JP6861299B2 - 部品実装機 - Google Patents
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Description
前記部品テープの中のテープの有無を検出する第1センサーと、前記第1センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ排出部によって前記空テープを下方に排出させる制御部と、を備えた構成としてもよい。
このような構成によると、テープがなくなったことを第1センサーによって検出できるため、この検出結果に基づいて空テープの排出を行うことができる。
このような構成によると、複数の空テープが混在していた場合、特定の空テープのみを排出することは困難になるところ、これから排出する空テープのみをテープ駆動部によって前方に送出させておけば、テープ排出部によって排出することができる。
このような構成によると、第1センサーによるテープの検出信号に基づいて空テープを排出させることができる。
実施形態を図1から図14の図面を参照しながら説明する。
このような構成によると、テープ23がなくなったことを第1センサー165によって検出できるため、この検出結果に基づいて空テープ22の排出を行うことができる。
このような構成によると、複数の空テープ22が混在していた場合、特定の空テープ22のみを排出することは困難になるところ、これから排出する空テープ22のみをテープ駆動部によって前方に送出させておけば、テープ排出部70によって排出することができる。
このような構成によると、第1センサー165によるテープ23の検出信号に基づいて空テープ22を排出させることができる。
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
(1)上記実施形態では第1センサー165によってテープ23の有無を検出しているものの、予め部品テープ21の長さがわかっている場合には、部品テープ21を送出した距離によってテープ23の有無を判断してもよい。
21…部品テープ
22…空テープ
23…テープ
55…駆動軸モーター(テープ駆動部)
60…テープ切断部
70…テープ排出部
80…テープ案内部
110…制御部
163…前側スプロケット(テープ駆動部)
165…第1センサー
166…第2センサー
168…タイミングベルト(テープ駆動部)
E…部品
Claims (4)
- 部品が収容された複数の部品テープを前方に送出するテープ駆動部と、
吸着ノズルによる吸着により前記部品がなくなった空テープを下方に案内するテープ案内部と、
前記テープ案内部の下方に設けられ、前記部品テープの中の前記部品がなしと判断されたら、前記空テープを切断するテープ切断部と、
前記テープ切断部の下方に設けられ、切断された前記空テープの一部を下方に排出するテープ排出部と、を備え、
前記テープ排出部は、巻き取りローラーと、前記巻き取りローラーを前後方向に移動可能なエアシリンダーと、前方に飛び出した前記巻き取りローラーとの間で前記空テープを挟む固定ローラーと、を備えて構成されている部品実装機。 - 部品が収容された複数の部品テープを前方に送出するテープ駆動部と、
吸着ノズルによる吸着により前記部品がなくなった空テープを下方に案内するテープ案内部と、
前記テープ案内部の下方に設けられ、前記部品テープの中の前記部品がなしと判断されたら、前記空テープを切断するテープ切断部と、
前記テープ切断部の下方に設けられ、切断された前記空テープの一部を下方に排出するテープ排出部と、を備え、
前記部品テープの中のテープの有無を検出する第1センサーと、
前記第1センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ排出部によって前記空テープを下方に排出させる制御部と、を備えた部品実装機。 - 前記第1センサーの後方に設けられ、前記テープの終端を検出する第2センサーを備え、
前記制御部は、前記第2センサーによって複数の前記テープのうちいずれか一つが検出されなくなると、前記テープ切断部により複数の前記空テープを一括して切断し、排出する前記空テープのみを前記テープ駆動部によって前方に送出させた後、前記テープ排出部によって排出させる請求項2に記載の部品実装機。 - 前記制御部は、前記テープを前記テープ駆動部によって前方に送出させ、前記第1センサーによって前記テープが検出されなくなると、前記テープ駆動部を停止させた後、前記テープ排出部によって前記空テープを排出させる請求項3に記載の部品実装機。
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