CN116275755B - 一种焊接生产线的智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接生产线的智能控制系统,包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块;所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入,所述生产信息采集模块用于采集生产信息,生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息;所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息;所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息;所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测,获取到检修维护人员监测信息。本发明能够更加全面的智能化的进行焊接生产线的控制,有效提升了生产效率和生产品质。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统领域,具体涉及一种焊接生产线的智能控制系统。
背景技术
在汽车厂中,焊接生产线相对于涂装线和总装线来说,刚性强,多品种车型的通用性差,每更新换代一种车型,均需要更新车间大量专用设备和生产工艺;
因此焊接生产线在实际生产过程中需要使用到智能控制系统,来进行智能化控制,从而保证生产品质稳定和生产效率稳定。
现有的焊接生产线控制系统,在实际使用过程中,控制功能单一,不具备主动的提升生产效率和生产品质的能力,智能化程度较低,给焊接生产线控制系统的使用带来了一定的影响,因此,提出一种焊接生产线的智能控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何解决现有的焊接生产线控制系统,在实际使用过程中,控制功能单一,不具备主动的提升生产效率和生产品质的能力,智能化程度较低,给焊接生产线控制系统的使用带来了一定的影响的问题,提供了一种焊接生产线的智能控制系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块;
所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入,所述生产信息采集模块用于采集生产信息,生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息;
所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息;
所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息;
所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测,获取到检修维护人员监测信息;
所述智能控制系统对生产目标、生产信息、转运信息、焊接监测信息与检修维护人员监测信息进行处理生成生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息;
所述生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息生成后被发送到对应接收终端。
进一步在于,所述生产管控信息包括提升生产效率管控信息和提升设备维护管控信息,所述生产管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的生产目标与生产信息,生产目标信息包括生产目标量信息与截止日期信息,再从生产信息中获取到实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息,之后再提取当前日期信息;
将生产目标量信息标记为K1,将截止日期信息标记为D1,将实时生产数量标记为K2,将实时生产效率信息标记为P,将当前日期信息标记为D2;
生产设备信息包括设备预设时长内的故障的次数信息与检修维护计划时间表,将设备预设时长内的故障的次数信息标记为W1,之后从检修维护计划时间表中提取出其在截止日期信息与当前日期信息之间的检修维护次数信息,标记为W2;
对设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2进行处理获取到修正参数Ww,0.1≤Ww≤0.2;
通过公式 ,获取到评估参数Kd,当评估参数Kd大于预设值时,即生成提升设备维护管控信息,当评估参数Kd小于预设值时,即生成提升生产效率管控信息。
进一步在于,所述修正参数Ww的具体处理过程如下:提取出设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2,计算出W1与预设时长的比值,获取到单位时长故障次数Wm1,通过公式()*Wm1,即获取到剩余生产时长内故障次数Wm2,赋予剩余生产时长内故障次数Wm2一个修正值Q1,赋予检修维护次数信息W2一个修正值Q2,Q1>Q2,Q1+Q2=1,通过公式Wm2*Q1+W2*Q2=Wq,对Wq进行分析即获取到修正参数Ww,修正参数Ww与Wq成正比,Wq越大修正参数Ww越大,反之即越小。
进一步在于,所述转运管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的转运信息,转运信息包括转运速度信息、转运震动力信息与转运位置偏移信息;
在预设时长内每隔预设间隔采集一次转运速度信息连续采集x次,将x次转运速度信息制作成折线图,获取到实时评估折线图E,至少连续采集m个实时评估折线图E,再将转运设备的预设时长内的标准转运速度信息制作成折线图,获取到标准速度折线图E标,之后依次将实时评估折线图E1到Em与标准速度折线图E标进行相似度比对,提取出相似度超过预设范围的数量信息,当相似度超过预设范围的数量信息大于预设值时,即生成转运管控信息;
