CN107615906B - 元件供给用工具保持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种元件供给用工具保持装置，其特征在于，具备：(A)供料器安装台(40)，供多个带式供料器(20)并排地进行安装；(B)第一带盘支架(42)，设于该供料器安装台(40)的后方，并排地保持多个卷绕有元件保持带的带盘(22)；(C)第二带盘支架(44)，设于该第一带盘支架(42)的下方，并排地保持多个带盘(24)；及(D)第二支架移动容许机构(100)，容许第二带盘支架(44)向上方侧移动，元件供给用工具保持装置能够使第二带盘支架(44)位于第一带盘支架(42)的后方。根据本元件供给用工具保持装置(26)，能够容易地将处于供料器安装台(40)的下方且配置于第二带盘支架(44)的前方的废带回收器(80)从元件供给用工具保持装置(26)自身的后方侧取出。

Description

元件供给用工具保持装置
技术领域
本发明涉及一种设于将电子电路元件向基板装配的元件装配机等并供给该电子电路元件等的元件供给装置，特别涉及一种保持该元件供给所需的元件供给用工具的装置。
背景技术
元件装配机进行通过元件装配头保持从元件供给装置供给的元件并将该元件向电路基板装配的作业。例如，如下述专利文献所示，在该元件装配装置中存在有构成为包括使元件位于朝向元件装配头的供给位置的多个带式供料器和卷绕有保持了多个元件的元件保持带的多个带盘的结构。近年来，由于基板、元件的种类增加，并且元件装配作业高速化，期望保持上述带式供料器、带盘等元件供给用工具的元件供给用工具保持装置能够设置较多的带盘。作为下述专利文献1所记载的元件供给用工具保持装置的台车具备：带盘保持部，设于带式供料器的后方侧，将元件保持带保持为能够向带式供料器供给；带盘储存部，设于该带盘保持部的下方，储存预备的带盘；及大带盘保持部，进一步设于该带盘储存部的下方，保持大带盘，该大带盘卷绕有比卷绕于能够通过带盘保持部及带盘储存部保持的带盘的元件保持带长且大的元件保持带。另外，下述专利文献2所记载的元件供给装置使多个带盘分别位于上下方向上互不相同的位置，从而能够增加能够设置为某种宽度的带盘的数量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-228207号公报
专利文献2：日本特开平08-204385号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述那样的构成为包括带式供料器和带盘的元件供给装置中，需要回收、处置从元件保持带供给了元件之后的带即废带。并且，伴随着带盘的增加而废带也增加的情况成为问题。通常，由于回收废带的废带回收器设于带式供料器的下方，因此由于在使用了上述专利文献1所记载的台车的元件装配机中设有带盘储存部及大带盘保持部，因此收纳于废带回收器的废带的回收、处置较为困难。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，其课题在于提供一种能够容易地进行废带的回收、处置的元件供给用工具保持装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明的元件供给用工具保持装置具备：供料器安装台，供多个带式供料器并排地进行安装，该带式供料器输送以沿长度方向排列的状态保持多个元件的元件保持带而使该多个元件分别位于供给位置；第一带盘支架，设于该供料器安装台的后方，并排地保持多个卷绕有所述元件保持带的带盘；及第二带盘支架，设于该第一带盘支架的下方，并排地保持多个所述带盘，该元件供给用工具保持装置的特征在于，该元件供给用工具保持装置还具备容许所述第二带盘支架向上方侧移动的第二支架移动容许机构，能够使所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方。
发明效果
如上文所说明的那样，存在有如下情况：废带回收器以位于供料器安装台的下方且第二带盘支架的前方的方式设于该元件供给用工具保持装置或者设置有该元件供给用工具保持装置的元件装配机主体。根据本发明的元件供给用工具保持装置，通过第二支架移动容许机构使第二带盘支架向上方侧移动并位于第一带盘支架的后方，能够容易地从元件供给用工具保持装置自身的后方侧取出废带回收器。
此外，在本发明的元件供给用工具保持装置中，既可以是，第一带盘支架和第二带盘支架中的一方被设为能够向带式供料器供给元件保持带且另一方被设为用于储存带盘，也可以是，第一带盘支架及第二带盘支架两者被设为均能够向带式供料器供给元件保持带。另外，只要第二支架移动机构是容许第二带盘支架向上方移动的结构，则其结构并无特殊限定，例如，能够采用能够以第二带盘支架的上方部为支点转动的结构、能够使第二带盘支架向上方滑动的结构等。
附图说明
图1是表示使用了本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置的元件装配机的立体图。
图2是表示使用了本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置的元件供给装置的立体图。
