JP5235133B2

JP5235133B2 - 表面実装機

Info

Publication number: JP5235133B2
Application number: JP2008327402A
Authority: JP
Inventors: 啓且村松
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2028-12-24
Also published as: JP2010153439A

Description

本発明は、テープフィーダによって供給された電子部品を表面実装機に実装する表面実装機に関するものである。

従来のこの種の表面実装機としては、たとえば特許文献１に記載されているものがある。この特許文献１に開示された表面実装機は、プリント配線板を搬送するコンベアの側方に複数のテープフィーダを備えるとともに、これらのテープフィーダから排出されたテープを回収するためのテープ回収装置を備えている。

前記テープは、電子部品を収容するキャリアテープと、このキャリアテープに貼着されたカバーテープとから構成されている。前記キャリアテープは、電子部品が取り出された後にテープフィーダの前端部から下方に排出される。
前記カバーテープは、前記キャリアテープから剥離されてテープフィーダの後部から下方に排出される。

前記テープ回収装置は、テープフィーダの後部の下方に配置されている。このテープ回収装置は、上端部に前記両テープを切断するためのカッターが設けられており、このカッターで切断された両テープを内部に溜める構成が採られている。
ところで、前記キャリアテープとカバーテープとは、異なる材料によって形成されている。近年、このような異種材料のテープは、分別して回収することが要請されるようになってきた。なお、キャリアテープは、紙やポリスチレン樹脂などによって形成され、カバーテープは、ＰＥＴ樹脂などによって形成されている。

材料の異なるテープを分別する装置としては、例えば特許文献２に記載されているものがある。この装置は、テープフィーダの下方に載置された２つの収納ボックスと、テープフィーダから排出されて切断されたテープ片を前記２つの収納ボックスのいずれか一方に落下させる分別機構とを備えている。この分別機構は、テープ片の落下する方向を変えるために電動式のガイド部材を備えている。
特開平７−２２６５９９号公報特開平１０−２２４０８６号公報

特許文献１に開示されているテープ回収装置では、キャリアテープとカバーテープとがそれぞれカッターで切断されて混ざってしまう。このため、キャリアテープとカバーテープとを分別して回収することはできない。

テープを分別するためには、例えば特許文献２に記載の分別機構を利用することが考えられる。しかし、この分別機構は、同時に２種類のテープが送られると、分別することはできない。しかも、この分別機構は、電動式のガイド部材を使用しているためにコストが高くなるという問題もある。

このような不具合を解消するためには、キャリアテープが排出される排出路と、カバーテープが排出される排出路とを分け、各テープを別々に収納ボックスに回収することが考えられる。しかし、キャリアテープは、カバーテープに較べて剛性が高い分だけ、いわゆる巻ぐせがとれ難く、キャリアテープを収納部材に導くためのテープ排出用通路内で丸まったり絡んだりして滞留し易いものである。しかも、キャリアテープは、テープフィーダの前端部から下方に排出されるために、カバーテープよりテープフィーダの前側を通される。このため、上述したようにキャリアテープ用排出路とカバーテープ用排出路とを分ける場合は、表面実装機に向けて立つ作業者から見てキャリアテープより手前側に前記仕切部材が位置することになる。

