JP2014011368A - リールストッカ及び電子部品供給台車 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のリールを効率よく収納し、部品供給台車に搭載できるリールストッカ及びこのリールストッカが載置可能で、部品切れを極力回避できる電子部品供給台車を提供すること。
【解決手段】 例えば４枚の側板６１１の間には、水平部６２、垂直部６３及び中央部６４の位置に、各ローラ６７によってリールを回転自在に支持する３箇所のリール収納部７１、７２、７３が形成されている。この結果、リールストッカ６１では、各側板６１１間の３列の収納部毎に３個ずつリールを収納し、最大で９個のリールを収納することが可能になる。
【選択図】図８

Description

本発明は、電子部品を所定のピッチで収納した供給テープを巻回するリールを保持するリールストッカ及び、供給テープを送る複数の部品供給ユニットが取り付けられと共に複数のリールストッカを着脱自在に収納する電子部品供給台車に関する。

供給テープが巻かれている複数のリールを台車であるフィーダカートに載置し、リールから供給される供給テープを送り、電子部品を供給する複数の電子部品ユニットをフィーダカートに載置し、部品供給ユニットにより供給テープから電子部品を供給する機構が特許文献１に記載されている。

そして、部品供給ユニット毎に例えば１つのリールがフィーダカートに載置され、リールから送られる供給テープの残量、即ち、電子部品の残数が少なくなったときには、作業者新しいリールを持って来て、電子部品の残数が少なくなった古いリールの収納テープと、新しいリールの収納テープとを接続し、連続して電子部品が供給できるようにする。

特開２０１１−１０８９０９号公報

しかし、上述したようなフィーダカートでは、多数の部品供給ユニットが載置され、これらの部品供給ユニット毎に１つのリールをフィーダカートに載置したのでは、各部品供給ユニットに対応した供給テープの残量が少なくなる毎に作業者が新しいリールを持ってくる必要があり、作業が煩雑になり、新しいリールの準備が遅れて収納テープ同士の接続が遅れたときには、部品供給ユニットで部品切れが発生する虞がある。

また、上述した部品切れの発生を回避するために、フィーダカートに載置された部品供給ユニットの数より多くのリールを載置して極力部品切れを回避する機構があるが、載置するためのフィーダカートのスペース或いは、載置された部品供給ユニットに対応して多数のリールをフィーダカートに載置することは難しく、上述した部品切れが発生する虞がある。

更に、フィーダカートが接続され部品供給ユニットから供給される電子部品を基板に装着する電子部品装着装置が複数台連結された部品装着ラインでは、作業が対応しなくてはならない、部品供給ユニットの数が更に増加し、また、２つの部品供給路（レーン）が並行して設けられた部品供給ユニットであるデュアルフィーダがフィーダカートに載置された場合には、より多くのリールをフィーダカートに予め載置しておくことが望まれるが、フィーダに対応して複数のリールをフィーダカートに載置することは難しく、部品切れが発生する虞が増加する。

そこで本発明は、複数のリールを効率よく収納し、フィーダカートである部品供給台車に搭載できるリールストッカ及びこのリールストッカが載置可能で、部品切れを極力回避できる電子部品供給台車を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を所定のピッチで収納した供給テープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカにおいて、
間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の左右の側板と、
前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にリールの収納部を設けたことを特徴とする。

第２の発明は、電子部品を所定のピッチで収納した供給テープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカにおいて、
間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の複数の側板と、
前記側板の間に設けられ前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にそれぞれリールの収納部を有した複数の収納空間を備えた設けたことを特徴とする。

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記水平部、前記垂直部及び前記中央部は前記リールを回転自在に支持するローラを備えたことを特徴とすることを特徴とする。

第４の発明は、複数の電子部品供給ユニットを着脱自在に搭載する電子部品装着台車において、
間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の左右の側板と、
前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にリールの収納部を有し、前記電子部品供給ユニットに前記供給テープを供給するリールストッカを備えたことを特徴とする

本発明は、複数のリールを効率よく収納し、フィーダカートである部品供給台車に搭載できるリールストッカ及びこのリールストッカが載置可能で、部品切れを極力回避できる電子部品供給台車及び電子部品装着装置を提供することができる。