提取出转运震动力信息,转运震动力信息为转运设备运行时产生的震动力信息,设置了转运设备的标准震动力信息,记录下预设时长内转运震动力信息大于标准震动力信息的次数信息V,当V大于预设次数时,即生成转运管控信息;
提取出转运位置偏移信息,采集到至少a个转运位置偏移信息,当a个转运位置偏移信息大于预设偏移值数量超过预设数量时,即生成转运管控信息;
所述转运管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,并在管理人员反馈回允许控制信息后,控制转运设备停止运行进行检修维护和故障排除。
进一步在于,所述转运位置偏移信息的具体获取过程如下:物料被导入到转运设备上后,采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A1和B1,当物料被输送到转运设备末端时,再采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A2和B2,计算出A1和A2的差值的绝对值A1差,再计算出B1和B2的差值的绝对值B1差,绝对值A1差与B1差的和即为转运位置偏移信息。
进一步在于,所述焊接管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的焊接监测信息,焊接监测信息为焊接检测结果信息,焊接检测结果包括焊接正常与焊接异常,提出焊接检测结果信息的数量信息,将其标记为Y1,将焊接异常出现的次数标记为Y2,再提取出生产目标,从生产目标值中提取出生产目标量信息,将其标记为H,通过公式H*(Y2/Y1)=Hy,即获取到焊接评估参数Hy,当焊接评估参数Hy大于预设值时,即生成焊接管控信息;
焊接管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,警示其在预设时长后控制焊接设备停机,进行焊接检查和焊接技术升级。
进一步在于,所述检修管控信息的具体处理过程如下:当进行焊接生产线的检修时,提取出检修维护模式,检修维护模式包括停机维护与不停机维护,当检修维护模式为停机维护模式时,实时监测安全绳轨道上的安全绳连接数量与检修人员的数量信息,当安全绳连接数量与检修人员的数量信息存在偏差时,即生成检修管控信息,当检修维护模式为不停机维护时,发现单独维护的检修人员时,即生成检修管控信息。
本发明相比现有技术具有以下优点:该焊接生产线的智能控制系统,通过实时的监测实际的生产过程,获取到实时的生产信息,根据其实际生产状态来生成不同类型的管控信息,从而在保证生产效率的同时,提升生产品质,同时对于生产线中的转运设备进行了监测在发现其输送异常时生成对应的控制信息警示管理人员,从而减少了因为输送设备异常影响生产效率和生产质量的状况发生,通过实时监测焊接质量信息,在发现焊接质量异常时,及时的进行控制调整,从而避免生产的次品率过高的状况发生,使得该系统实现了更加全面的生产控制,保质保量的完成生产任务,实现了更加智能化的焊接生产线的综合化管控,让该系统更加值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示,本实施例提供一种技术方案:一种焊接生产线的智能控制系统,包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块;
生产目标导入模块用于进行生产目标的导入,生产信息采集模块用于采集生产信息,生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息;
转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息;
焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息;
检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测,获取到检修维护人员监测信息;
智能控制系统对生产目标、生产信息、转运信息、焊接监测信息与检修维护人员监测信息进行处理生成生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息;
生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息生成后被发送到对应接收终端;
通过实时的监测实际的生产过程,获取到实时的生产信息,根据其实际生产状态来生成不同类型的管控信息,从而在保证生产效率的同时,提升生产品质,同时对于生产线中的转运设备进行了监测在发现其输送异常时生成对应的控制信息警示管理人员,从而减少了因为输送设备异常影响生产效率和生产质量的状况发生,通过实时监测焊接质量信息,在发现焊接质量异常时,及时的进行控制调整,从而避免生产的次品率过高的状况发生,使得该系统实现了更加全面的生产控制,保质保量的完成生产任务,实现了更加智能化的焊接生产线的综合化管控,让该系统更加值得推广使用。
生产管控信息包括提升生产效率管控信息和提升设备维护管控信息,生产管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的生产目标与生产信息,生产目标信息包括生产目标量信息与截止日期信息,再从生产信息中获取到实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息,之后再提取当前日期信息;
将生产目标量信息标记为K1,将截止日期信息标记为D1,将实时生产数量标记为K2,将实时生产效率信息标记为P,将当前日期信息标记为D2;
生产设备信息包括设备预设时长内的故障的次数信息与检修维护计划时间表,该处的预设时长为用户根据实际生产时长确定,如上个产品的生产时长为半年时该预设时长即为半年,将设备预设时长内的故障的次数信息标记为W1,之后从检修维护计划时间表中提取出其在截止日期信息与当前日期信息之间的检修维护次数信息,标记为W2;
对设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2进行处理获取到修正参数Ww,0.1≤Ww≤0.2;
