KR102188295B1 - 부품 공급 장치, 표면 실장기, 및 부품 공급 방법 - Google Patents

Abstract

본 명세서에 의해 개시되는 부품 공급 장치는 공급 테이프(80)를 사용해서 전자부품(E)을 공급하는 피더(40)로서, 부품 흡착 위치(P1)에 공급 테이프(80)를 반송하기 위한 주반송로(61)와, 테이프 삽입 위치(P2)로부터 주반송로(61)의 후단부까지 공급 테이프(80)를 반송하기 위한 제1 반송로(62)와, 제1 반송로(62)의 하방에 나란히 설치된 제2 반송로(63)와, 공급 테이프(80)를 부품 흡착 위치(P1)까지 반송하는 제2 스프로킷(47)과, 테이프 삽입 위치(P2)로부터 제2 스프로킷(47)까지 공급 테이프(80)를 반송하는 제3 스프로킷(49)과, 공급 테이프(80)가 부품 흡착 위치(P1)까지 반송되었을 때에 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 자동적으로 변경시키는 로딩 유닛(90)에 설치된 경로 스위칭 장치(103)를 구비하는 구성으로 했다.

Description

부품 공급 장치, 표면 실장기, 및 부품 공급 방법

본 명세서에 의해 개시되는 기술은 부품 공급 장치, 표면 실장기, 및 부품 공급 방법에 관한 것이다.

예를 들면, 전자부품을 공급하는 부품 공급 장치를 갖는 표면 실장기로서 일본특허공개 2014-11328호 공보(하기 특허문헌 1)에 기재된 것이 알려져 있다. 부품 공급 장치는 복수 개의 테이프 피더를 갖고 있으며, 각 테이프 피더에서는 전자부품을 유지하는 공급 테이프를 부품 공급 위치로 송출함으로써 전자부품을 공급하고 있다. 그리고 공급 테이프가 없어지기 전에 작업원이 테이프 압압 플레이트를 분리하고, 선행의 공급 테이프인 선행 테이프 도중을 들어올려 선행 테이프의 반송 경로를 테이프 압압 플레이트 위로 변경한다. 그 후 후속의 공급 테이프인 후속 테이프를 테이프 압압 플레이트의 하방에 배치된 테이프 삽입 위치에 세팅하고, 선행 테이프가 배출된 곳에서 후속 테이프가 부품 공급 위치까지 자동적으로 로딩된다.

일본특허공개 2014-11328호 공보

그런데 이러한 부품 공급 장치에서는 후속 테이프를 세팅하기 위해서는 공급 테이프가 로딩된 곳을 확인한 후, 작업자가 선행 테이프의 반송 경로를 변경하지 않으면 안 되고, 또한 복수 개의 테이프 피더에 있어서 공급 테이프를 교환할 경우, 로딩이 완료될 때까지 새롭게 공급 테이프를 세팅할 수 없거나, 테이프 압압 플레이트를 분리하거나 하는 등 작업자의 작업이 번잡해져버린다.

본 명세서에서는 테이프의 교환 작업의 효율화를 도모하는 기술을 개시한다.

본 명세서에 의해 개시되는 기술은 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서, 상기 부품이 흡착되는 부품 흡착 위치에 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와, 상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와, 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와, 상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단과, 상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 수단을 구비하는 구성으로 했다.

또한, 본 명세서에 의해 개시되는 기술은 표면 실장기로서, 기대와, 상기 부품 공급 장치와, 기판을 상기 기대에 설치된 부품 실장 위치까지 반송하는 반송 장치와, 상기 부품 흡착 위치로부터 공급되는 상기 부품을 상기 부품 실장 위치에 배치된 상기 기판에 실장하는 부품 실장 장치를 구비하는 구성으로 했다.

또한, 본 명세서에 의해 개시되는 기술은 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치의 부품 공급 방법으로서, 상기 부품 공급 장치는 상기 부품을 공급하는 부품 흡착 위치에 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와, 상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와, 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와, 상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단을 구비하고, 상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 처리를 행하는 구성으로 했다.

이러한 구성의 부품 공급 장치 및 부품 공급 방법에 의하면, 공급 테이프가 주반송로의 제1 반송 수단의 위치보다 반송 방향의 하류에 반송된 후에 공급 테이프의 반송 경로가 제1 반송로로부터 제2 반송로로 자동으로 변경되므로, 작업자는 공급 테이프가 부품 흡착 위치까지 반송된 로딩 완료를 기다려 공급 테이프의 반송 경로를 변경하는 변경 작업을 행할 필요가 없고, 제1 반송로가 비어 있는 것으로써 테이프 삽입 위치에 새롭게 공급 테이프를 세팅할 수 있다. 이에 따라 테이프의 교환 작업의 효율화를 도모하여 작업자의 작업 부담을 가볍게 할 수 있다.

본 명세서에 의해 개시되는 기술은 이하의 구성으로 해도 좋다.

상기 제1 반송 수단은 구동 기구와, 상기 구동 기구보다 반송 방향의 하류에 배치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검출하는 검출부를 갖고 있으며, 상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 검출부에 의해 상기 공급 테이프가 있는 것을 검출한 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경하는 구성으로 해도 좋다.

또한, 상기 구동 기구는 상기 제1 반송 수단에 복수 개 설치되어 있고, 상기 복수 개의 구동 기구 중 상류측의 구동 기구보다 반송 방향의 하류에 상기 검출부가 설치되어 있는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 공급 테이프가 제1 반송 수단의 검출부에 의해 검출된 후에 공급 테이프가 제1 반송로로부터 제2 반송로로 변경되므로, 공급 테이프가 제1 반송 수단까지 반송되기 전에 공급 테이프가 제1 반송로로부터 제2 반송로로 변경되어버리는 것을 억제할 수 있다.

상기 제2 반송 수단은 상기 공급 테이프의 상기 제1 반송 수단에 의한 반송이 개시된 후에 정지하도록 되어 있고, 상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 제2 반송 수단이 정지한 후에 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 상기 공급 테이프를 자동적으로 변경시키는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 제2 반송 수단이 정지하고 있으므로, 작동 중의 제2 반송 수단에 공급 테이프가 걸리는 등 해서 공급 테이프가 제1 반송로로부터 제2 반송로로 변경되기 어려워지는 것을 억제할 수 있다.

상기 제2 반송로는 상기 제1 반송로의 하방에 배치되어 있으며, 상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 제1 반송로에 있어서 상기 공급 테이프를 하방으로부터 지지하는 지지 위치와 상기 제1 반송로로부터 퇴피한 퇴피 위치 사이를 변위 가능하게 설치된 테이프 지지부를 갖고 있고, 상기 테이프 지지부가 상기 지지 위치로부터 상기 퇴피 위치로 변위함으로써 상기 공급 테이프가 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 이동하는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 테이프 지지부를 지지 위치로부터 퇴피 위치로 변위 시키는 것만으로 공급 테이프가 자체 중량에 의해 제1 반송로로부터 제2 반송로로 자동적으로 변경되므로, 예를 들면 공급 테이프의 도중을 들어올려 공급 테이프의 반송로를 변경하는 경우에 비해 테이프 경로 자동 변경 수단을 간이하며 또한 컴팩트하게 구성할 수 있다.

상기 테이프 지지부는 상기 지지 위치에서는 상기 공급 테이프의 폭 방향 양측 가장자리부를 하방으로부터 지지하도록 폭 방향으로 간격을 형성한 상태로 한 쌍 배치되어 있으며, 상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 한 쌍의 상기 테이프 지지부 사이의 폭 간격이 상기 공급 테이프의 폭 치수보다 넓어지도록 한 쌍의 상기 테이프 지지부를 압압해서 상기 퇴피 위치로 변위시키는 압압 구동부를 갖고 있는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 압압 구동부에 의해 한 쌍의 테이프 지지부를 압압해서 테이프 지지부를 퇴피 위치로 변위시키는 것만으로 작업자가 작업을 행하지 않고 자동적으로 공급 테이프를 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 용이하게 변경시킬 수 있다. 또한, 예를 들면 공급 테이프의 하부 전체를 지지하는 테이프 지지부를 폭 방향으로 변위시키는 경우에 비해 테이프 지지부 전체의 폭 방향으로의 변위량을 적게 할 수 있으므로, 테이프 경로 자동 변경 수단을 컴팩트하게 구성할 수 있다.

한 쌍의 상기 테이프 지지부 사이에는 한 쌍의 상기 테이프 지지부를 상기 퇴피 위치로부터 상기 지지 위치로 바이어싱하는 바이어싱 부재가 설치되어 있는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 바이어싱 부재에 의해 한 쌍의 테이프 지지부를 지지 위치를 향해서 바이어싱하여 퇴피 위치로부터 지지 위치로 되돌릴 수 있으므로, 테이프 경로 자동 변경 수단이 대형화되는 것을 억제할 수 있다.

상기 테이프 지지부는 상기 공급 테이프의 반송 방향으로 연장되는 회동축을 축심으로 하여 회동함으로써 상기 지지 위치와 상기 퇴피 위치 사이를 변위 가능하게 되어 있고, 상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 테이프 지지부를 압압해서 상기 테이프 지지부를 회동시킴으로써 상기 테이프 지지부를 상기 지지 위치로부터 상기 퇴피 위치로 변위시키는 압압 구동부를 갖고 있는 구성으로 해도 좋다.

이러한 구성에 의하면, 압압 구동부에 의해 테이프 지지부를 압압해서 테이프 지지부를 퇴피 위치로 회동 변위시키는 것만으로 작업자가 작업을 행하지 않고 자동적으로 공급 테이프를 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 용이하게 변경시킬 수 있다.

(발명의 효과)

본 명세서에 의해 개시되는 기술에 의하면, 테이프의 교환 작업의 효율화를 도모할 수 있다.

