JP5826919B2 - 部品供給装置及び部品実装装置 - Google Patents
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Description
まず、図10を参照して、部品供給テープT100を説明する。
部品供給テープT100は、厚紙等からなるキャリアテープT200と、キャリアテープT200に形成された部品収納部T210に収納された電子部品(図示省略)と、電子部品が部品収納部T210から飛び出すのを防止のために部品収納部T210を覆うようにキャリアテープT200に貼付されたカバーテープT300と、からなる。
図12(a)〜(c)に示すように、従来の部品供給テープT100の自動補給装置100は、部品供給装置200に併設する形で配置され、補給時に空になったリール310が入ったホルダ410と、部品供給テープT100が巻いてあるリール300が入ったホルダ400の切り替えを同時に行う必要がある。
これは結果として部品実装装置に準備できる電子部品種の減少につながるため、特許文献2の自動補給装置は全幅の大きさが解決すべき課題であった。
図1(a)、(b)に示すように、部品供給装置1は、この部品供給装置1の部品搬送方向側に配置される部品実装装置7に部品を供給するフィーダであり、後記する補給装置2と、送り装置3と、を主に備えて構成されている。部品供給装置1は、例えば、部品実装装置7において、全幅G方向に隣接して設置される。
図1(a)、(b)に示すように、補給装置2は、先行する部品供給テープTaが枯渇した際に新たな部品供給テープTbの補給を送り装置3に補給する装置であり、送り装置3に対して併設されている。補給装置2は、リール20と、リール保持部21と、分離器4と、待機部5と、を備えて構成されている。部品供給装置1に併設される補給装置2は、リール保持部21の上に待機部5を配置した構造になっている。このため、リール20を上方に取り出す場合は、待機部5が部品供給テープTと干渉する。また、リール保持部21内の部品供給テープTを装置の左面側に取り出す場合は、上部方向に隣接する補給装置2に干渉することになる。そこで、リール20は、左側から着脱できるようにしている。
部品供給テープTは、前記した従来のものと同じものであり(図10参照)、基端部側が、リール20に巻回されて搬送経路の基端となる補給装置2のリール保持部21に配置され、先端端部側が、後記する待機部5を介して部品供給装置1に配置されている。つまり、リール20から送り出されて補給される部品供給テープTbの先端は、待機部5にセットされる。補給される部品供給テープTbは、先行する部品供給テープTaに対して、分離器4によって縦方向に分離される。補給される部品供給テープTbの先端は、待機部5で待機している。なお、図1(b)において、先行する部品供給テープTa、及び、補給される部品供給テープTbを示す矢印a,bは、各テープの先端部を示している。補給時には、待機部5が部品供給テープTのみを移動させて、リール20は回動するだけで、移動しない。
図1(a)、(b)に示すように、リール20は、部品供給テープTを巻回するボビン形状に形成されたテープリールであり、リール保持部21に収納されている。リール20は、部品供給テープTを巻回する中空軸形状の円筒部20aと、円筒部20aの両端に形成された円板形状のフランジ部20bと、からなる。リール20は、左側が開口したボックス形状のリール保持部21に着脱自在に、上下に二つ内嵌されてセットされる。
前記したようにリール保持部21は、リール20を保持する部位であり、リール20を上下二段に二個配置できるように形成された箱状の部材からなる。リール保持部21は、それぞれ左側にリール20を出し入れする開口部21aを有し、リール20を横向きに収納する側面視して縦長の長方形に形成された下段側テープ収納部21Aと上段側テープ収納部21Bとからなる。なお、リール保持部21は、上下二段に限らず、それ以上の複数段に形成しても構わない。
図2(a)、(b)に示すように、分離器4は、下段側テープ収納部21A及び上段側テープ収納部21B内にそれぞれ配置された上下二段のリール20から巻き解かれた部品供給テープTを、水平方向に所定間隔を介して上下二段に分割して配置させるための装置である。この分離器4は、上段のテープ保持部41と、下段のテープ保持部42と、直立プレート43と、から主に構成されて、待機部5と隣接した状態で併設されている。