電子部品装着装置の平面図である。 一般的な供給テープの構成例を示す図である。 部品供給ユニットの構成を示す図である。 部品供給ユニットの操作パネルの操作パネル面の一実施例を示す図である 本発明に使用する供給テープとテープシュートを示す斜視図である。 本発明のフィーダにおける供給テープのスプロケット孔と嵌合する第３スプロケットの一実施例を説明するための図である。 本発明に使用する供給テープとテープシュートを示す斜視図であり、図５Ａと同一の図である。 本発明のフィーダにおける供給テープのスプロケット孔と嵌合する第１スプロケットの一実施例を説明するための図である。 電子部品供給台車の概略正面図である。 電子部品供給台車の概略側面図である。 リールストッカの正面図である。 リールストッカの側面図である。 リールが収納された状態のリールストッカの正面図である。 供給テープのローディング動作の前半ステップを示す図である。 供給テープのローディング動作の後半ステップを示す図である。 本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。 本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。 本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。 本発明のフィーダにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。 本発明のフィーダにおける強制送り出し動作の一実施例をについて説明するための図である。

以下、本発明の第１の実施例について説明する。図１は、本発明の電子部品装着装置の一実施例の構成を示す平面図である。電子部品装着装置１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロックと制御装置８０とを有している。なお、本図面では、基本的に、ＬＵブロックのみに、符号を記す。

それぞれのブロックには、部品供給ユニットが多数搭載された部品供給台車がセットされている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッド６を移動させる装着ヘッド体１１、吸着ヘッド６における電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する上下移動用レール１６を上下に移動し、ＸＹ両方向に移動する。

このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６の部品保持手段である吸着ノズルが部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。

このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、上側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。 なお、電子部品が装着される被装着部材はプリント基板に限定されるものではなく、例えば、リードフレームやフレキシブル基板などでもよい。

図２は、本実施形態に使用する一般的な供給テープの構成例を示す図である。

構成において、供給テープ６０は、電子部品４を収容するポケット６３を有するキャリアテープ６２とキャリアテープをカバーするカバーテープ６１とを有し、キャリアテープ６２にはその一端側に後述するスプロケット（図４参照）と係合し供給テープ６０を移動させる略円形のスプロケット孔（テープ送り穴）６４を一定間隔（一定ピッチ）毎に有する。 次に、記部品供給ユニット５について説明する。

図３は、本発明の部品供給ユニットの一実施例の構成を示す図である。なお、図３の部品供給ユニット２は、供給テープ６０を図示していない。さらに、図３の部品供給ユニット２において、画面左側が下流方向（順方向：矢印Ａの方向）であり、画面右側が上流方向（逆方向：矢印Ｂの方向）である。なお、供給カセット制御部３７は、図示しない制御線で部品供給ユニット２の必要な機器（例えば、テープ挿入検出センサ３１、スプロケット駆動モータ３３、テープ押込み検出センサ４５、スプロケット駆動モータ４７等）と接続している。

図３の部品供給ユニット２は、供給テープを送る同じように構成さえた２つのレーン（搬送路）を持ち、以下、一方のレーンの構成について説明する。挿入口Ｃから挿入された供給テープ６０を押えるテープ押えプレート３８、装着ヘッド６の吸着ノズルが電子部品を吸着するための取出口４４、及び部品供給ユニット２を部品供給カート５０に固定するカセット固定部３５を備える。テープ押えプレート３８は、ローディング時に、供給テープ６０をテープシュート２Ｓ（図５Ａまたは図６Ａを参照）上で歯３２ｈからスプロケット孔６４が外れないように上から押えるもので、テープシュート２から着脱可能な構成である。部品供給ユニット２は、このテープ押えプレート３８の下方に、部品供給ユニット２に供給テープ６０の先端部６０ａをインサートするための第３スプロケット３２を設けている。この第３スプロケット３２が供給テープ６０を下流方向に移動するように回転することによって、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合した第３スプロケット３２の歯３２ｈが順方向（Ａ方向）に回転移動する。これによって、供給テープ６０は順方向に移動し、第２スプロケット４３に到達することができる。なお、第１乃至第３スプロケットが供給テープ６０を下流方向に移動するように回転することを、以降、順回転と称する。また、供給テープ６０を上流方向に移動するように回転することを、以降、逆回転と称する。また、図４の実施例において、３つのスプロケットは、部品供給ユニット２の挿入口Ｃから、第３スプロケット３２、第２スプロケット４３、および第１スプロケット４１の順に設置されている。

なお、スプロケット孔６４と嵌合した歯３２ｈを、以降では、特に歯３２ｈ０と称する。同様に、スプロケット孔６４と嵌合した歯４３ｈを、以降では、特に歯４３ｈ０と称する。また、図３の部品供給ユニット２は、テープシュート２Ｓを水平に設けているため、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合する歯３２ｈ０及び４３ｈ０は、それぞれのスプロケットの回転中心を通る垂直線上にある歯である。

そして、供給テープ５０を送ることによって、到達した供給テープ６０のスプロケット孔６４と第２スプロケット４３の歯４３ｈが嵌合する。そして、第２スプロケット４３の回転によって、供給テープ６０は順方向に移動し、第１スプロケット４１に到達することができる。

