JP4909119B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、電子部品等を組み立てる装置に部品供給テープを用いて部品を供給するテープフィーダに関し、さらに詳しくは、部品供給後に不要となったテープ本体とカバーテープとを分離して廃棄できるテープフィーダに関する。

従来、部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置としてテープフィーダが用いられており、例えば、図８に示すようなものがある（例えば、特許文献１参照）。

図８において、テープフィーダ６０は、チップ状の電子部品を封入した部品供給テープ６２を送り出して、電子部品を電子部品搭載装置（図示省略）に供給するが、その際には、部品供給テープ６２からカバーテープ６４を分離する。分離されたカバーテープ６４はカバーテープ巻取りリール６６に巻き取られて回収される。

しかし、このような、分離されたカバーテープを巻取りリールに巻き取るタイプのテープフィーダ６０では、巻取りリール６６がカバーテープ６４で満たされるとリール交換をする必要があり、このため、部品の供給速度に悪影響を与えていた。

これに対して、特許文献２では、図９（全体側面の前部図）、図１０（全体側面の前後中途部図）に示す、カバーテープ巻取りリールを用いないテープフィーダ１０が開示されている。

このテープフィーダ１０においては、リール１２に予め巻き付けてられている部品供給テープ１４が繰り出し手段１６によって繰り出される。繰り出し手段１６に至る前に、部品供給テープ１４のテープ本体１４Ａの上面からカバーテープ１４Ｂを、係合板２０を介して引き剥がすように引張る引張り手段１８（図１０）が設けられている。カバーテープ１４Ｂの引き剥がし開始位置は係合板２０によって定められ、カバーテープ１４Ｂはこの係合板２０により後上方に折り返されてテープ本体１４Ａから分離し、係合板２０に接しつつ、引張り手段１８により引張られて、図９中の矢印Ａに示すように後上方に進行する。そして、カバーテープ１４Ｂは、引張り手段１８により引張られ、ガイドピン２２により下向きに進行方向を変える。

引張り手段１８は、一対のテンションローラ１８Ａ、１８Ｂからなる。一対のテンションローラ１８Ａ、１８Ｂは、カバーテープ１４Ｂを挟み付けて、テープ本体１４Ａから引き剥がす方向である下方に向かって引張るように互いに逆方向に回転駆動する。

テープ本体１４Ａは、第１ガイド板２４Ａ、第２ガイド板２４Ｂ、第３ガイド板２４Ｃにより案内され、図９及び図１０中の矢印Ｂに示すように進行する。

一対のテンションローラ１８Ａ、１８Ｂの下方には、カバーテープ１４Ｂを、テープ本体１４Ａと上下に重ね合わせるように案内する前後一対の第４ガイド板２６が設けられている。そして、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂとは一緒にされて、図１０中の矢印Ｆで示されるように機外に排出される。

このように、特許文献２に記載のテープフィーダ１０では、リール交換をする必要なく、部品供給テープ１４を用いて部品を供給することができる。

特開２００１−２４０３１３号公報 特許第２５５６８１６号公報

一方、現在では、環境に配慮した廃品処理やリサイクルが社会的に要請されており、廃棄物は材料別に分別回収することが強く求められている。

しかしながら、部品を収納したテープ本体と、該テープ本体の上面に貼り付けられたカバーテープとからなる部品供給テープにおいては、テープ本体とカバーテープは異なる材料で構成されており、通常、テープ本体は紙、カバーテープは樹脂で構成されているか、あるいは、テープ本体は黒色樹脂、カバーテープは透明樹脂で構成されている。

したがって、特許文献２に記載のテープフィーダのように、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂとが重ね合わされて一緒に機外に排出されると、材料別に分別回収することが困難となり、環境に配慮した廃品処理、あるいはリサイクルをする上で障害となる。

また、特許文献１に記載のカバーテープ巻取りリールを用いたテープフィーダでは、テープ本体とカバーテープとを分別回収できるものの、前記したように、巻取りリールがカバーテープで満たされるとリール交換をする必要があり、このため、部品の供給速度に悪影響を与えてしまう。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、カバーテープ巻取りリールを用いずに、テープ本体とカバーテープとを分別回収できるテープフィーダを提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意研究開発をした結果、特許文献２に記載のテープフィーダでは、カバーテープ１４Ｂを引張るテンションローラ１８Ａと１８Ｂの接点と、テープ本体１４Ａの出口（第３ガイド板２４Ｃの終端）とが近すぎて、テープ本体とカバーテープとを正確に分別するためのガイド手段を設けることができないことを見出した。

