CN107305367A - 生产线的管理装置 - Google Patents

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森弘之
中岛克起
绀田隆郎
绀田隆一郎
古贺纯平
岸本真由子
吉田政臣
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Abstract

本发明提供能够简单且客观地确认对制造装置实施的整修作业对生产线的动作、品质带来的影响的技术。管理装置具有：整修作业数据获取部，获取整修作业数据作为对制造装置进行的整修作业的信息，该整修作业数据至少包括确定所进行的整修作业的作业确定信息以及表示整修作业进行的时机的作业时机信息；检查结果数据获取部，其获取检查装置对各产品进行检查的检查结果数据；以及作业效果信息输出部，其基于所述整修作业数据和所述检查结果数据，生成并输出表示该整修作业前后的产品品质的变化的作业效果信息，作为用于确认对所述制造装置进行的整修作业的效果的信息。

Description

生产线的管理装置
技术领域
本发明涉及生产线的品质管理以及工序改善的技术。
背景技术
在自动化和省力化进步的生产线中有在生产线的中间工序、最终工序设置检查装置并将不良的检测、缺陷产品的分类等自动化地进行的生产线。另外，还进行了根据检查装置的检查结果推断不良原因并应用到品质管理、制造装置的维护中的尝试。
例如，专利文献1中提出了如下的方法：根据贴片机装置的嘴和给料机分别算出回流后检查中的部件的不良率，并以是否超出正常时的不良率来检测嘴和给料机的异常。另外，专利文献2中公开了超过每个给料机的使用次数上限或错误次数上限时即禁止使用该给料机的构思。
专利文献1：日本特开2006-332461号公报
专利文献2：日本特开2004-140162号公报
生产线中，为了将装置的故障、事故、其它不良情况的发生防患于未然，通常采取定期地实施装置构件的更换、维护等作业的预防保全活动。另外，为了维持装置的精度和品质，有时也定期地进行校准，或者对用于控制装置的动作的程序、设定参数进行更新和修正。本说明书中，将对装置执行的上述作业统称为“整修作业”。
对装置实施整修作业时，为了确认作业是正常地完成，还是发生作业错误等导致的不良情况，工作人员或管理者不得不在整修作业后的生产线的运转时到场，作业结果的确认需要相当的工时。
构件更换、维护、校准等定期作业的实施频率多数预想一定程度的安全而进行安排。因此，尽管是还能够充分使用的构件，有时仍进行更换，或者以过度的频率进行维护、校准。然而，以往没有客观地确认是否真正需要实施整修作业的方法。
发明内容
本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于提供能够简单且客观地确认对制造装置实施的整修作业对生产线的动作和品质带来的影响的技术。
为了实现上述目的，本发明采用如下方案：生成表示整修作业前后的产品品质的变化的信息(作业效果信息)并提供给用户。
具体而言，本发明的管理装置是制造产品的生产线的管理装置，其特征在于，所述生产线设置有一个以上的制造装置和用于检查产品品质的一个以上的检查装置，所述管理装置具有：整修作业数据获取部，其获取整修作业数据作为对所述制造装置进行的整修作业的信息，该整修作业数据至少包括确定所进行的整修作业的作业确定信息和表示整修作业进行的时机的作业时机信息；检查结果数据获取部，其获取所述检查装置对各产品进行检查的检查结果数据；以及作业效果信息输出部，其基于所述整修作业数据和所述检查结果数据，生成并输出表示该整修作业前后的产品品质的变化的作业效果信息，作为用于确认对所述制造装置进行的整修作业的效果的信息。
根据该方案，在对制造装置实施整修作业时，能够从整修作业前制得的产品与整修作业后制得的产品之间品质是否存在变化这种观点，确认整修作业的效果。例如，若品质得到提高，则可知存在整修作业的效果。另一方面，若品质几乎没有变化或者相反品质降低，则可知不存在整修作业的效果。另外，对于在整修作业前后品质几乎没有变化且在整修作业前的阶段品质上也没有特别产生问题的情况下，可知不需要实施整修作业(为过度的整修作业)，能够有助于实现整修作业的频率的优化等措施。因此，根据本发明通过生成作业效果信息并将其提供给用户，能够简单且客观地确认对制造装置实施整修作业对生产线的动作、品质产生的影响。