従って、部品供給ユニット２の第１スプロケット４１は、押切りではなく、下流方向から引っ張って、供給テープ６０のカバーテープ６１をラッセル処理する。

また、部品供給ユニット２は、第３スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３、第１スプロケット４１及び第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７を備える。また、供給カセット制御部３７は、図示しない信号授受ケーブルを介して本体１との信号の授受をするインタフェース３６及び本体１からの情報や部品供給ユニット２に内在する後述するセンサからの信号を受け各部を制御し、本体１との信号授受を行なう。第１スプロケット４１及び第２スプロケット４３は、それぞれに同心円状に設けたウォームホイール（歯４１Ｈ及び４３Ｈ）と噛み合うウォームギヤ４６を介して各スプロケットを同時に同期して駆動するスプロケット駆動モータ４７を有する。同様に、スプロケット３２は、同心円状に設けたウォームホイール（歯３２Ｈ）と噛み合うウォームギヤ３４を介し、当該スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３を有する。なお、例えば、ウォームギヤ４６は、同一シャフトに、それぞれのスプロケットの歯４１Ｈと４３Ｈと噛み合う位置に歯切りされている。

また、部品供給ユニット２は、供給テープ６０の挿入口Ｃやテープ押えプレート３８の付近に、操作パネル４８を備える。図３では、操作パネル４８は、部品供給ユニット２を持運ぶためのフィーダ取手の表面に設けているが、操作及び視認可能ならどこに設けても良い。

図３において、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３の駆動源は、それぞれ異なり、独立に駆動する。また、第２スプロケット４３と第１スプロケット４１とは、同一の駆動源（スプロケット駆動モータ４７）を用いる。即ち、供給カセット制御部３７は、本体１からの制御、操作パネル４８からの制御、またはテープ挿入検出センサ３１若しくはテープ押込み検出センサ４５の検出信号の少なくともいずれか１つに基づいて、スプロケット駆動モータ３３及び４７を制御して回転させる。そして、スプロケット駆動モータ３３は、その回転力を、ベルト及びウォームギヤ３４を介して、第３スプロケット３２に伝達する。第３スプロケット３２は、伝達された回転力によって、所定の回転速度で所定の方向に回転する。

なお、ここで、第３スプロケット３２は、部品供給ユニット２の第２スプロケット４３の歯４３ｈ０に供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４を嵌合させるために、テープシュート２Ｓ上で供給テープ６０を下流方向に押し込む動作を行う。また、第２スプロケット４３は、電子部品４の取出口４４に押込む動作を行う。

また、図３に記載したように、部品供給ユニット２に設けられた取っ手３９に、操作パネル４８が設けられている。また、図４は、操作パネル４８の操作パネル面１００の一実施例を示す図である。

作業員が、操作パネル面１００の選択したいレーンを選択し、レーン選択キー１０２を押してレーンを選択する。次に、作業員がローディングボタン１０５を１ｓｅｃ以上長押しすると、供給カセット制御部３７は、その操作を認識して、レーンを選択する。

また、供給カセット制御部３７は、作業員が、送りボタン１０３を押している間は、供給テープ６０を順方向に送り、作業員が、戻しボタン１０４を押している間は、供給テープ６０を逆方向に送る。また、供給カセット制御部３７は、作業員が、ローディングボタン１０５を押すと、部品供給ユニット２のローディング動作を開始する。

また、デジタル表示部１０１は、どちらのレーンが選択されているか、及び、ローディング動作中であるか、またはアンローディング動作中であるかを表示する。このように、通常、フィーダは、左右２レーンを持っており、それぞれ１つの供給テープを供給可能である。 以下、図７及び図８に基づいて部品供給台車５０について説明する。

５０１、５０１は、左右に間隔を存して設けられ、略Ｌ字状のフレームであり、５１は各フレーム５０１、５０１の下部に設けられたベースである。また、５２、５２はベース５１の前後左右に設けられたキャスタであり、５３はベース５１の上面に載置され電子部品が供されたあとの供給テープのうち、電子部品が取り出された後のキャリアテープを収納する廃棄ボックスであり、５４は各フレーム５０１、５０１の上部に設けられ複数の部品供給ユニット５が並んで載置されるフィーダテーブルである。

また、５５は各フレーム５０１、５０１の間に設けられ後述するリールストッカの載置部であり、前部の底板５６と、この底板の後縁から斜め上方に延び斜めに取り付けられた傾斜板５７と、この傾斜板５７の上縁から上方に延び垂直に取り付けられた背板５８とを備えている。また、載置部５５の左右両側部では、規制板５９、５９が各フレーム５０１、５０１に斜めに取り付けられている。

