CN111557130B - 基板作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，其中，基板作业系统具备：保管部，保管作业单元；维护装置，进行对于作业单元的维护；输送装置，能够输送作业单元；判定部，基于与预定作业的作业品质相关的品质信息，判定在作业装置中使用的作业单元的维护时期；及控制部，在由判定部判定为维护时期的情况下，对输送装置、作业装置及维护装置进行控制，以使得从保管部搬出更换用的作业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用的作业单元进行更换，将所更换的使用后的作业单元输送至维护装置来进行维护。

Description

基板作业系统

技术领域

本说明书公开一种基板作业系统。

背景技术

以往，在通过吸嘴吸附从带式供料器供给的元件并向基板安装的安装装置中，提出了能够使带式供料器在供给元件的供料器台与进行维护的维护台之间移动的装置(参照例如专利文献1)。在该系统中，在元件用尽时或换产调整时，自动地将带式供料器从维护台输送至供料器台并自动地更换带式供料器，从而抑制作业效率的下降。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平04-127600号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在这样的基板作业系统中，除了抑制作业效率的下降以外，安装精度等作业品质的提高也是重要的课题，为了提高作业品质，也需要带式供料器等单元的维护。然而，在上述系统中，并未考虑在除了元件用尽时或换产调整时以外的时机下更换带式供料器而进行维护的情况和对除了带式供料器以外被用于生产中的单元进行维护的情况。另外，当作业者判定这样的维护的时机且作业者进行单元的更换时，有时会产生因更换时机而中断作业的情况，从而导致作业效率的下降。

本公开的主要目的在于通过能够在适当的时机下进行作业单元的维护而在不降低作业效率的情况下提高作业品质。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的基板作业系统是具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置的基板作业系统，其主旨在于，上述基板作业系统具备：保管部，保管上述作业单元；维护装置，进行对于上述作业单元的维护；输送装置，能够输送上述作业单元；判定部，基于与上述预定作业的作业品质相关的品质信息，判定在上述作业装置中使用的上述作业单元的维护时期；及控制部，在由上述判定部判定为维护时期的情况下，对上述输送装置、上述作业装置及上述维护装置进行控制，以使得从上述保管部搬出更换用的上述作业单元并输送至上述作业装置而与在上述作业装置中使用的上述作业单元进行更换，将所更换的使用后的上述作业单元输送至上述维护装置来进行维护。

本公开的基板作业系统基于对于基板的预定作业的品质信息，判定在作业装置中使用的作业单元的维护时期。并且，在判定为维护时期的情况下，从保管部搬出更换用的作业单元并输送至作业装置而与在作业装置中使用过的作业单元进行更换，将所更换的使用后的作业单元输送至维护装置来进行维护。由此，能够在基于品质信息的恰当的时机下进行作业单元的维护，所以能够提高作业品质。另外，无需基于作业者的更换作业或维护，能够在与作业状况相应的恰当的时机下自动更换作业单元并进行维护。因此，能够在不降低作业装置的作业效率的情况下提高作业品质。

附图说明

图1是表示基板作业系统10的结构的概略的一个例子的说明图。

图2是作业生产线20、管理装置90及无人输送车100的概略结构图。

图3是印刷装置30的概略结构图。

图4是安装装置40的概略结构图。

图5是供料器50的概略结构图。

图6是吸嘴更换单元150的概略结构图。

图7是表示基板作业系统10的连接关系的说明图。

图8是表示印刷检查结果信息的一个例子的说明图。

图9是表示安装作业状态信息的一个例子的说明图。

图10是表示安装检查结果信息的一个例子的说明图。

图11是表示掩模维护处理例程的流程图。

图12是表示吸嘴、供料器维护处理例程的流程图。

图13是表示变形例的维护处理例程的流程图。

具体实施方式

接着，使用附图来说明本公开的实施方式。图1是表示基板作业系统10的结构的概略的一个例子的说明图，图2是作业生产线20、管理装置90及无人输送车100的概略结构图，图3是印刷装置30的概略结构图，图4是安装装置40的概略结构图。另外，图5是供料器50的概略结构图，图6是吸嘴更换单元150的概略结构图，图7是表示基板作业系统10的连接关系的说明图。另外，在图1～图4中，将左右方向设为X轴方向，将前后方向设为Y轴方向，将上下方向设为Z轴方向。

