JP7127075B2 - 基板作業システム - Google Patents
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Description
Claims (2)
- 交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、
前記作業ユニットを保管する保管部と、
前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、
前記所定作業の作業品質に関する情報に基づいて、前記作業装置で使用されている前記作業ユニットのメンテナンス時期を判定する判定部と、
前記判定部によりメンテナンス時期と判定された場合、前記保管部から交換用の前記作業ユニットを搬出し前記作業装置まで搬送して前記作業装置で使用されていた前記作業ユニットと交換し、該交換した使用済みの前記作業ユニットを前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記作業装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、
を備え、
前記作業装置は、前記作業ユニットとして部品を供給するフィーダと前記部品を吸着するノズルとを使用し、前記所定作業として前記フィーダから供給された前記部品を前記ノズルにより吸着して前記基板に実装する実装作業を行う実装装置であり、
前記判定部は、前記部品の吸着状態および前記部品の実装状態の少なくともいずれかに関する情報に基づいて、前記吸着状態および前記実装状態の少なくともいずれかに異常の兆候がみられる予兆状態であるか否かを判定し、特定のフィーダから供給された前記部品が前記予兆状態であると判定した場合に当該フィーダのメンテナンス時期と判定し、特定のノズルで吸着された前記部品が前記予兆状態であると判定した場合に当該ノズルのメンテナンス時期と判定し、
前記判定部は、前記部品の吸着状態に関する情報として、前記部品の位置ずれおよび角度ずれの少なくとも一方の数値の変化の傾向と、ノズルとの相関の有無から、特定のノズルにおける前記予兆状態を判定し、前記部品の実装状態に関する情報として、前記部品の位置ずれおよび角度ずれの少なくとも一方の数値の変化の傾向と、フィーダとの相関の有無から、特定のフィーダにおける前記予兆状態を判定する
基板作業システム。 - 交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、
前記作業ユニットを保管する保管部と、
前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、
前記所定作業の作業品質に関する情報に基づいて、前記作業装置で使用されている前記作業ユニットのメンテナンス時期を判定する判定部と、
前記判定部によりメンテナンス時期と判定された場合、前記保管部から交換用の前記作業ユニットを搬出し前記作業装置まで搬送して前記作業装置で使用されていた前記作業ユニットと交換し、該交換した使用済みの前記作業ユニットを前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記作業装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、
を備え、
前記作業装置は、前記作業ユニットとして開口部が形成されたマスクを使用し、前記所定作業として前記マスクの開口部に粘性流体を充填することで前記基板に前記粘性流体を印刷する印刷作業を行う印刷装置であり、
前記判定部は、前記粘性流体の印刷状態に関する情報に基づいて、前記印刷状態に異常の兆候がみられる予兆状態であるか否かを判定し、前記予兆状態であると判定した場合に前記マスクのメンテナンス時期と判定し、
前記判定部は、前記印刷状態に関する情報として、前記粘性流体の幅ずれ、位置ずれ、及び高さずれの少なくともいずれかの数値の変化の傾向から、前記予兆状態を判定する
基板作業システム。
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