図3(a)、(b)に示すように、待機部5は、補給用の部品供給テープTbを待機させ、センサS(図1(b)参照)で先行する部品供給テープTaの枯渇を検知した際に、この待機部5から部品供給テープTbを送り出して補給する装置である。この待機部5は、ベース50、搬送路51、搬送機構52、蓋部材53と、から主に構成されている。
搬送路51は、搬送方向に移動する部品供給テープTをガイドする部位であり、縦断面視して概略凹部状に形成されたガイド溝51aと、このガイド溝51aの両側に形成された前後一対の側壁51bと、この一対の側壁51bにそれぞれ対向して前後左右に形成された係止溝51cと、後記する搬送用歯車52cの上端部が挿入される歯車挿入溝51dと、を有している。
前後の側壁51b間には、部品供給テープTの左右端部が摺動自在に挿入されると共に、その部品供給テープTを上側から押さえるようにして蓋部材53が挿入される。
係止ピン53bは、係止溝51cに係合する丸棒状のピンからなり、この係止ピン53bが係止溝51cの水平部位に係止されることによって、板ばね53cが部品供給テープTを下方向に押圧した状態が維持されるようになっている。
板ばね53cは、補給される部品供給テープTbを上方から搬送機構52及び搬送路51に抑え付けて接触させるためのばね部材であり、一端部が蓋部材53の下面に固定されて、上下方向に弾性を有している。
図1(b)に示す部品露出装置6は、部品供給テープTの上面に貼付されたカバーテープを、カッター部(図示省略)で切開してキャリアテープの部品収納部内の電子部品を部品取出部7aから露出させる装置であり、搬送路51上に配置されている。
部品実装装置7は、エアノズル等からなり、前記部品供給テープT上の露出した電子部品を、部品取出部7aから吸着して基板(図示省略)に実装する装置である。
次に、図4(a)〜(e)を主に参照して、本発明の実施形態に係る部品供給装置及び部品実装装置の作用を説明する。まず、補給装置2による部品供給装置1への補給動作について説明する。
また、補給される部品供給テープTbは、待機部5に配置された状態で、先行する部品供給テープTaの縦方向下側で待機させ、先行する部品供給テープTaが枯渇し、センサSの枯渇検知信号により、待機部5の搬送機構52の駆動系にモータ(図示省略)による動力を加えられた際には、搬送機構52が、補給される部品供給テープTbを速やかに部品供給装置1に移動させることができる。
また、部品供給装置1は、部品供給テープTの幅が、これを巻いているリール20より小さく形成されて、リール20ごと直接、リール保持部21に挿入されるので、従来のホルダをホルダチェンジャで切り替えることで部品供給テープの補給を行う装置と比較して、特に幅方向(前後方向)のサイズをコンパクトに抑えることができる。
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図5は、本発明に係る部品供給装置の第1変形例を示す図であり、リール保持部を示す要部概略拡大側面図である。
この場合、リール保持部21は、支持ケース24と、支持ケース24に収納されレバー25cを有するトレー25と、から主に構成されている。
下面部材24aは、下段側テープ収納部21Aの下面を形成する底板部材であり、この下面部材24aの上にトレー25が載置される。
背面部材24bは、待機部5を支持すると共に、下段側テープ収納部21A及び上段側テープ収納部21Bの背面を形成する板部材である。背面部材24bは、下面部材24aの右側(後側)端部から待機部5の右側(後側)端部に亘って配置されている。
上面部材24cは、下段側テープ収納部21Aの上面を形成する板部材である。
側板部材24dは、下段側テープ収納部21Aの側面を形成する前後一対の板部材からなる。
下面部材24eは、上段側テープ収納部21Bの下面を形成する板部材である。
上面部材24fは、待機部5の下側を支持し、上段側テープ収納部21Bの上面を形成する板部材である。
側板部材24gは、上段側テープ収納部21Bの側面を形成する前後一対の部材からなる。
下段側テープ収納部21A及び上段側テープ収納部21Bの左側には、リール20をそれぞれ出し入れする開口部24h,24iが形成されている。
図6は、本発明に係る部品供給装置の第2変形例を示す図であり、リール保持部を示す要部概略拡大側面図である。