如图1所示，基板作业系统10具备：作业生产线20、保管库70、维护区域80、管理装置90及无人输送车100。作业生产线20具备进行各种作业的多个作业装置。保管库70保管作业所需的各种作业单元。维护区域80具备进行各种作业单元的维护的多个维护装置。管理装置90管理整个系统。无人输送车100在作业生产线20、保管库70及维护区域80之间输送各种作业单元。

如图2所示，作业生产线20具备：印刷装置30、印刷检查装置22、临时放置场所24、多个安装装置40及安装检查装置26，它们按照该顺序沿着基板S(参照图4)的输送方向(X轴方向)排列设置。临时放置场所24具备供料器台24a(参照图7)，能够从无人输送车100向供料器台24a移载多个供料器50。另外，作业生产线20具备更换机器人60，该更换机器人60能够沿着在X轴方向上设置的X轴轨道25移动，且在临时放置场所24与各安装装置40之间进行供料器50的自动更换。另外，除了这些装置以外，作业生产线20还可以具备进行安装有元件的基板S的回流焊处理的回流焊装置等。

印刷装置30具备：基板输送装置31，输送并固定基板S；印刷头33，安装有刮板34；头移动装置35，使印刷头33沿着XY方向移动；及固定框36，固定有丝网掩模M。丝网掩模M形成有与布线图案对应的图案孔(开口部)，以预定的张力固定于固定框36。另外，印刷装置30具备：推出装置37，将丝网掩模M连同固定框36一起向前方推出；及印刷控制部39(参照图7)，控制整个装置。印刷装置30通过使用刮板34将焊料压入到丝网掩模M的图案孔中，而向基板S印刷焊料。推出装置37具备与固定框36抵接的抵接板和使抵接板沿着Y轴方向移动的气缸等。印刷装置30在无人输送车100位于前方的状态下，能够通过推出装置37将丝网掩模M向前方推出，来向无人输送车100移载丝网掩模M。另外，印刷检查装置22对由印刷装置30印刷到基板S的焊料的状态进行检查。

如图4所示，安装装置40具备：基板输送装置41，输送并固定基板S；供料器台42，搭载供给元件的多个供料器50；安装头43，具有吸附供料器50所供给的元件的吸嘴44(参照图7)；及头移动装置45，使安装头43沿着XY方向移动。另外，安装装置40具备：零件相机46，设置于供料器50与基板输送装置41之间且对吸附于吸嘴44的元件从下方进行拍摄；吸嘴站47，收纳有与吸附的元件的种类对应的多种吸嘴44；及安装控制部49(参照图7)，对整个装置进行控制。安装装置40通过与元件的种类对应的吸嘴44来吸附从供料器50供给的元件并将其向基板S安装。另外，安装检查装置26对由安装装置40安装后的元件的安装状态进行检查。

如图5所示，供料器50具备：带盘52、带进给机构53、连接器55及轨道部件57。在带盘52上卷绕有带，该带具有沿着长度方向等间隔地形成而收纳元件的多个凹部。带进给机构53通过未图示的驱动马达的驱动而将带从带盘52每次送出预定量，将收纳于带的元件依次向供给位置供给。轨道部件57设于供料器50的下端且沿着供料器50的安装方向延伸。供料器50通过将轨道部件57插入安装装置40的供料器台42的槽42a或临时放置场所24的供料器台24a的槽中而进行安设。另外，在安设了供料器50的状态下，连接器55与供料器台42的连接器42b或供料器台24a的连接器电连接。安设于临时放置场所24的供料器台24a的供料器50的种类、数量、位置等信息由管理装置90管理。