所述作业效果信息可以是表示在所述整修作业前制得的产品组与在所述整修作业后制得的产品组各自的不良数量或不良率的对比的信息。或者，所述作业效果信息可以是以时序的方式表示在包括所述整修作业进行的时机在内的期间的不良数量或不良率的变化的信息。通过掌握整修作业前后的不良数量或不良率的变化，能够客观地评价整修作业的实施与品质(成品率)的因果关系。
所述作业效果信息可以是表示在所述整修作业前制得的产品组与在所述整修作业后制得的产品组各自的测量值或所述测量值的统计量的对比的信息，所述测量值表示产品品质的程度。或者，所述作业效果信息可以是以时序的方式表示在包括所述整修作业进行的时机在内的期间测量值或所述测量值的统计量的变化的信息，所述测量值表示产品品质的程度。统计量例如优选多个产品的测量值的平均值、标准偏差、工序能力指数等。通过掌握整修作业前后的测量值或其统计量的变化，能够客观地评价整修作业的实施与品质(制造误差)的因果关系。另外，对于测量值或其统计量而言，即使不产生不良也能够获知结果，因此与评价不良数量、不良率的情况相比，还具有根据少的检查结果数据也能够进行评价的优点。
所述作业效果信息输出部可以对所述作业效果信息进行图表显示。由此，能够直观且容易地掌握整修作业前后的产品品质的变化。
可以在进行所述整修作业之后满足预先规定的条件时，所述作业效果信息输出部自动地输出所述作业效果信息。根据该方案，进行整修作业之后自动地进行作业效果信息的输出，因此即使用户或管理者正在进行其它作业，也能够适时地了解整修作业的效果。另外，还具有防止遗忘作业效果的确认的效果。
在所述生产线设置有多个制造装置的情况下，所述作业效果信息输出部可以针对各制造装置生成以及输出所述作业效果信息。这是因为，例如构件更换、校准等整修作业大多按每个制造装置单独地实施。通过按每个制造装置进行作业效果信息的生成和输出，能够准确地评价整修作业对制造装置的品质带来的影响。
优选所述生产线为印刷基板的表面安装线，所述制造装置为将部件安装在印刷基板上的贴片机。这是因为，贴片机有多个嘴、给料机等运转构件，需要对这些构件定期实施整修作业(更换、清扫、校准等)。
在所述贴片机具有多个用于吸附部件的嘴的情况下，优选所述作业效果信息输出部按照吸附部件所使用的嘴分别输出所述作业效果信息。这是因为嘴的更换、清扫等整修作业按照嘴分别实施。例如，在更换某个嘴时，通过确认该嘴的作业效果信息，能够准确地掌握嘴更换对品质带来的影响。
另外，在所述贴片机具有多个用于供给部件的给料机的情况下，所述作业效果信息输出部按照供给部件所使用的给料机分别输出所述作业效果信息。这是因为给料机的更换、清扫等整修作业按照给料机分别实施。例如，在更换某个给料机时，通过确认该给料机的作业效果信息，能够准确地掌握给料机更换对品质带来的影响。
所述整修作业可以包括所述制造装置的维护、所述制造装置的校准、所述制造装置的构件更换以及控制所述制造装置的动作的程序或条件的变更中的至少任一种作业。例如，程序或条件的变更按照部件分别进行，因此对特定的部件的品质产生影响的可能性高。因此，能够准确地掌握程序或条件的变更对品质带来的影响。
此外，本发明可被视为具有上述结构或功能的至少一部分的生产线的管理装置。另外，本发明可被视为：包括上述处理的至少一部分的生产线的管理方法或管理装置的控制方法、或者用于使计算机执行这样的方法的程序、或者非临时性地存储这样的程序的计算机可读记录媒体。上述方案和各个处理只要不产生技术性的矛盾，就可以互相组合而构成本发明。
根据本发明，能够简单且客观地确认对制造装置实施的整修作业对生产线的动作、品质带来的影响。
附图说明
图1是示出表面安装线的生产系统的结构的图。
图2是示出管理装置的结构的图。
图3是示出贴片机的结构的图。
图4是示出整修作业数据的一例的图。
图5是示出制造日志数据的一例的图。
图6是示出检查结果数据的一例的图。
图7是示出效果确认画面的一例的图。
图8是示出效果确认画面的一例的图。
图9是示出效果确认画面的一例的图。
图10是示出效果确认画面的一例的图。
图11是示出效果确认画面的一例的图。
图12是示出效果确认画面的一例的图。
图13是示出效果确认画面的一例的图。
图14是示出效果确认画面的一例的图。
图15是示出效果确认画面的一例的图。
附图标记说明
X1：焊接印刷装置，X2：贴片机，X3：回流炉，Y1：焊接印刷检查装置，Y2：部件检查装置，Y3：外观检查装置，Y4：X射线检查装置，1：管理装置
10：整修作业数据获取部，11：整修作业DB，12：制造日志数据获取部，13：制造日志DB，14：检查结果数据获取部，15：检查结果DB，16：作业效果信息输出部