以下、部品供給台車５０の載置部５５に着脱自在に載置されるリールストッカ６１について、図９、図１０及び図１１に基づいて説明する。

６１１、６１１、・・はそれぞれが間隔を存して平行に設けられた４枚の略L字状の側板であり、リールストッカ６１の前部である（図１０では左に位置した部分）水平部６２と、この水平部６２と直交した後部である（図１０では右に位置した部分）垂直部６３と、水平部６２と垂直部６１とが交わるコーナーの箇所である中央部６４とを備えている。各側板６１１の水平部６２、垂直部６３及び中央部６４には、それぞれの側板６１１の間隔を維持するための複数の間隔子としての軸６５が取り付けられている。

また、水平部６２の各側板６１１には、それぞれの側板６の間隔を維持するための複数の間隔子であり、且つ後述するリールの支持部である２個の軸６６が水平方向に間隔を存して取り付けられている。そして、各軸６６にはそれぞれの側板６１１の間にローラ６７が設けられている。また、垂直部６３には、水平部６２と同様に、それぞれの側板６の間隔を維持するための複数の間隔子であり、且つ後述するリールの支持部である２個の軸６８、６９が間隔を存し且つ後の軸６９が前の軸より高い位置になるように取り付けられている。そして、各軸６８、６９にはそれぞれの側板６１１の間にローラ６７が設けられている。

更に、中央部６４の各側板６１１には、それぞれの側板６の間隔を維持するための複数の間隔子であり、且つ後述するリールの支持部である２個の軸７０が軸６６より高い位置に水平方向に間隔を存して取り付けられている。そして、各軸６６にはそれぞれの側板６１１の間にローラ６７が設けられている。

そして、各側板６１１の間には、水平部６２、垂直部６３及び中央部６４の位置に、各ローラ６７によってリールを回転自在に支持する３箇所のリール収納部７１、７２、７３が形成されている。この結果、リールストッカ６１では、各側板６１１間の３列の収納部毎に３個ずつリールを収納し、最大で９個のリールを収納することが可能になる。

また、各リール収納部７１、７２、７３の左側に位置した各側板６１１（図９及び図１１では左側の３枚の側板６１１）には、それぞれのリール収納部に収納された例えば８ｍｍ幅の供給テープが巻かれたリール７４（図８及び図１１を参照）を回転自在に保持する凸部７５、７６、７７が各側板６１１から突出して設けられている。そして、リール７４を収納したときには、リール７４の中央に形成された貫通孔に凸部７５、７６、７７の内対応した凸部が入り込み、貫通孔が凸部に係合し、リール７４が収納部からを外れることを極力回避することができる。

また、各リール７４の直径は、例えば供給する供給テープの幅に対応して規格によって決まっていて、同一の規格で直径が例えば１８０ｍｍであり、等しいリール７４であり、その幅が各側板６１１間の寸法以下のリールであれば、図８に示したように、略Ｌ字状の側板６１１に沿って各収納部７１、７２、７３にリール７４を配置して収納することができ、同じ規格で直径が等しいリール７４をリールストッカ６１の各側板６１１間の３列の収納空間８１、８２、８３毎に３個ずつリールを収納し、最大で９個の同一規格のリールを収納することが可能になる。更に、中央のリール収納部７３に収納されたリール７４の斜め前方には、図８に一点鎖線で示したように、斜め上の方向に幅Ｌ１で、リール７４の直径よりも大きいリール収納取り出し用の空間７８が形成されており、作業者は、中央部７３のリール７４を他のリール７４に邪魔されることなく、また、他のリール７４を取り外すような作業を行わなくても容易にリールの収納或いは取り外し作業を容易、また極力スムーズに行うことができる。

更に、縦の３列の収納空間８１、８２、８３を備えたリールストッカ６１の幅Ｌ２は、２つのテープ搬送路を平行に備えてそれぞれのテープ搬送路に対応して２つの部品供給口を備えた部品供給ユニット（デュアルフィーダともいう。）２の幅より大きくなるが、３列の収納空間８１、８２、８３の間には１枚の側板６１１が存在するのみであり、３列の収納空間８１、８２、８３を確保したリールストッカ６１の幅Ｌ２と部品供給ユニット５の幅との差を極力小さくすることができる。特に、左右の側板間に１列の収納部を備えたリールストッカを複数個並べた場合には、各部品供給ユニット間に２枚ずつ側板６１１が存在することになり、例えば３列の部品供給ユニットの幅が増加するが、リールストッカ６１によれは、その幅を極力小さくすることができる。

また、水平部２１の下面及び前面にＬ字状のカバー８４が取り付けられている。このカバー８４により、廃棄ボックス５３を出し入れするときに廃棄ボックスにテープと一緒に入っていた塵埃等がリール７４或いは供給テープに付くことを回避することができる。