另外，在本实施方式中，与供料器50相同地构成，能够使用用于更换吸嘴44的吸嘴更换单元150。如图6所示，除了与供料器50相同地具备连接器155、轨道部件157等以外，吸嘴更换单元150还在带进给机构53的配置部位设有圆盘型的吸嘴站154。吸嘴站154在设于侧周面的多个凹部以可拆装的方式安装有吸嘴44，并连结于与带进给机构53相同的驱动马达的输出轴。吸嘴更换单元150在安装于安装装置40的状态下通过驱动马达的驱动而使吸嘴站154旋转，由此将各吸嘴44依次向供给位置供给。安装装置40不仅能够将供给至供给位置的吸嘴44安装于安装头43，还能够在吸嘴站47、154之间替换吸嘴44。另外，安装装置40也可以构成为能够自动更换吸嘴站47。

如图7所示，更换机器人60具备：机器人移动机构62，使更换机器人60沿着X轴轨道25移动；供料器移载机构64，将供料器50向安装装置40或临时放置场所24移载；及机器人控制部66，控制整个机器人。机器人移动机构62具备作为驱动源的驱动马达和对沿着X轴轨道25的移动进行引导的引导辊等。供料器移载机构64具备夹持供料器50的夹持部和使夹持部沿着Y轴方向移动的滑动件等。

虽然省略了图示，但是保管库70具备保管固定于固定框36的丝网掩模M的掩模保管部和保管供料器50的供料器保管部等。与掩模保管部保管的丝网掩模M的种类和位置相关的保管信息及与供料器保管部所保管的供料器50的种类和位置相关的保管信息由管理装置90管理。

如图7所示，维护区域80具备：掩模维护装置81、供料器维护装置84及吸嘴维护装置87。掩模维护装置81具备：掩模维护部82，进行丝网掩模M的维护；及控制部83，控制整个装置。虽然省略了图示，但是掩模维护部82通过向丝网掩模M供给清洗剂等来去除附着于表面的焊料和堵塞在图案孔中的焊料，从而清扫丝网掩模M。另外，掩模维护部82也可以将清洗后的丝网掩模M以预定的张力重新固定于固定框36。

供料器维护装置84具备：供料器维护部85，进行供料器50的维护；及控制部86，控制整个装置。虽然省略了图示，但是供料器维护部85通过向供料器50的带进给机构53吹送空气而将附着在链轮等的尘埃或灰尘吹飞，然后，供给在溶剂(清洗剂)中溶解有润滑脂的维护液，从而对供料器50进行清扫。

吸嘴维护装置87具备：吸嘴维护部88，进行吸嘴44的维护；及控制部89，控制整个装置。虽然省略了图示，但是吸嘴维护部88通过向从吸嘴更换单元150取出的吸嘴44吹送空气而吹飞附着于吸嘴44的尘埃或灰尘，然后，将维护液向吸嘴44的内部通路供给，从而清扫吸嘴44。吸嘴维护装置87也可以将完成了维护的吸嘴44收纳于吸嘴更换单元150，将吸嘴更换单元150保管于保管库70等。或者，吸嘴维护装置87也可以具备保管吸嘴44的吸嘴保管部。

如图7所示，管理装置90具：备管理控制部91、存储部92、通信部93、输入设备94及显示器95。管理控制部91构成为以CPU为中心的微处理器。存储部92是存储各种信息的HDD等装置。通信部93通过有线或者无线而与各装置以能够通信的方式连接。输入设备94包含供作业者输入各种指令的键盘及鼠标等。显示器95是显示各种信息的液晶显示装置。在存储部92中存储有基板S的生产程序。生产程序以基板S的种类(基板种类)为单位规定了每个元件种类的元件的安装数量、安装顺序、安装位置、基板S的生产块数等。管理控制部91经由通信部93而向各装置发送作业指示和生产程序等信息、或者从各装置接收作业状况和作业结果的信息。