20：载物台，21：给料机，22：头部，23：嘴，24：真空泵，25：上照相机，26：下照相机，27：接触传感器，28：压力传感器，29：控制部，B：基板，P：电子部件
70：作业列表，71：作业效果信息
具体实施方式
下面，边参照附图边对本发明的优选实施方式进行说明。然而，下面记载的各结构的说明根据应用发明的系统的结构、各种条件应该适宜地变更，不是将该发明的保护范围限定于下面的记载。
＜系统结构＞
图1示意性地示出印刷基板的表面安装线的生产系统的结构例。表面安装(Surface Mount Technology：SMT)是将电子部件焊接在印刷基板的表面的技术，表面安装线主要由焊接印刷、部件的安装、回流(焊锡的熔接)这三个工序构成。
如图1所示，表面安装线中，从上游侧依次设置有作为制造装置的焊接印刷装置X1、贴片机X2、回流炉X3。焊接印刷装置X1是利用丝网印刷在印刷基板上的电极部(被称为焊盘)印刷膏状的焊锡的装置。贴片机X2是为了向基板上安装而拾取电子部件并将部件载置于该处的焊锡膏上的装置，也被称为芯片贴片机。回流炉X3是用于将焊锡膏加热熔融之后进行冷却来将电子部件焊接接合在基板上的加热装置。安装于基板的电子部件的数量、种类多时，有时也在表面安装线设置多台贴片机X2。
另外，在表面安装线设置有品质管理系统，品质管理系统在焊接印刷、部件的嵌入、回流各工序的出口检查基板的状态，并自动地检测不良或不良的风险。品质管理系统除了自动分类合格品与缺陷产品以外，还具有根据检查结果和其分析结果来反馈于各制造装置的动作的功能(例如，安装程序的变更等)。如图1所示，本实施方式的品质管理系统具有焊接印刷检查装置Y1、部件检查装置Y2、外观检查装置Y3、X射线检查装置Y4这4种检查装置以及管理装置1。
焊接印刷检查装置Y1是用于对从焊接印刷装置X1运出的基板检查焊锡膏的印刷状态的装置。焊接印刷检查装置Y1中，对印刷在基板上的焊锡膏进行二维或三维测量，根据测量结果针对各种检查项目判定是否为正常值(允许范围)。作为检查项目，例如有焊锡的体积、面积、高度、错位和形状等。在对焊锡膏进行二维测量时能够使用图像传感器(照相机)等，三维测量时能够使用激光位移计或相移法、空间编码方法、光切断法等。
部件检查装置Y2是用于对从贴片机X2运出的基板检查电子部件的配置状态的装置。在部件检查装置Y2中，对载置于焊锡膏上的部件(也可以是部件主体、电极(引线)等部件的局部)进行二维或三维测量，根据测量结果针对各种检查项目判定是否为正常值(允许范围)。作为检查项目，例如有部件的错位、角度(旋转)错位、部件缺少(未配置部件)、部件错误(配置有不同的部件)、极性错误(部件侧与基板侧的电极的极性不同)、内外颠倒(部件朝向内部配置)、部件高度等。与焊接印刷检查同样地，在对电子部件进行二维测量时能够使用图像传感器(照相机)等，在三维测量时能够使用激光位移计或相移法、空间编码方法、光切断法等。
外观检查装置Y3是用于对从回流炉X3运出的基板检查焊接品质的装置。在外观检查装置Y3中，对回流后的焊接部分进行二维或三维测量，根据测量结果针对各种检查项目判定是否为正常值(允许范围)。作为检查项目，除了与部件检查相同的项目以外，还包括焊锡圆角形状的优劣等。对于在测量焊锡形状时，除了上述激光位移计、相移法、空间编码方法、光切断法等以外，还能够使用所谓的高光方式(方法为：使R、G、B的照明以不同的入射角照射到焊锡面，用顶棚照相机拍摄各颜色的反射光，从而作为二维色调信息检测焊锡的三维形状)。
X射线检查装置Y4是用于使用X射线图像对基板的焊接状态进行检查的装置。例如，对于BGA(Ball Grid Array:球阵列封装)、CSP(Chip Size Package:芯片尺寸封装)等封装部件和多层基板，由于焊接接合部隐藏在部件、基板下，因此在外观检查装置Y3中(即外观图像中)无法检查焊接的状态。X射线检查装置Y4是用于弥补这样的外观检查弱点的装置。作为X射线检查装置Y4的检查项目，例如有部件的错位、焊锡高度、焊锡体积、焊球直径，背面圆角(Back fillet)的长度、焊锡接合的优劣等。此外，作为X射线图像，可以使用X射线透射图像，优选使用CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)图像。
＜管理装置＞
上述制造装置X1～X3以及检查装置Y1～Y4经由网络(LAN)与管理装置1连接。管理装置1负责管理和控制制造装置X1～X3以及检查装置Y1～Y4的系统，由具备CPU(处理器)、主存储装置(存储器)、辅助存储装置(硬盘等)、输入装置(键盘、鼠标、控制器、触摸面板等)、显示装置等的通用的计算机系统构成。后述管理装置1的功能通过CPU读入执行储存在辅助存储装置的程序来实现。