また、例えば側板６１１の上端に、部品供給台車５０の適所に係止する例えばＬ字状の係止部８５を形成することにより、上部の垂直部２２からリール７４を取り出すときに、リールストッカ７４が上方へ動くことを回避でき、リール７４の取り出し作業が他のリール７４からの供給テープの送りに悪影響を与えることを回避できる。

更に、上述したリールストッカ６１では、３列の収納空間８１、８２、８３を備えていたが、２枚の側板６１１の間に３個のリール収納部を備えた１列の収納部を備えたリールストッカ、或いは３枚の側板６１１の間に２列の収納部を備えたリールストッカでもよく、このようなリールストッカ或いは上述したリールストッカ６１を部品供給台車５０に着脱自在な機構とすることにより、幅が広いテープを供給する幅広のリールを収納するリールストッカと組み合わせて部品供給台車に載置することが可能になる。

以下、電子部品装着装置１の運転開始前に、リール７４から引き出された供給テープ６０の部品供給ユニット５でのローディングの動作、或いは、運転中にリールストッカ６１に載置されているリール７４から供給されている供給テープで部品切れが発生し、作業者によりそのリール７４がリールストッカ６１から外され、リールストッカ６１に既に収納されているリールストッカ６１の新しいリール７４から引き出された供給テープ６０の部品供給ユニット５でのローディングの動作について、説明する。

作業員が、図１２に示すように、供給テープ６０を導入部（部品供給リール格納部５４（図２参照））にセットする。そして、操作パネル４８のローディングボタン１０５を押すと、部品供給ユニット２の供給カセット制御部３７は、操作パネル４８の送りボタンが押されたことを検知して、第３スプロケット３２を順方向に回転させる。この回転によって、図１３に示すように、供給テープ６０がＡ方向に送り出され、供給テープ６０の先端部６０ａのスプロケット孔６４が第２スプロケット４３の歯と嵌合する位置まで達する。テープ押えプレート３８があることで、このように、第３スプロケット３２によって、供給テープ６０を確実に第２スプロケット４３まで押し込むことができる。

第２スプロケット４３は、第３スプロケット３２が回転を開始し、テープ挿入検出センサ３１が供給テープ６０を検出後、所定時間経過すると回転を開始する。この所定時間は、第３スプロケット３２が回転して、供給テープ６０の先端部６０ａが、テープ挿入検出センサ３１の位置から第２スプロケット４３の嵌合位置に達するまでの時間より短い。

なお、テープ挿入検出センサ３１は、図４に示すように、第３スプロケット３２の歯３２ｈと第２スプロケット４３の歯４３ｈの間のテープシュート２Ｓ近傍に設置される。

なお、部品供給ユニット２における第３スプロケット３２の回転数は、第２スプロケット４３の回転数より低速である。このため、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３の駆動源は、それぞれ異なり、独立に駆動する。また、供給テープ挿入動作が終了後には、第３スプロケット３２は回転を停止し、通常の部品装着動作中には、第２スプロケット４３と第１スプロケット４１が回転する。

供給テープ６０のスプロケット孔６４と第２スプロケット４３の歯４３ｈが嵌合すると、第２スプロケット４３の回転が第３スプロケット３２の回転より早いため、供給テープ６０は、第２スプロケット４３の回転に同調する。なぜなら、第３スプロケット３２は、図５Ｂ及び図７Ａに示すように、歯３２ｈが円丘等の丸歯状の引っ掛かりが少ない形状である。このため、スプロケット孔６４は、第３スプロケット３２の歯３２ｈより第２スプロケット４３の歯４３ｈの引っ掛かり抵抗が大である（図６Ｂ及び図７Ｂ参照）ことから、第３スプロケット３２の回転によらず、第２スプロケット４３の回転に従って移動する。なお、図５Ｂ及び図６Ｂでは、テープシュート２Ｓは、図示していない。

上述のように、供給テープ挿入動作時には、第３スプロケット３２の回転は、第２スプロケット４３の回転より遅い。このため、第３スプロケット３２は、ワンウェイクラッチ３２Ｃを内蔵し、供給テープ６０を挿入する方向（順方向、矢印Ａが示す方向）には回転するが、逆方向（矢印Ｂが示す方向）には回転しない。

さらに、第３スプロケット３２の歯３２ｈは、その高さをキャリアテープ６２の厚みより小さくし、かつ、円丘状等、角の無いなだらかな曲面形状としている。また、第２スプロケット４３の歯４３ｈは、その高さをキャリアテープ６２の厚みより大きくし、かつ、歯３２ｈに比べて、ピン状等の鋭角形状としている。

なお、図５Ａまたは図６Ａにおいて、テープシュート２Ｓは、部品供給ユニット２上部に一般的に水平に設けられ、供給テープ６０を当該のテープシュート２Ｓを移動させるガイドである。供給テープ６０は、部品供給ユニット２のテープシュート２Ｓ上を摺動しながら移動する。

