CN104661508B - 带送进器 - Google Patents

Abstract

一种带送进器包括：第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上、与所述带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链齿轮；单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使所述至少一个中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力。

Description

带送进器

本申请要求于2013年11月25日在日本专利局提交的第2013-243201号日本专利申请和于2014年1月9日在韩国知识产权局提交的第10-2014-0003082号韩国专利申请的权益，所述两个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明的一个或更多个实施例涉及一种带送进器，更具体地讲，涉及一种通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置的带送进器。

背景技术

作为将零件供应到零件安装设备的零件安装头的管嘴的拾取位置的方法，使用带送进器的方法是公知的。所述方法涉及通过将支撑零件的带从供应卷轴抽出预定距离并且与安装零件的定时(timing)同步地将带送进预定距离(按节距送进)而将零件供应到管嘴的拾取位置。

通常，链轮和使链轮旋转的电机被用作带送进器的带送进机构(例如，如在专利文件1(2000年4月21日公布的第2000-114777号日本专利公告)中所公开的)。通过按照预定距离(节距)形成在带中的孔和链轮的轮齿的啮合以及通过电机的旋转，带送进器机构使带移动预定距离。

另外，最近已经使用的带送进器除了包括链轮(第一链轮)外，还包括设置在带传送路径的上游侧的第二链轮，所述第一链轮在零件安装期间使带运动预定距离从而在带送进器的带传送路径上送进带或辅助去除覆盖带主体的覆盖带(例如，在2010年9月9日公布的第2010-199567号日本专利公告中所公开的)。

然而，在零件安装期间最好使第二链轮旋转的电机(第二电机)停止。这是因为当第二电机和使第一链轮旋转的电机(第一电机)一起被驱动时，由于两个电机的驱动，难以控制同步性并且电力消耗增加。

然而，虽然第二电机停止，但是由于第二链轮与带保持啮合，所以第二链轮随着第一链轮旋转而旋转。因此，使第二链轮旋转的负载被施加到第一电机。即，由于第二链轮旋转，带送进阻力增加，从而降低带送进器的精确度，损坏带的孔(送进孔)，并增加第一电机的电力消耗。

发明内容

本发明的一个或更多个实施例包括一种带送进器，除了在零件安装期间使带移动预定距离的第一链轮，所述带送进器还包括设置在第一链轮的上游侧的第二链轮，从而在零件安装期间减小带送进器的阻力。

另外的方面将在下面的描述中部分阐述，部分将通过描述而清楚，或者可以通过本实施例的实践而得知。

根据本发明的一个或更多个实施例，用来通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置的带送进器包括：第一链轮，与按照预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；第一旋转单元，使第一链轮旋转；第二链轮，设置在第一链齿轮的上游侧上，与带的孔啮合并使带运动；第二旋转单元，使第二链齿轮旋转；控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元的运转；至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间，并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链轮；以及单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，其中，当第二旋转单元被驱动而使中间齿轮旋转时，单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链齿轮由于与带的孔啮合而旋转时，单向离合器不传递旋转力。

所述至少一个中间齿轮可包括围绕第二链轮的旋转轴线设置的第一中间齿轮，单向离合器可设置在位于第二链轮和直接将旋转力传递到第二链轮的第一中间齿轮之间的旋转力传递部上。

第二链齿轮的旋转轴线可被成型为使得具有圆筒状的轴环沿着第二链齿轮的中心部分一体地形成，所述第一中间齿轮被成型为使得在一个中间齿轮的中心部分中形成通孔，其中，轴环插入通孔内，单向离合器设置在通孔的内圆周表面和轴环的外圆周表面之间。所述至少一个中间齿轮可包括围绕第二链轮的旋转轴线设置的第一中间齿轮、与第一中间齿轮啮合的第二中间齿轮、与第二中间齿轮啮合的第三中间齿轮、围绕第三中间齿轮的旋转轴线设置的第四中间齿轮、与第四中间齿轮啮合的第五中间齿轮、围绕第五中间齿轮的旋转轴线设置的第六中间齿轮以及与第六中间齿轮啮合并围绕第二旋转单元的旋转轴设置的第七中间齿轮，所述单向离合器可设置在位于第二链轮和第一中间齿轮之间、第三中间齿轮和第四中间齿轮之间、第五中间齿轮和第六中间齿轮之间以及第七中间齿轮和第二旋转单元的旋转轴之间的旋转力传递部中的至少一个上。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1是示出根据本发明的实施例的带送进器的元件之间的连接关系的侧视图；

