、載置テーブル１０２ａ上にリールＲ１が満杯になったことを意味する。

ストッカ１０２にはその位置を検知する図示されないセンサが設置されており、その検知情報が音と表示で外部に通知され、キャリアテープ巻取装置１００Ｘは動作を停止する。この通知により、装置の担当者はストッカ１０２内のリールＲ１をすべて搬出する。リールＲ１がすべて搬出されたことを上記センサが検知すると、載置テーブル１０２ａは図示されない駆動機構の作用により図４１に示す矢印Ｃの方向に上昇して初期位置に戻る。リールＲ１が満杯となる数量は２０個から３０個程度に設定されることが多い。

なお、載置テーブル１０２ａの装置正面側は、担当者がリールＲ１を搬出するために解放されている。このため、載置テーブル１０２ａ上のリールＲ１が装置正面側から滑落しないように、載置テーブル１０２ａは装置正面側がやや高くなるように傾斜している。キャリアテープ巻取装置１００Ｘの模式図を図５０に示す。上記の説明のように、図５０においてリールＲ１は矢印Ｈ１の方向すなわち上から下に搬送される。

このようなキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘに対し、キャリアテープに収納されているワークの品名、定格、製造ロット番号等を記載したラベルをキャリアテープを巻き取ったリールに貼付する機能を付加したキャリアテープ巻取装置１００Ｙについて説明する。

キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙはキャリアテープ巻取装置１００Ｘに、図４４乃至図４９に示す貼付手段としての貼付部１０４Ｘを付加したものである。すなわち、巻取部１０１により空のリールＲ０にキャリアテープＴ０を巻き取った後、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１を貼付部１０４Ｘまで搬送し、キャリアテープＴ０に収納されているワークの品名、定格、製造ロット番号等を記載したラベルをリールＲ１に貼付し、ラベルを貼付したリールＲ２をストッカ１０２に収納する。

ラベルをリールＲ１に貼付する貼付部１０４Ｘの構成を図４４（ａ）（ｂ）により説明する。図４４（ａ）は、貼付部１０４Ｘの全体を示す斜視図である。

貼付部１０４Ｘの下方には基台１０４ａが配置され、垂直方向に上向きのスピンドル１０４ｂを有するターンテーブル１０４ｃが設置されている。スピンドル１０４ｂの直径は、リールＲ１の中心穴Ｒｃの内径よりもやや小さい。

ターンテーブル１０４ｃは、基台１０４ａ内に設けられた図示されない駆動機構の作用により、矢印ＦおよびＧの方向に昇降自在であり、かつスピンドル１０４ｂの周囲に矢印Ｕの方向に回転自在である。基台１０４ａの上方には、図示されない支持機構により固定された貼付台１０４ｆが設置されている。貼付台１０４ｆにおいて、ターンテーブル１０４ｃの直上部分には、ターンテーブル１０４ｃの直径よりもやや大きい直径の通過穴１０４ｇが開口している。

貼付台１０４ｆおよびターンテーブル１０４ｃを、基台１０４ａの正面である矢印Ｖ方向から見た矢視断面図を、図４４（ｂ）に示す。ターンテーブル１０４ｃは、スピンドル１０４ｂの最上部が貼付台１０４ｆの下面よりも低い位置となる初期位置にある。また、基台１０４ａの上方において、後方となる位置にプリンタ１０４ｄが設置されている。

プリンタ１０４ｄはリールＲ１に貼付するラベルを印刷する機能を有し、プリンタ１０４ｄの前面には印刷されたラベルを載置するためのラベル置き台１０４ｅが設置されている。このような貼付部１０４Ｘを構成する各部の動作を制御するために、制御部１０４Ｘａが設けられている。

以上のような構成を有する貼付部１０４Ｘの動作について、図４５乃至図４９を用いて、以下に説明する。なお、図４５乃至図４８において、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）中の矢印Ｖ方向から見た矢視断面図である。

図４２に示す巻取部１０１において、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図示されない搬送機構により回転軸１０１ｂから取り外されて、図４４（ａ）（ｂ）に示す貼付部１０４Ｘに向けて搬送され、図４５（ａ）（ｂ）に示すように貼付台１０４ｆに載置される。この状態で、リールＲ１の円板形状の面は水平方向なる。リールＲ１は、通過穴１０４ｇを塞ぐように貼付台１０４ｆに載置されるが、このとき、図示されない位置決め機構の作用により、図４５（ｂ）に示すように、リールＲ１の中心穴Ｒｃがスピンドル１０４ｂの直上となるように位置決めされる。位置決めが行われたことを制御部１０４Ｘａが検知すると、図示されない駆動機構の作用により、図４６（ａ）（ｂ）のように、ターンテーブル１０４ｃが矢印Ｆの方向に上昇して通過穴１０４ｇ内を貫通し、リールＲ１の中心穴Ｒｃをスピンドル１０４ｂが貫通する。