この結果、ローディング時において、供給テープ６０のスプロケット孔６４が第２スプロケット４３の歯４３ｈと嵌合した場合には、供給テープ６０は、第２スプロケット４３の回転に従って移動する。

従って、部品供給ユニット２は、第３スプロケット３２と第２スプロケット４３との間隔が大きく、供給テープ６０の送り穴累積ピッチ誤差によって、第２スプロケット４３の歯とスプロケット孔６４の嵌合、及び第３スプロケット３２の歯とスプロケット孔６４との嵌合が、同時に不可能である場合でも、供給テープ６０を自動的にローディングすることができる。

なお、その後、部品供給ユニット２の供給カセット制御部３７は、第３スプロケット３２の回転を停止する。

図３に示す部品供給ユニット２おいて、第１スプロケット４１を駆動すると第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７は、サーボモータであり、供給カセット制御部３７によりサーボ制御される。また、第３スプロケット３２を駆動するスプロケット駆動モータ３３は、ＤＣモータであり、供給カセット制御部３７によりオープン制御される。

第１スプロケット４１は、主に、送り位置決め精度を決定する送り歯として機能する送り機構である。例えば、第１スプロケット４１は、第２スプロケット４３と組み合わせたダブルスプロケット方式により、供給テープ６０の姿勢、走行性（直進性）の安定、及びロバスト性を向上することができる。

また、第２スプロケット４３は、供給テープ６０の先端部６０ａを、第２スプロケット４３より下流方向のテープ処理部（テープ押込み検出センサ４５、分離機構４２、取出口４４、等）に挿入するデリケートな送り制御するための送り機構である。例えば、第２スプロケット４３は、供給テープローディング時に、分離機構４２へ供給テープ６０の先端部６０ａを、超低速送りトルクを確保可能なサーボモータ駆動でローディング動作を細やかに制御する。第２スプロケット４３は、第１スプロケット４１に供給テープ６０の先端部６０ａが到達した後には、第１スプロケット４１の従属補助動作となる。

また、第３スプロケット３２は、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０を検知するまで、供給テープ６０を下流方向に移動させる送り機構である。第３スプロケット３２の回転速度は、供給テープローディング時には、第２スプロケット４３の回転速度の約半分である。この結果、供給テープローディング時のテープ穴累積ピッチ誤差が大であってもその影響を吸収することができ、第２スプロケット４３の歯４３ｈは、確実に、供給テープ６０のスプロケット孔６４と嵌合することができる。

さらに、第１スプロケット４１と第２スプロケット４３を直近に配置し、供給テープ６０のスプロケット穴６４の累積ピッチ誤差の影響が出ないスパンとしている。

以上のように、第１スプロケット４１と第２スプロケット４３を駆動するスプロケット駆動モータ４７は、テープ処理シーケンスで必要な、加減速制御、速度制御、及びトルク制御が可能とするため、サーボモータとすると共に、同一駆動源とした。なお、テープ処理シーケンスについては、後述の図９のタイミングチャートで説明する。

なお、図３において、供給テープ６０は、通常の電子部品４の取出し時において第１スプロケット４１により引っ張られるように駆動されるので、それに伴いカバーテープも確実にカットされる。しかしながら、供給テープ６０のローディング（部品供給ユニットへの挿入）時においては、供給テープ６０がその先端部６０ａから第２スプロケット４３により分離機構４２のカッタに押し込まれる。このため、供給テープ６０を電子部品取出動作時の速度で移動させて押し付けると、押付け力となる加速度が大きい。その結果、供給テープ６０が移動する速度が速いのでカバーテープ６１がうまくカットされない虞がある。そこで、供給テープ６０の先端部６０ａがカッタの位置に到達する前に、スプロケット駆動モータ４７を制御し、低速度、低加速度で供給テープ６０を分離機構４２のカッタに挿入する。

即ち、テープ押込み検出センサ４５が供給テープ６０を検知すると、供給カセット制御部３７は、スプロケット駆動モータ３３の回転を停止し、スプロケット駆動モータ４７を制御して低速度、低加速度で分離機構４２のカッタに挿入する。

この結果、分離機構４２において、供給テープ６０を座屈させることなくカバーテープ６１を確実にカットし、供給テープ６０を移動させることができ、ローディングされた供給テープ６０の先頭のポケット６３を停止させることができ、以後、ポケット６３からの電子部品の取り出し（吸着）動作が行われる。

上述したローディング動作中、或いは、ローディング動作の終了後、作業者がリールストッカ６１から部品切れしたリール７４を外し、新しいリール７４をリールストッカ６１の空いた収納部に収納する。