如图2所示，无人输送车100具备：车身部101，安装有车轮102；载置台103，配置于车身部101上；推出装置104，能够推出载置于载置台103的作业单元；车辆控制部106(参照图7)，控制整个车辆；及通信部108(参照图7)，与管理装置90进行无线通信。无人输送车100通过将未图示的行驶用马达的动力向车轮102传递而能够自动行驶，经由通信部108而向管理装置90发送当前位置和车辆状况等。另外，推出装置104具备在载置台103上夹持供料器50、或者与丝网掩模M(固定框36)抵接的移载用部件和使移载用部件沿着Y轴方向移动的滑动件等。无人输送车100能够在移载用部件位于中央的状态下将供料器50、丝网掩模M分别载置于载置台103的前方侧的载置部103a和后方侧的载置部103b，通过未图示的传感器来检测有无载置。另外，载置台103通过未图示的升降装置来进行升降。无人输送车100能够在印刷装置30、掩模维护装置81、保管库70的掩模保管部与载置台103之间进行丝网掩模M的移载。另外，无人输送车100能够在临时放置场所24、供料器维护装置84、吸嘴维护装置87、保管库70的供料器保管部与载置台103之间进行供料器50、吸嘴更换单元150的移载。

接着，说明这样构成的安装系统10的动作。在安装系统10中，各装置基于从管理装置90的管理控制部91发送的作业指示和生产程序等信息来进行作业。另外，管理控制部91生成与各作业的品质相关的信息。管理控制部91从印刷检查装置22针对每块基板S等接收印刷检查结果的信息并生成图8所示的印刷检查结果信息，或者从安装装置40针对每块基板S等接收与安装作业相关的信息并生成图9所示的安装作业状态信息，或者从基板检查装置26针对每块基板S等接收安装检查结果的信息并生成图10所示的安装检查结果的信息。这些信息被存储于存储部92。图8的印刷检查结果信息是将基板S的基板ID、丝网掩模M的掩模ID、每个印刷部位的印刷图案ID、宽度偏差或位置偏差、高度偏差等与印刷状态相关的信息建立对应而得到的信息。图9的安装作业状态信息是将基板ID、元件种类、元件编号、安装位置、供给了元件的供料器50的供料器ID、吸附了元件的吸嘴44的吸嘴ID、吸附状态建立对应而得到的信息。吸附状态是由零件相机46拍摄吸附于吸嘴44的元件并对拍摄到的图像进行处理而得到的与元件的位置偏差、角度偏差相关的信息。图10的安装检查结果信息是将基板ID、元件种类、元件编号、安装位置、安装状态建立对应而得到的信息。安装状态是在安装检查装置26中测定出的与元件的位置偏差、角度偏差相关的信息。

接着，说明与安装系统10中的各种单元的维护相关的动作。图11是表示掩模维护处理例程的流程图。该例程在上述印刷检查结果信息被更新了的情况下等由管理装置90的管理控制部91执行。在该例程中，管理控制部91首先分析印刷检查结果信息(S100)，判定是否为发现了由丝网掩模M引起的异常的征兆的预兆状态(S110)。在此，若在丝网掩模M上产生应变等变形而图案孔变大或者位置发生偏差，则焊料的涂布面积增加而产生焊料的宽度偏差异常或者焊料的涂布位置发生偏差而产生焊料的位置偏差异常。另外，若焊料在图案孔内堵塞，则焊料的涂布面积减少而产生焊料的宽度偏差异常或者当因丝网掩模M的表面被切削等而使厚度变薄时，图案孔内的焊料的填充高度降低而产生焊料的高度异常。像这样的因丝网掩模M而引发的异常大多在重复使用丝网掩模M的过程中产生。因此，管理控制部91能够分析印刷检查结果信息，而根据宽度偏差、位置偏差、高度偏差的各数值的变化的趋势，对成为异常之前的预兆状态进行判定。管理控制部91在S110中判定为不是预兆状态时，直接结束掩模维护处理例程。

另外，管理控制部91在S110中判定为是预兆状态时，判定为丝网掩模M的维护时期(S120)，向无人输送车100发送从保管库70的掩模保管部搬出形成有相同的图案孔的丝网掩模M(S130)并向印刷装置30输送的指示(S130)，并等待无人输送车100到达印刷装置30(S140)。接收到S130中的指示的无人输送车100自动地从掩模保管部搬出丝网掩模M并进行向印刷装置30的输送。并且，当无人输送车100到达印刷装置30时，管理控制部91等待根据印刷装置30的印刷状况而成为能够更换丝网掩模M的时机(S150)。管理控制部91在根据在印刷装置30中印刷作业中的基板S已被搬出等而判定为能够进行更换时，向印刷装置30和无人输送车100发送在印刷装置30中使用过的使用后的丝网掩模M与本次输送来的新的丝网掩模M的更换指示(S160)，并等待更换完成(S170)。例如，无人输送车100在后方侧的载置部103b载置了新的丝网掩模M的情况下，首先，接收将前方侧的载置部103a朝着印刷装置30被从印刷装置30推出的使用后的丝网掩模M。接着，无人输送车100将后方侧的载置部103b朝着印刷装置30，通过推出装置104推出新的丝网掩模M而将其搬入印刷装置30内，从而更换丝网掩模M。