此外，管理装置1可由1台计算机构成，也可由多台计算机构成。或者也可以在内置有制造装置X1～X3、检查装置Y1～Y4中的任一装置的计算机中安装管理装置1的功能的全部或一部分。或者也可以通过网络上的服务器(云服务器等)来实现管理装置1的一部分功能。
本实施方式的管理装置1具有使对制造装置X1～X3实施的整修作业的效果的确认和验证变得容易的功能(作业效果确认功能)。图2示出管理装置1提供的作业效果确认功能的框图。
如图2所示，管理装置1具有整修作业数据获取部10、整修作业DB(数据库)11、制造日志数据获取部12、制造日志DB13、检查结果数据获取部14、检查结果DB15和作业效果信息输出部16。整修作业数据获取部10的功能在于，从制造装置X1～X3获取整修作业数据。整修作业DB11是用于存储整修作业数据的存储部。制造日志数据获取部12的功能在于，从制造装置X1～X3获取制造日志数据。制造日志DB13是用于存储制造日志数据的存储部。检查结果数据获取部14的功能在于，从检查装置Y1～Y4获取检查结果数据。检查结果DB15是用于存储检查结果数据的存储部。作业效果信息输出部16的功能在于，生成并输出用于表示整修作业前后的产品品质的变化的作业效果信息，作为用于确认对制造装置X1～X3执行的整修作业的效果的信息。
下面，使用贴片机X2的整修作业的例子对管理装置1的各功能部的动作详细地说明。
＜贴片机＞
图3是示意性地示出贴片机X2的结构的图。贴片机X2具备用于载置基板B的载物台20、用于供给电子部件P的多个给料机21、用于拾取电子部件P的可动式头部22、安装在头部22上的多个嘴23、用于控制各嘴的气压的真空泵24等。各列给料机21固定有不同产品编号的部件P。另外，贴片机X2具有上照相机25、下照相机26、用于测量嘴端面的接触压的接触传感器27、用于测量嘴的气压的压力传感器28等作为用于检测自身机器的动作异常的观测系统。控制部29是负责贴片机X2的各部分的控制、运算、信息处理的模块，具备CPU(处理器)、存储器等。对于坐标系，与基板面平行地取X轴和Y轴，与基板面垂直地取Z轴。
将基板B搬入载物台20上时，控制部29根据安装程序来控制各嘴23，从给料机21吸附搬送需要的电子部件P，从而依次配置于基板B上。全部的电子部件P的配置(安装)完成时，基板B被运出到下游工序(检查装置Y2)。另外，作为基板B的制造信息，基板ID、各部件的部件ID、表示对各部件进行了处理的构成构件的信息(嘴序号、给料机序号)所对应的制造日志数据被记录在贴片机X2的存储器内。
＜整修作业＞
本实施方式中，为了将贴片机X2的故障、事故、其它不良情况的发生防患于未然，并且维持部件安装的精度和品质，进行如下的整修作业。
(1)维护
维护是为了使制造装置的状态维持正常而定期实施的检修、清扫、修理、调节等作业。例如，每月1次停止生产线的运转，检修贴片机X2的各构成构件的状态、动作，在需要时进行清扫、修理、调节等。进行维护时，其实施日期时间被记录于贴片机X2的存储器内。
(2)构件更换
构件更换是指对构成制造装置的构件进行更换的作业。对于贴片机X2而言，嘴23、给料机21等构件因磨损而发生劣化，因此以规定的周期(例如每使用1000小时)进行更换。另外，除了嘴23、给料机21以外，有时还更换头部22、真空泵24等。进行嘴23、给料机21等构件更换时，构件的型号(种类信息)、ID(个体信息)、构件的安装位置(嘴序号、给料机序号等)、更换日期时间被记录于贴片机X2的存储器内。此外，构件的型号、ID等信息也能够根据安装于构件上的ID标签自动地读取，也可以是工作人员手动输入。
(3)校准
校准是用于维持制造装置的动作精度和品质的调节作业。校准也定期地(例如每周1次或装置起动时等)实施。对于贴片机X2而言，为了维持头部22和嘴23的定位精度，进行用于复位基准位置的校准。此外，校准的项目不限于1项。例如，也可以进行嘴的XY位置的校准、嘴的Z位置的校准、照相机的拍摄条件的校准等多个项目的校准。进行校准时，其实施日期时间被记录于贴片机X2的存储器内。
(4)安装程序的变更
安装程序是对贴片机X2的动作步骤进行定义的数据。安装程序例如包括目标基板的ID、贴片机X2的各部分的控制顺序、电子部件信息(例如部件的产品编号、供给部件的给料机的ID、部件拾取所使用的嘴的ID、配置部件的XY位置、部件的旋转角度、部件的高度等)、其它设定参数等。在发现安装程序不良(缺陷)的情况下，和/或变更佳化顺序等时，进行安装程序的变更(修正)。进行安装程序的变更时，程序名、校对号、变更的项目以及变更日期时间的信息被记录于贴片机X2的存储器内。