そして、リールＲ１は貼付台１０４ｆからターンテーブル１０４ｃの上面に移載されて上昇し、ターンテーブル１０４ｃはリールＲ１の下面が貼付台１０４ｆの上面よりわずかに高くなる位置で停止する。この位置は、リールＲ１がターンテーブル１０４ｃに載置されているため、ターンテーブル１０４ｃの回転によってリールＲ１を回転させることができる回転位置である。この回転位置において、リールＲ１に設けられたラベル貼付領域Ｌａの位置が図示されないセンサにより検出され、その検出情報が制御部１０４Ｘａに送付される。

次にこの検出情報に基づいて、制御部１０４Ｘａが図示されない駆動機構を駆動させ、図４７（ａ）に示すように、ラベル貼付領域Ｌａがプリンタ１０４ｄの直前位置となるように、矢印Ｕの方向にターンテーブル１０４ｃが回転して停止する。なお、図４５乃至図４７においては、ラベル貼付領域Ｌａを破線で囲って表記しているが、実際のリールＲ１には破線が記されているわけではない。

ラベル貼付領域Ｌａがプリンタ１０４ｄの直前位置となったことを制御部１０４Ｘａが検知すると、図示されない駆動機構の作用により、図４８（ａ）（ｂ）に示すように、ターンテーブル１０４ｃが矢印Ｇの方向に下降し、リールＲ１の中心穴Ｒｃからスピンドル１０４ｂが離間する。そして、リールＲ１はターンテーブル１０４ｃの上面から貼付台１０４ｆに移載され、ターンテーブル１０４ｃは図４４（ｂ）と同じ初期位置において停止する。

この間にプリンタ１０４ｄがラベルＬ０を印刷し、ラベル置き台１０４ｅにラベルＬ０を載置する。このとき、ラベルＬ０の下面には貼付用の糊が付着しているが、ラベル置き台１０４ｅの上面は、糊によりラベルＬ０が付着することを防止するように表面処理が施されている。

次に、図４９に示すように、制御部１００Ｘａの作用により、ラベル置き台１０４ｅに載置されたラベルＬ０が図示されない吸着ノズルにより上方から吸着されて、矢印ＮのようにリールＲ１のラベル貼付領域Ｌａに向けて搬送され、吸着ノズルはラベルＬ０を吸着したままラベル貼付領域ＬａにラベルＬ０を上方から押圧して貼付する。その後、吸着ノズルは吸着を解除してラベル貼付領域Ｌａから離間する。その後、ラベルＬ０が貼付されたリールＲ２は、図示されない搬送機構の作用により、ストッカ１０２に向けて搬送される。

以上のような構成と作用を有する貼付部１０４Ｘを巻取部１０１と組み合わせてキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙを構成する場合に、第１の構成として、巻取部１０１、貼付部１０４Ｘ、ストッカ１０２をこの順に上から下へ並べて配置することが考えられる。これを図５１に模式図として示す。図５１において、リールＲ１、Ｒ２が搬送される方向を矢印Ｈ２で示す。ここで、巻取部１０１は直径約１８０ｍｍのリールＲ０を垂直に保持するためのスペースと、上記の接続機構、切断機構、搬送機構等の設置スペースにより、装置の上下方向に多くのスペースを必要とする。また、貼付部１０４Ｘはプリンタ１０４ｄや上記の吸着ノズルの設置スペースを上側に確保するとともに、基台１０４ａ内にターンテーブル１０４ｃの駆動機構の設置スペースを確保する必要がある。さらに、プリンタ１０４ｄはラベル用紙やインクの補充等のメンテナンス作業を必要とするため、その周囲にある程度広いスペースを確保する必要がある。このため、貼付部１０４Ｘもまた装置の上下方向に多くのスペースを必要とする。

また、ストッカ１０２はリールＲ２を２０個から３０個程度重ねて収納する高さを必要とする。ストッカ１０２に収納された状態において、リールＲ２の１個当たりの高さは約１０ｍｍであるため、ストッカ１０２の高さは約２００ｍｍ〜３００ｍｍ程度必要である。

従って、巻取部１０１と貼付部１０４Ｘとストッカ１０２を上下方向に配置すると、装置全体の高さが高くなり、装置の設置場所の天井高さに制約が発生する可能性がある。さらに、リールＲ１、Ｒ２を搬送する搬送機構が巻取部１０１と貼付部１０４Ｘとストッカ１０２との間を矢印Ｈ２のように上下方向に移動し、かつラベル置き台１０４ｅに載置されたラベルＬ０をリールＲ１のラベル貼付領域Ｌａまで搬送する吸着ノズルもまた上下方向に移動するため、これらの移動範囲が重複しないように必要なスペースを、装置の前後左右方向に広くとる必要がある。