前記実施形態で説明したリール保持部21は、図6に示す部品供給装置1Bのように、トレー26を、下段側テープ収納部21A、及び、上段側テープ収納部21Bに対して水平方向にスライドさせて出し入れ自在にしたものであっても構わない。
また、図6で実線で示すように、作業者がトレー26を下段側テープ収納部21A及び上段側テープ収納部21B内へ押し込んだ際、リール20に巻回された部品供給テープTが引っ張られて巻き解かれているときであっても、レバー26cが、開口部24h,24iの前面に配置されてリール20がトレー26から落下するのを抑制することができるので、作業効率を向上させることができる。
図7は、本発明に係る部品供給装置の第3変形例を示す図であり、(a)は待機部を示す要部概略拡大側面図、(b)は(a)の矢視線X−X方向断面図である。
前記実施形態で説明した部品供給装置1の待機部5の蓋部材53(図3(a)、(b)参照)は、図7(a)、(b)示す部品供給装置1Cの蓋部材55のように、搬送路54に対して上下方向に回動自在に軸支したものであっても構わない。
ガイド溝54aは、前記実施形態と同様に側面視して略凹部形状に形成されている。
一対の側壁54bは、例えば、一方側(前側の側壁)にロック部材54fが配置され、他方側(後側の側壁)に軸支片54eが設けられている。
なお、歯車挿入溝54dは、前記実施形態の歯車挿入溝51dと同一構造をしている。
ロック部材54fは、板ばね55cを部品供給テープTに押し付けた状態で、係止ピン55bに係止されて蓋部材55がガイド溝54aを閉塞した状態に保持するための鈎状部材である。ロック部材54fは、正面視して略L字形状の部材からなり、基端部が支軸54hによって回動自在に側壁54bに軸支されている。
蓋部材本体55aは、左端部が軸支部材54gによって搬送路54上に、上下方向に回動自在に配置されている。
係止ピン55bは、蓋部材本体55aの右側端部の正面に突設されている。
板ばね55cは、蓋部材本体55aの下面のやや軸支部材54g寄りの位置に設置されていて、部品供給テープTbを軸支部材54g付近で押圧できるようになっている。
蓋部材55は、図7(a)に示すような開閉型のものや、前記実施形態のような完全分離型の蓋部材53(図3参照)等さまざまな形態が考えられるが、いずれにしても、部品供給テープTの側面に搬送路54の側壁54bのみの構造とすることが肝要で、これにより待機部5の全幅が短くなり、待機部5全体をコンパクトにすることができる。
図8は、本発明に係る部品供給装置の第4変形例を示す図であり、(a)は待機部を示す要部概略拡大側面図、(b)は(a)の矢視線Y−Y方向断面図である。
前記実施形態で説明した部品供給装置1の待機部5は、図8(a)、(b)に示す部品供給装置1Dのように、二つの待機部5A,5Bを前後方向に隣接させて配置して一体化したものであっても構わない。
つまり、ベース56は、基台56aの前後方向に長さを前記した実施形態の基台50a(図3参照)の約二倍の長さに形成する。
軸支部材57dは、一つの部材で二つの伝達歯車57b及び搬送用歯車57cを側壁56bに支持できるように、前後方向の長さも前記実施形態の軸支部材52d(図3参照)の約二倍の長さに形成する。
搬送路58も、二つの部品供給テープTと、二つの待機部5A,5Bとがそれぞれ移動自在に係合可能な二つのガイド溝58aを備え、前記実施形態における搬送路51(図3参照)の二倍の前後方向に長さに形成する。
なお、枯渇に伴う部品実装装置7の停止を防ぐには、各々のテープ種について補給される部品供給テープTbを二つ補給する必要がある。
図9は、本発明に係る部品供給装置の第5変形例を示す図であり、(a)は分離器を示す要部概略拡大正面図、(b)は(a)の矢視線Z−Z方向断面図である。
前記実施形態で説明した部品供給装置1の分離器4は、図9(a)、(b)に示す部品供給装置1Eの分離器4A,Bのように、二つの分離器4A,4Bを前後方向に隣接させて配置して一体化したものであっても構わない。
前記実施形態、第3変形例及び第4変形例で説明した待機部5(図3、図7及び図8)は、先行する部品供給テープTaが枯渇した際、駆動力が駆動力伝達系から部品供給テープTの搬送機構52に伝えられ、部品供給テープTを送り装置3へと移動させるが、部品供給テープTの摩擦等による搬送抵抗にバラつきがあるため、移動速度にバラつきが生じる。