このようにキャリアテープの手前側に仕切部材が位置していると、キャリアテープがテープ排出用通路内に溜まっているか否かを作業者が目視によって判別することができないし、テープ排出用通路内に溜まったキャリアテープを引き出して収納ボックス内に収納することもできなくなるという新たな問題が発生する。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、キャリアテープとカバーテープとを容易に分別することができるとともに、キャリアテープの滞留の有無の確認と滞留部分の収納作業とを容易に行うことができる表面実装機を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、電子部品を収納する凹陥部を有するキャリアテープにカバーテープを貼着してなるテープを排出する多数のテープフィーダと、前記テープフィーダの後部から前側に向かって前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープおよびカバーテープを収納する収納部材とを備えた表面実装機において、前記多数のテープフィーダを支持するフィーダ支持部材と、前記フィーダ支持部材の下端部に設けられ後方に向けて突出する支持用プレートと、前記支持用プレートに上端部が固着され、かつ全てのテープフィーダの下方に位置する仕切部材とを備え、前記仕切部材は、前記テープフィーダの下方に、前記キャリアテープが排出される前側空間と、前記カバーテープが排出される後側空間とを形成し、この仕切部材によって、前記前側空間と後側空間とが連通可能に仕切られ、前記収納部材は、前記前側空間内に排出されたキャリアテープを収納するキャリアテープ用収納部材と、前記テープフィーダの前側から見て、前記キャリアテープ用収納部材より後側に位置付けられ、前記後側空間内に排出されたカバーテープを収納するカバーテープ用収納部材とから構成され、前記カバーテープ用収納部材は、上方に向けて開口する箱状に形成されているとともに、前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の全域において、前記仕切部材の下端部が上方から挿入可能なものである。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載した表面実装機において、前記仕切部材は、上板と、この上板にヒンジを介して回動可能に連結された下板とによって構成され、前記上板と前記下板は、透視可能な材料によって形成され、前記ヒンジは、前記上板に前記下板を前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の軸線回りに回動可能に連結するものである。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載した表面実装機において、テープフィーダと、前記仕切部材と、前記キャリアテープ用収納部材およびカバーテープ用収納部材とは、表面実装機に対して移動可能な台車に搭載され、前記キャリアテープ用収納部材は、上方に向けて開口する箱状に形成され、前記キャリアテープ用収納部材における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の長さは、前記台車における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成され、前記カバーテープ用収納部材における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の長さは、前記台車における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成されているものである。

本発明によれば、キャリアテープとカバーテープとが仕切部材によって分けられ、分別された状態でそれぞれ収納部材に回収される。仕切部材の前方に位置する前側空間は後側空間に連通しているから、作業者が前側空間に手を容易に入れることができる。

このため、キャリアテープがキャリアテープ用収納部材に入る途中で滞留している場合、作業者が前側空間に手を差し入れ、前記滞留部分を把持して前記収納部材内に収納することができる。
したがって、本発明によれば、キャリアテープとカバーテープとを容易に分別することができるとともに、キャリアテープの滞留部分の収納作業を容易に行うことが可能な表面実装機を提供することができる。

請求項２に記載した発明によれば、キャリアテープとカバーテープとを仕切部材によって分別し、専用の収納部材に回収することができる。仕切部材は透視可能な材料で形成されているから、表面実装機に向けて立つ作業者がこの仕切部材を透かしてキャリアテープを見ることができる。

このため、キャリアテープがキャリアテープ用収納部材に入る途中で滞留している場合、作業者がシートとシートとの間に手を差し入れ、前記滞留部分を把持して前記収納部材内に収納することができる。

請求項３に記載した発明によれば、テープフィーダを装填するための台車を利用してキャリアテープとカバーテープとを回収することができるから、専ら前記両テープを回収するための台車を装備する必要がない。また、この発明によれば、キャリアテープとカバーテープとを切断し、台車を表面実装機からたとえばテープ回収場所まで移動させることによって、前記両テープをそれぞれ専用の収納部材に収納した状態で一度に回収することができる。このため、この発明によれば、テープの回収作業を容易に行うことが可能な表面実装機を提供することができる。

（第１の実施例）
以下、本発明に係る表面実装機の一実施例を図１〜図３によって詳細に説明する。
図１〜図３において、この実施例による表面実装機１は、基台２の中央部にコンベア３を備えるとともに、コンベア３の両側に多数のテープフィーダ４，４…を備えており、これらのテープフィーダ４によって供給された電子部品（図示せず）をコンベア３上のプリント配線板５に電子部品移動装置６によって移載（実装）するものである。以下においては、図１において左右方向をＸ方向といい、図１において上下方向をＹ方向という。また、この実施例においては、図１において下側を表面実装機の前側といい、図１において上側を表面実装機の後側という。