도 1은 실시형태 1에 의한 표면 실장기의 평면도이다.
도 2는 헤드 유닛을 정면으로부터 본 상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 공급 테이프가 로딩 완료 위치까지 반송된 직후의 상태를 나타내는 피더의 측면도이다.
도 4는 공급 테이프의 공급 경로가 제1 반송로로부터 제2 반송로로 변경된 상태를 나타내는 피더의 측면도이다.
도 5는 선행 테이프가 제2 반송로에 배치되고, 후속 테이프가 제1 반송로에 배치된 상태를 나타내는 피더의 측면도이다.
도 6은 선행 테이프가 부품 부족이 되어 제1 반송로의 후속 테이프의 반송이 개시되기 직전의 상태를 나타내는 피더의 측면도이다.
도 7은 도 3에 있어서의 후방측 반송부의 확대 측면도이다.
도 8은 도 4 에 있어서의 후방측 반송부의 확대 측면도이다.
도 9는 도 5에 있어서의 후방측 반송부의 확대 측면도이다.
도 10은 로딩 유닛의 측면도이다.
도 11은 한 쌍의 프레임체가 지지 위치와 퇴피 위치 사이를 변위하는 과정을 나타낸 로딩 유닛의 평면도이다.
도 12는 한 쌍의 프레임체가 지지 위치와 퇴피 위치 사이를 변위하는 과정을 나타낸 로딩 유닛의 저면도이다.
도 13은 한 쌍의 프레임체가 지지 위치와 퇴피 위치 사이를 변위하는 과정을 나타낸 로딩 유닛의 단면도이다.
도 14는 표면 실장기의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 15는 커버 테이프의 한측 가장자리부를 되접은 상태를 나타내는 공급 테이프의 사시도이다.
도 16은 커버 테이프를 삽입 날에 의해 컷팅한 상태를 나타내는 공급 테이프의 사시도이다.
도 17은 조작 패널을 상방으로부터 본 상태를 나타내는 평면도이다.
도 18은 테이프 경로 자동 변경 처리의 플로우 차트이다.
도 19는 실시형태 2에 의한 로딩 유닛의 단면도이며, 도 13에 상당하는 단면도이다.
도 20은 실시형태 3에 의한 로딩 유닛의 단면도이며, 도 13에 상당하는 단면도이다.
도 21은 실시형태 4에 의한 로딩 유닛의 단면도이며, 도 13에 상당하는 단면도이다.

<실시형태 1>

본 명세서에 개시된 기술에 있어서의 실시형태 1에 대해서 도 1~도 16을 참조해서 설명한다.

본 실시형태는 전자부품(「부품」의 일례)(E)을 프린트 기판(「기판」의 일례)(P) 위에 실장하는 표면 실장기(10)를 예시하고 있다. 표면 실장기(10)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 평면으로부터 볼 때 대략 직사각형상인 기대(11)와, 기대(11) 위에 프린트 기판(P)을 반송하는 반송 컨베이어(「반송 장치」의 일례)(12)와, 프린트 기판(P) 위에 전자부품(E)을 실장하기 위한 부품 실장 장치(20)와, 부품 실장 장치(20)에 전자부품(E)을 공급하기 위한 부품 공급부(13)를 구비하여 구성되어 있다.

또한, 이하의 설명에 있어서, 좌우 방향이란 도 1에 있어서의 좌우 방향(기대(11)의 장변 방향 및 반송 컨베이어(12)의 반송 방향) 및 도 11에 있어서의 좌우 방향을 기준으로 한다. 또한, 전후 방향이란 도 1에 있어서의 상하 방향(기대(11)의 단변 방향) 및 도 3의 좌우 방향을 기준으로 해서 도 3에 있어서는 도시 좌측을 전방측, 도시 우측을 후방측으로 하여 설명한다.

기대(11)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 반송 컨베이어(12), 부품 실장 장치(20) 등이 배치되는 기대로서, 기대(11)에 있어서의 반송 컨베이어(12)의 하방에는 프린트 기판(P) 위에 전자부품(E)을 실장할 때에 그 프린트 기판(P)을 백업하기 위한 도시 생략된 백업 플레이트 등이 설치되어 있다.

반송 컨베이어(12)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 기대(11)의 전후 방향의 대략 중앙부에 배치되어 있으며, 프린트 기판(P)을 좌우 방향으로 반송한다. 또한, 반송 컨베이어(12)는 좌우 방향으로 순환 구동하는 한 쌍의 컨베이어 벨트(14)를 구비하고 있고, 한 쌍의 컨베이어 벨트(14)에는 프린트 기판(P)이 가설(架設)하는 형태로 세팅된다. 그리고 프린트 기판(P)은 우측으로부터 컨베이어 벨트(14)를 따라 기대(11) 상에 있어서의 좌우 방향 대략 중앙부의 부품 실장 위치(PT)로 반입되어 전자부품(E)의 실장 작업이 된 후, 컨베이어 벨트(14)를 따라 좌측으로 반출된다.

부품 실장 장치(20)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 기대(11)의 좌우 방향 양측에 배치되는 한 쌍의 지지 프레임체(21)과, 헤드 유닛(30)과, 헤드 유닛(30)을 이동시키는 헤드 구동 장치(22)를 구비해서 구성되어 있다. 각 지지 프레임체(21)은 전후 방향으로 연장되는 가늘고 긴 형태를 이루며, 기대(11)의 좌우 방향 양측에 각각 배치되어 있다.

헤드 구동 장치(22)는 Y축 서보 기구(23)와 X축 서보 기구(27)를 갖고 있으며, 한 쌍의 지지 프레임체(21)에 가설하도록 설치되어 있다.

Y축 서보 기구(23)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향으로 연장된 형태로 각 지지 프레임체(21)을 따라 설치된 한 쌍의 Y축 가이드 레일(24)과, Y축 가이드 레일(24)의 단부에 설치된 Y축 서보 모터(25)를 갖고 있고, 한 쌍의 Y축 가이드 레일(24)에는 헤드 지지체(26)가 가설하는 형태로 부착되어 있다.

그리고 Y축 서보 모터(25)가 통전 제어되면, 헤드 지지체(26) 및 헤드 지지체(26)에 장착된 헤드 유닛(30)이 Y축 가이드 레일(24)을 따라 전후 방향으로 이동하도록 되어 있다.

X축 서보 기구(27)는 도 1에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향으로 연장된 형태로 헤드 지지체(26)에 설치된 X축 가이드 레일(29)과, X축 가이드 레일(29)의 단부에 설치된 X축 서보 모터(28)를 갖고 있다. X축 가이드 레일(29)에는 좌우 방향을 따라 헤드 유닛(30)이 이동 가능하게 부착되어 있고, X축 서보 모터(28)가 통전 제어되면 헤드 유닛(30)이 X축 가이드 레일(29)을 따라 좌우 방향으로 이동하도록 되어 있다.

이에 따라 헤드 유닛(30)은 기대(11) 상에 있어서 전후 좌우 방향인 수평 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

헤드 유닛(30)은 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 전자부품(E)의 실장을 행하는 실장 헤드(31)가 좌우 방향으로 복수열을 이루어 탑재되어 있다. 각 실장 헤드(31)는 R축 모터에 의한 축 둘레의 회전과, Z축 모터(32)의 구동에 의해 헤드 유닛(30)에 대하여 상하 방향으로 승강 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 각 실장 헤드(31)에는 도시되지 않는 부압 공급원으로부터 부압이 공급되도록 되어 있고, 실장 헤드(31)의 선단에 흡인력을 발생시키도록 되어 있다.

그리고 X축 서보 기구(27), Y축 서보 기구(23), Z축 모터(32)를 소정의 타이밍으로 작동시킴으로써 후술하는 부품 공급부(13)로부터 전자부품(E)을 실장 헤드(31)에 의해 흡착하여 프린트 기판(P) 위에 실장하는 처리를 실행한다.

또한, 부품 실장 장치(20)에는 도 2에 나타내는 바와 같이, 헤드 유닛(30)과 함께 이동하는 기판 인식 카메라(20A)가 설치되어 있고, 기판 인식 카메라(20A)가 프린트 기판(P)을 촬영해서 프린트 기판(P)을 화상 인식하도록 되어 있다. 또한, 기대(11) 위에 있어서의 반송 컨베이어(12)의 전후 방향 양측에는 도 1에 나타내는 바와 같이, 부품 인식 카메라(15)가 한 쌍 설치되어 있다. 한 쌍의 부품 인식 카메라(15)는 헤드 유닛(30)의 실장 헤드(31)의 선단에 흡착 유지된 전자부품(E)을 촬영하도록 되어 있다.

부품 공급부(13)는 도 1에 나타내는 바와 같이 피더형이며, 반송 컨베이어(12)의 상하 방향 양측에 있어서 좌우 방향으로 2개씩 배열함으로써 합계 4개소에 배치되어 있다. 이들의 부품 공급부(13)에는 복수 개의 피더(「부품 공급 장치」의 일례)(40)가 좌우 방향으로 정렬한 상태로 부착되어 있다.

각 피더(40)는 복수 개의 전자부품(E)이 수용된 공급 테이프(80)를 릴(R)로부터 인출해서 부품 실장 장치(20)의 헤드 유닛(30)에 있어서의 각 실장 헤드(31)에 대하여 전자부품(E)을 1개씩 공급하는 것이다.

또한, 이하의 설명에 있어서 도 3~도 12에 있어서 피더(40)를 설명할 경우, 좌우 방향이란 도 11에 있어서의 상하 방향을 기준으로 하고, 전후 방향이란 도 3, 도 10 및 도 11에 있어서의 좌우 방향을 기준으로 하고, 도시 좌측을 전방측, 도시 우측을 후방측으로 하여 설명한다. 또한, 공급 테이프(80)는 피더(40)의 후방으로부터 전방으로 송출하여 반송하기 때문에, 설명을 이해하기 쉽게 하기 위해서 피더(40)의 후방측을 공급 테이프(80)의 반송 방향의 상류측으로 하고, 피더(40)의 전방측을 공급 테이프(80)의 반송 방향의 하류측으로 하여 설명하는 경우가 있다.

공급 테이프(80)는 도 3에 나타내는 바와 같이 전후 방향으로 긴 테이프상을 이루고 있으며, 릴(R)에 권회되어 지지되어 있다. 또한, 공급 테이프(80)는 도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 합성 수지제의 캐리어 테이프(81)와, 이것에 첩착되는 합성 수지제의 얇은 시트상의 커버 테이프(82)로 이루어진다. 캐리어 테이프(81)는 상방으로 개구한 오목형상의 부품 수용부(83)를 일정 간격으로 복수 개 갖고 있으며, 각 부품 수용부(83)에는 칩 저항 등의 소형의 전자부품(E)이 수용되어 있다. 커버 테이프(82)는 커버 테이프(82)의 폭 방향인 좌우의 양측 가장자리부를 캐리어 테이프(81)의 좌우 방향 양측 가장자리부에 있어서의 상면에 첩착시킴으로써 캐리어 테이프(81)에 고정되어 있어 전자부품(E)이 부품 수용부(83)로부터 탈락되는 것을 방지하고 있다. 또한, 캐리어 테이프(81)의 한측 가장자리에는 캐리어 테이프(81)의 연장 방향을 따르도록 해서 이송 구멍(84)이 일정 간격으로 복수 개 형성되어 있다.