そこで、カバーテープ１４Ｂを引張る引張り手段を従来よりもやや上方に移動して、テープ本体とカバーテープとを正確に分別するためのガイド手段を設けられるようにし、そのガイド手段としては、カバーテープの進行方向を、カバーテープ分離後のテープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせるガイド手段を設けることが効果的であることを見出した。

さらに、カバーテープを逸らす方向とは反対方向にテープ本体を逸らすことができるガイド手段とすることにより、テープ本体とカバーテープとをテープフィーダの左右異なる方向に排出させることで、テープ本体とカバーテープとをより確実に分離できることを見出した。

本発明は、これらの知見に基づきなされたものである。

即ち、本発明に係るテープフィーダは、部品を収納したテープ本体と、該テープ本体の上面に貼り付けられたカバーテープとからなる部品供給テープを用いて部品を供給するテープフィーダにおいて、前記カバーテープは前記部品供給テープの進行方向とは反対方向の後上方に折り返されて前記テープ本体上面から分離された後、再び前記テープフィーダ内に送られ、該テープフィーダの下方部から前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に排出され、前記カバーテープ分離後の前記テープ本体は、前記部品が供給された後、前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に進行方向を変え、前記テープフィーダの下方部から前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に排出され、排出された前記カバーテープと排出された前記テープ本体とは上方から透視すると少なくとも一部が重なっており、さらに、排出された前記カバーテープと排出された前記テープ本体との間に少なくとも一部が位置する部材が設けられており、該部材は、排出された前記カバーテープの進行方向を、排出された前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせ、前記カバーテープと前記テープ本体とが分離された状態を保って排出されるようにしたことを特徴とする。

部品を供給するためにテープ本体の上面から分離されたカバーテープと、該カバーテープ分離後のテープ本体とが、より確実に分離された状態を保って排出されるようにするために、前記部材は、排出された前記カバーテープを逸らせる方向とは反対方向に、排出された前記テープ本体を逸らせる機能を有することが好ましい。

本発明のテープフィーダによれば、排出された前記カバーテープと排出された前記テープ本体との間に少なくとも一部が位置する部材が設けられており、該部材は、排出された前記カバーテープの進行方向を、排出された前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせるようにしたので、該カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とが分離された状態を保って排出される。このため、環境に配慮した廃品処理、あるいはリサイクルをすることが容易となる。

さらに、前記部材に、排出された前記カバーテープを逸らせる方向とは反対方向に、排出された前記テープ本体を逸らせる機能を有させることにより、前記テープ本体の上面から分離された前記カバーテープと、該カバーテープ分離後の前記テープ本体とを、より確実に分離された状態を保って排出させることができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明するが、従来のテープフィーダ１０と同様の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。

図１（Ａ）は、本発明に係る第１実施形態のテープフィーダ３０の全体の構成を示す側面図であり、図１（Ｂ）は、カバーテープ剥離部の拡大側面図であり、図２は、テープフィーダ３０において、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂの出口付近を拡大して示す側面図である。

第１実施形態のテープフィーダ３０は、フレーム３２と、繰り出し手段１６と、カバーテープ剥離部３４と、引張り手段３６（繰り出しローラ３６Ａ及び押さえローラ３６Ｂ）と、テープ本体案内部３８と、カバーテープ出口案内部４０と、セパレーションブロック４２とを有してなる。部品搭載テープ１４を巻いた状態で保持したリール１２をテープフィーダ３０に取り付けることで、部品を供給することができる。

フレーム３２は、板状の部材で、テープフィーダ３０の全体の形状を形作る外枠となっており、テープフィーダ３０の両側面となる。

繰り出し手段１６は、１つの部品ごとに部品搭載テープ１４を所定の距離だけ前方に繰り出して、部品を１つずつ供給する。

カバーテープ剥離部３４は、従来の部品供給装置１０と同様の係合板２０を有している。図１（Ｂ）に示すように、カバーテープ１４Ｂはこの係合板２０により後上方に折り返されてテープ本体１４Ａから分離し、係合板２０に接しつつ、引張り手段３６により引張られて、図１（Ｂ）中の矢印Ｃに示すように後上方に進行する。

引張り手段３６は、繰り出しローラ３６Ａ及び押さえローラ３６Ｂとからなる。押さえローラ３６Ｂは、カバーテープ１４Ｂを繰り出しローラ３６Ａに押し付ける。そして、繰り出しローラ３６Ａがカバーテープ１４Ｂをテープ本体１４Ａから引き剥がす方向に回転駆動することで、図１（Ｂ）中の矢印Ｃに示すように、カバーテープ１４Ｂは係合板２０により後上方に折り返されてテープ本体１４Ａから分離するように引張られ、分離後のカバーテープ１４Ｂは、図１（Ａ）及び図２中の矢印Ｃに示すように進行する。