このため巻取部１０１と貼付部１０４Ｘとストッカ１０２を上下に配置することは、装置全体の占有スペースが大きくなるため、好ましくない。

キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの第２の構成として、巻取部１０１と貼付部１０４Ｘとストッカ１０２をこの順に左から右へ並べて配置することが考えられる。これを図５２に模式図として示す。図５２において、リールＲ１、Ｒ２が搬送される方向を矢印Ｈ３で示す。この場合は、巻取部１０１と貼付部１０４Ｘが左右に並ぶため、第１の構成において生じた巻取部１０１と貼付部１０４Ｘにおける上下方向のスペースの確保、プリンタ１０４ｄ周辺のスペースの確保、リールＲ１、Ｒ２を搬送する搬送機構とラベルＬ０を搬送する吸着ノズルの移動範囲が重複しないスペースの確保等の問題は発生しなくなる。ただし、装置の左右方向の大きさは、貼付部１０４Ｘを有しないキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘに比べて、貼付部１０４Ｘとストッカ１０２の各幅の和に相当する分が増加する。そして、図５２のようにキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙにおいてストッカ１０２が最も右側に配置されるのに対して、貼付部１０４Ｘを有しないキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘにおいては、図５０のようにストッカ１０２が巻取部１０１の直下に配置される。このため、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｘとキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙにおける部材が完全に別のものとなり、コストが高くなる。

この問題を解決するために、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの構成として、巻取部１０１とストッカ１０２を上下に配置し、その右に貼付部１０４Ｘを配置する第３の構成が考えられる。この構成を模式図として図５３に示す。図５３において、リールＲ１、Ｒ２が搬送される方向を矢印Ｈ４及び矢印Ｈ５で示す。第３の構成において、装置の左右方向の大きさはキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘに比べて貼付部１０４Ｘの分だけ増加するに過ぎない。また、巻取部１０１と貼付部１０４Ｘが左右に並ぶため、第２の構成と同様に、各種スペースの確保に関する問題も発生しない。そして、図５３と図５０を比較すると、巻取部１０１とストッカ１０２の相対位置が同一であることから、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｘの部材の一部を、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの部材に適用可能であることがわかる。すなわち、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙにおいて第３の構成を採用することにより、装置をコンパクトに構成することが可能になり、かつ部材の一部をキャリアテープ巻取収納装置１００Ｘと共通化することにより、コストダウンをはかることができるという効果を有する。

この第３の構成を採用した、比較例としてのキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙについて、以下に説明する。キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの斜視図を図５４に示す。図５４において、図４１乃至図４９と同一の機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの左側は巻取部１０１である。回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータの回転軸１０１ｂが回転駆動部１０１ａの前面に突出しており、回転軸１０１ｂはモータの回転に伴い矢印Ａの方向に回転する。

巻取部１０１の前面の直下位置には、ストッカ１０２が設置されている。ストッカ１０２は、図示されない駆動機構の作用により、矢印Ｂおよび矢印Ｃの方向に昇降自在の載置テーブル１０２ａを有する。載置テーブル１０２ａは左側、奥側、右側の三方向をストッカ壁面１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３により囲まれ、装置正面側は解放されている。また、載置テーブル１０２ａは装置正面側がやや高くなるように傾斜している。巻取部１０１およびストッカ１０２の右側には、貼付部１０４Ｘが設置されている。貼付部１０４Ｘの構成は、図４４（ａ）（ｂ）と同一である。

また、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙには、載置テーブル１０２ａの直上位置とターンテーブル１０４ｃの直上位置との間を水平方向に往復する搬送アーム１１３が設置されている。搬送アーム１１３は、図示されない駆動機構の作用により、水平方向に矢印Ｄおよび矢印Ｅの方向に移動自在である。また、図示されない駆動機構の作用により、垂直方向に矢印Ｐおよび矢印Ｑの方向に昇降自在である。

搬送アーム１１３の上面には、リールＲ１、Ｒ２を固定する機能を有する固定ユニット１１４が設置されており、後述のように搬送アーム１１３の下面側においてリールＲ１、Ｒ２を固定する。さらに、回転駆動部１０１ａ前面におけるストッカ１０２の直近位置には、図示されない駆動機構の作用により、垂直となる第１の固定位置εと水平となる第２の固定位置λとの間で、矢印Ｊおよび矢印Ｋのように略９０°回転自在の回転板１１５が設置されている。

また、回転板１１５の一面側にはリールＲ１を固定する機能を有する固定ユニット１１６が設置されている。固定ユニット１１６は第１の固定位置εにおいて回転板１１５の回転駆動部１０１ａと反対側に位置し、後述のように回転板１１５の回転駆動部１０１ａ側においてリールＲ１を固定する。また、固定ユニット１１６は第２の固定位置λにおいて回転板１１５の下側に位置し、後述のように回転板１１５の上側においてリールＲ１を固定する。

図５４において、回転板１１５が第１の固定位置εにある場合を実線で示し、回転板１１５が第２の固定位置λにある場合を破線で示している。このようなキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙを構成する各部の動作を制御するために、制御部１００Ｙａが設けられている。