图2是示出图1的带送进器的第二链轮的旋转机构的放大视图；以及

图3是沿着图2中的旋转机构的A-A线剖分的剖视图。

图4是代表本发明的另一实施例的剖视图。

图5是代表本发明的又一实施例的剖视图。

图6是代表本发明的另一实施例的剖视图。

具体实施方式

现在将详细描述实施例，其示例在附图中示出。如在此使用的，术语“和/或”包括相关列出项中的一个或更多个的任意或全部组合。当在一列元件之前时，诸如“…中的至少一个”的表述，修饰整列元件而不是修饰列表中的单个元件。

图1是示意性地示出根据本发明的实施例的带送进器的元件之间的连接关系的侧视图。

参照图1，带送进器包括具有长盒状的带送进器主体1以及设置在带送进主体1中的元件。

带传送路径2设置在带送进器主体1上。带T从带传送路径2的带引入部2a被引入，并沿着带传送路径2被引导。尽管未在图1中示出，但是零件沿带的长度方向按照预定距离(节距)被支撑在带T上。

第一链轮3设置在带传送路径2的下游侧的端部。由于第一链轮3的轮齿与按照预定节距形成在带T中的用于带送进的孔啮合，所以带T随着第一链轮3的旋转被送进预定距离(节距)。

第一电机5的旋转轴连接到第一链轮3，在第一电机5和第一链轮3之间具有多个中间齿轮4，并且第一链轮3随着第一电机5旋转而旋转。邻近第一链轮3的下游侧的位置是零件的拾取位置P。

第二链轮6设置在第一链齿轮3的上游侧上，第三链轮7设置在第二链轮6和第一链轮3之间。第二链轮6和第三链轮7的轮齿与按照预定距离(节距)形成在带T中的用于带送进的孔啮合。因此，随着第二链轮6和第三链轮7的旋转，带T沿着带传送路径2被送进。

第二链轮6和第三链轮7分别随着第二电机8和第三电机9的旋转而旋转，第二链轮6和第二电机8之间具有多个中间齿轮4，第三链轮7和第三电机9之间具有多个中间齿轮4。通过控制单元10控制第一电机5、第二电机8和第三电机9的旋转。不限制第一电机5、第二电机8和第三电机9的类型，但是，在本实施例中，附有编码器的伺服电机被用作第一电机5、第二电机8和第三电机9的每一个。

图2是示出图1的带送进器的第二链轮6的旋转机构的放大视图。图3是沿着图2的旋转机构的A-A线剖分的剖视图。

参照图2，为了将第二电机8的旋转轴8a的旋转力传递到第二链轮6，设置中间齿轮4a至4g。中间齿轮4a至4g包括第一中间齿轮4g、第二中间齿轮4f、第三中间齿轮4e、第四中间齿轮4d、第五中间齿轮4c、第六中间齿轮4b和第七中间齿轮4a。第七中间齿轮4a连接到旋转轴8a并绕与旋转轴8a相同的旋转轴线旋转。第六中间齿轮4b和第五中间齿轮4c固定到相同的旋转轴并沿相同的方向旋转。第四中间齿轮4d和第三中间齿轮4e固定到相同的旋转轴并沿相同的方向旋转。第二中间齿轮4f独立地设置。第一中间齿轮4g绕着第二链轮6的旋转轴线设置。第七中间齿轮4a和第六中间齿轮4b、第五中间齿轮4c和第四中间齿轮4d、第三中间齿轮4e和第二中间齿轮4f以及第二中间齿轮4f和第一中间齿轮4g彼此啮合。