피더(40)는 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이, 전후 방향으로 긴 피더 본체(41)와, 피더 본체(41)의 전방부에 설치된 전방측 반송부(「제1 반송 수단」의 일례)(42)와, 피더 본체(41)의 후방부에 설치된 후방측 반송부(「제2 반송 수단」의 일례)(44)를 구비해서 구성되어 있다.

피더 본체(41)는, 예를 들면 알루미늄 다이 캐스트제이며, 피더 본체(41)에는 공급 테이프(80)를 상류측으로부터 하류측을 향해서 반송하기 위한 테이프 반송로(60)가 형성되어 있다.

테이프 반송로(60)는 피더 본체(41)의 전단부로부터 후방을 향해서 연장되는 주반송로(61)와, 주반송로(61)의 후단부로부터 후방을 향해서 2개로 분기된 제1 반송로(62) 및 제2 반송로(63)를 구비해서 구성되어 있다.

주반송로(61)는 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이 피더 본체(41)의 상면 전단부(41A)로부터 후방측 반송부(44)의 전후 방향 대략 중앙부까지 전후 방향으로 직선적으로 연장된 형태로 되어 있고, 주반송로(61)의 전단부는 전방측 반송부(42) 내에 배치되어 있다.

전방측 반송부(42)는 공급 테이프(80)를 후술하는 부품 흡착 위치(P1)를 향해서 반송하는 제1 스프로킷(「구동 기구」의 일례)(46)과, 공급 테이프(80)를 후술하는 노출 유닛(70)을 향해서 반송하는 제2 스프로킷(「구동 기구」의 일례)(47)과, 공급 테이프(80)의 유무를 검출하는 제1 테이프 검출 센서(75)와, 전방측 구동 모터(48) 및 도시되지 않는 복수 매의 기어를 구비해서 구성되어 있고, 전방측 구동 모터(48)는 후술하는 피더 제어부(40A)가 제어하도록 되어 있다.

제1 스프로킷(46)과 제2 스프로킷(47)은 피더 본체(41)의 상단부에 있어서 전후 방향으로 나란히 배치되어 있으며, 전방측 구동 모터(48)의 동력을 복수 매의 기어에 의해 전달함으로써 각 스프로킷(46, 47)이 같은 방향으로 같은 피치로 회동하도록 되어 있다.

제1 스프로킷(46) 및 제2 스프로킷(47)의 외주면에는 톱니(46A, 47A)가 등간격으로 복수 개 형성되어 있고, 이들 톱니(46A, 47A)는 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)과 감합 가능하게 되어 있다. 제1 스프로킷(46) 및 제2 스프로킷(47)은 이들의 톱니(46A, 47A)를 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)에 감합시킨 상태로 회동함으로써 공급 테이프(80)를 주반송로(61)에 있어서 상류로부터 하류를 향해서 반송할 수 있다.

또한, 제1 스프로킷(46)은 주반송로(61)의 전단에 있어서 부품이 흡착되는 부품 흡착 위치(P1)의 거의 바로 아래에 배치되어 있다.

즉, 제1 스프로킷(46)의 상단 부분은 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이, 실장 헤드(31)에 의해 전자부품(E)을 흡착하는 부품 흡착 위치(P1)이며, 제1 스프로킷(46)이 공급 테이프(80)를 반송함으로써 부품 흡착 위치(P1)에 정확하게 부품 수용부(83)를 배치할 수 있도록 되어 있다.

피더 본체(41)의 상단부에 있어서의 제1 스프로킷(46)과 제2 스프로킷(47) 사이에는 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)에 수용된 전자부품(E)을 노출시키는 노출 유닛(70)이 설치되어 있다.

노출 유닛(70)은 후단부가 끝이 가늘어진 삽입 날(71)로 되어 있고, 제2 스프로킷(47)에 의해 송출된 공급 테이프(80)에 있어서의 캐리어 테이프(81)의 한측 가장자리와 커버 테이프(82) 사이에 삽입 날(71)이 삽입됨으로써 도 15에 나타내는 바와 같이, 커버 테이프(82)가 캐리어 테이프(81)의 한 변측으로 되접혀 부품 수용부(83)에 수용된 전자부품(E)이 노출하도록 되어 있다.

즉, 제2 스프로킷(47)은 노출 유닛(70)의 삽입 날(71)을 캐리어 테이프(81)와 커버 테이프(82) 사이에 삽입시키기 위한 스프로킷으로 되어 있다.

또한, 공급 테이프(80)의 부품 수용부(83)에 있어서의 전자부품(E)을 노출시키는 방법으로서는 노출 유닛(70)의 삽입 날(71)을 예리하게 구성하여 도 16에 나타내는 바와 같이 커버 테이프(82)의 좌우 방향 대략 중앙 부분을 공급 테이프(80)의 반송 방향을 따라 커팅함으로써 부품 수용부(83)에 수용된 전자부품(E)을 노출시켜도 좋다.

주반송로(61)에 있어서의 노출 유닛(70)의 후방에는 도 3~도 6에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)의 유무를 검출하는 제1 테이프 검출 센서(「검출부」의 일례)(75)가 배치되어 있으며, 제1 테이프 검출 센서(75)는 후술하는 피더 제어부(40A)에 대하여 검출 신호를 출력하도록 되어 있다.

제1 테이프 검출 센서(75)는 전후에 탄성 변위하는 레버(76)와, 레버(76)의 움직임을 검출하는 한 쌍의 검출부(77)를 갖는 포토 센서(78)를 구비해서 구성되어 있다.

레버(76)는 제2 스프로킷(47)측으로부터 제1 스프로킷(46)측을 향해서 전후 방향으로 연장된 형태가 되며, 레버(76)의 선단은 하방으로 굴곡되어 있다. 또한, 레버(76)는 기단부를 지점으로 하방으로 탄성 변위 가능하게 되어 있고, 레버(76)의 선단 상부에는 레버(76)가 자연 상태인 경우에 주반송로(61) 위로 돌출하는 피압압 돌기(79)가 형성되어 있다. 그리고 레버(76)는 주반송로(61) 상에 공급 테이프(80)가 배치되면, 도 3~도 5에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)에 의해 피압압 돌기(79)가 하방으로 압압됨으로써 하방을 향해서 탄성 변위한다. 그리고 레버(76)의 선단이 포토 센서(78)의 한 쌍의 검출부(77) 사이로 진입해서 한 쌍의 검출부(77) 사이의 광이 차단됨으로써 주반송로(61)에 공급 테이프(80)가 배치되어 있는 것이 검출되도록 되어 있다.

또한, 레버(76)의 피압압 돌기(79)의 위치에 공급 테이프(80)의 종단이 도달하면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)에 의한 피압압 돌기(79)의 압압 상태가 해제되어 레버(76)가 탄성 복귀한다. 이에 따라, 제1 테이프 검출 센서(75)의 위치에 있어서 공급 테이프(80)의 유무(공급 테이프(80)의 종단이나 선단)를 검출할 수 있도록 되어 있다.

테이프 반송로(60)에 있어서의 제1 반송로(62)와 제2 반송로(63)는 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 주반송로(61)에 있어서의 반송 방향의 상류단부인 후단부로부터 공급 테이프(80)의 두께 방향인 상하 방향으로 분기되도록 해서 후방측 반송부(44) 내에 형성되어 있다.

후방측 반송부(44)는 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 후방측 반송부(44)의 후단에 형성된 테이프 삽입 위치(P2)로부터 삽입되는 공급 테이프(80)를 주반송로(61)로 반송하는 제3 스프로킷(49)과, 제3 스프로킷(49)을 구동시키는 후방측 구동 모터(50)와, 공급 테이프(80)를 지지하는 로딩 유닛(90)과, 테이프 삽입 위치(P2)에 테이프가 삽입된 것을 검출하는 테이프 삽입 센서(45)를 구비해서 구성되어 있고, 후방측 구동 모터(50)는 피더 제어부(40A)가 제어하도록 되어 있다.

제3 스프로킷(49)은 후방측 반송부(44)에 있어서의 후방부에 있어서 회동 가능하게 설치되어 있고, 후방측 구동 모터(50)의 동력에 의해 회동하도록 되어 있다. 또한, 제3 스프로킷(49)의 외주면에는 톱니(49A)가 등간격으로 복수 개 형성되어 있고, 이들 톱니(49A)는 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)과 감합 가능하게 되어 있다.

제3 스프로킷(49)은 이들 톱니(49A)를 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)에 감합시킨 상태로 회동함으로써 공급 테이프(80)를 상류로부터 하류를 향해서 반송할 수 있도록 되어 있다.

테이프 삽입 센서(45)는 제1 테이프 검출 센서(75)의 구성과 마찬가지이며, 테이프 삽입 위치(P2)로부터 후방측 반송부(44) 내로 공급 테이프(80)가 삽입되면, 도 7에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)에 의해 피압압 돌기(79)가 상방으로 압압되어 레버(76)의 선단이 한 쌍의 검출부(77) 사이의 광을 차단함으로써 공급 테이프(80)가 후방측 반송부(44) 내에 삽입된 것이 검출되도록 되어 있다.

또한, 후방측 반송부(44)의 상단부에는 피더(40)의 여러 가지 정보를 표시함과 아울러, 피더(40)를 조작하는 조작 패널(43)이 설치되어 있다.

조작 패널(43)의 전단은 도 17에 나타내는 바와 같이, LED 등의 세그먼트에서 숫자나 문자를 표시하는 표시부(43A)로 되어 있고, 표시부(43A)의 후방에는 조작 버튼(43B)이 배치되어 있다.

로딩 유닛(90)은 도 7~도 10에 나타내는 바와 같이, 제3 스프로킷(49)의 하방에 있어서 후방으로 개구한 유닛 수용부(91)의 저벽(91A)에 고정되어 있고, 베이스(92)와, 베이스(92) 상에 설치된 반송로 구성체(93)를 구비해서 구성되어 있다.

베이스(92)는 전후로 긴 판상의 베이스 플레이트(94) 상에 베이스 플레이트(94)보다 단척인 블록상의 베이스 본체(95)가 고정된 형태로 되어 있고, 베이스 본체(95) 상에 전후 방향으로 장척인 반송로 구성체(93)가 베이스 본체(95)를 따라 고정되어 있다. 또한, 베이스 플레이트(94)의 하단부에는 베이스(92)를 상방으로 압압하는 코일 스프링으로 이루어지는 압압 부재(96)가 고정되어 있고, 베이스(92)는 압압 부재(96)를 통해 유닛 수용부(91)의 저벽(91A)에 고정되어 있다.