以上のような構成を有するキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの作用について、図５５乃至図９０を用いて説明する。図５５は、キャリアテープＴ０と空のリールＲ０とがキャリアテープ巻取収納装置１００に供給され、制御部１００Ｙａの作用により、図示されない搬送機構及び装着機構が空リールＲ０の搬送及び回転軸１０１ｂとリールＲ０の中心穴Ｒｃの位置決め及び固定装着を行い、図示されない接続機構がキャリアテープＴ０とリールＲ０とを接続して、リールＲ０を垂直に保持してキャリアテープＴ０を巻き取っている様子を示す。回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータの回転に伴い、回転軸１０１ｂは矢印Ａの方向に回転し、キャリアテープＴ０はリールＲ０に巻き取られる。回転板１１５は第１の固定位置εにあり、搬送アーム１１３はターンテーブル１０４ｃの直上位置に停止している。

キャリアテープＴ０のリールＲ０への巻き取りが完了した直後の状態を図５６に示す。巻き取りが完了したことを制御部１００Ｙａが検知すると、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図示されない切断機構の作用により余分なキャリアテープＴ０が切り取られ、図示されない搬送機構の作用により、回転軸１０１ｂから取り外されて矢印Ｍ１の方向に搬送され、回転板１１５と回転駆動部１０１ａとの間において、図示されない位置決め機構の作用によって位置決めされ、垂直の状態で固定ユニット１１６の作用により固定される。

この様子を、リールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図として、図７７乃至図７９に示す。図７７は、リールＲ１が図５６における矢印Ｍ１の方向に搬送され、位置決めされた状態を示す。回転板１１５と固定ユニット１１６には、回転板１１５の一面側に開口する管路１１５ｘ、１１６ｘが連続して設けられている。管路１１５ｘ、１１６ｘは長手方向に垂直な断面が円形状をなし、その内径はリールＲ１の中心穴Ｒｃの内径よりもやや大きい。また、管路１１６ｘの内部には、長手方向に沿って２本の固定爪１１６ａ、１１６ｂが密着した状態で配置されている。

図７７において、リールＲ１は回転板１１５とわずかな隙間を隔てて対向し、その中心穴Ｒｃの中心と管路１１５ｘ、１１６ｘの中心が同一直線上に並ぶように位置決めされている。第１の固定位置εにおいてリールＲ１の位置決めが行われたことを制御部１００Ｙａが検知すると、図示されない搬送機構、装着機構及び接続機構によるリール交換が開始される。

次に、図７８に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１６ａ、１１６ｂが矢印Ｓ１ａの方向に進出し、その先端が管路１１５ｘの開口部から飛び出して、リールＲ１の中心穴Ｒｃ内に進入する。そして、図７９に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１６ａ、１１６ｂが矢印Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃの方向に離間し、リールＲ１の中心穴Ｒｃの内壁に当接する。このとき、中心穴Ｒｃの内壁において矢印Ｓ１ｂ、Ｓ１ｃの方向に印加される圧力の作用により、リールＲ１は固定爪１１６ａ、１１６ｂと一体となって固定される。

図５６において、以上のようにリールＲ１が固定されると、次に図５７に示すように、図示されない駆動機構の作用により、回転板１１５が矢印Ｊの方向に略９０°回転して第２の固定位置λに移動する。この様子を、リールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図として、図８０および図８１に示す。

図８０において、第２の固定位置λに移動したリールＲ１は、その下面が回転板１１５の上面とわずかな隙間を隔てた状態で、固定爪１１６ａ、１１６ｂの作用により固定されている。図８０の状態になった後、図８１に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１６ａ、１１６ｂが矢印Ｓ１ｄ、Ｓ１ｅの方向に移動して密着し、リールＲ１の中心穴Ｒｃの内壁から離間する。このため、リールＲ１は解放され、重力の作用によって矢印Ｍｙの方向に落下し、回転板１１５の上面に載置される。

リールＲ１が回転板１１５の上面に載置されたことを制御部１００Ｙａが検知すると、図５８に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３がターンテーブル１０４ｃの直上位置から載置テーブル１０２ａの直上位置に向けて、矢印Ｅの方向に移動する。

ここで、リールＲ１にラベルを貼付する位置はあらかじめ決められており、図５７においては、その位置を破線で囲んでラベル貼付領域Ｌａとして示している。ただし、実際のリールには破線は記載されておらず、ラベル貼付領域Ｌａの位置は貼付部１０４Ｘに設置された図示されないセンサによって検知されている。また、この時点でリール交換が終了し、回転軸１０１ｂと新しい空リールＲ０の中心穴Ｒｃの位置決め及び固定装着が行われ、キャリアテープＴ０とリールＲ０とが接続された状態となる。