图3是元件保持带的立体图。
图4是表示图1所示的元件装配机中的元件保持带的走向的图。
图5是表示在本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置中使第二带盘支架位于第一带盘支架的后方侧的状态的立体图。
图6是使用了本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置的元件供给装置的侧视图，在(a)中示出使第二带盘支架位于第一带盘支架的下方侧的状态，在(b)中示出使第二带盘支架位于第一带盘支架的后方侧的状态。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置的一个例子。此外，本发明除了下述实施方式以外，能够基于本领域技术人员的知识，以实施了各种变更的方式来实施。
在图1中示出利用了本发明的一实施方式的元件供给用工具保持装置的元件装配机10。虽然省略了详细的图示及说明，元件装配机10进行如下作业：通过搬运装置12将搬入到该元件装配机10的电路基板搬运至元件安装位置，通过元件装配头(省略图示)保持从元件供给装置14供给的元件，并将该元件向电路基板装配。元件装配机10具有两个元件装配头，这两个元件装配头并排设于搬运装置12搬运电路基板的方向上。此外，在图1中仅示出一个元件供给装置14，但是实际上针对两个元件装配头分别设置有两个元件供给装置。
元件供给装置14以使元件为了被元件装配头保持而位于供给位置的多个带式供料器20(以下，存在有简称为“供料器20”的情况)和卷绕有向该多个供料器20供给的元件保持带T的多个带盘(以下，存在有简称为“带盘”的情况)22、24为主体。作为本元件供给用工具保持装置的元件供给台车26(以下，存在有简称为“台车26”的情况)是元件供给装置14的一个结构要素，保持作为元件供给用工具的多个供料器20及多个带盘22、24等。但是，在图1及图2中，供料器20、带盘22、24分别仅各图示有一个，但实际上，能够沿元件的搬运方向并排设置有多个供料器20，并且相对于该多个供料器20，能够与供料器20相同地沿基板的搬运方向并排设置有多个带盘22、24。此外，元件供给装置14的供给元件的一侧、即与元件装配机10的主体相向的一侧为正面侧，在以下的说明中，将该正面侧作为与该元件供给装置14相关的前方侧来处理。
如图3所示，元件保持带T由载带30和盖带32构成。载带30沿长度方向并排且等间隔地形成有多个凹部34，在该多个凹部34分别收容有多个电子电路元件P(以下，存在有简称为“元件P”的情况)。盖带32以封闭该多个凹部34的方式粘贴于该载带32，防止元件P从凹部34飞出。
台车26构成为以供上述多个供料器20安装的供料器安装台40、保持多个带盘22的第一带盘支架42及保持多个带盘24的第二带盘支架44为主体。并且，台车26中，上述供料器安装台40、第一带盘支架42及第二带盘支架44安装于基部56，该基部56构成为包括在前后分别设有一对车轮48的底座50、立设于该底座50的框架52及固定于该框架52的一对手柄54。
供料器安装台40固定于框架52的前方侧上端。该供料器安装台40具有沿左右方向并排并分别用于安装供料器20的多个槽60，且能够沿左右方向并排保持多个供料器20。即，在台车26中，多个供料器20各自的元件供给位置与左右方向、即基板的搬运方向平行地并排设置。
另外，第一带盘支架42(以下，存在有简称为“第一支架42”的情况)以设置于自身的带盘22的上端形成为与供料器20大致相同的高度的方式在供料器安装台40的后方侧固定于框架52。第一支架42具有槽62，该槽62与供料器安装台40所具有的多个槽60的数量相同，沿左右方向并排，分别用于保持带盘22。即，第一支架42能够保持与能够设置于供料器安装台40的供料器20数量相同的带盘22。第一支架42构成为包括一对侧板64和架设于该一对侧板64的多个支撑辊66，通过该多个支撑辊66将带盘22保持为能够绕其中心轴线旋转。此外，在以下的说明中，存在有将被第一支架42保持的带盘22称为第一带盘22的情况。
第二带盘支架44(以下，存在有简称为“第二支架44”的情况)设于上述第一支架42的下方侧。该第二支架44与第一支架42相同，具有槽70，该槽70与供料器安装台40所具有的多个槽60数量相同，沿左右方向并排，分别用于保持带盘24。即，第二支架44也与第一支架42相同，能够保持与能够设置于供料器安装台40的供料器20数量相同的带盘24。另外，第二支架44与第一支架42相同，构成为包括一对侧板72和架设于该一对侧板72的多个支撑辊74，通过该多个支撑辊74将带盘24保持为能够绕其中心轴线旋转。在以下的说明中，存在有将被第二支架44保持的带盘24称为第二带盘24的情况。
上述第一支架42及第二支架44均能够从保持的带盘22、24向对应的供料器20供给元件保持带T。如图4所示，卷绕于第一带盘22的元件保持带T1被向前方拉出，并直接向供料器20供给。另一方面，卷绕于第二带盘24的元件保持带T2被向上方拉出，被引导辊76变更为朝向前方，并被导向供料器20。由于该引导辊76在第一支架42的后方设于比第一带盘22的上端高的位置，因此卷绕于第二带盘24的元件保持带T2不与第一带盘22接触地在该第一带盘22的上方通过，并被向供料器20供给。