先ず、新しい基板種の基板Ｐの生産を開始するとき、それぞれのレーンに供給テープ６０を自動ローディングするため、供給テープ６０が収納されたリール７４をリールストッカ６１の各収納部に収納するので、４個のリール７４がリールストッカ６１に搭載されることになる。前述するように、各供給テープ６０が各供給ユニット２の各レーンに自動ローディングされ、部品４の装着運転が開始される。

次に、補充用のテープ６０が収納されたリール７４がリールストッカ６１に収納されるが、上記４つのレーンの補充用には、４つのリール７４が載置され、先に収納されている各リール７４の収納されている収納部の内側（できれば隣接する内側）に収納されることが良い。なぜなら、先行する供給テープと補充する供給テープとが接触しないようにするためである。

このようにするため、先行する供給テープのリール７４は内側にあったものを外側に移動することもある。この２つ供給ユニットの４つのレーンの下側に、それぞれが３つ収納部からなる３つの列によって構成されたリールストッカが位置しているので、ほぼ直上の位置に供給テープが掛け渡されることができる。この３つの列には９個の収納部があるので上述したように、先行と補充用の合計８つのリールを収納することができる。
そして、図７及び図８に示したように、並んで載置されそれぞれが２本のレーンを備えた２本の部品供給ユニット５へ４個のリール７４から供給テープ６０が供給される。このとき、リールストッカ６１には、上述したように最大で９個のリールを収納することができ、部品を供給している４個のリール７４の他に、例えば各部品供給ユニット５のレーン毎に少なくとも１個のリール７４を予め収納しおくことができる。上述したローディング動作のとき、予め収納されていた新しいリール７４から供給テープ６０をローディング動作により部品供給ユニット２に短時間でセットし、部品を供給することができる。

以下、他の実施例であるローディング動作について説明する。

この実施例においても、電子部品装着装置１、フィーダカート５０、供給テープ６０、部品供給ユニット２、第３スプロケット、及び第２スプロケットを用いる。

このローディング動作は、既に電子部品４が装填されて部品装着に使用されている部品供給ユニット２の供給テープ６０に加え、次の供給テープ６０’をセットしておき、現在使用中の供給テープ６０が無くなると、自動的に次の供給テープ６０’をローディングするものである。

図１４〜図１７は、本発明の部品供給ユニットにおけるローディング動作の一実施例をについて説明するための図である。図１４〜図１７では、現在既に供給テープ６０がフィーダにセットされ、電子部品装着装置１（図１参照）が、部品装着動作を継続中である。

図１４に示すように、作業員は、まず、テープ押えプレート３８を取り外し、現在使用中の供給テープ６０の途中を持ち上げ、テープ押えプレート３８の上を通るようにする。次に、次に使用する供給テープ６０’の先端部６０ａ’をテープシュート２Ｓ上に挿入し、第３スプロケット３２の歯３２ｈ０とスプロケット孔６４を嵌合するようにして、上からテープ押えプレート３８を取り付ける。

なお、電子部品装着装置１の制御装置８０は、受信したバーコード情報により、セットすべきフィーダ情報と一致するか否かを判定する。制御装置８０は、バーコード情報とフィーダ情報が一致すれば、そのまま作業を継続するように動作し、不一致であれば、アラームを出力し、作業員に注意を促すと共に、予備の供給テープ６０’がこの部品供給ユニット２にセットされたとは認識しない。

使用中の供給テープ６０の終端部６０”が部品供給ユニット２内に進入し、テープ挿入検出センサ３１を通過すると、テープ挿入検出センサ３１が、供給テープ６０“無”を検知し、検知の都度、制御装置８０に送信する。制御装置８０は、供給テープ６０“無”の状態が所定の送り量の間継続した場合には、供給テープ６０の終端部６０”が通過したと判定する。

次に、使用中の供給テープ６０の電子部品４が未装填の部分が取出口４４に到達すると、制御装置８０は、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識する。例えば、制御装置８０は、吸着異常が３回連続した場合に、電子部品が無いと認識する（図示しない装着ヘッド６に搭載されたセンサあるいは部品認識カメラ１９の認識により検出する。）。

制御装置８０は、テープ挿入検出センサ３１が終端部６０”の通過を検知せず、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識した場合には、標準の異常処理を行う。

しかし、制御装置８０は、テープ挿入検出センサ３１が終端部６０”の通過を検知し、かつ、部品無しによる連続吸着異常の発生を認識した場合には、使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判定して、以降の動作を行う。

（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し動作
（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作
まず、（１）使用中の供給テープ６０の強制送り出し動作を、図１４によって説明する。図１８は、本発明のフィーダにおける強制送り出し動作の一実施例をについて説明するための図である。