(5)安装条件的变更
安装条件是对贴片机X2的基本的动作条件进行定义的数据。安装条件中例如记录有嘴23吸附电子部件P的吸附位置(XY位置、Z高度等)、照相机25、26的部件识别参数(部件的大小、厚度等)、嘴23的气压等的设定值。在发生部件拾取和/或识别失败等时，进行安装条件的变更(修正)。进行安装条件的变更时，变更后的项目以及变更日期时间的信息被记录于贴片机X2的存储器内。
＜管理装置的数据收集＞
整修作业数据获取部10从贴片机X2获取整修作业数据，并存储于整修作业DB11。整修作业数据的获取时机是任意的。例如，在贴片机X2中，可以在每次实施整修作业时(每次记录整修作业数据时)，贴片机X2的控制部29对管理装置1发送整修作业数据。或者整修作业数据获取部10以预先决定的时刻或频率从贴片机X2获取数据，也可以根据来自用户的获取要求从贴片机X2获取数据。
图4是从贴片机X2获取的整修作业数据的一个例子。各行为一个整修作业的记录，包括确定所进行的整修作业的“作业确定信息”以及表示进行了该整修作业时机的“作业时机信息”。具体而言，作业确定信息包括整修作业的类别(维护、校准、构件更换、安装程序的变更、安装条件的变更等)以及整修作业的对象(维护项目、校准项目、更换的构件、安装程序名以及校对号及变更项目、安装条件的变更项目等)。另外，作业时机信息包括实施整修作业的日期和时刻的信息。通过参照整修作业数据，可知何时进行了何种整修作业(例如，在图4的例子中可知在2016年1月25日11时57分更换了第一嘴。)。
制造日志数据获取部12从贴片机X2获取制造日志数据并存储于制造日志DB13。制造日志数据的获取时机是任意的。例如，在贴片机X2中，可以在每次基板的安装完成时(每次记录一个基板的制造日志数据时)，贴片机X2的控制部29对管理装置1发送制造日志数据。或者制造日志数据获取部12可以以预先决定的时刻或频率获取数据，也可以根据来自由用户的获取要求来获取数据。
图5是从贴片机X2获取的制造日志数据的一个例子。各行是对于一个部件的制造日志，包括基板ID、部件ID、嘴序号、给料机序号等信息。通过参照制造日志数据，可知基板上的各部件是由哪个构成构件(嘴、给料机)制得的。
检查结果数据获取部14从检查装置Y1～Y4获取检查结果数据并存储于检查结果DB15。检查结果数据的获取时机也是任意的。例如，可以在每次用各检查装置实施检查时(每次记录检查结果数据时)，各检查装置对管理装置1发送检查结果数据。或者，检查结果数据获取部14可以以预先决定的时刻或频率从各检查装置获取数据，也可以根据来自用户的获取要求从检查装置获取数据。
图6是检查结果数据的一个例子。各行为一个检查结果的日志，包括基板ID、部件ID、检查工序信息、判定结果等。检查工序信息是表示进行了检查的工序或检查装置的信息。对于焊接印刷检查装置Y1的检查结果而言为“印刷后”，对于部件检查装置Y2的检查结果而言为“安装后”，对于外观检查装置Y3或X射线检查装置Y4的检查结果而言为“回流后”。判定结果为表示OK(良)或NG(不良)的信息。对于判定为NG(不良)的情况，还追加不良类别(检查项目)的信息。图6的例子中，收集了判定为OK(良)以及判定为NG(不良)这两者的检查结果数据，但在之后的处理中仅使用不良数量的情况下，也可以仅收集判定为NG(不良)的检查结果数据。另外，在之后的处理中评价工序能力、制造误差等时，检查结果数据不仅可以包括判定结果，还可以包括检查中测量的测量值。
＜整修作业的效果的确认＞
接着，对作业效果信息输出部16的功能以及处理进行说明。
用户从管理装置1的主画面下达“确认整修作业的效果”的指示时，作业效果信息输出部16起动，将整修作业的效果确认画面(以下，简称为“效果确认画面”)输出到显示装置。图7示出效果确认画面的一个例子。
首先，作业效果信息输出部16从整修作业DB11读取整修作业数据，在作业列表70中显示对贴片机X2执行的整修作业的列表。此时，可以从实施日期时间的新的整修作业开始依次显示。这是因为，大多确认最近已实施的整修作业的效果。在图7的例子中，列表显示于2016年1月25日11时57分实施的“嘴1的更换”以及于2016年1月25日11时53分实施的“给料机5的部件更换”这两个整修作业。另外，可以对每个同种整修作业进行汇总并依次显示。而且，可以收集进行整修作业的工作人员的姓名作为整修作业数据，对每个工作人员进行汇总并依次显示。