また、補給装置2による移動速度が送り装置3の受取速度より大きいと、速度差による部品供給テープTの余剰部分において、座屈等の変形を生じるおそれがあり、送り装置3の受取速度より小さいと速度差により送り装置3と補給装置2の間で部品供給テープTにテンションが発生することになる。
また、その他の解決法としては、補給装置2による移動速度が送り装置3の受取速度と同等になるよう、速度制御を行うことでも解決できる。
2 補給装置
3 送り装置
4 分離器
5 待機部
6 部品露出装置
7 部品実装装置
7a 部品取出部
20 リール
21 リール保持部
21a 開口部
21A 下段側テープ収納部(テープ収納部)
21B 上段側テープ収納部(テープ収納部)
25,26 トレー
25c,26c レバー
51 搬送路
51a ガイド溝
52 搬送機構
53 蓋部材
S センサ
T 部品供給テープ
Ta 先行する部品供給テープ
Tb 補給される部品供給テープ
Tc 新たな部品供給テープ
Claims (8)
- 基板に電子部品を装着する部品実装装置に対して、部品供給テープから電子部品を露出させて供給する部品供給装置であって、
部品取出部を含み、当該部品取出部に向かって前記部品供給テープを搬送する送り装置と、
先行する部品供給テープが枯渇した際に、前記送り装置に対して新たな部品供給テープの補給を行う補給装置と、
前記先行する部品供給テープの枯渇を検知するセンサと、を備え、
前記補給装置は、補給用の部品供給テープを巻回したリールが挿入されるリール保持部と、部品供給テープの搬送機構を含み、前記リールから引き出された部品供給テープを前記送り装置に対して搬送可能に待機させる待機部とを備え、かつ前記センサが先行する部品供給テープの枯渇を検知して検知信号が発せられると、前記搬送機構の駆動により前記待機部から前記部品供給テープを移動させて前記送り装置に補給することを特徴とする部品供給装置。 - 前記補給装置は、前記先行する部品供給テープと補給用の部品供給テープを分離する分離器を備え、
前記補給用の部品供給テープは、前記補給装置において、先行する部品供給テープに対して縦方向に位置をずらして待機させていることを特徴とする請求項1に記載の部品供給装置。 - 前記待機部は、
前記部品供給テープの幅大に形成され、前記部品供給テープが移動自在に挿入されるガイド溝を有する搬送路と、
前記ガイド溝内に前記部品供給テープを介在して配置される蓋部材と、をさらに備え、
前記搬送機構は、前記部品供給テープに係合する搬送用歯車を有し、この搬送用歯車の回転駆動によって前記部品供給テープを移動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の部品供給装置。 - 前記搬送機構は、前記部品供給テープの移動速度のバラツキにより当該部品供給テープにテンションが発生することを抑えるワンウェイクラッチを備えていることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
- 前記搬送機構は、ワンウェイクラッチを備え、かつ部品供給テープの移動速度が前記送り装置の受取速度より小さくなるように前記部品供給テープを移動させることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
- 前記搬送機構は、前記部品供給テープの移動速度が前記送り装置の受取速度と同じになるように前記部品供給テープを移動させることを特徴とする請求項3に記載の部品供給装置。
- 前記リール保持部は、上下方向に複数段に配置され、横方向に開口された開口部を有する箱状のテープ収納部を備え、
前記テープ収納部には、当該テープ収納部内に回動または摺動可能に配置され、前記リールが載置されるトレーと、
前記トレーを回動または摺動させるためのレバーと、が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の部品供給装置。 - 基板に電子部品を装着する部品実装装置であって、
前記請求項1ないし請求項7のいずれか一項に記載の部品供給装置を備え、当該部品供給装置によって供給された前記電子部品を保持して前記基板に実装することを特徴とする部品実装装置。
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