또한, 압압 부재(96)는 베이스(92)를 통해 반송로 구성체(93)를 상방으로 압압하도록 되어 있고, 반송로 구성체(93)가 압압 부재(96)에 의해 압압됨으로써 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 반송로 구성체(93)의 상면(93A)이 제3 스프로킷(49)의 하단부보다 약간 상방이 되도록 배치되도록 되어 있다.

반송로 구성체(93)는 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 제1 반송로(62) 및 제2 반송로(63)를 구성하는 것이며, 도 10~도 13에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향으로 대향한 상태로 제1 반송로(62)를 구성하는 전후 방향으로 긴 한 쌍의 프레임체(97)와, 한 쌍의 프레임체(97)의 하단부에 있어서 제2 반송로(63)를 구성하는 전후 방향으로 긴 한 쌍의 지지체(98)를 구비해서 구성되어 있다.

한 쌍의 프레임체(97)는 도 13에 나타내는 바와 같이, 각각이 대략 U자형상을 이루고 있으며, 서로 개구가 마주 향하도록 배치되어 있다. 또한, 한 쌍의 프레임체(97)는 도 13의 (A), (D)에 나타내는 바와 같이 서로 가장 근접한 배치가 되는 지지 위치와, 도 13의 (B), (C)에 나타내는 바와 같이 서로 멀어지는 방향인 외측방을 향해서 변위한 퇴피 위치 사이를 좌우 방향으로 슬라이드 변위 가능하게 되어 있다.

한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 하단부는 상단부보다 서로 상대측인 내측을 향해서 돌출되어 있으며, 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 상측의 돌출단부는 공급 테이프(80)를 하방으로부터 지지하는 한 쌍의 테이프 지지부(99)로 되어 있다.

한 쌍의 테이프 지지부(99)는 상면이 주반송로(61)의 거의 바로 뒤에 배치되도록 해서 프레임체(97)의 전체 길이에 걸쳐서 설치되어 있고, 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이의 간격은 지지 위치에서는 도 13의 (A), (D)에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)의 좌우 방향의 폭 치수보다 좁아지도록 설정되고, 퇴피 위치에서는 도 13의 (B), (C)에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)의 폭 치수보다 넓어지도록 설정되어 있다.

즉, 지지 위치에 배치된 한 쌍의 테이프 지지부(99) 위에는 도 13에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)가 배치 가능하지만, 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 퇴피 위치에 배치되면, 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이의 간격이 공급 테이프(80)의 폭 치수보다 커짐으로써 공급 테이프(80)가 한 쌍의 테이프 지지부(99)로부터 하방으로 낙하하도록 되어 있다.

즉, 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치에 배치된 상태에 있어서의 한 쌍의 테이프 지지부(99)의 상면은 주반송로(61)의 거의 바로 뒤에 있어서 전후 방향으로 직선형상으로 연장되는 제1 반송로(62)로 되어 있고, 한 쌍의 프레임체(97)의 후단부가 공급 테이프(80)를 후방측 반송부(44)에 삽입하는 테이프 삽입 위치(P2)로 되어 있다.

또한, 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이에는 도 13에 나타내는 바와 같이, 반송로 구성체(93)가 베이스(92)를 통해 압압 부재(96)에 의해 상방으로 압압됨으로써 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치 및 퇴피 위치 중 어느 하나에 배치되어 있는 경우에 있어서도 제3 스프로킷(49)의 톱니(49A)가 상방으로부터 진입하도록 되어 있다.

따라서, 테이프 삽입 위치(P2)로부터 한 쌍의 테이프 지지부(99) 위로 공급 테이프(80)를 삽입하면, 압압 부재(96)에 의해 상방으로 압압된 한 쌍의 테이프 지지부(99)에 의해 공급 테이프(80)가 제3 스프로킷(49)에 대하여 하방으로부터 바이어싱되어 제3 스프로킷(49)의 톱니(49A)에 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)이 감합된다. 그리고 이 상태로 후방측 구동 모터(50)에 의해 제3 스프로킷(49)을 회동시킴으로써 도 3 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 공급 테이프(80)를 제1 반송로(62)로부터 주반송로(61)로 반송하여 공급 테이프(80)를 제2 스프로킷(47)의 위치까지 도달시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 주반송로(61)에 있어서의 제1 테이프 검출 센서(75)에 있어서 공급 테이프(80)가 검출됨으로써 공급 테이프(80)가 전방측 반송부(42)의 제2 스프로킷(47)에 도달해서 반송이 개시되었다고 간주되어 후방측 구동 모터(50)는 정지한다. 또한, 제3 스프로킷의 회전축에는 공급 테이프(80)의 반송 방향으로는 회전은 하지만, 반송 방향과 반대 방향으로는 회전시키지 않는 도시 생략된 원 웨이 클러치가 설치되어 있고, 후방측 구동 모터(50)가 정지했을 경우에는 제2 스프로킷(47)의 회전에 의한 테이프의 반송에 따라 제1 스프로킷은 회전하도록 되어 있다.

또한, 제3 스프로킷(49)의 양측에는 도 13에 나타내는 바와 같이, 제3 스프로킷(49)이 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이로 과도하게 진입하는 것을 규제하는 한 쌍의 규제부재(51)가 설치되어 있고, 한 쌍의 규제부재(51)가 반송로 구성체(93)에 접촉함으로써 제3 스프로킷(49)이 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이로 과도하게 진입하는 것을 규제하고 있다.

한편, 한 쌍의 지지체(98)는 도 13에 나타내는 바와 같이, 각각이 단면 T자형상을 이루는 전후 방향으로 긴 형태를 이루고 있으며, 한 쌍의 지지체(98)의 하단부가 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서 내측을 향해서 돌출한 하측의 돌출단부를 상하 방향으로 관통한 상태로 베이스(92)의 베이스 본체(95) 상에 고정되어 있다. 이에 따라 프레임체(97) 하측의 돌출단부가 각 지지체(98)의 하단부에 대하여 좌우 방향 외측으로부터 접촉함으로써 각 프레임체(97)가 지지 위치보다 내측으로 변위하지 않도록 위치 결정되고, 프레임체(97)의 하측의 돌출단부가 각 지지체(98)의 하단부에 대하여 좌우 방향 내측으로부터 접촉함으로써 각 프레임체(97)가 퇴피 위치보다 외측으로 변위하지 않도록 위치 결정되도록 되어 있다.

또한, 한 쌍의 지지체(98)는 한 쌍의 프레임체(97) 내에 있어서 프레임체(97)의 전단부로부터 후단부에 걸쳐서 설치되어 있고, 한 쌍의 지지체(98) 사이의 간격은 공급 테이프(80)의 좌우 방향의 폭 치수보다 좁게 설정되어 있다.

또한, 한 쌍의 지지체(98)의 상면은 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 유닛 수용부(91)의 전방벽 상단으로부터 후방을 향해서 돌출한 덮개부(100)의 후방에 배치되어 있으며, 덮개부(100)의 상면에 있어서 주반송로(61)의 후단부로부터 비스듬히 하방으로 경사지게 형성된 경사면(101)과 함께 제2 반송로(63)를 구성한다.

즉, 제2 반송로(63)는 주반송로(61)의 후단부로부터 약간 비스듬히 아래 후방을 향해서 연장된 후, 제1 반송로(62)보다 약간 하측의 위치에 있어서 제1 반송로(62)와 대략 평행이 되도록 주반송로(61)의 후단부에 이어 설치되어 있다.

즉, 제1 반송로(62)를 거쳐 주반송로(61)의 제2 스프로킷(47)까지 반송된 공급 테이프(80)는 도 13의 (C)에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치로부터 퇴피 위치로 변위하여 한 쌍의 테이프 지지부(99)에 의한 하방으로부터의 지지가 없어짐으로써 공급 테이프(80)의 자체 중량에 의해 하방으로 낙하하여 제2 반송로(63)에 배치되도록 되어 있다.

그리고 이 상태에 있어서, 제2 스프로킷(47)에 의해 공급 테이프(80)의 반송 이 행해지면, 공급 테이프(80)는 릴(R)로부터 제2 반송로(63)를 거쳐 주반송로(61)로 반송된다.

또한, 공급 테이프(80)는 릴(R)과 제2 스프로킷(47) 사이에 있어서, 약간 텐션이 걸려 있어 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치로부터 퇴피 위치로 변위함으로써 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)에 대하여 신속히 이동해도 좋다.

또한, 후방측 반송부(44) 내에 있어서의 주반송로(61)에는 공급 테이프(80)의 유무를 검출하는 제2 테이프 검출 센서(74)가 배치되어 있지만, 제2 테이프 검출 센서(74)의 구성은 제1 테이프 검출 센서(75)의 구성과 마찬가지이기 때문에, 설명은 생략한다.

또한, 본 실시형태에서는, 예를 들면 제2 테이프 검출 센서(74)에 있어서 공급 테이프(80)의 종단을 검출하고, 부품 흡착 위치(P1)에 있어서 실장 헤드(31)에 의한 소정 횟수의 흡착 미스(부품 없음의 검출)가 발생했을 경우에 공급 테이프(80)의 부품 부족으로 판정하고 있다. 또한, 이에 한정되지 않고 제2 테이프 검출 센서(74) 대신에 제1 테이프 검출 센서(75)에 있어서 공급 테이프(80)의 종단을 검출하고, 실장 헤드(31)에 의한 소정 횟수의 흡착 미스가 발생했을 경우에 공급 테이프(80)의 부품 부족으로 판정해도 좋다.

그런데 로딩 유닛(90)은 한 쌍의 프레임체(97)를 서로 끌어당겨 지지 위치를 향해서 바이어싱하는 바이어싱 부재(102)와, 바이어싱 부재(102)에 저항해서 한 쌍의 프레임체(97)를 지지 위치로부터 퇴피 위치까지 변위시키는 경로 스위칭 장치(「테이프 경로 자동 변경 수단」의 일례)(103)를 갖고 있다.