接着，省略供料器20的详细图示，简单地说明供料器20的工作。供料器20具有输送装置，一边从第一带盘22或第二带盘24拉出元件保持带T，一边朝向前方间歇地输送。并且，供料器20使被元件保持带T保持的多个元件依次位于设于供料器20自身的前端部的元件供给位置，并将这些元件分别向元件装配头供给。此外，供料器20具有盖带剥离装置，在元件供给位置的近前将盖带32从载带30剥离。
并且，从元件保持带T供给了元件之后的带即废带、也即载带30及盖带32被引导至设于台车26的废带回收器即废带回收箱80(以下，存在有简称为“回收箱80”的情况)，并回收于该回收箱80内。详细的说，回收箱80在供料器20的下方被台车26保持为能够沿前后方向滑动。如图4所示，供给了元件之后的载带30被供料器20的输送装置进一步向前方送出，被设于元件装配机10主体的引导件82变更为朝向下方，并被设于元件装配机10主体的带刀具(省略图示)在某种程度的长度处切断，继而被回收于回收箱80内。另一方面，如图4所示，被盖带剥离装置从载带30剥离的盖带32在供料器20内被朝向后方送出，并且在供料器20的后端部变更为朝向下方，继而被回收于回收箱80内。
在本元件装配机10中，在元件装配作业中需要处置被回收于上述回收箱80内的废带，即，需要将回收箱80清空。然而，回收箱80位于第二支架44的前方，在图2、图4所示的状态下无法从台车26取出。本实施例的台车26具备容许第二支架44向上方移动的第二支架移动容许机构100。该第二支架移动容许机构100在第二支架44的上端部对该第二支架44以能够转动的方式进行支撑，通过第二支架44的转动，容许该第二支架44移动至第一支架42的后方。具体地说，构成第二支架44的一对侧板72的上端分别以能够旋转的方式安装于一对手柄54的各手柄，第二支架44被设为能够转动。该第二支架44被作业者的力上推而向上方移动。此外，在第二支架44设有一对把手102，并且在第二支架44与底座50之间设有一对气弹簧104，能够容易且安全地通过作业者对第二支架44进行升降。
另外，本实施例的台车26具备在使第二支架44位于第一支架42的后方的状态下固定第二支架44的第二支架固定机构110。具体地说，如图6的(b)所示，该第二支架固定机构110构成为包括分别固定地设于一对手柄54的卡定部112和分别固定于一对侧板72并与卡定部112卡定的被卡定部114，在使第二支架44转动而上升至第一支架42的后方的情况下，被卡定部114与卡定部112卡定，从而第二支架44的转动被禁止。由此，根据本实施例的台车26，将图6的(b)所示的第二支架44设为弹起的状态，从而使废带回收箱80向后方滑动而能够容易地从台车26的后方侧取出。此外，分别在一对把手102设有杆120，通过握住该杆120，能够解除卡定部112与被卡定部114的卡定。
进而，如图6的(b)所示，本实施例的台车26即使在使第二支架44位于第一支架42的后方的状态下，也能够从被该第二支架44保持的第二带盘24向供料器20供给元件保持带T2。由此，只要使用本实施例的台车26，则能够在不停止基于元件装配机10的作业的情况下取出废带回收箱80。
此外，本实施例的台车26除了取出废带回收箱80的情况以外，如图6的(a)所示，通过使第二支架44位于第一支架42的下方侧，能够缩小元件供给装置14所占有的空间，进而缩小元件装配机10所占有的空间。
附图标记说明
10：元件装配机
14：元件供给装置
20：带式供料器
22：第一带盘
24：第二带盘
26：元件供给台车〔元件供给用工具保持装置〕
30：载带
32：盖带
40：供料器安装台
42：第一带盘支架
44：第二带盘支架
76：引导辊〔引导件〕
80：废带回收箱〔废带回收器〕
100：第二支架移动容许机构
102：一对把手
104：一对气弹簧
110：第二支架固定机构
112：卡定部
114：被卡定部
120：杆

Claims (19)

1.一种元件供给用工具保持装置，具备：
供料器安装台，供多个带式供料器并排地进行安装，所述带式供料器输送以沿长度方向排列的状态保持多个元件的元件保持带而使所述多个元件分别位于供给位置；
第一带盘支架，设于该供料器安装台的后方，并排地保持多个卷绕有所述元件保持带的带盘；及
第二带盘支架，设于该第一带盘支架的下方，并排地保持多个所述带盘，
所述元件供给用工具保持装置的特征在于，
所述元件供给用工具保持装置还具备容许所述第二带盘支架向上方侧移动的第二支架移动容许机构，能够使所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方。
2.根据权利要求1所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置构成为，能够将所述元件保持带从所述第一带盘支架及所述第二带盘支架中的任一带盘支架所保持的所述带盘供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