接着，用户从作业列表70中选择欲确认效果的整修作业(以下，称为“对象作业”)。在图7中，“嘴1的更换”被选择为对象作业。对象作业被指定时，作业效果信息输出部16从检查结果DB15提取在实施对象作业前用贴片机X2制得的产品组(以下，称为“作业前产品组”)的检查结果数据以及实施对象作业后用贴片机X2制得的产品组(以下，称为“作业后产品组”)的检查结果数据。提取数量可任意地设定，但为了准确地进行作业前后的比较，使作业前产品组与作业后产品组的提取数量相同即可。本实施方式中，作为一例，对作业前和作业后各自的产品组使用200张基板的数据。例如若在一张基板安装10个部件时，则可对作业前和作业后的各个产品组提取2000个部件的检查结果数据。
贴片机X2具有嘴1～嘴5这5个嘴时，每个部件所使用的嘴是不同的。本例中，以嘴1的更换前与更换后的比较为目的，因此作业效果信息输出部16将作业前产品组以及作业后产品组各自的检查结果数据根据使用嘴进行分类，并根据嘴统计不良数量。此外，各部件的使用嘴通过参照制造日志DB13的制造日志数据(图5)来进行确定。
然后，如图7所示，作业效果信息输出部16生成按照嘴表示作业前产品组的不良数量(以下，称为“作业前不良数量”)与作业后产品组的不良数量(以下，称为“作业后不良数量”)的作业效果信息71，并在效果确认画面上显示。图7的柱状图的横轴表示不良数量。通过观察这样的作业效果信息71，用户能够简单地比较在嘴1更换前后用嘴1安装的部件的不良数量，能够简单并客观地确认嘴1的更换带来的效果。例如，在图7的例子中，对于嘴2～5，作业前不良数量与作业后不良数量几乎不存在差异，与此相对，对于嘴1，与作业前不良数量相比，作业后不良数量明显减少。因此，能够确认嘴1的更换为合适的整修作业。假设，不管是否进行嘴1的更换，在嘴1的作业前不良数量与作业后不良数量未出现显著差异时，能够验证不需要更换嘴1。在具有多台贴片机X2的情况下，可以根据贴片机分别生成作业效果信息并输出。此时，可以在一个效果确认画面上排列显示多个贴片机X2的作业效果信息，或切换显示多个贴片机X2的作业效果信息。或者也可以在设置于各贴片机X2附近的各个终端设置作业效果信息输出部16的功能，显示各作业效果信息输出部16所对应的贴片机X2的作业效果信息。
＜效果确认画面的其它例＞
此外，图7仅示出效果确认画面的一个例子。例如，若以确认嘴1的更换带来的效果为目的，则可以仅显示嘴1的作业前不良数量和作业后不良数量的图表。或者，除了根据嘴的图表以外，可以显示全部嘴的总计图表。或者不以柱状图显示，可以用折线图、帕莱托图等显示。或者可以代替不良数量，而显示不良率、成品率。或者可以用数字显示作业前与作业后不良数量、不良率、成品率等，或者可以用图标等显示作业前与作业后是否得到改善。另外，如维护、校准那样，对基板整体产生影响时，只要对基板上的全部部件的品质(不良数量、不良率等)显示作业前后的对比即可。另外，对于安装程序的变更、安装条件的变更而言，变更的影响波及基板整体，则只要比较基板上的全部部件的品质即可，若变更的影响仅波及到特定的嘴、给料机或部件，则按照嘴、给料机或部件比较品质即可。
图8是仅显示嘴1的作业前不良数量和作业后不良数量的图表的例子。该例子中，还一起提示了不良类别(部件缺少，纵向偏移)的信息。根据这样的显示，能够简单地掌握整修作业的实施对不良减少的有效程度。在图8的例子中能够确认因嘴的吸附错误而引起的部件缺少不良通过嘴的更换而减少。
图9是用折线图显示嘴1的作业前不良率和作业后不良率的例子。根据这样的显示也能够简单地确认不良通过嘴1的更换而减少。
图10是将作业前不良数量和作业后不良数量显示在各个图表(帕莱托图)的例子。柱状图以降序表示各个嘴的不良数量，折线图表示累积频率。根据这样的显示也能够简单地确认不良因嘴1的更换而减少。
图11是以时序图表显示包括实施了对象作业(嘴1的更换)的时机(2016年1月25日11时57分)的规定期间内的不良数量的变化的例子。横轴为基板ID(由于该例子中假定为基板ID按照处理顺序以连续的号码分配，因此横轴相当于时间轴)，纵轴为各基板的不良数量。图表的中央附近的纵线表示对象作业的实施时机。通过这样的显示能够简单地确认不良因嘴1的更换而减少。此外，在图11中，将横轴设为基板ID，但也可以将横轴设为单位时间(每1小时、每10分钟等)。