前記コンベア３は、従来からよく知られているように、プリント配線板５のＹ方向の両端部を支持するための無端ベルト（図示せず）を備えており、この無端ベルトを回転させることによってプリント配線板５を図１において右側から左側に搬送する。また、このコンベア３は、表面実装機１の後側に位置する後側コンベア本体３ａを前側コンベア本体３ｂに対して接離させる幅変更装置７を備えている。

前記後側コンベア本体３ａの後側近傍と、前側コンベア本体３ｂの前側近傍とには、後述する電子部品移動装置６の吸着ノズル８によって吸着された電子部品を下方から撮像するための撮像装置９が配設されている。
電子部品移動装置６は、前記コンベア３の上方でＹ方向に延在する２本の固定レール１１，１１と、これらの固定レール１１，１１どうしの間に架け渡された可動レール１２と、この可動レール１２にＸ方向へ移動自在に支持されたヘッドユニット１３などを備えている。

前記可動レール１２は、前記固定レール１１にＹ方向に移動自在に支持されており、固定レール１１に沿うボールねじ軸１４を有するボールねじ式の駆動装置１５によって駆動される。
前記ヘッドユニット１３は、前記可動レール１２に沿うボールねじ軸１６を有するボールねじ式の駆動装置１７によって駆動される。このヘッドユニット１３は、図示してはいないが、Ｘ方向に並ぶ複数の吸着ヘッドを備えている。前記吸着ノズル８は、これらの吸着ヘッドの下端部にそれぞれ設けられており、図２に示すように、テープフィーダ４の部品吸着位置Ｐにおいて、吸着ヘッドにより下降させられて電子部品を吸着する。

前記テープフィーダ４は、図２に示すように、後述するフィーダ交換用の台車２１に支持されており、この台車２１を介して基台２の前側の電子部品供給部２２（図１参照）と後側の電子部品供給部２３（図１参照）とにそれぞれ装填されている。図２は、基台２の電子部品供給部２２，２３と台車２１の一部を破断した状態で描いてある。以下においては、図２において左側をテープフィーダ４の後側、台車２１の後側といい、図２において右側をテープフィーダ４の前側、台車２１の前側という。この実施例においては、図１に示すように、基台２の前側の電子部品供給部２２に２台の台車２１が装填され、基台２の後側の電子部品供給部２３に２台の台車２１が装填されている。

テープフィーダ４は、図２に示すように、後側の端部にテープリール用ホルダ２４を備えるとともに、前側の端部にテープ送り装置２５を備えている。
前記テープリール用ホルダ２４は、電子部品を収納したテープ２６を巻回することによって形成されたテープリール２７を保持している。
前記テープ２６は、詳細には図示してはいないが、電子部品を収納するための多数の凹陥部を有するキャリアテープ３１と、このキャリアテープ３１に貼着されて前記凹陥部の開口部分を閉塞するカバーテープ３２とによって構成されている。

キャリアテープ３１は、再生可能な紙やポリスチレン樹脂などのプラスチック材料によって形成され、カバーテープ３２は、ＰＥＴ樹脂などのプラスチック材料によって形成されている。この実施例による表面実装機１は、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とが互いに異なるプラスチック材料によって形成されているために、これらのキャリアテープ３１とカバーテープ３２とを後述するように分別して回収している。
前記テープ送り装置２５は、前記テープ２６をテープリール２７から引き出し、テープフィーダ４の後側から前側へ送るように構成されている。

このテープフィーダ４は、テープホルダ２４とテープ送り装置２５との間にテープ剥離装置３３を備えている。このテープ剥離装置３３は、前記カバーテープ３２をキャリアテープ３１から剥離させるためのもので、カバーテープ３２を挟む一対の回転体３３ａ，３３ｂを回転させることによって、カバーテープ３２を引っ張る構成が採られている。カバーテープ３２は、テープフィーダ４の部品吸着部Ｐより僅かに後側で剥離部材（図示せず）掛けられ、テープ剥離装置３３により後方に引かれることによって、キャリアテープ３１から剥離させられる。