テープ本体１４Ａは、繰り出し手段１６により繰り出され、テープ本体案内部３８により案内され、図１（Ａ）及び図２中の矢印Ｄに示すように進行する。

引張り手段３６（繰り出しローラ３６Ａ及び押さえローラ３６Ｂ）の下方には、カバーテープ出口案内部４０が設けられ、さらにカバーテープ出口案内部４０の終端にはセパレーションブロック４２が設けられている。引張り手段３６（繰り出しローラ３６Ａ及び押さえローラ３６Ｂ）は、従来の部品供給装置１０よりもやや上方に配置されているため、スペースに余裕ができ、カバーテープ出口案内部４０の終端にセパレーションブロック４２を設ける余地が生じている。

図３は、テープフィーダ３０に取り付けられたセパレーションブロック４２を斜め上方から見た斜視図であり、図４は、セパレーションブロック４２の働きをわかりやすく模式的に示す斜視図である。セパレーションブロック４２は、例えばアルミニウム合金製の細長い板状体の上面を斜めに切断した切断面４２Ａを有する形状であり、さらに樹脂を盛り付けて、切断面４２Ａに続けて付加面４２Ｂを設けている。切断面４２Ａと付加面４２Ｂは、図において右下方に傾いた１つの面を形成しており、その面の幅はセパレーションブロック４２の先端にいくに従って広くなっている。このため、カバーテープ出口案内部４０から排出されるカバーテープ１４Ｂは、切断面４２Ａ及び／又は付加面４２Ｂに接触しつつ、図において右方向に逸れながら、テープフィーダ３０の外部に排出される。付加面４２Ｂを設けることにより、カバーテープ１４Ｂは、図において右方向により確実に逸れながら、テープフィーダ３０の外部に排出される。

このように、セパレーションブロック４２は、カバーテープ１４Ｂをテープ本体１４Ａの進行方向と交差する方向（図において右方向）に逸らせることで、カバーテープ１４Ｂとテープ本体１４Ａが一緒になることを防ぎ、別々にテープフィーダ３０の外部に排出させる働きをする。

図５は、テープフィーダ３０に取り付けられたセパレーションブロック４２を斜め下方から見た斜視図である。セパレーションブロック４２は、下面も斜めに切断した切断面４２Ｃ、４２Ｄを有しており、その切断面４２Ｃ、４２Ｄの向きは、上面の切断面４２Ａ及び付加面４２Ｂと同じ向きであり、また、図５において右側の切断面４２Ｄの方が左側の切断面４２Ｃよりも傾きが大きくなっている。

下面に、図５に示すように斜めに切断した切断面４２Ｃ、４２Ｄを設けることにより、テープ本体案内部３８の出口から排出されるテープ本体１４Ａは、カバーテープ１４Ｂが逸れる方向と反対方向に逸れるため、カバーテープ１４Ｂとテープ本体１４Ａが一緒になることがより確実に防止され、カバーテープ１４Ｂとテープ本体１４Ａは、より確実に分離されてテープフィーダ３０の外部に排出される。

次に、本発明に係る第２実施形態のテープフィーダについて説明する。図６は、第２実施形態のテープフィーダを模式的に示す斜視図である。第２実施形態のテープフィーダは、セパレーションブロック４２に代えて、カバーテープ出口案内部４０の出口の前方にカバーテープ１４Ｂを図において右方向に逸らせる上方ガイド４４を取り付け、さらにテープ本体案内部３８の出口にテープ本体１４Ａをさらに前方に案内する排出カバー４６を取り付けた点が第１実施形態と異なる。

上方ガイド４４は、フレーム３２に取り付けられ、カバーテープ出口案内部４０の出口の前方に配置される。上方ガイド４４は、図６に示すように、一枚の金属製の板を、中央付近で所定の角度で折り曲げた形状であり、カバーテープ出口案内部４０の出口から排出されるカバーテープ１４Ｂを図において右方向に逸らせる働きをする。

排出カバー４６は、テープ本体案内部３８の出口に取り付けられており、テープ本体１４Ａをさらに前方に案内し、テープ本体１４Ａの出口とカバーテープ１４Ｂの出口とを遠ざける。これにより、上方ガイド４４でテープ本体１４Ａの進行方向と交差する方向（図において右方向）に逸らされたカバーテープ１４Ｂがテープ本体１４Ａと、より確実に接触しないようになる。