3.根据权利要求1所述的元件供给用工具保持装置，其中，
即使在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下，该元件供给用工具保持装置也能够将所述元件保持带从该第二带盘支架所保持的所述带盘供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
4.根据权利要求2所述的元件供给用工具保持装置，其中，
即使在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下，该元件供给用工具保持装置也能够将所述元件保持带从该第二带盘支架所保持的所述带盘供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给用工具保持装置，其中，
所述元件供给用工具保持装置具备废带回收器，所述废带回收器配置于所述供料器安装台的下方且所述第二带盘支架的前方，对从所述元件保持带供给了元件后的带即废带进行回收，
并且，所述元件供给用工具保持装置构成为，在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下，能够将所述废带回收器从该元件供给用工具保持装置自身的后方侧取出。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给用工具保持装置，其中，
所述第二支架移动容许机构在所述第二带盘支架的上方部对该第二带盘支架以能够转动的方式进行支撑，容许该第二带盘支架通过转动而移动至所述第一带盘支架的后方。
7.根据权利要求5所述的元件供给用工具保持装置，其中，
即使在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下，该元件供给用工具保持装置也能够将所述元件保持带从该第二带盘支架所保持的所述带盘供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
8.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备第二支架固定机构，所述第二支架固定机构在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下将该第二带盘支架固定。
9.根据权利要求5所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备第二支架固定机构，所述第二支架固定机构在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下将该第二带盘支架固定。
10.根据权利要求6所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备第二支架固定机构，所述第二支架固定机构在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下将该第二带盘支架固定。
11.根据权利要求7所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备第二支架固定机构，所述第二支架固定机构在所述第二带盘支架位于所述第一带盘支架的后方的状态下将该第二带盘支架固定。
12.根据权利要求1～4中任一项所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
13.根据权利要求5所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
14.根据权利要求6所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
15.根据权利要求7所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
16.根据权利要求8所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
17.根据权利要求9所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
18.根据权利要求10所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
19.根据权利要求11所述的元件供给用工具保持装置，其中，
该元件供给用工具保持装置具备引导件，所述引导件处于所述第一带盘支架的后方且设于比该第一带盘支架所保持的所述带盘的上端高的位置，
所述元件供给用工具保持装置构成为，利用该引导件使从所述第二带盘支架所保持的所述带盘向上方拉出的所述元件保持带朝向前方，由此，卷绕于所述第二带盘支架所保持的所述带盘上的所述元件保持带在所述第一带盘支架所保持的所述带盘的上方通过，而被供给到所述多个带式供料器中的任一带式供料器。
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