カバーテープ３２が剥離されたキャリアテープ３１は、図２に示すように、テープフィーダ４の前端部から下方に排出され、後述する台車２１と基台２との間に形成されているテープ排出用通路３４内をテープ送り装置２５のテープを送る力とテープ自重とによって進む。
一方、カバーテープ３２は、テープフィーダ４の後部に下方を指向するように形成されているカバーテープ出口３５から下方に排出される。

台車２１は、図２および図３に示すように、４個の車輪４１を有する下部フレーム４２と、この下部フレーム４２の両側部（Ｘ方向の両端部）から上方に延在する一対の支柱４３，４３と、これらの支柱４３の上端部から前側に延在する支持用アーム４４と、これらの支持用アーム４４の前端部に取付けられたフィーダ支持部材４５などによって構成されている。

前記下部フレーム４２は、前後方向（Ｙ方向）に延在する左右一対の角パイプからなる前後方向延在部４６，４６（図１，２参照）と、左右方向（Ｘ方向）に延在して前記前後方向延在部４６どうしを互いに接続する第１、第２のクロスメンバ４７，４８と、前記前後方向延在部の４６の下部であって前後方向の両端部に取付けられた４個の車輪４１とによって構成されている。
前記前後方向延在部４６の高さは、図２に示すように、前記基台２の下に形成されている隙間Ｓ内に挿入することができるような高さに形成されている。

この下部フレーム４２における前記前後方向延在部４６と前記第１のクロスメンバ４７とには、図２に示すように、前後方向に延在する支持用プレート４９が溶接されている。この支持用プレート４９には、前記キャリアテープ３１を収納するためのキャリアテープ用収納ボックス５１が着脱自在に載置されている。キャリアテープ用収納ボックス５１は、上方に向けて開口する箱状に形成されている。このキャリアテープ用収納ボックス５１のＸ方向の長さは、図１に示すように、台車２１のＸ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成されている。このキャリアテープ用収納ボックス５１によって、本発明でいうキャリアテープ用収納部材が構成されている。

前記支柱４３は、角パイプによって形成されている。左右一対の支柱４３どうしは、前記第１のクロスメンバ４７と、この第１のクロスメンバ４７の上方に位置する第３のクロスメンバ５２とによって互いに接続されている。
第３のクロスメンバ５２には、前記カバーテープ３２を収納するためのカバーテープ用収納ボックス５３が取付けられている。

このカバーテープ用収納ボックス５３は、上方に向けて開口する箱状に形成されている。カバーテープ用収納ボックス５３のＸ方向の長さは、図１に示すように、台車２１のＸ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成されている。また、このカバーテープ用収納ボックス５３は、図２に示すように、テープフィーダ４より低くかつ前記キャリアテープ用収納ボックス５１より高い位置であって、キャリアテープ用収納ボックス５１より台車２１の後側に位置付けられている。このカバーテープ用収納ボックス５３によって、本発明でいうカバーテープ用収納部材が構成されている。

前記支持用アーム４４は、図２に示すように、電子部品供給部２２（図１参照）および電子部品供給部２３（図１参照）に形成されている凹部５４の内部に基台２の外側から臨むように形成されている。基台２の前側の電子部品供給部２２（図１参照）に形成されている凹部５４は、基台２の前方と上方とに開放するように形成されている。基台２の後側の電子部品供給部２３（図１参照）に形成されている凹部５４は、基台２の後方と上方とに開放するように形成されている。

この凹部５４の下壁５４ａは、基台２の内側から外側に向かうにしたがって漸次低くなるように傾斜している。この下壁５４ａの上には、キャリアテープ３１が前記下壁５４ａに沿って滑り易くなるように、表面が円滑に形成されたプレート５５が設けられている。
この支持用アーム４４の前端部には、図示してはいないが、支持用アーム４４の前端面から前方に向けて突出する位置決め用のピンが立設されている。このピンは、支持用アーム４４の先端面と対向する前記凹部５４の縦壁５４ｂに形成されている位置決め孔に嵌合している。