바이어싱 부재(102)는 도 12에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 프레임체(97)의 후단부에 있어서 한 쌍의 프레임체(97)를 서로 끌어당겨서 지지 위치를 향해서 바이어싱하는 인장 코일 스프링으로 되어 있고, 바이어싱 부재(102)가 자연 상태인 경우에는 한 쌍의 프레임체(97)가 서로 끌어당겨짐으로써 지지 위치에 바이어싱되고, 바이어싱 부재(102)에 저항해서 한 쌍의 프레임체(97)를 외측방을 향해서 변위시킴으로써 한 쌍의 프레임체(97)가 퇴피 위치에 배치되도록 되어 있다.

한편, 경로 스위칭 장치(103)는 도 10~도 12에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 프레임체(97) 사이로 전방으로부터 진입하는 대략 원기둥상의 압압부(105)와, 압압부(105)를 하방으로부터 지지하는 전후로 긴 판상의 실린더부(107)와, 실린더부(107)를 전후 방향으로 변위시키는 압압 구동부(108)를 구비해서 구성되어 있다.

압압 구동부(108)는, 예를 들면 통전과 비통전을 스위칭함으로써 구동하는 솔레노이드 모터로 이루어지고, 실린더부(107)를 통해 압압부(105)를 전후 방향으로 변위시키도록 되어있다.

한편, 한 쌍의 프레임체(97)의 전단 하단부에는 경로 스위칭 장치(103)의 압압부(105)가 전방으로부터 진입함으로써 압압부(105)와 전후 방향으로 슬라이딩하는 한 쌍의 피압압부(106)가 설치되어 있다.

한 쌍의 피압압부(106)는 도 11 및 도 12에 나타내는 바와 같이, 각각이 전방으로부터 후방을 향할수록 서로 근접하도록 내측을 향해서 돌출하도록 직선적으로 경사진 형태를 이루고 있고, 한 쌍의 피압압부(106)에 있어서의 전후 방향 대략 중앙부의 최종 위치까지 압압부(105)가 진입 가능하게 되어 있다.

한 쌍의 피압압부(106)는 도 11 및 도 12의 (A)에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치에 배치된 상태에서는 그 전단에 있어서의 좌우 방향의 간격이 압압부(105)의 외경보다 약간 작은 치수로 설정되어 있다. 그리고 압압부(105)가 압압 구동부(108)에 의해 전방을 향해서 압출되면 압압부(105)가 한 쌍의 피압압부(106)와 슬라이딩하면서, 한 쌍의 피압압부(106) 사이로 진입함으로써 도 11 및 도 12의 (B), (C)에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 프레임체(97)가 서로 외측방을 향해서 변위하고, 압압부(105)가 최종 위치에 도달함으로써 한 쌍의 프레임체(97)가 퇴피 위치에 배치되도록 되어 있다.

또한, 이와는 반대로, 실린더부(107)를 전방으로 이동시켜서 압압부(105)를 초기 위치로 되돌리면 한 쌍의 프레임체(97)가 바이어싱 부재(102)에 의해 서로 끌어당겨짐으로써 내측을 향해서 변위하고, 도 11의 (D)에 나타내는 바와 같이 지지 위치에 배치된다.

즉, 본 실시형태에 의하면, 경로 스위칭 장치(103)에 있어서의 압압 구동부(108)에 의해 압압부(105)를 초기 위치와 최종 위치 사이에서 전후시킴으로써 한 쌍의 프레임체(97)를 지지 위치와 퇴피 위치 사이에 있어서 변위시키고, 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 스위칭할 수 있도록 되어 있다.

이어서, 표면 실장기(10)의 전기적 구성에 대해서 도 14를 참조해서 설명한다.

표면 실장기(10)는 제어부(110)에 의해 그 전체가 제어 통괄되어 있고, 제어부(110)는 CPU 등에 의해 구성되는 연산 처리부(111), 기억부(112) 등에 의해 구성되어 있다.

기억부(112)는 ROM(Read Only Memory)이나 RAM(Random Access Memory) 등으로 구성되며, 기억부(112)에는 연산 처리부(111)가 실행하는 각종 프로그램이나 각종 데이터 등이 기억되어 있다. 구체적으로는 실장 프로그램으로서는 부품 실장 장치(20), 반송 컨베이어(12), 부품 공급부(13)를 제어해서 전자부품(E)을 실장하는 실장 프로그램이나, 피더(40)에 있어서의 각 구동 모터를 제어하는 제어 프로그램 등이 기억되어 있다.

연산 처리부(111)는 기억부(112)에 기억되어 있는 각종 프로그램에 따라서 표면 실장기(10)를 제어한다. 예를 들면, 실장 프로그램에 따라서 반송 컨베이어(12), 부품 실장 장치(20)를 구동시킴과 아울러, 부품 공급부(13)에 부착된 각 피더(40)를 제어하고, 프린트 기판(P)에 전자부품(E)을 실장한다.

또한, 연산 처리부(111)에는 기판 인식 카메라(20A) 및 부품 인식 카메라(15)로부터 출력되는 촬상 신호가 각각 도입되고, 촬상 신호에 의거하여 부품 화상의 해석 및 기판 화상의 해석이 각각 행해진다.

또한, 연산 처리부(111)는 기억부(112)에 기억된 각종 구동 모터용의 제어 프로그램에 의거하여 피더(40)에 형성된 피더 제어부(40A)에 지령을 출력하고, 피더 제어부(40A)가 전방측 반송부(42)의 전방측 구동 모터(48) 및 후방측 반송부(44)의 후방측 구동 모터(50)를 제어함으로써 피더(40)에 공급 테이프(80)를 세팅하는 로딩 처리를 행한다.

이하에 피더(40)에 있어서의 로딩 처리에 대하여 설명한다.

우선, 피더(40)에 대하여 공급 테이프(80)를 신규로 세팅하는 경우의 로딩 처리에 대하여 설명한다.

신규로 공급 테이프(80)를 세팅하는 경우의 로딩 처리에서는 우선, 작업자가 후방측 반송부(44)에 있어서의 테이프 삽입 위치(P2)로부터 공급 테이프(80)를 로딩 유닛(90)에 있어서의 한 쌍의 테이프 지지부(99) 위에 삽입한다.

그러면, 공급 테이프(80)가 테이프 삽입 센서(45)의 피압압 돌기(79)를 상방으로 압압하여 한 쌍의 검출부(77) 사이의 광이 레버(76)의 선단에 의해 차단됨으로써 테이프 삽입 센서(45)가 온 상태가 되고, 공급 테이프(80)가 후방측 반송부(44) 내에 삽입된 것이 검출된다. 이때, 주반송로(61)에는 공급 테이프(80)는 배치되어 있지 않고 제2 테이프 검출 센서(74) 및 제1 테이프 삽입 센서(75)는 오프 상태로 되어 있다. 또한, 공급 테이프(80)는 압압 부재(96)에 의해 상방으로 압압된 한 쌍의 테이프 지지부(99)에 의해 제3 스프로킷(49)에 대하여 바이어싱되면서, 제3 스프로킷(49)과 한 쌍의 테이프 지지부(99) 사이로 진입하고, 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)이 제3 스프로킷(49)의 톱니(49A)에 감합된다.

따라서, 로딩 처리를 개시하는 초기 상태는 테이프 삽입 검출 센서(45)가 온 상태(공급 테이프의 삽입 완료)이며, 제2 테이프 검출 센서(74) 및 제1 테이프 삽입 센서(75)가 오프 상태로 되어 있다.

이어서, 피더 제어부(40A)가 후방측 구동 모터(50)를 구동시켜 제3 스프로킷(49)을 회동시킴으로써 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 주반송로(61)로 반송된다. 그리고 공급 테이프(80)가 제2 테이프 검출 센서(74)의 피압압 돌기(79)를 하방으로 압압하고, 한 쌍의 검출부(77) 사이의 광이 레버(76)의 선단에 의해 차단됨으로써 제2 테이프 검출 센서가 온 상태가 되고, 공급 테이프(80)가 주반송로(61)에 진입한 것이 검출된다.

또한, 그대로 공급 테이프(80)가 제3 스프로킷(49)에 의해 반송되면, 공급 테이프(80)가 제2 스프로킷(47)에 도달한 곳에서 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)이 제2 스프로킷(47)의 톱니(47A)에 감합된다. 또한, 본 실시형태에서는 제2 스프로킷(47)은 이송 구멍(84)과 톱니(47A)가 감합하기 보다도 전에 전방측 구동 모터(48)의 구동에 의해 회전을 개시하고 있어 회전하는 제2 스프로킷(47)의 톱니(47)가 반송 중의 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)에 감합된다. 그러나 제2 스프로킷(47)의 회전은 제3 스프로킷의 회전의 개시와 동시이어도 좋고, 제2 테이프 검출 센서(74)의 검출에 의해 회전을 개시해도 좋다.

그리고 이대로 공급 테이프(80)가 제2 스프로킷(47) 및 제3 스프로킷(49)에 의해 반송되어 제1 테이프 검출 센서(75)의 위치에 이르면, 제1 테이프 검출 센서(75)에 의해 공급 테이프(80)의 선단이 검지되어 피더 제어부(40A)의 제어에 의해 후방측 구동 모터(50)는 정지하고, 제3 스프로킷(49)에 의한 공급 테이프(80)의 반송은 정지된다. 또한, 공급 테이프(80)의 반송은 제2 스프로킷(47)에 의해 계속된다.

그리고 피더 제어부(40A)는 제2 스프로킷(47)에 의한 공급 테이프(80)의 반송의 개시 후, 예를 들면 전방측 구동 모터(48)를 소정 시간 동안 구동시킴으로써 우선은 공급 테이프(80)의 캐리어 테이프(81)와 커버 테이프(82) 사이에 노출 유닛(70)의 삽입 날(71)이 들어가 노출 유닛(70)을 공급 테이프(80)가 통과하는 동안에 전자부품(E)이 노출된다. 그 후, 도 1 및 도 7에 나타내는 바와 같이 제1 스프로킷(46)의 톱니(46A)가 공급 테이프(80)의 이송 구멍(84)에 감합하고, 공급 테이프(80)의 선단이 피더 본체(41)의 선단 근방에 도달한 로딩 완료 위치에 배치된다. 공급 테이프(80)의 로딩 완료 위치는 공급 테이프(80)의 선단 부근의 전자부품(E)이 수납되는 부품 수용부(83)가 부품 흡착 위치(P1)에 정지하고 있는 위치인 것이 바람직하다. 또한, 공급 테이프(80)의 로딩 완료 위치는 공급 테이프(80)의 선단의 부품 수용부(83)에 수납된 전자부품(E)이 부품 흡착 위치(P1)에 정지하는 위치인 것이 바람직하다.