图12是以时序图表显示包括实施了对象作业(嘴3的更换)的时机(2016年1月25日15时23分)的规定期间内的不良率的变化的例子。横轴为时间，纵轴为各时间的不良率。作为不良率的计算方法有：对每1张基板计算不良率的方法(不良率＝1张基板的不良数量/1张基板的部件数)；对各单位时间计算不良率的方法(例如在1个单位时间处理10张基板的情况下，不良率＝10张基板的不良数量/10张基板的部件数)；通过移动平均来计算不良率的方法(例如取20张基板的移动平均的情况下，不良率＝最近20张的不良数量/最近20张的部件数)等。可以使用任意的计算方法。图表的中央附近的纵线表示对象作业的实施时机。通过这样的显示能够简单地确认不良因嘴3的更换而减少。
图13是用于比较作业前与作业后的工序能力的例子。工序能力是指，在规定的标准限度内能够生产产品的能力。作为评价工序能力的指标有工序能力指数Cpk、Cp等，可以使用任意指标。
Cpk根据以下式计算：
(1)仅上侧标准的情况，Cpk＝Cpu＝(上限标准值-平均值)/3σ
(2)仅下侧标准的情况，Cpk＝Cpl＝(平均值-下限标准值)/3σ
(3)两侧标准的情况，Cpk＝min(Cpu,Cpl)
其中，Cpk变为负时设为0。σ为标准偏差。
另外，Cp根据以下的式子进行计算：
Cp＝(上侧标准值-下侧标准值)/6σ
上侧标准值和下侧标准值根据品质基准决定。例如，关于部件的横向偏移的标准值能够定为端子宽度的±1/2。
在图13的例子中，根据部件错位的测量值算出工序能力。错位有纵向偏移(X方向的偏移)、横向偏移(Y方向的偏移)、角度偏移(XY面内的旋转)。这些测量值能够从检查装置收集来作为检查结果数据。例如，作业效果信息输出部16从作业前产品组的检查结果数据提取每个部件的纵向偏移、横向偏移、角度偏移的测量值，将它们根据使用嘴来进行分类。然后，作业效果信息输出部16根据使用嘴分别根据纵向偏移、横向偏移、角度偏移的测量值算出各自的工序能力(Cpk或Cp)。对于作业后产品组同样地算出工序能力。而且，如图13所示，作业效果信息输出部16对各个纵向偏移、横向偏移、角度偏移用图表显示作业前后的工序能力的变化。
根据这样的显示也能够简单地确认工序能力通过嘴1的更换而提高(错位减少)。另一方面，如图14所示可知，在作业前后工序能力不存在显著的变化的情况、从作业前起具有足够的工序能力(例如Cpk为1.33以上)的情况、作业后变成过度的工序能力(例如Cpk为1.66以上)的情况下，本次的嘴更换为不必要的作业。
如本例那样，将工序能力用于评价时，具有如下的优点。即，在将不良数量、不良率用于评价的情况下，若不持续制造至产生不良，则无法正确地评价不良数量或不良率的变化。与此相对，就工序能力而言，由于对制造误差进行评价，因此即使不产生不良也能够获知结果。因此，与评价不良数量、不良率的情况相比，能够大幅地减少检查结果数据的提取数量。例如，图13的例子是由20张基板的数据生成的。
图15是用时序图表显示工序能力的变化的例子。横轴表示时间，纵轴表示各单位时间的工序能力。图表的中央附近的纵线表示嘴更换的实施时机。通过这样的显示能够简单地确认工序能力因嘴更换而得到改善。
＜本实施方式的优点＞
根据上述本实施方式的构成，在对制造装置实施整修作业时，能够从整修作业前制得的产品与整修作业后制得的产品之间的其品质是否存在变化这种观点出发，能够确认整修作业的效果。例如，若品质得到提高，则可知存在整修作业的效果。另一方面，若品质几乎没有变化或者相反品质降低，则不存在整修作业的效果。另外，对于在整修作业前后品质几乎没有变化且在整修作业前的阶段品质上也没有特别产生问题的情况，不需要实施整修作业(为过度的整修作业)，能够有助于实现整修作业的频率的优化等措施。
＜其它＞
上述实施方式的说明仅为用于示例性地说明本发明，本发明不限于上述具体的方案。本发明可在其技术思想的范围内进行各种变形。
例如，上述实施方式中，例示了对贴片机的整修作业，但在对焊接印刷装置、回流炉进行整修作业的情况下，也可以用同样的方法生成作业效果信息，并输出效果确认画面。若进一步说明，则上述实施方式中例示了表面安装线，但只要是包括制造装置和检查装置的生产线，就能够使用本发明。
上述实施方式中，对用户操作管理装置1来确认(显示)作业效果信息的结构进行了例示，但优选在实施整修作业后满足预先设定的条件时，自动输出作业效果信息。“满足预先设定的条件的情况”例如有：a)判定具有整修作业的效果的情况；b)判定为无整修作业效果或整修作业后判定品质降低的情况；c)实施整修作业后经过规定时间或制造规定数量的情况等。例如，在整修作业前经常发生的不良在整修作业后不发生的情况，直至批量终止为止没有出现不良的情况，在整修作业后不良率降低等情况下，能够判定为等具整修作业有效果。在整修作业后发生不良的情况，整修作业后不良率上升等情况下，能够判定整修作业没有效果或者因整修作业而使品质降低。