当这样地进行了丝网掩模M的更换时，管理控制部91向无人输送车100发送将使用后的丝网掩模M向掩模维护装置81输送的指示(S180)，并等待无人输送车100到达掩模维护装置81(S190)。管理控制部91在无人输送车100到达了掩模维护装置81时，向掩模维护装置81和无人输送车100发送将使用后的丝网掩模M向掩模维护装置81传递来进行维护的指示(S195)，并结束掩模维护处理例程。由此，在判定为由丝网掩模M引起的异常的预兆状态时，能够自动地更换丝网掩模M来进行维护，所以能够将印刷不良等品质异常频发的情况防患于未然。另外，无需基于作业者的更换作业或维护，能够在与印刷装置30的作业状况相应的恰当的时机下自动更换丝网掩模M并进行维护。另外，管理控制部91在丝网掩模M的维护完成时，能够向无人输送车100发送将该丝网掩模M向保管库70的掩模保管部输送的指示而使掩模保管部保管丝网掩模M。由此，能够与作业者无关地使用无人输送车100依次自动地进行丝网掩模M在印刷装置30中的从更换到维护、乃至之后的保管。

另外，图12是表示吸嘴、供料器维护处理例程的流程图。该例程在上述安装作业状态信息、安装检查结果信息被更新等情况下由管理控制部91执行。在该例程中，管理控制部91首先分析安装作业状态信息或者安装检查结果信息(S200)，判定是否为发现了由特定的供料器50引起的异常的征兆的预兆状态(S210)，是否为发现了由特定的吸嘴44引起的异常的征兆的预兆状态(S220)。另外，管理控制部91也可以在S200中对安装作业状态信息和安装检查结果信息进行双方分析。在此，当供料器50的带进给机构53产生了进给不良等时，从该供料器50供给的元件的供给位置产生偏差，因此有时会出现从该供料器50供给的元件的位置偏差或角度偏差频发的趋势。另外，当吸嘴44产生弯曲或者附着有大量尘埃或灰尘时，容易产生吸附不良，有时会出现由该吸嘴44吸附的元件的位置偏差或角度偏差频发的趋势。因此，管理控制部91能够对安装作业状态信息或者安装检查结果信息进行分析，根据位置偏差和角度偏差的各数值的变化的趋势、与供料器ID、吸嘴ID有无相关，来判定特定的供料器50或特定的吸嘴44中的预兆状态。管理控制部91在S210、S210中判定为不是任何预兆状态时，结束吸嘴、供料器维护处理例程。

管理控制部91在S210中判定为是特定的供料器50的预兆状态时，判定为该特定的供料器50的维护时期并设定为维护对象的作业单元(S230)。另外，管理控制部91在S220中判定为是特定的吸嘴44的预兆状态时，判定为该特定的吸嘴44的维护时期并设定为维护对象的作业单元(S240)。接着，管理控制部91向无人输送车100发送从保管库70的供料器保管部搬出更换用的作业单元并向临时放置场所24输送的指示(S250)。另外，若维护对象是供料器50，则管理控制部91指示收纳有相同种类的元件的更换用的供料器50的搬出和输送，若维护对象是吸嘴44，则管理控制部91指示收纳有相同种类的吸嘴44的吸嘴更换单元150的搬出和输送。接着，管理控制部91向安装装置40和更换机器人60发送将作为维护对象的使用后的作业单元向临时放置场所24搬出的指示(S260)，等待无人输送车100到达临时放置场所24(S270)。另外，无人输送车100通过与管理控制部91的通信，等待更换机器人60将使用后的作业单元向临时放置场所24移载的作业的完成，而向临时放置场所24前移动。并且，当无人输送车100到达了临时放置场所24时，管理控制部91向无人输送车100发送使用后的作业单元与本次输送的新的作业单元的更换指示(S280)，并等待更换完成(S290)。