図７は、排出カバー４６の先端部の形状を詳細に示す拡大斜視図である。排出カバー４６は、コの字状に折り曲げた金属板を加工してなり、図７に示すように、排出カバー４６の上面４６Ａは、コの字状から約１０°上方に向かって開かれ、さらに、排出カバー４６の上面４６Ａの端部は、斜めに３０〜４５°程度上方に跳ね上げられている。排出カバー４６の上面４６Ａを、約１０°上方に向かって開くことにより、テープ本体１４Ａの進行方向と交差する方向（図において右方向）に逸れたカバーテープ１４Ｂが排出カバー４６に接触しても、カバーテープ１４Ｂはスムーズに下方向に進行する。また、排出カバー４６の上面４６Ａの端部を斜めに３０〜４５°程度上方に跳ね上げた形状にすることにより、カバーテープはより確実にテープ本体１４Ａの進行方向と交差する方向（図において右方向）に逸れやすくなる。

なお、第１実施形態では、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂは、それぞれ反対方向に逸れて進行し、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂは接触せずに、確実に分離されるようになっているのに対し、第２実施形態では、カバーテープ１４Ｂは図６において右方向に逸れるが、テープ本体１４Ａは逸れずにそのまま直進する。このため、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂが接触する可能性は、第２実施形態は第１実施形態よりも高いとも考えられるが、第２実施形態ではテープ本体案内部３８の出口に排出カバー４６を取り付け、テープ本体１４Ａをさらに前方に案内し、テープ本体１４Ａの出口とカバーテープ１４Ｂの出口とを遠ざけているため、第２実施形態でも、テープ本体１４Ａとカバーテープ１４Ｂは接触せずに、確実に分離されるようになっている。

本発明に係る第１実施形態のテープフィーダを示す側面図で、（Ａ）全体の構成を示す側面図、（Ｂ）カバーテープ剥離部の拡大側面図 前記テープフィーダにおいて、テープ本体とカバーテープの出口付近を拡大して示す側面図 前記テープフィーダに取り付けられたセパレーションブロックを斜め上方から見た斜視図 セパレーションブロックの働きをわかりやすく模式的に示す斜視図 前記テープフィーダに取り付けられたセパレーションブロックを斜め下方から見た斜視図 本発明に係る第２実施形態のテープフィーダを模式的に示す斜視図 排出カバーの先端部の形状を詳細に示す拡大斜視図 特許文献１に記載の従来のテープフィーダ（カバーテープ巻取りリールを備えるテープフィーダ）を示す斜視図 特許文献２に記載の従来のテープフィーダ（カバーテープ巻取りリールを備えないテープフィーダ）を示す全体側面の前部図 特許文献２に記載の従来のテープフィーダ（カバーテープ巻取りリールを備えないテープフィーダ）を示す全体側面の前後中途部図

符号の説明

１０、３０、６０…テープフィーダ
１２…リール
１４…部品供給テープ
１４Ａ…テープ本体
１４Ｂ…カバーテープ
１６…繰り出し手段
２０…係合板
３２…フレーム
３４…カバーテープ剥離部
３６…引張り手段
３６Ａ…繰り出しローラ
３６Ｂ…押さえローラ
３８…テープ本体案内部
４０…カバーテープ出口案内部
４２…セパレーションブロック
４２Ａ、４２Ｃ、４２Ｄ…切断面
４２Ｂ…付加面
４４…上方ガイド
４６…排出カバー
４６Ａ…上面

Claims (2)

1. 部品を収納したテープ本体と、該テープ本体の上面に貼り付けられたカバーテープとからなる部品供給テープを用いて部品を供給するテープフィーダにおいて、
   前記カバーテープは前記部品供給テープの進行方向とは反対方向の後上方に折り返されて前記テープ本体上面から分離された後、再び前記テープフィーダ内に送られ、該テープフィーダの下方部から前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に排出され、前記カバーテープ分離後の前記テープ本体は、前記部品が供給された後、前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に進行方向を変え、前記テープフィーダの下方部から前記部品供給テープの進行方向とは反対方向に排出され、
   排出された前記カバーテープと排出された前記テープ本体とは上方から透視すると少なくとも一部が重なっており、
   さらに、排出された前記カバーテープと排出された前記テープ本体との間に少なくとも一部が位置する部材が設けられており、
   該部材は、排出された前記カバーテープの進行方向を、排出された前記テープ本体の進行方向と交差する方向に逸らせ、前記カバーテープと前記テープ本体とが分離された状態を保って排出されるようにしたことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記部材は、排出された前記カバーテープを逸らせる方向とは反対方向に、排出された前記テープ本体を逸らせる機能を有することを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。

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