如图3所示，具有环状的单向离合器11设置在第二链轮6和第一中间齿轮4g之间的旋转力传递部上，中间齿轮4g直接将旋转力传递到第二链轮6。详细地说，第二链轮6被成型为使具有圆筒状的轴环6a沿着第二链轮6的中心部分一体地形成，第一中间齿轮4g被成型为使在第一中间齿轮4g的中心部分形成通孔。轴环6a插入到通孔内。单向离合器11设置在第一中间齿轮4g的通孔的内圆周表面和轴环6a的外圆周表面之间。

由于单向离合器11设置在第一中间齿轮4g的通孔的内圆周表面和轴环6a的外圆周表面之间，所以第一中间齿轮4g、单向离合器11和第二链轮6可容易地沿一个方向插入带送进器主体1内。即，通过从图3的左侧相继结合第一中间齿轮4g、单向离合器11和第二链齿轮6并最终将链轮销12插入轴环6a内而完成装配。在轴环6a的内圆周表面和链轮销12的外圆周表面之间具有小间隙，并且第二链轮6绕着链轮销12旋转。图3中的标号13表示金属轴承。

现在将说明单向离合器11的运转。单向离合器11是仅沿一个方向传递旋转力的离合器。在图2和图3中，单向离合器11被设置为当第二电机8被驱动以使第一中间齿轮4g旋转时，将旋转力传递到第二链轮6，并且在第二电机8停止的情况下当第二链轮6由于与带T的孔啮合而旋转时，单向离合器11不将旋转力传送到第一中间齿轮4g。

现在将参照图2详细说明单向离合器11的运转。当第二电机8被驱动以使第一中间齿轮4g旋转时，每个中间齿轮按照图2的实线箭头标记的方向旋转。即，第一中间齿轮4g相对于第二链轮6按照逆时针方向旋转。单向离合器11被设置为按照逆时针方向传递旋转力，因此，第二链轮6也按照逆时针方向旋转从而按照实线箭头标记的方向传送带T。

当第二电机8在零件安装期间停止时，由于第二链轮6保持与带T啮合，第二链轮6随着带T被传送而旋转。与第二电机8被驱动的情况相似，第二链轮6按照逆时针方向旋转。在这种情况下，第一中间齿轮4g被认为相对于第二链轮6按照顺时针方向旋转。事实上，第一中间齿轮4g是静止的。单向离合器11沿顺时针方向不传递旋转力。即，单向离合器11被设置为仅当第一中间齿轮4g相对于第二链齿轮6按照逆时针旋转时才传递旋转力，而沿相反的方向(顺时针方向)不传递旋转力。因此，即使当第二链轮6旋转时，由于旋转力不传递到第一中间齿轮4g，第一中间齿轮4g以及第一中间齿轮4g和第二电机8之间的中间齿轮也不旋转，从而在零件安装期间减小带送进器的阻力。另外，即使在第二电机8停止的情况下，当带T啮合(设置)到第二链轮6时，由于第二链轮6通过微弱的力旋转，安装带T的过程可容易地执行。

另外，一旦单向离合器11像这样设置，当按照与图2的传送方向(由箭头标示)相反的方向向带T施加拉力，从而在零件安装期间，在第二电机8停止的情况下，第二链轮6按照顺时针方向旋转时，单向离合器11将旋转力传递到第一中间齿轮4g。这是因为第一中间齿轮4g可以被认为相对于第二链轮6按照逆时针方向旋转。因此，在零件安装期间当拉力按照与传送方向相反的方向施加到带T时，第一中间齿轮4g随着第二链轮6的旋转而旋转，第一中间齿轮4g和第二电机8之间的中间齿轮也旋转。因此，可增加带的抽出阻力，从而可防止带T被抽出。

尽管单向离合器11设置在图2和图3中的第二链轮6和第一中间齿轮4g之间的旋转力传递部上，但是单向离合器11可设置在另一个旋转力传递部上。即，单向离合器11可设置在被设置成具有相同旋转轴线的旋转轴8a和第七中间齿轮4a之间、第六中间齿轮4b和第五中间齿轮4c之间、第四中间齿轮4d和第三中间齿轮4e之间的旋转力传递部上，并可执行参照图3描述的相同的运转。