Claims (14)

1.一种制造产品的生产线的管理装置，其特征在于，
所述生产线设置有一个以上的制造装置和用于检查产品品质的一个以上的检查装置，
所述管理装置具有：
整修作业数据获取部，其获取整修作业数据作为对所述制造装置进行的整修作业的信息，该整修作业数据至少包括确定所进行的整修作业的作业确定信息和表示整修作业进行的时机的作业时机信息；
检查结果数据获取部，其获取所述检查装置对各产品进行检查的检查结果数据；以及
作业效果信息输出部，其基于所述整修作业数据和所述检查结果数据，生成并输出表示该整修作业前后的产品品质的变化的作业效果信息，作为用于确认对所述制造装置进行的整修作业的效果的信息。
2.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述作业效果信息是表示在所述整修作业前制得的产品组与在所述整修作业后制得的产品组各自的不良数量或不良率的对比的信息。
3.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述作业效果信息是以时序的方式表示在包括所述整修作业进行的时机在内的期间的不良数量或不良率的变化的信息。
4.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述作业效果信息是表示在所述整修作业前制得的产品组与在所述整修作业后制得的产品组各自的测量值或所述测量值的统计量的对比的信息，所述测量值表示产品品质的程度。
5.根据权利要求1所述的管理装置，其特征在于，所述作业效果信息是以时序的方式表示在包括所述整修作业进行的时机在内的期间测量值或所述测量值的统计量的变化的信息，所述测量值表示产品品质的程度。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的管理装置，其特征在于，所述作业效果信息输出部对所述作业效果信息进行图表显示。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的管理装置，其特征在于，在进行所述整修作业之后满足预先规定的条件时，所述作业效果信息输出部自动地输出所述作业效果信息。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的管理装置，其特征在于，在所述生产线设置有多个制造装置的情况下，所述作业效果信息输出部针对各制造装置生成以及输出所述作业效果信息。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的管理装置，其特征在于，所述生产线为印刷基板的表面安装线，
所述制造装置为将部件安装在印刷基板上的贴片机。
10.根据权利要求9所述的管理装置，其特征在于，所述贴片机具有多个用于吸附部件的嘴，
所述作业效果信息输出部按照吸附部件所使用的嘴分别输出所述作业效果信息。
11.根据权利要求9所述的管理装置，其特征在于，所述贴片机具有多个用于供给部件的给料机，
所述作业效果信息输出部按照供给部件所使用的给料机分别输出所述作业效果信息。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的管理装置，其特征在于，所述整修作业包括所述制造装置的维护、所述制造装置的校准、所述制造装置的构件更换以及控制所述制造装置的动作的程序或条件的变更中的至少任一种作业。
13.一种制造产品的生产线的管理方法，其特征在于，
所述生产线设置有一个以上的制造装置和用于检查产品品质的一个以上的检查装置，
所述管理方法包括：
计算机获取整修作业数据作为对所述制造装置进行的整修作业的信息，并存储在存储装置的步骤，该整修作业数据至少包括确定所进行的整修作业的作业确定信息和表示整修作业进行的时机的作业时机信息；
计算机获取所述检查装置对各产品进行检查的检查结果数据并存储在所述存储装置的步骤；
计算机根据所述存储装置中存储的所述整修作业数据和所述检查结果数据生成表示该整修作业前后的产品品质的变化的作业效果信息作为用于确认对所述制造装置进行的整修作业的效果的信息，并输出至显示装置的步骤。
14.一种程序，其特征在于，使计算机执行权利要求13所述的管理方法的各步骤。
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