通过公式 ,获取到评估参数Kd,当评估参数Kd大于预设值时,即生成提升设备维护管控信息,当评估参数Kd小于预设值时,即生成提升生产效率管控信息,该处的预设为用户根据实际状态设置,如截止日期信息与当前日期信息之间的差值为100天,此时的预设值至少要为10天,即需要充足的备用时间来避免其他状况影响生产效率导致的无法准时交货;
通过上述过程,能够实时的了解到生产效率与生产目标的差距,从而智能化的进行生产效率的控制,避免因为生产效率低下导致的不能按时完成生产任务的状况发生,同时当生产效率优秀时,生成提升设备维护管控信息,来提示管理人员进行生产技术升级,提升良品率,从而更进一步的提升焊接生产线的生产质量。
修正参数Ww的具体处理过程如下:提取出设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2,计算出W1与预设时长的比值,获取到单位时长故障次数Wm1,通过公式( )*Wm1,即获取到剩余生产时长内故障次数Wm2,赋予剩余生产时长内故障次数Wm2一个修正值Q1,赋予检修维护次数信息W2一个修正值Q2,Q1>Q2,Q1+Q2=1,通过公式Wm2*Q1+W2*Q2=Wq,对Wq进行分析即获取到修正参数Ww,修正参数Ww与Wq成正比,Wq越大修正参数Ww越大,反之即越小;
生产线的设备频繁的故障和检修维护次数过多会大大的影响生产效率,因此通过对以往的故障次数和后续可能会出现的检修维护次数的分析处理生成准确的影像参数,能够保证分析出的修正参数更加准确,从而避免估算出的产量信息偏差过大导致的到期无法交货的状况发生。
转运管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的转运信息,转运信息包括转运速度信息、转运震动力信息与转运位置偏移信息;
在预设时长内每隔预设间隔采集一次转运速度信息连续采集x次,将x次转运速度信息制作成折线图,获取到实时评估折线图E,至少连续采集m个实时评估折线图E,再将转运设备的预设时长内的标准转运速度信息制作成折线图,获取到标准速度折线图E标,之后依次将实时评估折线图E1到Em与标准速度折线图E标进行相似度比对,提取出相似度超过预设范围的数量信息,当相似度超过预设范围的数量信息大于预设值时,即生成转运管控信息;
对转运速度信息进行监测,当转运速度频繁出现偏差时,即表示该转运时设备的制动结构可能存在问题,导致转运速度时快时慢,影响了整体工作流程,及时的发出转运管控信息,在发出提示后控制转运设备停止运行对其进行检修维护,及时的排除问题;
提取出转运震动力信息,转运震动力信息为转运设备运行时产生的震动力信息,设置了转运设备的标准震动力信息,记录下预设时长内转运震动力信息大于标准震动力信息的次数信息V,当V大于预设次数时,即生成转运管控信息;
上述过程中的预设次数为用户设置,如用户设置的预设次数为5次,当V大于5时,即表示异常;
当转运设备的震动力突然变大时,即也表示其制动电机等可能存在问题,因此及时的在发出提示后控制转运设备停止运行对其检修维护进行故障排除,保证物料的转运稳定,减少因为转运设备故障导致的物料输送不及时导致的生产效率变低的状况发生;
提取出转运位置偏移信息,采集到至少a个转运位置偏移信息,当a个转运位置偏移信息大于预设偏移值数量超过预设数量时,即生成转运管控信息;
转运管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,并在管理人员反馈回允许控制信息后,控制转运设备停止运行进行检修维护和故障排除;
通过监测转运设备在转运过程中的物料位移变化,能够了解到转运设备是否存在故障和倾斜等。
转运位置偏移信息的具体获取过程如下:物料被导入到转运设备上后,采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A1和B1,当物料被输送到转运设备末端时,再采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A2和B2,计算出A1和A2的差值的绝对值A1差,再计算出B1和B2的差值的绝对值B1差,绝对值A1差与B1差的和即为转运位置偏移信息;
物料被输送设备输送的过程中,通过影像采集设备实时的采集其影像信息,对影像信息进行分析即能够获取到物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息。
焊接管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的焊接监测信息,焊接监测信息为焊接检测结果信息,焊接检测结果包括焊接正常与焊接异常,提出焊接检测结果信息的数量信息,将其标记为Y1,将焊接异常出现的次数标记为Y2,再提取出生产目标,从生产目标值中提取出生产目标量信息,将其标记为H,通过公式H*(Y2/Y1)=Hy,即获取到焊接评估参数Hy,当焊接评估参数Hy大于预设值时,即生成焊接管控信息;
焊接管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,警示其在预设时长后控制焊接设备停机,进行焊接检查和焊接技术升级;
通过上述过程,能够充分的了解到焊接质量存在问题时,对整体的生产质量的影响,因此定期的进行焊接质量的检测,在发现异常时,及时的进行管控和调整,能够更进一步的保证焊接生产线的生产质量。
检修管控信息的具体处理过程如下:当进行焊接生产线的检修时,提取出检修维护模式,检修维护模式包括停机维护与不停机维护,当检修维护模式为停机维护模式时,实时监测安全绳轨道上的安全绳连接数量与检修人员的数量信息,当安全绳连接数量与检修人员的数量信息存在偏差时,即生成检修管控信息,当检修维护模式为不停机维护时,发现单独维护的检修人员时,即生成检修管控信息;
通过上述过程,能够在设备维护检修时,实时的监测检修维护人员,在发现异常及时的生成检修管控信息给管理人员,保证了检修维护时的人员安全,减少了生产事故的发生。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种焊接生产线的智能控制系统,其特征在于,包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块;