图4是代表本发明的另一实施例的剖视图。如图4中所示，单向离合器11a可被设置在第二链轮8和第七中间齿轮4a之间的旋转力传递部上。

图5是代表本发明的又一实施例的剖视图。如图5中所示，单向离合器11b可设置在第六中间齿轮4b和第五中间齿轮4c之间的旋转力传递部上。

图6是代表本发明的另一实施例的剖视图。如图6中所示，单向离合器11c可设置在第四中间齿轮4d和第三中间齿轮4e之间的旋转力传递部上。

然而，优选的是单向离合器11设置在如图3所示的第二链轮6和第一中间齿轮4g之间的旋转力传递部上，以在零件安装期间减小带送进器的阻力。这是因为一旦单向离合器11设置在中间齿轮4a和第二电机8之间的旋转力传递部上，那么至少第一中间齿轮4g随着第二链轮6旋转。

另外，尽管单向离合器11被应用到图2和图3中的第二链轮6的旋转机构，但是单向离合器11可被应用到第三链轮7的旋转机构。在这种情况下，第三链轮7可用作第二链轮6。

如上所述，根据本发明的上述一个或更多个实施例的带送进器，由于单向离合器被设置为在第二旋转单元停止的情况下当第二离合器由于与带的孔啮合而旋转时不传递旋转力，即使在零件安装期间当第二链轮旋转时旋转力也不传递到单向离合器和第二旋转单元之间的中间齿轮，因此中间齿轮不旋转，从而在零件安装期间减小带送进器的阻力。

尽管已经参照附图描述了本发明的一个或更多个实施例，但是本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的多种变型。因此，本发明的范围应该由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种带送进器，用于通过使支撑零件的带运动预定距离而将零件供应到零件安装设备的拾取位置，所述带送进器包括：

第一链轮，与以预定距离形成在带中的孔啮合并使带运动；

第一旋转单元，使第一链轮旋转；

第二链轮，设置在第一链轮的上游侧上，与所述带的孔啮合并使带运动；

第二旋转单元，使第二链轮旋转；

控制单元，控制第一旋转单元和第二旋转单元的运转；

至少一个中间齿轮，设置在第二链轮和第二旋转单元之间并将第二旋转单元的旋转力传递到第二链轮；以及

单向离合器，设置在所述至少一个中间齿轮的旋转力传递部上，

其中，当第二旋转单元被驱动而使中间齿轮旋转时，所述单向离合器传递旋转力，在第二旋转单元停止的情况下，当第二链轮由于与带的孔啮合而旋转时，所述单向离合器不传递旋转力，

其中，所述至少一个中间齿轮包括围绕第二链轮的旋转轴线设置的第一中间齿轮、与第一中间齿轮啮合的第二中间齿轮、与第二中间齿轮啮合的第三中间齿轮、围绕第三中间齿轮的旋转轴线设置的第四中间齿轮、与第四中间齿轮啮合的第五中间齿轮、围绕第五中间齿轮的旋转轴线设置的第六中间齿轮以及与第六中间齿轮啮合并围绕第二旋转单元的旋转轴设置的第七中间齿轮，

其中，所述单向离合器设置在位于第二链轮和第一中间齿轮之间、第三中间齿轮和第四中间齿轮之间、第五中间齿轮和第六中间齿轮之间以及第七中间齿轮和第二旋转单元的旋转轴之间的旋转力传递部中的至少一个上。

2.根据权利要求1所述的带送进器，其中，所述至少一个中间齿轮包括围绕第二链轮的旋转轴线设置的第一中间齿轮，

所述单向离合器设置在位于第二链轮和直接将旋转力传递到第二链轮的第一中间齿轮之间的旋转力传递部上。

3.根据权利要求2所述的带送进器，其中，第二链轮的旋转轴线被成型为使得具有圆筒状的轴环沿着第二链轮的中心部分一体地形成，所述第一中间齿轮被成型为使得在所述第一中间齿轮的中心部分中形成通孔，

其中，轴环被插入到通孔内，单向离合器设置在通孔的内圆周表面和轴环的外圆周表面之间。