前記フィーダ支持部材４５は、多数のテープフィーダ４を支持するためのもので、左右一対の前記支持用アーム４４間に横架されている。このフィーダ支持部材４５は、基台２の前記下壁５４ａと前記縦壁５４ｂとの間にテープ排出用通路３４が形成されるように支持用アーム４４に取付けられている。
このフィーダ支持部材４５の下端部には、図２および図３に示すように、台車２１の後方に向けて突出する支持用プレート５６が設けられている。

この支持用プレート５６の後端部の上には、テープフィーダ４から下方に排出されたカバーテープ３２を前記カバーテープ用収納ボックス５３に導くための複数のシート６１，６１…が設けられている。この実施例においては、これらのシート６１によって、本発明でいう仕切部材が構成されている。
これらのシート６１は、可撓性を有する透明なプラスチックによって薄い帯状に形成されており、互いに近接する状態で複数のテープフィーダ４と同じ方向（Ｘ方向）に並べられている。

これらのシート６１は、図１に示すように、台車２１に取付けられている全てのテープフィーダ４の下方に位置するように、台車２１の左側の支持用アーム４４の近傍から右側の支持用アーム４４の近傍までＸ方向に並べられている。また、この実施例による複数のシート６１は、互いに隣り合う２枚のシート６１，６１の幅方向の端面どうしが接触するように並べられている。なお、これらのシート６１は、幅方向の端部どうしが厚み方向に重なる状態で並べることもできる。

各シート６１の上端部は、前記支持用プレート５６の後端部であって、テープフィーダ４のカバーテープ出口３５の下方近傍に固着されている。各シート６１の他端部（下端部）には、錘として機能するロッド６２が固着されている。
各シート６１の長さは、図２および図３に示すように、前記ロッド６２をカバーテープ用収納ボックス５３の底に載置した状態において、カバーテープ出口３５とカバーテープ用収納ボックス５３との間に湾曲部６１ａが形成される長さに形成されている。

この湾曲部６１ａは、シート６１がカバーテープ用収納ボックス５３より上において弛むことによって形成されている。この湾曲部６１ａは、カバーテープ３２をカバーテープ用収納ボックス５３内に導くために、シート６１がカバーテープ出口３５から下方に向かうにしたがって漸次カバーテープ用収納ボックス５３に接近するように湾曲している。

このように支持用プレート５６とカバーテープ用収納ボックス５３との間に複数のシート６１を設けることによって、このカバーテープ用収納ボックス５３とテープフィーダ４の前記カバーテープ出口３５との間の空間が前後方向に仕切られることになる。すなわち、複数のシート６１は、カバーテープ用収納ボックス５３と前記カバーテープ出口３５との間を、カバーテープ３２を通すための後側空間６３と、前記キャリアテープ３１を通すための前側空間６４とに画成している。

このように複数のシート６１を備えることによって、テープフィーダ４の下方に、キャリアテープ３１が排出される前側空間６４と、カバーテープ３２が排出される後側空間６３とが形成される。前記前側空間６４は、シート６１より基台２側に形成され、前記後側空間６３はシート６１を挟んで基台２とは反対側に形成されている。前記キャリアテープ用収納ボックス５１は、前記前側空間６４内に開口している。

このように構成された表面実装機１においては、テープフィーダ４がそれぞれテープ２６を送ることによって、キャリアテープ３１がテープフィーダ４の前端部から下方に排出されるとともに、カバーテープ３２がテープフィーダ４の後部から下方に排出される。
前記キャリアテープ３１は、前記フィーダ支持部材４５と基台２との間に形成されているテープ排出用通路３４を通って前記前側空間６４に導出され、この前側空間６４内で下方に垂れ下がるようにしてキャリアテープ用収納ボックス５１に収納される。一方、カバーテープ３２は、テープフィーダ４のカバーテープ出口３５からシート６１に沿って下がり、カバーテープ用収納ボックス５３内に収納される。