그런데 상술한 바와 같이 공급 테이프(80)의 선단이 제1 테이프 검출 센서(75)를 통과한 후에는 공급 테이프(80)의 반송은 제1 스프로킷(46) 및 제2 스프로킷(47)에 의해 행해지기 때문에, 제3 스프로킷(49)에 의한 공급 테이프(80)의 반송은 정지된다.

그러나 선행의 공급 테이프인 선행 테이프(80A)가 제1 반송로(62) 내에 배치되어 있으면 선행 테이프(80A)의 뒤에 세팅하는 후속의 공급 테이프인 후속 테이프(80B)를 세팅할 수 없게 되어 버린다.

이 때문에, 선행 테이프(80A)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 수동으로 변경하는 경로 변경 작업을 행함으로써 후속 테이프(80B)를 제1 반송로(62)에 세팅할 수 있게 되지만, 후속 테이프(80B)를 세팅하는 작업자는 경로 변경 작업을 행하기 위해서 선행 테이프(80A)의 로딩이 완료될 때까지 대기할 필요가 있었다. 이것은 로딩 동작 중에 작업자가 선행 테이프(80A)에 접촉 또는 선행 테이프(80A)를 갖는 등 하면 선행 테이프(80A)를 인장해버리는 등 선행 테이프(80A)에 쓸데없는 힘이 걸려 로딩 동작에 악영향이 미칠 가능성이 있어 이러한 일이 없도록 하기 위해서이다. 로딩이 완료될 때까지 대기하고 있으면, 부품 공급부(13)에 복수 개의 피더(40)가 설치될 때에는 작업자가 각각의 피더(40)의 가동 상황을 확인할 필요가 있는 등, 경로 변경 작업이 번잡하게 되어버린다. 또한, 로딩 동작 중 선행 테이프(80A)가 제2 스프로킷(47)에 감합하기 전에 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경하면, 선행 테이프(80A)의 반송이 정지해버리므로 반드시 선행 테이프(80A)가 제2 스프로킷(47)에 감합하고 나서 경로의 변경을 행할 필요도 있다.

그래서 본 실시형태의 로딩 처리에서는 공급 테이프(80)가 제2 스프로킷(47)에 감합한 위치에 배치되었다고 판단된 지점에서 작업자에 의하지 않고 자동적으로 테이프 경로 자동 변경 처리를 행한다. 또한, 테이프 경로 자동 변경 처리는 로딩 처리에 있어서 실행되는 것이며, 공급 테이프(80)가 피더 본체(41)의 선단인 로딩 완료 위치에 배치되어 공급 테이프(80)의 반송이 정지된 후에 테이프 경로 자동 변경 처리를 실행해도 좋고, 공급 테이프(80)의 반송 도중에 테이프 경로 자동 변경 처리를 실행해도 좋다.

이하에, 테이프 경로 자동 변경 처리에 대해서 도 18에 나타내는 플로우 차트를 참조하면서 설명한다.

테이프 경로 자동 변경 처리에서는 우선 피더 제어부(40)는 공급 테이프(80)가 테이프 삽입 센서(45), 제2 테이프 검출 센서(74) 및 제1 테이프 검출 센서(75) 전체가 온 상태가 됨으로써 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 주반송로(61)의 피더 본체(41)의 선단까지 배치되어 있는지 확인하고(S11), 3개의 센서(45, 74, 75) 전체가 온 상태가 되어 있지 않을 경우(S11: NO), 3개의 센서(45, 74, 75) 전체가 온 상태가 될 때까지 S11을 반복한다.

한편, 공급 테이프(80)의 선단이 제2 스프로킷(47) 및 제1 테이프 검출 센서(75)를 넘어 3개의 센서(45, 74, 75) 전체가 온 상태가 된 지점에서(S11: YES), 피더 제어부(40A)가 로딩 유닛(90)에 있어서의 경로 스위칭 장치(103)의 압압 구동부(108)를 구동시킨다.

그러면, 실린더부(107)에 의해 압압부(105)가 초기 위치로부터 후방으로 변위하고, 압압부(105)가 한 쌍의 피압압부(106)와 슬라이딩하면서, 한 쌍의 피압압부(106) 사이로 진입함으로써 도 11 및 도 12의 (B)에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 프레임체(97)가 서로 외측방을 향해서 변위한다(S12).

그리고 압압부(105)가 최종 위치에 이르면, 도 11 및 도 13의 (C)에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 퇴피 위치에 도달함으로써 공급 테이프(80)의 하방으로부터의 지지가 손실되어 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)를 향해서 낙하함으로써 공급 테이프(80)의 반송 경로가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경된다(S13).

이어서, 피더 제어부(40)는 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 낙하해서 반송 경로가 변경됨에 따라 테이프 삽입 센서(45)가 온 상태로부터 오프 상태로 스위칭되어 있는지 확인한다(S14). 테이프 삽입 센서(45)가 온 상태 그대로인 경우(S14: NO), 테이프 삽입 센서(45)가 오프 상태가 될 때까지 감시를 계속한다.

한편, 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 낙하함으로써 테이프 삽입 센서(45)가 오프 상태가 되면(S14: YES), 피더 제어부(40)는 압압 구동부(108)를 되돌려 실린더부(107)를 최종 위치로부터 초기 위치로 이동시킨다. 이에 따라 도 11 및 도 13의 (D)에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 바이어싱 부재(102)에 의해 지지 위치로 되돌려진다(S15). 또한, 테이프 삽입 센서(45)가 오프 상태가 되면(S14: YES), 후방측 반송부(44)의 조작 패널(43)에 있어서의 표시부(43A)에, 예를 들면 공급(supply)을 나타내는 「SP」의 문자를 점등 표시시켜 공급 테이프(80)가 공급 가능한 것을 통지한다(S16). 또한, 공급 테이프(80)의 공급 가능 표시는 피더(40)의 조작 패널(43)이 아니라 표면 실장기(10)에 설치된 본체의 모니터 등에 공급 가능의 취지를 통지해도 좋고, 조작 패널(43)의 표시와 함께 본체의 모니터에 공급 가능의 취지를 표시해도 좋다.

즉, 본 실시형태의 테이프 경로 자동 변경 수단에 의하면, 테이프가 삽입된 것을 검출하는 테이프 삽입 센서(45)가 온 상태로부터 오프 상태가 됨으로써 한 쌍의 테이프 지지부(99)를 퇴피 위치로부터 지지 위치로 변위시켜서 제1 반송로(62)에 공급 테이프(80)를 공급 가능하게 할 수 있다. 또한, 이것과 동시에 조작 패널(43)에 있어서의 표시부(43A)에 공급 테이프(80)가 공급 가능한 것을 표시할 수 있도록 되어 있다.

이에 따라 도 5 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 테이프 삽입 위치(P2)로부터 후속 테이프(80B)를 로딩 유닛(90)에 있어서의 제1 반송로(62)에 세팅할 수 있다.

즉, 공급 테이프(80)가 전방측 반송부(42)에 있어서의 제1 스프로킷(46) 및 제2 스프로킷(47)에 의해 반송 가능하게 된 후에 작업자가 작업을 행하지 않고 공급 테이프(80)의 반송 경로가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 자동으로 변경되므로, 작업자가 로딩이 완료되는 것을 기다려 공급 테이프(80)의 경로를 변경한다는 작업을 폐지할 수 있음과 아울러, 제1 반송로(62)가 비어 있는 것으로써 테이프 삽입 위치(P2)에 새로운 공급 테이프(80)를 세팅할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는 공급 테이프(80)의 반송 경로가 변경되어 새로운 공급 테이프(80)가 삽입 가능한 것을 작업자에 대하여 알리기 위해서 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 낙하하여 반송 경로가 변경된 곳에서 조작 패널(43)에 있어서의 표시부(43A)에 공급 테이프(80)가 공급 가능한 것을 점등 표시시키므로, 작업자가 공급 테이프(80)의 공급 타이밍의 확인을 용이하게 행할 수 있다.

즉, 작업자가 좋은 타이밍에서 공급 테이프(80)를 세팅할 수 있기 때문에 테이프의 교환 작업의 효율화를 도모함과 아울러, 작업자의 작업 부담을 경감할 수 있다.

또한, 전방측 반송부(42)에 있어서의 전방측 구동 모터(48)를 정지하고, 공급 테이프(80)의 반송을 정지하고 나서 테이프 경로 자동 변경 처리를 행함으로써 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경할 경우, 공급 테이프(80)가 반송되어 있는 것에 기인해서 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경되지 않게 되는 것을 억제할 수 있다. 한편, 공급 테이프(80)의 반송 중에 테이프 경로 자동 변경 처리를 행함으로써 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경할 경우, 공급 테이프(80)의 텐션을 높게 함으로써 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경하기 쉽게 할 수 있다.

그리고 제2 테이프 검출 센서(74)에 있어서 공급 테이프(80)의 종단이 검출된 후에, 부품 흡착 위치(P1)에 있어서 실장 헤드(31)에 의한 소정 횟수의 흡착 미스가 발생하면, 선행 테이프(80A)가 부품 부족으로 판정되어 선행 테이프(80A)가 배출됨과 아울러, 제3 스프로킷(49)에 의한 후속 테이프(80B)의 반송이 개시되도록 되어 있다.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 한 쌍의 프레임체(97)를 서로 끌어당겨서 지지 위치를 향해서 바이어싱하는 바이어싱 부재(102)와, 바이어싱 부재(102)에 저항해서 한 쌍의 프레임체(97)를 지지 위치로부터 퇴피 위치까지 변위시키는 경로 스위칭 장치(103)를 로딩 유닛(90)에 설치하고, 경로 스위칭 장치(103)에 있어서의 압압부(105)에 의해 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 한 쌍의 피압압부(106) 사이로 진입시키는 것만으로 작업자의 작업을 수반하는 일 없이 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 한 쌍의 테이프 지지부(99)를 지지 위치와 퇴피 위치 사이에 있어서 좌우 방향으로 변위시켜 공급 테이프(80)의 자체 중량에 의해 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 스위칭할 수 있다. 즉, 예를 들면 종래와 같이 작업자가 공급 테이프의 도중을 들어올려 공급 테이프의 반송로를 변경하는 경우에 비해 테이프의 교환 작업의 효율화를 도모함과 아울러, 작업자의 작업 부담을 경감할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 한 쌍의 테이프 지지부(99)를 좌우 방향으로 약간 변위시키는 것만으로 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 스위칭할 수 있으므로, 예를 들면 공급 테이프의 하면 전체를 지지하는 테이프 지지부를 폭 방향으로 변위시키는 경우에 비해 테이프 지지부(99)가 좌우 방향으로 변위하는 변위량을 적게 할 수 있어 피더(40)를 컴팩트하게 구성할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 의하면, 바이어싱 부재(102)에 의해 한 쌍의 프레임체(97)를 지지 위치를 향해서 바이어싱하여 한 쌍의 테이프 지지부(99)를 퇴피 위치로부터 지지 위치로 자동적으로 되돌릴 수 있으므로, 예를 들면 한 쌍의 테이프 지지부를 퇴피 위치로부터 지지 위치로 수동으로 되돌리는 경우에 비해 공급 테이프(80)의 교환 작업에 있어서의 작업자의 작업 부담을 더 경감할 수 있다.