制御装置８０は、上述したように、使用中の供給テープ６０の電子部品を使い切ったと判定した場合には、まず、使用中の供給テープ６０を強制的に、順方向に送り出す。

例えば、制御装置８０は、部品供給ユニット２の供給カセット制御部３７を制御して、貴スプロケット駆動モータ４７を順方向（矢印Ａ方向）に高速で連続回転させ、一気に供給テープ６０を排出する。なお、供給テープ６０は、第１スプロケット４１の歯４１ｈを外れると駆動できないが、高速連続回転による慣性と、後から送り出される次の供給テープ６０’が押す力によって、矢印Ａ方向に排出される。

次に、（２）次の供給テープ６０’の自動ローディング動作を開始する。

ただし、供給カセット制御部３７は、ローディングＳＷ１０５がＯＮとなった場合ではなく、制御装置８０からのコマンドによってプレローディング作業を実行する。即ち、供給カセット制御部３７は、制御装置８０からの自動ローディング動作の起動を受け付けて、スプロケット起動モータ３３を回転させ、所定時間経過後にテープ挿入検出センサ３１をチェックして、供給テープ６０が検知された場合には、そのまま連続的にローディング動作を継続させ、ローディング作業を実行する。なお、供給カセット制御部３７は、所定時間経過後にテープ挿入検出センサ３１をチェックして、供給テープ６０が検知されなかった場合には、ローディング動作を開始せず、アラームを出力し、ローディング動作を中止する。

自動ローディング動作については、上述した通りなので、説明を省略する。

なお、強制送り出し動作中は、操作パネル４８のデジタル表示部１０１に、強制送り出し動作中であることを示す「ｔｒ」が表示される。

また、強制送り出し動作中または自動ローディング動作中に、作業員が、操作パネル４８のいずれかのボタンを押すと、作業が途中で中断されるようにしている。

上述したローディング動作中、或いは、ローディング動作の終了後、作業者がリールストッカ６１から部品切れしたリール７４を外し、新しいリール７４をリールストッカ６１の空いた収納部に収納する。そして、図７及び図８に示したように、並んで載置されそれぞれが２本のレーンを備えた２本の部品供給ユニット５へ４個のリール７４から供給テープ６０が供給される。このとき、リールストッカ６１には、部品切れしたリールを外し、新しいリールを収納し、上述したように最大で９個のリールを収納することができ、部品を供給している４個のリール７４の他に、例えば各部品供給ユニット５のレーン毎に少なくとも１個のリール７４を予め収納しおくことができる、この結果、予め収納されたリール７４の各供給テープ６０を上述した２本の部品供給ユニット２の各レーンに予めセットしておくことができ、また、部品切れが発生したリール７４から新しいリール７から送り出される供給テープによる電子部品の供給に切り変わるので、部品切れによる電子部品装着装置１の停止を極力回避することがき、また、作業者の作業を低減することもできる。

なお、リールストッカ６１の載置部を電子部品装着措置１に設け、リールストッカ６１を電子部品装着装置１に直接着脱できるようにしてもよい。 以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１：電子部品装着装置（本体）、 ２：部品供給ユニット、 ４：電子部品、 ６：装着ヘッド、 １１：装着ヘッド体、 １３：部品供給エリア、 ２１：水平部、 ２２：垂直部、 ２３：中央部、 ５０：部品供給台車（フィーダカート）、 ５１：ベース、 ５４：フィーダテーブル、 ６０、６０’：供給テープ、 ６１：リールストッカ、 ６５、６６：軸、 ６７：ローラ、７１、７２、７３：リール収納部、 ７４、７４’：部品供給リール、７５、７６、７７：凸部、 ８１、８２、８３：収納空間、 ６１１：側板。

Claims (4)

1. 電子部品を所定のピッチで収納した供給テープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカにおいて、
   間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の左右の側板と、
   前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にリールの収納部を設けたことを特徴とするリールストッカ。
2. 電子部品を所定のピッチで収納した供給テープを巻回する複数のリールを収納するリールストッカにおいて、
   間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の複数の側板と、
   前記側板の間に設けられ前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にそれぞれリールの収納部を有した複数の収納空間を備えた設けたことを特徴とするリールストッカ。
3. 前記水平部、前記垂直部及び前記中央部は前記リールを回転自在に支持するローラを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のルールストッカ。
4. 複数の電子部品供給ユニットを着脱自在に搭載する電子部品装着台車において、
   間隔を存して設けられ水平部及びこの水平部と直交した垂直部とを備え略L字状の左右の側板と、
   前記水平部、前記垂直部及び前記水平部と前記直交部とが交わる中央部にリールの収納部を有し、前記電子部品供給ユニットに前記供給テープを供給するリールストッカを備えたことを特徴とする電子部品装着台車。

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