所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入,所述生产信息采集模块用于采集生产信息,生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息;
所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息;
所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息;
所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测,获取到检修维护人员监测信息;
所述智能控制系统对生产目标、生产信息、转运信息、焊接监测信息与检修维护人员监测信息进行处理生成生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息;
所述生产管控信息、转运管控信息、焊接管控信息与检修管控信息生成后被发送到对应接收终端;
所述生产管控信息包括提升生产效率管控信息和提升设备维护管控信息,所述生产管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的生产目标与生产信息,生产目标信息包括生产目标量信息与截止日期信息,再从生产信息中获取到实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息,之后再提取当前日期信息;
将生产目标量信息标记为K1,将截止日期信息标记为D1,将实时生产数量标记为K2,将实时生产效率信息标记为P,将当前日期信息标记为D2;
生产设备信息包括设备预设时长内的故障的次数信息与检修维护计划时间表,将设备预设时长内的故障的次数信息标记为W1,之后从检修维护计划时间表中提取出其在截止日期信息与当前日期信息之间的检修维护次数信息,标记为W2;
对设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2进行处理获取到修正参数Ww,0.1≤Ww≤0.2;
通过公式,获取到评估参数Kd,当评估参数Kd大于预设值时,即生成提升设备维护管控信息,当评估参数Kd小于预设值时,即生成提升生产效率管控信息;
所述修正参数Ww的具体处理过程如下:提取出设备预设时长内的故障的次数信息W1和检修维护次数信息W2,计算出W1与预设时长的比值,获取到单位时长故障次数Wm1,通过公式()*Wm1,即获取到剩余生产时长内故障次数Wm2,赋予剩余生产时长内故障次数Wm2一个修正值Q1,赋予检修维护次数信息W2一个修正值Q2,Q1>Q2,Q1+Q2=1,通过公式Wm2*Q1+W2*Q2=Wq,对Wq进行分析即获取到修正参数Ww,修正参数Ww与Wq成正比,Wq越大修正参数Ww越大,反之即越小。
2.根据权利要求1所述的一种焊接生产线的智能控制系统,其特征在于:所述转运管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的转运信息,转运信息包括转运速度信息、转运震动力信息与转运位置偏移信息;
在预设时长内每隔预设间隔采集一次转运速度信息连续采集x次,将x次转运速度信息制作成折线图,获取到实时评估折线图E,至少连续采集m个实时评估折线图E,再将转运设备的预设时长内的标准转运速度信息制作成折线图,获取到标准速度折线图E标,之后依次将实时评估折线图E1到Em与标准速度折线图E标进行相似度比对,提取出相似度超过预设范围的数量信息,当相似度超过预设范围的数量信息大于预设值时,即生成转运管控信息;
提取出转运震动力信息,转运震动力信息为转运设备运行时产生的震动力信息,设置了转运设备的标准震动力信息,记录下预设时长内转运震动力信息大于标准震动力信息的次数信息V,当V大于预设次数时,即生成转运管控信息;
提取出转运位置偏移信息,采集到至少a个转运位置偏移信息,当a个转运位置偏移信息大于预设偏移值数量超过预设数量时,即生成转运管控信息;
所述转运管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,并在管理人员反馈回允许控制信息后,控制转运设备停止运行进行检修维护和故障排除。
3.根据权利要求2所述的一种焊接生产线的智能控制系统,其特征在于:所述转运位置偏移信息的具体获取过程如下:物料被导入到转运设备上后,采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A1和B1,当物料被输送到转运设备末端时,再采集其物料两侧边缘位置距离转运设备上的两侧边缘位置的距离信息,将其分别标记为A2和B2,计算出A1和A2的差值的绝对值A1差,再计算出B1和B2的差值的绝对值B1差,绝对值A1差与B1差的和即为转运位置偏移信息。
4.根据权利要求1所述的一种焊接生产线的智能控制系统,其特征在于:所述焊接管控信息的具体处理过程如下:提取出采集到的焊接监测信息,焊接监测信息为焊接检测结果信息,焊接检测结果包括焊接正常与焊接异常,提出焊接检测结果信息的数量信息,将其标记为Y1,将焊接异常出现的次数标记为Y2,再提取出生产目标,从生产目标值中提取出生产目标量信息,将其标记为H,通过公式H*(Y2/Y1)=Hy,即获取到焊接评估参数Hy,当焊接评估参数Hy大于预设值时,即生成焊接管控信息;
焊接管控信息生成后,即向管理人员发送警示信息,警示其在预设时长后控制焊接设备停机,进行焊接检查和焊接技术升级。
5.根据权利要求1所述的一种焊接生产线的智能控制系统,其特征在于:所述检修管控信息的具体处理过程如下:当进行焊接生产线的检修时,提取出检修维护模式,检修维护模式包括停机维护与不停机维护,当检修维护模式为停机维护模式时,实时监测安全绳轨道上的安全绳连接数量与检修人员的数量信息,当安全绳连接数量与检修人员的数量信息存在偏差时,即生成检修管控信息,当检修维护模式为不停机维护时,发现单独维护的检修人员时,即生成检修管控信息。
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