<실시형태 2>

이어서, 실시형태 2에 대해서 도 19를 참조해서 설명한다.

실시형태 2는 실시형태 1의 피더(40)에 있어서의 후방측 반송부(44)를 변경한 것이며, 실시형태 1과 공통되는 구성, 작용, 및 효과에 대해서는 중복되기 때문에 그 설명을 생략한다. 또한, 실시형태 1과 같은 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하는 것으로 한다.

실시형태 2는 도 19의 (B), (C)에 나타내는 바와 같이, 제1 반송로(62)에 있어서의 공급 테이프(80)를 상방으로부터 압압하는 테이프 압압부(210)가 제3 스프로킷(49)의 측방에 설치되어 있다.

테이프 압압부(210)는 기억부(112)에 기억된 제어 프로그램에 의거하여 제어되도록 되어 있고, 한 쌍의 프레임체(97)가 지지 위치로부터 퇴피 위치로 변위하고, 한 쌍의 테이프 지지부(99)에 의한 공급 테이프(80)의 하방으로부터의 지지가 손실되었을 때에 도 19의 (B), (C)에 나타내는 바와 같이, 테이프 압압부(210)가 공급 테이프(80)를 상방으로부터 압압함으로써 제1 반송로(62)에 있어서의 공급 테이프(80)를 제2 반송로(63)를 향해서 강제적으로 낙하시키는 것이다.

즉, 본 실시형태에 의하면, 한 쌍의 테이프 지지부(99)에 의한 공급 테이프(80)의 지지가 손실되었을 때에 테이프 압압부(210)가 공급 테이프(80)를 상방으로부터 압압하므로, 예를 들면 공급 테이프가 한 쌍의 프레임체나 제3 스프로킷에 걸리는 등 해서 공급 테이프(80)가 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 변경되지 않게 되는 것을 방지할 수 있다.

<실시형태 3>

이어서, 실시형태 3에 대해서 도 20을 참조해서 설명한다.

실시형태 3은 실시형태 1의 로딩 유닛(90)을 변경한 것이며, 실시형태 1과 공통되는 구성, 작용, 및 효과에 대해서는 중복되기 때문에 그 설명을 생략한다. 또한, 실시형태 1과 같은 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하는 것으로 한다.

실시형태 3의 로딩 유닛(390)은 도 20에 나타내는 바와 같이 한 쌍의 프레임체(97)가 공급 테이프(80)의 반송 방향인 전후 방향으로 연장되는 한 쌍의 축부(「회동축」의 일례)(310)에 의해 회동 가능하게 각각 지지되어 있다. 한 쌍의 축부(310)는 한 쌍의 프레임체(97)의 상하 방향 중앙부보다 약간 하방에 좌우로 나란히 설치되어 있고, 한 쌍의 프레임체(97)는 이들 축부(310)를 지점으로 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 서로 멀어지는 방향으로 회동하도록 되어 있다.

또한, 한 쌍의 프레임체(97)는 도 20의 (A)에 나타내는 지지 위치와, 도 20의 (B)에 나타내는 퇴피 위치 사이를 회동 변위 가능하게 되어 있고, 한 쌍의 프레임체(97)는, 예를 들면 축부(310)에 조립된 도시 생략된 코일 스프링 등에 의해 퇴피 위치로부터 지지 위치를 향해서 바이어싱되어 있다.

또한, 한 쌍의 프레임체(97) 중 다른 쪽의 프레임체(97)의 내측면(97A)에는 다른 쪽의 프레임체(97)를 향해서 돌출되는 지지판(311)이 설치되어 있고, 이 지지판(311)은 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 상하 방향 대략 중앙부에 있어서 한 쌍의 프레임체(97)의 좌우 방향 대략 중앙부에 배치되어 있다.

즉, 한 쌍의 프레임체(97)의 상측의 돌출단부는 실시형태 1과 마찬가지로, 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 됨으로써 제1 반송로(62)를 구성하고 있고, 한쪽 프레임체(97)에 설치된 지지판(311)이 제1 반송로(62)로부터 낙하하는 공급 테이프(80)를 하방으로부터 지지하는 제2 반송로(63)를 구성하고 있다.

한편, 경로 스위칭 장치(303)는 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 하측의 돌출단부를 하방으로부터 압압하는 압압부(305)와, 압압부(305)를 지지하는 실린더부(307)와, 실린더부(307)를 상하 방향으로 이동시키는 압압 구동부(308)를 구비하여 구성되어 있고, 로딩 처리에 있어서의 테이프 경로 자동 변경 처리에서는 공급 테이프(80)의 선단이 제2 스프로킷(47) 및 제1 테이프 검출 센서(75)를 넘어 3개의 센서(45, 74, 75) 전체가 온 상태가 된 지점에서 피더 제어부(40A)가 로딩 유닛(390)에 있어서의 경로 스위칭 장치(303)의 압압 구동부(308)를 구동시킨다. 그리고 압압 구동부(308)가 구동하면, 도 20의 (B)에 나타내는 바와 같이, 실린더부(307)를 통해 압압부(305)가 상방을 향해서 이동하고, 압압부(305)가 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 하측의 돌출단부를 압압함으로써 한 쌍의 프레임체(97)가 회동하여 한 쌍의 테이프 지지부(99)가 지지 위치로부터 퇴피 위치까지 변위한다.

즉, 본 실시형태에 있어서도 압압 구동부(308)에 의해 한 쌍의 프레임체(97)에 있어서의 하측의 돌출단부를 압압해서 테이프 지지부(99)를 퇴피 위치로 회동시키는 것만으로 작업자가 경로 변경 작업을 행하지 않고 자동적으로 공급 테이프(80)의 공급 경로를 제1 반송로(62)로부터 상기 제2 반송로(63)로 용이하게 변경시킬 수 있도록 되어 있다.

<실시형태 4>

이어서, 실시형태 4에 대해서 도 21을 참조해서 설명한다.

실시형태 4는 실시형태 3의 로딩 유닛(90)에 있어서의 한 쌍의 프레임체(97) 중 다른 쪽의 프레임체(97)를 생략한 구성으로 되어 있으며, 실시형태 3과 공통되는 구성, 작용, 및 효과에 대해서는 중복되기 때문에 그 설명을 생략한다. 또한, 실시형태 3과 같은 구성에 대해서는 동일 부호를 사용하는 것으로 한다.

실시형태 4의 로딩 유닛(490)에 있어서의 프레임체(97)는 도 21에 나타내는 바와 같이, 지지판(311)이 설치된 단독 프레임체(497)만으로 이루어지고, 단독 프레임체(497)에 있어서의 상측의 테이프 지지부(99)에 의해서만 공급 테이프(80)를 지지함으로써 제1 반송로(62)를 구성하고 있다.

그리고 로딩 처리에 있어서의 테이프 경로 자동 변경 처리에서는 실시형태 3과 마찬가지로 공급 테이프(80)의 선단이 제2 스프로킷(47) 및 제1 테이프 검출 센서(75)를 넘어 3개의 센서(45, 74, 75) 전체가 온 상태가 된 지점에서 피더 제어부(40A)가 경로 스위칭 장치(303)의 압압 구동부(308)를 구동시켜 도 21의 (B)에 나타내는 바와 같이 압압부(305)가 단독 프레임체(497)에 있어서의 하측의 돌출단부를 압압함으로써 테이프 지지부(99)를 지지 위치로부터 퇴피 위치까지 변위시키도록 되어 있다.

즉, 본 실시형태에 의하면, 단독 프레임체(497)만을 회동시켜서 테이프 지지부(99)를 지지 위치로부터 퇴피 위치까지 변위시켜 공급 테이프(80)의 반송 경로를 제1 반송로(62)로부터 제2 반송로(63)로 스위칭할 수 있으므로, 테이프 지지부(99)의 좌우 방향으로의 변위량을 적게 할 수 있어 피더(40)가 대형화하는 것을 억제할 수 있도록 되어 있다.

<기타 실시형태>

본 명세서에서 개시되는 기술은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 다음과 같은 여러 가지 양태도 포함된다.

(1) 상기 실시형태에서는 전방측 반송부(42)에 제1 스프로킷(46)과 제2 스프로킷(47)의 2개의 스프로킷을 설치한 구성으로 했다. 그러나 이에 한정되지 않고 전방측 반송부에 1개의 스프로킷이 설치된 구성으로 해도 좋다.

(2) 상기 실시형태에서는 제1 테이프 검출 센서(75)에 있어서 공급 테이프(80)의 종단이 검출됨과 아울러, 실장 헤드(31)에 의한 소정 횟수의 흡착 미스가 발생하면, 공급 테이프(80)의 부품 부족으로 판정되는 구성으로 했다. 그러나 이에 한정되지 않고 제1 테이프 검출 센서에 있어서 공급 테이프의 종단이 검출됨으로써 공급 테이프가 부품 부족인 것을 판정해도 좋다.

(3) 상기 실시형태에서는 공급 테이프(80)의 부품 부족으로 판정된 지점에서 제3 스프로킷(49)에 의해 공급 테이프(80)의 반송이 개시되는 구성으로 했다. 그러나 이에 한정되지 않고 후방측 반송부 내에 제3 스프로킷에 의한 공급 테이프(80)의 반송이 개시된 후, 공급 테이프의 반송을 일시적으로 멈추기 위한 스토퍼를 설치하고, 선행 테이프의 종단이 제1 테이프 검출 센서에 의해 검출된 지점에서 스토퍼가 해제되어서 공급 테이프가 반송되는 구성으로 해도 좋다.