そして、図５９に示すように、回転駆動部１０１ａ内に設置されたモータが回転を開始して回転軸１０１ｂが矢印Ａの方向に回転し、キャリアテープＴ０の空のリールＲ０への巻き取りが開始される。また、搬送アーム１１３は載置テーブル１０２ａの直上位置において停止する。

このときの搬送アーム１１３、リールＲ１、回転板１１５の様子を、リールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図として図８２に示す。搬送アーム１１３と固定ユニット１１４には、上述の回転板１１５と固定ユニット１１６と同様に、搬送アーム１１３の一面側に開口する管路１１３ｘ、１１４ｘが連続して設けられている。管路１１３ｘ、１１４ｘの形状は、上述の管路１１５ｘ、１１６ｘと同様であり、管路１１４ｘの内部には、長手方向に沿って２本の固定爪１１４ａ、１１４ｂが密着した状態で配置されている。

図８２において、リールＲ１の中心穴Ｒｃの中心と管路１１３ｘ、１１４ｘの中心が同一直線上に並ぶように位置決めされている。次に、図６０に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３が矢印Ｐの方向に下降する。

このときのリールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図を図８３に示す。図８３に示すように、搬送アーム１１３はリールＲ１とわずかな隙間を隔てて対向する位置まで矢印Ｐの方向に下降して停止する。この状態から搬送アーム１１３がリールＲ１を固定する様子を、リールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図として図８４乃至図８６に示す。

最初に、図８４に示すように、図示されない駆動機構の作用により、回転板１１５上に載置されているリールＲ１の中心穴Ｒｃ内の固定爪１１６ａ、１１６ｂが、矢印Ｓ１ｆの方向に下降して中心穴Ｒｃから退出する。次に、図８５に示すように、図示されない駆動機構の作用により、管路１１４ｘ内の固定爪１１４ａ、１１４ｂが矢印Ｓ２ａの方向に下降して中心穴Ｒｃ内に進入する。そして、図８６に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１４ａ、１１４ｂが矢印Ｓ２ｂ、Ｓ２ｃの方向に離間し、リールＲ１の中心穴Ｒｃの内壁に当接する。そして、リールＲ１は固定爪１１４ａ、１１４ｂと一体となって搬送アーム１１３に固定される。

次に、図６１に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３がリールＲ１とともに矢印Ｑの方向に上昇する。この様子を、リールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図として図８７に示す。搬送アーム１１３は矢印Ｑの方向に上昇した後、図８２と同じ位置で停止する。

次に、図６２に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３が載置テーブル１０２ａの直上位置からターンテーブル１０４ｃの直上位置に向けて、矢印Ｄの方向に移動する。これにより、リールＲ１が巻取部１０１から貼付部１０４Ｘに向けて搬送される。

そして、図６３に示すように、搬送アーム１１３はターンテーブル１０４ｃの直上位置において停止する。また、図示されない駆動機構の作用により、回転板１１５が矢印Ｋの方向に略９０°回転して第１の固定位置εに移動する。

次に、図６４に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３が矢印Ｐの方向に下降する。このときのリールＲ１の中心穴Ｒｃ付近を矢印Ｙ方向から見た矢視断面図を図８８に示す。図８８に示すように、搬送アーム１１３はリールＲ１が貼付台１０４ｆとわずかな隙間を隔てて対向する位置まで矢印Ｐの方向に下降して停止する。そして、図８９に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１４ａ、１１４ｂが矢印Ｓ２ｄ、Ｓ２ｅの方向に移動して密着し、リールＲ１の中心穴Ｒｃの内壁から離間する。

このため、リールＲ１は解放され、重力の作用によって矢印Ｍｚの方向に落下し、貼付台１０４ｆの上面に載置される。

次に、図９０に示すように、図示されない駆動機構の作用により、固定爪１１４ａ、１１４ｂが矢印Ｓ２ｆの方向に上昇して管路１１４ｘ内に退出する。このようにしてリールＲ１が貼付台１０４ｆに載置されたことを制御部１００Ｙａが検知すると、図６５に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３が矢印Ｑの方向に上昇する。

そして、図６６に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３がターンテーブル１０４ｃの直上位置から載置テーブル１０２ａの直上位置に向けて、矢印Ｅの方向に移動する。この移動の理由は、搬送アーム１１３がターンテーブル１０４ｃの直上位置にあると、リールＲ１が搬送アーム１１３の下側に位置することになり、この後で貼付部１０４ＸによってリールＲ１へのラベル貼付を行う際に搬送アーム１１３がラベル貼付の動作の妨げになるためである。すなわち、搬送アーム１１３は一度貼付部１０４Ｘから巻取部１０１に退避するのである。

次に、図６７に示すように、搬送アーム１１３が載置テーブル１０２ａの直上位置において停止し、図示されない駆動機構の作用により、ターンテーブル１０４ｃが矢印Ｆの方向に上昇して通過穴１０３ａ内を貫通し、リールＲ１の中心穴Ｒｃをスピンドル１０４ｂが貫通する。この後、貼付部１０４Ｘの作用により、リールＲ１のラベル貼付領域Ｌａにラベルを貼付する。その動作については、既に図４４乃至図４９を用いて説明したので、ここでは省略する。