当这样地进行了作业单元的更换时，管理控制部91向无人输送车100发送将使用后的作业单元向对应的维护装置输送的指示(S300)，并等待无人输送车100到达维护装置(S310)。若维护对象是供料器50，则管理控制部91指示向供料器维护装置84的输送，若维护对象是吸嘴44(吸嘴更换单元150)，则管理控制部91指示向吸嘴维护装置87的输送，以下相同。并且，当无人输送车100到达了维护装置时，向维护装置和无人输送车100发送将使用后的作业单元向维护装置传递来进行维护的指示(S320)，并结束吸嘴、供料器维护处理例程。由此，在判定了由特定的供料器50或特定的吸嘴44引起的异常的预兆状态的时机下，能够自动地更换该供料器50或吸嘴44来进行维护，所以能够将安装不良等品质异常频发的情况防患于未然。另外，管理控制部91在供料器50或吸嘴44的维护完成时，能够向无人输送车100发送将它们向保管库70输送的指示，来使保管库70进行保管。由此，能够与作业者无关地使用无人输送车100依次自动地进行从供料器50或吸嘴44的更换到维护、乃至之后的保管。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的印刷装置30和安装装置40相当于作业装置，保管库70相当于保管部，各维护装置81、84、87相当于维护装置，无人输送车100相当于输送装置，执行掩模维护处理例程的S100～S120的处理和吸嘴、供料器维护处理例程的S200～S240的处理的管理控制部91相当于判定部，执行掩模维护处理例程的S130以后的处理和吸嘴、供料器维护处理例程的S250以后的处理的管理控制部91相当于控制部。

在以上说明的本实施方式的安装系统10中，当基于印刷检查结果信息来判定丝网掩模M的维护时期时，通过无人输送车100自动更换更换用的丝网掩模M与使用后的丝网掩模M，通过掩模维护装置81对使用后的丝网掩模M进行维护。由此，能够提高印刷质量。另外，在安装系统10中，当基于安装作业状态信息或者安装检查结果信息来判定供料器50的维护时期时，通过无人输送车100自动更换更换用的供料器50与使用后的供料器50，通过供料器维护装置84对使用后的供料器50进行维护。另外，对于吸嘴44也相同地判定维护时期并进行自动更换和维护。由此，能够提高安装品质。

另外，在安装系统10中，无需基于作业者的更换作业和维护，能够在与作业状况相应的恰当的时机下进行各作业单元的自动更换或维护，因此能够在不降低印刷装置30、安装装置40的作业效率的情况下实现印刷品质或安装品质的提高。

另外，安装系统10在特定的供料器50处于预兆状态的情况下对该供料器50进行维护，在特定的吸嘴44处于预兆状态的情况下对该吸嘴44进行维护，因此能够将异常的产生防患于未然。

另外，本公开的安装系统10不受上述实施方式的任何限定，只要属于本公开的技术范围，就能够以各种方式进行实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，对供料器50和吸嘴44的维护时期进行了双方判定，但是不限于此，也可以仅判定一方的维护时期，也可以判定头43等其他作业单元的维护时期。另外，也可以判定印刷装置30和安装装置40中的任意一方的作业装置中的作业单元的维护时期。

在上述实施方式中，在作业装置中判定使用中的作业单元的维护时期，但是不限于此。也可以判定在由印刷装置30使用后为了变更基板种类等而被拆下并被保管于保管库70的丝网掩模M、在由安装装置40使用后为了变更基板种类等而被拆下并被保管于保管库70的供料器50、吸嘴44(吸嘴更换单元150)等、被保管于保管库70的作业单元的维护时期。图13是表示变形例的定期维护处理例程的流程图。该处理在定期的时机下由管理装置90的管理控制部91执行。