(4) 상기 실시형태에서는 피더(40)가 피더 제어부(40A)에 의해 제어되는 구성으로 했다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 표면 실장기(10)의 제어부(110)가 피더(40)를 직접 제어하는 구성으로 해도 좋다.

(5) 상기 실시형태에서는 테이프 삽입 센서(45)가 온 상태로부터 오프 상태로 스위칭됨으로써 조작 패널(43)의 표시부(43A)에 공급 테이프(80)가 공급 가능한 것을 표시하는 구성으로 했다. 그러나 이에 한정되지 않고 테이프 삽입 센서를 설치하지 않는 경우 등에 압압 구동부를 구동시킨 후, 소정 시간의 경과 후에 조작 패널에 있어서의 표시부에 공급 테이프가 공급 가능한 것을 표시하는 구성으로 해도 좋다. 또한, 테이프 삽입 센서를 설치하지 않은 경우 등에 압압 구동부를 구동시킨 후, 소정 시간의 경과 후에 압압 구동부의 구동을 정지해서 테이프 지지부가 테이프를 지지할 수 있는 상태로 함으로써 공급 테이프가 공급 가능한 것을 나타내도 좋다.

(6) 상기 실시형태에서는 공급 테이프(80)의 선단이 제2 스프로킷(47) 및 제1 테이프 검출 센서(75)를 넘은 지점에서 공급 테이프(80)의 반송 경로를 변경하는 구성으로 했다. 그러나 이에 한정되지 않고 제1 스프로킷에 의한 공급 테이프의 최종 위치 결정이 완료된 것, 즉 공급 테이프(80)의 로딩이 완료되어 공급 테이프(80)가 정지한 것 등을 판단해서 경로 변경 또는 공급 테이프의 삽입 가능 통지를 해도 좋다.

10 : 표면 실장기
11 : 기대
12 : 반송 컨베이어(「반송 장치」의 일례)
20 : 부품 실장 장치
40 : 피더(「부품 공급 장치」의 일례)
42 : 전방측 반송부(「제1 반송 수단」의 일례)
44 : 후방측 반송부(「제2 반송 수단」의 일례)
46 : 제1 스프로킷(「구동 기구」의 일례)
47 : 제2 스프로킷(「구동 기구」의 일례)
49 : 제3 스프로킷
61 : 주반송로
62 : 제1 반송로
63 : 제2 반송로
75 : 제1 테이프 검출 센서(「검출부」의 일례)
80 : 공급 테이프
80A : 선행 테이프(「공급 테이프」의 일례)
80B : 후속 테이프(「공급 테이프」의 일례)
90 : 로딩 유닛
99 : 테이프 지지부
102 : 바이어싱 부재
103 : 경로 스위칭 장치(「테이프 경로 자동 변경 수단」의 일례)
108 : 압압 구동부
310 : 축부(「회동축」의 일례)
E : 전자부품(「부품」의 일례)
P : 프린트 기판(「기판」의 일례)
P1 : 부품 흡착 위치
P2 : 테이프 삽입 위치
PT : 부품 실장 위치

Claims (11)

1. 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서,
   상기 부품이 흡착되는 부품 흡착 위치로 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와,
   상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와,
   상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와,
   상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과,
   상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단과,
   상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 수단을 구비하고,
   상기 제2 반송로는 상기 제1 반송로의 하방에 배치되어 있으며,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 제1 반송로에 있어서 상기 공급 테이프를 하방으로부터 지지하는 지지 위치와 상기 제1 반송로로부터 퇴피한 퇴피 위치 사이를 변위 가능하게 설치된 테이프 지지부를 갖고 있고,
   상기 테이프 지지부가 상기 지지 위치로부터 상기 퇴피 위치로 변위함으로써 상기 공급 테이프가 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 이동하고,
   상기 테이프 지지부는 상기 지지 위치에서는 상기 공급 테이프의 폭 방향 양측 가장자리부를 하방으로부터 지지하도록 폭 방향으로 간격을 형성한 상태로 한 쌍 배치되어 있으며,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 한 쌍의 상기 테이프 지지부 사이의 폭 간격이 상기 공급 테이프의 폭 치수보다 넓어지도록 한 쌍의 상기 테이프 지지부를 압압해서 상기 퇴피 위치로 변위시키는 압압 구동부를 갖고 있는 부품 공급 장치.
2. 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치로서,
   상기 부품이 흡착되는 부품 흡착 위치로 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와,
   상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와,
   상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와,
   상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과,
   상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단과,
   상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 수단을 구비하고,
   상기 제2 반송로는 상기 제1 반송로의 하방에 배치되어 있으며,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 제1 반송로에 있어서 상기 공급 테이프를 하방으로부터 지지하는 지지 위치와 상기 제1 반송로로부터 퇴피한 퇴피 위치 사이를 변위 가능하게 설치된 테이프 지지부를 갖고 있고,
   상기 테이프 지지부가 상기 지지 위치로부터 상기 퇴피 위치로 변위함으로써 상기 공급 테이프가 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 이동하고,
   상기 테이프 지지부는 상기 공급 테이프의 반송 방향으로 연장되는 회동축을 축심으로 하여 회동함으로써 상기 지지 위치와 상기 퇴피 위치 사이를 변위 가능하게 되어 있고,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 테이프 지지부를 압압해서 상기 테이프 지지부를 회동시킴으로써 상기 테이프 지지부를 상기 지지 위치로부터 상기 퇴피 위치로 변위시키는 압압 구동부를 갖고 있는 부품 공급 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 반송 수단은 구동 기구와, 상기 구동 기구보다 반송 방향의 하류에 배치되어 상기 공급 테이프의 유무를 검출하는 검출부를 갖고 있으며,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 검출부에 의해 상기 공급 테이프가 있는 것을 검출한 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경하는 부품 공급 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 구동 기구는 상기 제1 반송 수단에 복수 개 설치되어 있고, 상기 복수 개의 구동 기구 중 상류측의 구동 기구보다 반송 방향의 하류에 상기 검출부가 설치되어 있는 부품 공급 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 제2 반송 수단은 상기 공급 테이프의 상기 제1 반송 수단에 의한 반송이 개시된 후에 정지하도록 되어 있고,
   상기 테이프 경로 자동 변경 수단은 상기 제2 반송 수단이 정지한 후에 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 상기 공급 테이프를 자동적으로 변경시키는 부품 공급 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   한 쌍의 상기 테이프 지지부 사이에는 한 쌍의 상기 테이프 지지부를 상기 퇴피 위치로부터 상기 지지 위치로 바이어싱하는 바이어싱 부재가 설치되어 있는 부품 공급 장치.
7. 기대와,
   제 1 항, 제 2 항 및 제 6 항 중 어느 한 항에 기재된 부품 공급 장치와,
   기판을 상기 기대에 설치된 부품 실장 위치까지 반송하는 반송 장치와,
   상기 부품 흡착 위치로부터 공급되는 상기 부품을 상기 부품 실장 위치에 배치된 상기 기판에 실장하는 부품 실장 장치를 구비하는 표면 실장기.
8. 기대와,
   제 5 항에 기재된 부품 공급 장치와,
   기판을 상기 기대에 설치된 부품 실장 위치까지 반송하는 반송 장치와,
   상기 부품 흡착 위치로부터 공급되는 상기 부품을 상기 부품 실장 위치에 배치된 상기 기판에 실장하는 부품 실장 장치를 구비하는 표면 실장기.
9. 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치의 부품 공급 방법으로서,
   상기 부품 공급 장치는 상기 부품을 공급하는 부품 흡착 위치에 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와,
   상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와,
   상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와,
   상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과,
   상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단을 구비하고,
   상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 처리를 행하고,
   상기 테이프 경로 자동 변경 처리에서는 상기 공급 테이프의 폭 방향 양측 가장자리부를 하방으로부터 지지하도록 폭 방향으로 간격을 형성한 상태로 한 쌍 배치된 테이프 지지부를, 압압 구동부에 의해 한 쌍의 상기 테이프 지지부 사이의 폭 간격이 상기 공급 테이프의 폭 치수보다 넓어지도록 압압해서, 상기 제1 반송로에 있어서 상기 공급 테이프의 폭 방향 양측 가장자리부를 하방으로부터 지지하는 지지 위치에서 상기 제1 반송로로부터 퇴피한 퇴피 위치로 변위시킴으로써, 상기 공급 테이프가 상기 제1 반송로로부터 상기 제1 반송로의 하방에 배치된 제2 반송로로 자동으로 이동하는 부품 공급 장치의 부품 공급 방법.
10. 부품을 수용하는 공급 테이프를 사용해서 상기 부품을 공급하는 부품 공급 장치의 부품 공급 방법으로서,
    상기 부품 공급 장치는 상기 부품을 공급하는 부품 흡착 위치에 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 주반송로와,
    상기 공급 테이프를 삽입하는 테이프 삽입 위치로부터 상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부까지 상기 공급 테이프를 반송하기 위한 제1 반송로와,
    상기 주반송로에 있어서의 반송 방향의 상류단부에 이어 설치하도록 상기 공급 테이프의 두께 방향으로 상기 제1 반송로와 나란히 설치된 제2 반송로와,
    상기 주반송로에 설치되어 상기 공급 테이프를 상기 부품 흡착 위치까지 반송하는 제1 반송 수단과,
    상기 제1 반송로에 설치되어 상기 테이프 삽입 위치로부터 상기 제1 반송 수단까지 상기 공급 테이프를 반송하는 제2 반송 수단을 구비하고,
    상기 공급 테이프가 상기 제2 반송 수단에 의해 적어도 상기 제1 반송 수단까지 반송된 이후에, 상기 공급 테이프의 반송 경로를 상기 제1 반송로로부터 상기 제2 반송로로 자동적으로 변경시키는 테이프 경로 자동 변경 처리를 행하고,
    상기 테이프 경로 자동 변경 처리에서는 상기 공급 테이프를 하방으로부터 지지하는 테이프 지지부를, 압압 구동부에 의해 압압해서, 상기 공급 테이프의 반송 방향으로 연장되는 회동축을 축심으로 하여 회동시켜서, 상기 제1 반송로에 있어서 상기 공급 테이프를 하방으로부터 지지하는 지지 위치에서 상기 제1 반송로로부터 퇴피한 퇴피 위치로 변위시킴으로써, 상기 공급 테이프가 상기 제1 반송로로부터 상기 제1 반송로의 하방에 배치된 제2 반송로로 자동으로 이동하는 부품 공급 장치의 부품 공급 방법.
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