したがって、この実施例によれば、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とを複数のシート６１と専用の収納ボックス（キャリアテープ用収納ボックス５１、カバーテープ用収納ボックス５３）とによって分別することができる。
キャリアテープ用収納ボックス５１やカバーテープ用収納ボックス５３がキャリアテープ３１、カバーテープ３２で満たされたときは、テープフィーダ４から延びているキャリアテープ３１、カバーテープ３２を作業者（図示せず）が切断し、所定のテープ回収作業を行う。

このため、この実施例による表面実装機１においては、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とを分別する作業は不要で、これら両テープ３１，３２を簡単に回収することができる。回収したキャリアテープ３１とカバーテープ３２とは、再利用するために再生される。
テープフィーダ４から排出されたキャリアテープ３１は、テープリール２７に巻回されていたときのいわゆる巻ぐせが残っており、テープ排出用通路３４内で丸まったり絡んだりして滞留することがある。前記複数のシート６１は、透明な材料で形成されているから、台車２１の後方で表面実装機１に向けて立つ作業者がこれらのシート６１を透かしてキャリアテープ３１を見ることができる。

このため、キャリアテープ３１がテープ排出用通路３４に溜まっていることを作業者が容易に発見することができる。前記シート６１は、可撓性を有しているから、シート６１を撓ませることによって、互いに隣り合う２枚のシート６１とシート６１との間に作業者が手を挿入可能な隙間を形成することができる。すなわち、シート６１によって、前側空間６４と後側空間６３とが連通可能になっている。

上述したようにキャリアテープ３１がキャリアテープ用収納ボックス５１に入る途中で滞留している場合、作業者がシート６１とシート６１との間に手を差し入れ、前記滞留部分を把持してテープ排出用通路３４内から掻き出すようにして前記収納ボックス５１に収納することができる。
したがって、この実施例によれば、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とを容易に分別することができるとともに、キャリアテープ３１の滞留の有無の確認と滞留部分の収納作業とを容易に行うことができる。

（第２の実施例）
後側空間６３と前側空間６４とを仕切るための仕切部材としては、図４および図５に示すように板状に形成することができる。図４および図５において、前記図１〜図３によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。

図４および図５に示すフィーダ交換用台車２１には、板状に形成された仕切部材７１が設けられている。この実施例においては、仕切部材７１が台車２１に設けられていることにより、テープフィーダ４の下方にキャリアテープ３１が排出される前側空間６４と、カバーテープ３２が排出される後側空間６３とが形成されている。
仕切部材７１は、上板７２と、この上板７２にヒンジ７３を介して回動可能に連結された下板７４とによって構成されている。上板７２と下板７４とは、それぞれ透視可能な透明プラスチック材によって形成されている。

上板７２の上端部は、前記支持用プレート５６に固着されている。ヒンジ７３は、上板７２に下板７４を水平な軸線（Ｘ方向の軸線）回りに回動可能に連結している。下板７４の下端部は、前記カバーテープ用収納ボックス５３の中に上方から挿入されている。この下板７４は、その下端部を手で持って持ち上げることにより、図４，５中に二点鎖線で示すように開く。このように下板７４を開くことによって、前側空間６４が後方に向けて開放される。すなわち、仕切部材７１は、前側空間６４と後側空間６５とが連通可能になっている。

したがって、この実施例においてもキャリアテープ３１とカバーテープ３２とを分別して回収することができる。また、キャリアテープ３１がテープ排出用通路３４内で滞留していることを作業者が容易に視認でき、このような場合は、下板７４を持ち上げて前側空間６４に手を挿入し、キャリアテープ３１をキャリアテープ用収納ボックス５１に収納することができる。