在该定期维护处理例程中，管理控制部91首先将被保管于保管库70的作业单元选定为处理对象(S400)。管理控制部91例如将保管库70新保管的作业单元选定为处理对象。接着，管理控制部91取得所选定的作业单元的使用次数及使用时间(S410)。另外，将使用次数设为使用了丝网掩模M的向基板S的印刷次数(印刷块数)、基于供料器50的元件的供给个数、基于吸嘴44的元件的吸附次数等，通过维护进行复位。另外，将使用时间设为从作业单元安装于作业装置而开始最初的基板S的作业起至从作业装置拆下作业单元为止的时间等。接着，管理控制部91分别判定作业单元的使用次数是否为预定次数以上(S420)，作业单元的使用时间是否为预定时间以上(S430)。管理控制部91在判定为使用次数是预定次数以上或者使用时间是预定时间以上时，判定为所选定的作业单元的定期维护时期(S440)，当判定为使用次数不是预定次数以上且使用时间不是预定时间以上时，结束定期维护处理例程。判定为定期维护时期的管理控制部91向无人输送车100发送从保管库70搬出该作业单元并向对应的维护装置输送的指示(S450)，并等待无人输送车100到达维护装置(S460)。并且，当无人输送车100到达了维护装置时，管理控制部91向维护装置和无人输送车100发送将作业单元向维护装置传递来进行维护的指示(S470)，并结束定期维护处理例程。由此，无需基于作业者的输送或维护，能够在定期的时机下可靠地进行作业单元的维护。另外，也不会对作业装置的作业效率造成影响。因此，能够在不降低作业效率的情况下提高作业品质。另外，不限于利用使用次数及使用时间这两方来进行判定，也可以利用使用次数及使用时间中的任意一方来判定维护时期。另外，也可以在被保管于保管库70的期间成为预定期间以上的长时间的情况下判定为维护时期。

另外，也可以将基于使用次数或使用时间的维护时期的判定应用于在作业装置中使用中的作业单元。即，管理控制部91也可以基于使用次数及使用时间中的任意一方或者双方，判定在作业装置中作业中的作业单元的定期维护时期，若判定为定期维护时期，则通过无人输送车100进行自动更换来进行维护等。

在上述实施方式中，通过能够自动行驶的无人输送车100来输送作业单元，但是只要能够自动地输送作业单元即可，既可以通过传送装置等来进行输送，也可以通过无人机等自动飞行体来进行输送。另外，在安装生产线20上设有更换机器人60，无人输送车100将供料器50等向临时放置场所24移载，但是不限于此，无人输送车100也可以向各安装装置40直接移载供料器50等。

在本公开的基板作业系统中，也可以是，上述作业装置是如下的安装装置：上述安装装置使用供给元件的供料器和吸附上述元件的吸嘴作为上述作业单元，进行通过上述吸嘴来吸附从上述供料器供给的上述元件并向上述基板安装的安装作业作为上述预定作业，上述判定部基于与上述元件的吸附状态及上述元件的安装状态中的至少一个状态相关的状态信息作为上述品质信息来判定是否为上述供料器及上述吸嘴的维护时期。由此，能够在恰当的时机下对安装装置的安装作业所使用的供料器或吸嘴进行自动更换来进行维护，因此能够在不降低安装装置的作业效率的情况下提高安装品质。

在本公开的基板作业系统中，也可以是，上述判定部基于上述状态信息来判定上述吸附状态及上述安装状态中的至少一个状态是否处于到达异常状态之前的预兆状态，在从特定的供料器供给的上述元件处于上述预兆状态的情况下，判定为该供料器的维护时期，在由特定的吸嘴吸附的上述元件处于上述预兆状态的情况下，判定为该吸嘴的维护时期。由此，能够在产生由供料器或吸嘴引起的异常之前的时机下进行维护。因此，能够将由供料器或吸嘴引起的异常的发生防患于未然，能够进一步抑制安装装置的作业效率的下降，并且实现安装品质的进一步提高。

