JPWO2017033268A1 - 部品実装ライン - Google Patents
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Abstract
Description
テープシュート、27 廃テープ搬送装置、28 実装制御装置、30 フィーダ、32 テープリール、33 テープ送り機構、34 位置決めピン、35 コネクタ、37
レール部材、39 フィーダ制御装置、40 フィーダ台、42 スロット、44 位置決め穴、45 コネクタ、50 交換ロボット、50A 上部移載エリア、50B 下部移載エリア、51 ロボット移動機構、52a X軸モータ、52b ガイドローラ、53 フィーダ移載機構、54 クランプ部、55 Y軸スライダ、55a Y軸モータ、55b Y軸ガイドレール、56a Z軸モータ、56b Z軸ガイドレール、57 エンコーダ、58a 左側監視センサ、58b 右側監視センサ、59 ロボット制御装置、60 フィーダ保管庫、60A 保管エリア、61 筐体、62 基板搬送装置、63A 下部スペース、63B 開口、64 回収容器、65A 収納部、65B 置き台、80 管理装置、80a CPU、80b ROM、80c HDD、80d RAM、82 ディスプレイ、84 入力デバイス、86 保管庫前監視センサ、90 OHT、100 AGV、S 基板。
Claims (10)
- 部品供給ユニットが着脱可能にセットされ、前記部品供給ユニットが供給した部品を実装対象物に実装する部品実装機を、前記実装対象物の搬送方向に沿って複数並べて構成した部品実装ラインであって、
前記部品供給ユニットを複数保管するユニット保管庫と、
前記複数の部品実装機に取り付けられている前記部品供給ユニットと、前記ユニット保管庫に保管されている前記部品供給ユニットとを交換可能なユニット交換装置と、
前記ユニット交換装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機と同じ並びに設置され、
前記制御装置は、前記搬送方向に沿った所定の移動範囲を移動して前記部品供給ユニットの交換を行うよう前記ユニット交換装置を制御する
部品実装ライン。 - 請求項1に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記複数の部品実装機の並び方向で最も上流側の部品実装機よりも上流位置または最も下流側の部品実装機よりも下流位置に設置される
部品実装ライン。 - 請求項2に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記上流位置または前記下流位置に加えて、前記複数の部品実装機の並びにおける途中の位置にも設置される
部品実装ライン。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記実装対象物を前記搬送方向に搬送する搬送装置を備える
部品実装ライン。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記部品実装機に前記部品供給ユニットが着脱可能にセットされる構成と共通の構成を有し、
前記ユニット交換装置は、前記部品実装機での前記部品供給ユニットの着脱と、前記ユニット保管庫での前記部品供給ユニットの着脱とを、同じ機構を用いた共通の動作で行う
部品実装ライン。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、作業者により前記部品供給ユニットを搬入出可能とされ、
前記移動範囲のうち前記ユニット保管庫の正面を含む所定範囲内の作業者の有無を検出する検出器を備え、
前記制御装置は、前記検出器が作業者を検出している場合には、前記所定範囲内で移動しないよう前記ユニット交換装置を制御する
部品実装ライン。 - 請求項6に記載の部品実装ラインであって、
前記制御装置は、前記検出器が作業者を検出している場合には、前記検出器が作業者を検出していない場合よりも遅い速度で前記所定範囲を除く前記移動範囲内を移動するよう前記ユニット交換装置を制御可能である
部品実装ライン。 - 請求項1ないし7いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記ユニット保管庫は、前記部品実装ラインの外から前記部品供給ユニットを自動搬送する自動搬送装置により前記部品供給ユニットを搬入出可能とされる
部品実装ライン。 - 請求項1ないし8いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記部品実装機の実装に関する管理を行う管理装置を備え、
前記ユニット保管庫の設置スペースには、前記管理装置を配置可能である
部品実装ライン。 - 請求項1ないし9いずれか1項に記載の部品実装ラインであって、
前記部品供給ユニットは、前記部品を収容する収容部材を送り出すことにより前記部品を前記部品実装機に供給し、
前記部品供給ユニットから前記部品実装機に前記部品が供給された後の前記収容部材の廃材を前記ユニット保管庫の設置スペースまで搬送する廃材搬送装置と、
を備え、
前記ユニット保管庫の設置スペースには、前記廃材搬送装置が搬送した前記廃材を回収する回収容器を配置可能である
部品実装ライン。
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