上述した第１、第２の実施例においては、複数のテープフィーダ４を支持した状態で表面実装機１に装填されるフィーダ交換用台車２１にキャリアテープ用収納ボックス５１とカバーテープ用収納ボックス５３とが支持されている。このため、この実施例によれば、キャリアテープ用収納ボックス５１とカバーテープ用収納ボックス５３とを支持するための専用の台車は不要である。

前記両収納ボックス５１，５３を専用の台車（図示せず）に支持させる場合、両収納ボックス５１，５３がテープで満たされたときにキャリアテープ３１とカバーテープ３２とを切断することによって、両収納ボックス５１，５３を台車２１によってたとえばテープ回収場所に運ぶことができる。この場合は、キャリアテープ３１とカバーテープ３２とをそれぞれ専用の収納ボックス５１，５３に収納した状態で一度に回収することができる。このため、この構成を採ることによって、テープの回収作業をより一層容易に行うことができる。このように両収納ボックス５１，５３を専用の台車に支持させる場合は、フィーダ支持部材４５を表面実装機１の基台２に設けるとともに、この基台２の内部にテープ排出用通路３４を形成する。

本発明に係る表面実装機の平面図である。要部を拡大して示す断面図である。要部の構成を示す斜視図で、同図においては、台車と収納ボックスとを破断した状態で描いてある。他の実施例の要部を拡大して示す断面図である。他の実施例の要部の構成を示す斜視図で、同図においては、台車と収納ボックスとを破断した状態で描いてある。

符号の説明

１…表面実装機、４…テープフィーダ、２１…台車、３１…キャリアテープ、３２…カバーテープ、５１…キャリアテープ用収納ボックス、５３…カバーテープ用収納ボックス、６１…シート、６３…後側空間、６４…前側空間、７１…仕切部材、７２…上板、７３…ヒンジ、７４…下板。

Claims

電子部品を収納する凹陥部を有するキャリアテープにカバーテープを貼着してなるテープを排出する多数のテープフィーダと、
前記テープフィーダの後部から前側に向かって前記テープフィーダから排出された前記キャリアテープおよびカバーテープを収納する収納部材とを備えた表面実装機において、
前記多数のテープフィーダを支持するフィーダ支持部材と、
前記フィーダ支持部材の下端部に設けられ後方に向けて突出する支持用プレートと、
前記支持用プレートに上端部が固着され、かつ全てのテープフィーダの下方に位置する仕切部材とを備え、
前記仕切部材は、前記テープフィーダの下方に、前記キャリアテープが排出される前側空間と、前記カバーテープが排出される後側空間とを形成し、
この仕切部材によって、前記前側空間と後側空間とが連通可能に仕切られ、
前記収納部材は、前記前側空間内に排出されたキャリアテープを収納するキャリアテープ用収納部材と、
前記テープフィーダの前側から見て、前記キャリアテープ用収納部材より後側に位置付けられ、前記後側空間内に排出されたカバーテープを収納するカバーテープ用収納部材とから構成され、
前記カバーテープ用収納部材は、上方に向けて開口する箱状に形成されているとともに、前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の全域において、前記仕切部材の下端部が上方から挿入可能なものであることを特徴とする表面実装機。
請求項１記載の表面実装機において、前記仕切部材は、上板と、この上板にヒンジを介して回動可能に連結された下板とによって構成され、
前記上板と前記下板は、透視可能な材料によって形成され、
前記ヒンジは、前記上板に前記下板を前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の軸線回りに回動可能に連結するものであることを特徴とする表面実装機。
請求項１または請求項２に記載の表面実装機において、テープフィーダと、前記仕切部材と、前記キャリアテープ用収納部材およびカバーテープ用収納部材とは、表面実装機に対して移動可能な台車に搭載され、
前記キャリアテープ用収納部材は、上方に向けて開口する箱状に形成され、
前記キャリアテープ用収納部材における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の長さは、前記台車における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成され、
前記カバーテープ用収納部材における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の長さは、前記台車における前記多数のテープフィーダが並ぶ方向の一端部から他端部まで延在する長さに形成されていることを特徴とする表面実装機。