在本公开的基板作业系统中，也可以是，上述作业装置是如下的印刷装置：上述印刷装置使用形成有开口部的掩模作为上述作业单元，进行通过向上述掩模的开口部填充粘性流体而向上述基板印刷上述粘性流体的印刷作业作为上述预定作业，上述判定部基于与上述粘性流体的印刷状态相关的状态信息作为上述品质信息来判定上述掩模的维护时期。由此，能够在恰当的时机下自动更换并维护印刷作业所使用的掩模，因此能够在不降低印刷装置的作业效率的情况下提高印刷精度。

本公开的基板作业系统是具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置的基板作业系统，其主旨在于，上述基板作业系统具备：保管部，保管上述作业单元；维护装置，进行对于上述作业单元的维护；输送装置，能够输送上述作业单元；判定部，判定被保管于上述保管部的上述作业单元的定期的维护时期；及控制部，在由上述判定部判定为上述维护时期的情况下，对上述输送装置和上述维护装置进行控制，以使得从上述保管部搬出作为维护对象的上述作业单元并输送至上述维护装置来进行维护。

本公开的基板作业系统在判定为被保管于保管部的作业单元的定期的维护时期的情况下，从保管部搬出作为维护对象的作业单元并输送至维护装置来进行维护。由此，能够在作业装置中使用进行了定期性的维护后的作业单元，因此能够有助于作业品质的提高。另外，无需基于作业者的输送或维护，能够在定期性的时机下自动更换作业单元来进行维护，因此能够不对作业装置的作业效率造成影响。因此，能够在不降低作业效率的情况下提高作业品质。另外，定期性的维护能够基于作业单元的使用次数及/或者使用时间来进行判定。

产业上的可利用性

本公开能够应用于使用能够更换的作业单元进行对于基板的预定作业的技术领域。

附图标记说明

10、基板作业系统；20、作业生产线；22、印刷检查装置；24、临时放置场所；24a、供料器台；25、X轴轨道；26、安装检查装置；30、印刷装置；31、基板输送装置；33、印刷头；34、刮板；35、头移动装置；36、固定框；37、推出装置；39、印刷控制部；40、安装装置；41、基板输送装置；42、供料器台；42a、槽；42b、连接器；43、安装头；44、吸嘴；45、头移动装置；46、零件相机；47、吸嘴站；49、安装控制部；50、供料器；52、带盘；53、带进给机构；55、155、连接器；57、157、轨道部件；60、更换机器人；62、机器人移动机构；64、供料器移载机构；66、机器人控制部；70、保管库；80、维护区域；81、掩模维护装置；82、掩模维护部；83、86、89、控制部；84、供料器维护装置；85、供料器维护部；87、吸嘴维护装置；88、吸嘴维护部；90、管理装置；91、管理控制部；92、存储部；93、通信部；94、输入设备；95、显示器；100、无人输送车；101、车身部；102、车轮；103、载置台；103a、103b、载置部；104、推出装置；106、车辆控制部；108、通信部；150、吸嘴更换单元；154、吸嘴站；M、丝网掩模；S、基板。

Claims (1)

1.一种基板作业系统，具备使用能够更换的作业单元来进行对于基板的预定作业的作业装置，

所述基板作业系统具备：

保管部，保管所述作业单元；

维护装置，进行对于所述作业单元的维护；

输送装置，能够输送所述作业单元；

判定部，基于与所述预定作业的作业品质相关的品质信息，来判定在所述作业装置中使用的所述作业单元的维护时期；及

控制部，在由所述判定部判定为维护时期的情况下，对所述输送装置、所述作业装置及所述维护装置进行控制，以使得从所述保管部搬出更换用的所述作业单元并输送至所述作业装置而与在所述作业装置中使用的所述作业单元进行更换，将所更换的使用后的所述作业单元输送至所述维护装置来进行维护，

所述作业装置是如下的印刷装置：所述印刷装置使用形成有开口部的掩模作为所述作业单元，进行通过向所述掩模的开口部填充粘性流体而向所述基板印刷所述粘性流体的印刷作业作为所述预定作业，

所述判定部基于与所述粘性流体的印刷状态相关的信息来判定所述印刷状态是否处于达到异常状态之前的预兆状态，在判定为处于所述预兆状态的情况下判定为所述掩模的维护时期。

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