ラベルがリールＲ１に貼付されたことを制御部１００Ｙａが検知すると、図６８に示すように、図示されない駆動機構の作用により、巻取部１０１の載置テーブル１０２ａの直上位置に退避していた搬送アーム１１３が矢印Ｄの方向に移動して、貼付部１０４Ｘのターンテーブル１０４ｃの直上位置に復帰する。そして、図６９に示すように、搬送アーム１１３はターンテーブル１０４ｃの直上位置において停止した後、図７０に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３はリールＲ２とわずかな隙間を隔てて対向する位置まで矢印Ｐの方向に下降して停止する。

その後、図８４乃至図８６における固定爪１１４ａ、１１４ｂの動作と同様の動作により、貼付台１０４ｆ上に載置されたリールＲ２は固定爪１１４ａ、１１４ｂと一体化して固定される。

そして、図７１に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３がリールＲ２とともに矢印Ｑの方向に上昇する。次に、図７２に示すように、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３がターンテーブル１０４ｃの直上位置から載置テーブル１０２ａの直上位置に向けて、矢印Ｅの方向に移動する。これにより、リールＲ２が貼付部１０４Ｘから巻取部１０１に向けて搬送される。そして、図７３に示すように、搬送アーム１１３は載置テーブル１０２ａの直上位置において停止する。

次に、図８９における固定爪１１４ａ、１１４ｂの動作と同様の動作により、リールＲ２は重力の作用により図７４の矢印Ｍｘの方向に落下し、載置テーブル１０２ａ上に載置され、ストッカ１０２への収納が完了する。リールＲ２が載置テーブル１０２ａ上に載置されたことを制御部１００Ｙａが検知すると、図示されない駆動機構の作用により、載置テーブル１０２ａは図５４における矢印Ｂの方向に下降する。その後も載置テーブル１０２ａは、リールＲ２が１個載置される都度、図示されない駆動機構の作用により矢印Ｂの方向に下降する。

載置テーブル１０２ａがそれ以上下降できなくなる位置まで下降すると、載置テーブル１０２ａ上にリールＲ２が満杯になったことを意味する。ストッカ１０２にはその位置を検知する図示されないセンサが設置されており、その検知情報が音と表示で外部に通知され、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙは動作を停止する。この通知により、装置の担当者はストッカ１０２内のリールＲ２をすべて搬出する。

リールＲ２がすべて搬出されたことを上記センサが検知すると、載置テーブル１０２ａは図示されない駆動機構の作用により図５４に示す矢印Ｃの方向に上昇して初期位置に戻る。

その後、巻取部１０１によるキャリアテープの巻き取りが完了し、これを制御部１００Ｙａが検知すると、図７５に示すように、キャリアテープＴ０を巻き取ったリールＲ１は、図示されない搬送機構の作用により、回転軸１０１ｂから取り外されて矢印Ｍ１の方向に搬送される。そして、回転板１１５と回転駆動部１０１ａとの間において、図５６と同様に垂直に位置決め固定される。

同時に、図示されない駆動機構の作用により、搬送アーム１１３が載置テーブル１０２ａの直上位置からターンテーブル１０４ｃの直上位置に向けて、矢印Ｄの方向に移動する。

この移動の理由は、搬送アーム１１３が載置テーブル１０２ａの直上位置にあると、この後で回転板１１５が第２の固定位置λに移動する際に搬送アーム１１３と衝突するためである。すなわち、搬送アーム１１３は一度巻取部１０１から貼付部１０４Ｘに退避するのである。

そして、図７６に示すように、図示されない駆動機構の作用により、回転板１１５が矢印Ｊの方向に略９０°回転して第２の固定位置λに移動する。これにより、リールＲ１は図５７と同一の状態となり、貼付部１０４Ｘのターンテーブル１０４ｃの直上位置に退避していた搬送アーム１１３は、図示されない駆動機構の作用により、図５８の矢印Ｅの方向に移動して巻取部１０１の載置テーブル１０２ａの直上位置に復帰する。そして、以下同様の動作が繰り返される。

以上の一連の動作を、各部の名称を横軸に、時間を縦軸にとり、状態遷移図として表したものを図９１に示す。

時間は上から下に向けて経過している。すなわち、時刻ｔ１、ｔ２の順に時間が経過し、時刻ｔ１０の後の時刻ｔ１で１周期となる。枠内には各部の状態或いは動作を記載し、対応する図がある場合には、当該の図番を記載している。また、リールＲ１、Ｒ２の移動経路を、矢印φ１１乃至矢印φ２１により示している。ここで、時刻ｔ１からｔ１０の意味は以下のとおりである。ｔ１はキャリアテープの巻き取り完了である。また、ｔ２はキャリアテープを巻き取ったリールＲ１の回転軸からの取り外し開始である。また、ｔ３は水平なリールＲ１の搬送手段への移載開始である。また、ｔ４はリールＲ１の巻取部から貼付部への搬送開始である。また、ｔ５はリールＲ１の貼付部への移載完了である。また、ｔ６はラベル貼付開始である。また、ｔ７はラベル貼付完了である。また、ｔ８はリールＲ２の貼付部から巻取部への搬送開始である。また、ｔ９はリールＲ２の巻取部への搬送完了である。また、ｔ１０はリールＲ２のストッカへの収納である。

このような比較例によるキャリアテープ巻取収納装置には、以下の問題点がある。第１の問題点は、リールの固定手段として固定爪を内蔵する固定ユニットを使用しているため、リールＲ１、Ｒ２の固定と解放に時間を要することである。図７７乃至図９０に示すように、リールを固定する際には、固定爪をリールの中心穴に進入させ、固定爪を離間させるという２段階の動作が必要である。

また、固定されたリールを解放する場合には、固定爪を密着させ、固定爪をリールの中心穴から退出させるという２段階の動作が必要である。図９１において、このようなリールの固定および解放に係る動作の枠を二重線で示している。例えば、第２の固定位置にある回転板上のリールＲ１を解放し、それを搬送アームに固定する動作（時刻ｔ３〜ｔ４の２箇所）、搬送アームから貼付台上にリールＲ１を移載する動作（時刻ｔ４〜ｔ５）、貼付台上のリールＲ２を搬送アームに固定する動作（時刻ｔ７〜ｔ８）等であり、これらの動作に時間を要している。

第２の問題点は、搬送アームの動作が複雑であり、全体の処理時間が増加することである。搬送アームは、単に巻取部と貼付部との間を往復するだけではなく、水平に載置されたリールを固定する際には、固定ユニットをリールに接近させるために搬送アームを下降させる必要があり、固定したリールを搬送する際には、搬送アームを再び元の位置まで上昇させる必要がある。これらの動作により、全体の処理時間が増加する。このため、図９１において、リールを固定して巻取部から貼付部へ搬送する動作（時刻ｔ４〜ｔ５）や貼付部から巻取部へ搬送する動作（時刻ｔ８〜ｔ９）に時間を要する。

さらに、上述のように、回転板が第１の固定位置から第２の固定位置まで略９０°回転する際には、回転板と搬送アームの衝突を防止するために、搬送アームが巻取部から貼付部に退避した後で回転板が回転し、その後で再び搬送アームが貼付部から巻取部に復帰して回転板上のリールを固定している（図９１の時刻ｔ２〜ｔ３）。

同様に、リールを貼付部に搬送した搬送アームが貼付部の動作を妨げないように、搬送アームが貼付部から巻取部に退避した後で貼付部の動作を開始し、貼付部の動作が完了した後で再び搬送アームが巻取部から貼付部に復帰して貼付板上のリールを固定している（図９１の時刻ｔ５〜ｔ６および時刻ｔ７〜ｔ８）。

図９１において、このような搬送アームの退避および固定に係る動作の枠を破線で示している。このような退避と復帰に要する時間も全体の処理時間に加算され、処理時間の増加を招く。実際の処理時間の例をあげると、時刻ｔ１から時刻ｔ６まで、すなわちキャリアテープの巻き取り完了からラベル貼付開始までの時間は約３８秒である。また、時刻ｔ７から時刻ｔ９まで、すなわちラベル貼付完了からリールＲ２の巻取部への搬送完了までの時間は約１１秒である。

また、時刻ｔ９から時刻ｔ１０まで、すなわちリールＲ２の巻取部への搬送完了からリールのストッカへの収納までの時間は約８秒である。また、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで、すなわちラベル貼付開始から完了までの時間は約２７秒である。すなわち、比較例としてのキャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの処理時間の１周期は、３８＋２７＋１１＋８＝８４秒である。

第３の問題点は、キャリアテープの巻き取り時間の変動に対する融通性に欠けることである。空リールに巻き取られるキャリアテープの長さは一定ではなく、様々な長さである。このため、巻取部がキャリアテープの巻き取りに要する時間も様々である。図９１におけるキャリアテープの巻き取りに要する時間は、時刻ｔ３のやや後から時刻ｔ１までのＴａである。これに対して、キャリアテープの長さが短く、図９１における時間Ｔａよりも短い時間で巻き取りが完了した場合の状態遷移図を、図９２に示す。

図９２におけるキャリアテープの巻き取りに要する時間は、時刻ｔ３のやや後から時刻ｔ７のやや後の時刻ｔ１までのＴｂである。ここで、上記のように、キャリアテープ巻取収納装置１００Ｙの処理時間の１周期はキャリアテープの長さによらず常に一定である。従って、図９２のように、時刻ｔ７のやや後の時刻ｔ１においてキャリアテープの巻き取りが完了した場合でも、搬送アームがラベルを貼付したリールＲ２を解放してストッカに収納する時刻ｔ１０までは、キャリアテープを巻き取ったリールＲ１を搬送アームに固定することはできない。すなわち、図９２において、時刻ｔ１から時刻ｔ１０までの時間Ｔ０が待ち時間となり、処理時間の融通性に欠ける。その原因は、処理時間の１周期が長いためである。

これに対して本発明によれば、搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段から貼付手段側へ移動する際、保持手段からリールを受け取り、同時に搬送手段上のラベル付リールをストッカ側へ落下して収納することができ、全体としての処理時間を短縮することができる。

１００ キャリアテープ巻取収納装置
１００ａ 制御部
１０１ 巻取部
１０１ａ 回転駆動部
１０１ｂ 回転軸
１０２ ストッカ
１０２ａ 載置テーブル
１０２ｂ１、１０２ｂ２、１０２ｂ３ ストッカ枠
１０３ 搬送トレイ
１０３Ａ 搬送板
１０３ａ 通過穴
１０３ｂ 枠体
１０３ｃ１、１０３ｃ２ 押出板
１０３ｄ 空隙
１０４ 貼付部
１０４ａ 基台
１０４ｂ スピンドル
１０４ｃ ターンテーブル
１０４ｄ プリンタ
１０４ｅ ラベル置き台
１０４ｆ 貼付台
１０５ 保持板
１０６ 位置決めブロック
１０６ａ 位置決め凹部
Ｌ０ ラベル
Ｒ０ 空のリール
Ｒ１ キャリアテープを巻き取ったリール
Ｒ２ ラベルを貼付したリール
Ｔ０ キャリアテープ

Claims (5)

1. 電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻取り、キャリアテープを巻取ったリールをストッカに収納するキャリアテープ巻取収納装置において、
   キャリアテープを垂直に保持したリールに巻取る巻取手段と、
   巻取手段に隣接して設けられ、リールにラベルを貼付してラベル付リールを作製する貼付手段と、
   巻取手段からのリールを垂直方向に保持する第１の保持位置と、第１の保持位置に対して９０°回転しリールを水平方向に保持する第２の保持位置とをとることができる保持手段と、
   第２の保持位置をとる保持手段の下方に設けられ、ラベル付リールを収納するストッカと、
   第２の保持位置をとる保持手段と、貼付手段との間に水平方向に配置され、第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとり貼付手段へ搬送し、貼付手段からラベル付リールをストッカ上へ搬送する搬送手段とを備え、
   搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとる際、搬送手段上のラベル付リールをストッカ側へ落下させることを特徴とするキャリアテープ巻取収納装置。
2. 第２の保持位置にある保持手段は、リールを保持する上面と、上面と反対側にあって搬送手段に向き合う下面とを有し、
   保持手段の下面に、搬送手段が貼付手段側へ移動する際、搬送手段上のラベル付リールに当接してラベル付リールをストッカ側へ落下させる凸部を設けたことを特徴とする請求項１記載のキャリアテープ巻取収納装置。
3. 搬送手段はリールおよびラベル付リールを保持する搬送板と、搬送板のうち貼付手段と反対側の端部に設けられ、第２の保持位置にある保持手段上のリールと当接する枠体とを有し、
   この枠体に搬送手段が貼付手段側へ移動する際、保持手段およびラベル付リールを通過させる空隙を設けたことを特徴とする請求項２記載のキャリアテープ巻取収納装置。
4. 搬送手段の枠体に、搬送手段が貼付手段側へ移動する際、第２保持位置にある保持手段上のリールに当接して搬送板上でリールの位置決めを行なう押出板を設けたことを特徴とする請求項３記載のキャリアテープ巻取収納装置。
5. 電子部品を保持したキャリアテープをリールに巻き取ってストッカに収納するキャリアテープ巻取収納方法において、
   巻取手段において、キャリアテープを垂直に保持したリールに巻き取る巻取工程と、
   保持手段において、キャリアテープを巻き取ったリールを巻取手段から受け取って垂直方向の第１の保持位置に保持するとともに、その後保持手段が９０°回転し水平方向の第２の保持位置にリールを保持する保持工程と、
   貼付手段において、キャリアテープを巻き取ったリールを水平に保持してラベルを貼付してラベル付リールを作製する貼付工程と、
   第２の保持位置をとる保持手段と、貼付手段との間に水平方向に配置された搬送手段を用いて、第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとり貼付手段へ搬送し、貼付手段からラベル付リールを第２の保持位置をとる保持手段へ搬送する搬送工程とを備え、
   搬送手段が第２の保持位置をとる保持手段からリールを受けとる際、搬送手段上のラベル付リールを第２の保持位置をとる保持手段下方のストッカ側へ落下させることを特徴とするキャリアテープ巻取収納方法。

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