CN116931533B - 一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统，包括生产装置采集模块、温度信息采集模块、生产环境采集模块、压力信息采集模块、轴承信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；所述生产装置采集模块用于采集精萘生产装置的装置信息，所述温度信息采集模块用于采集精萘生产装置的温度信息，所述生产环境采集模块用于采集精萘生产装置所在环境信息；所述压力信息采集模块用于采集精萘生产装置内的压力信息，所述轴承信息采集模块用于采集精萘生产装置的轴承信息。本发明能够更加智能化的全面的进行精萘生产装置的控制，并且提升了生产安全，减少了生产事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统。
背景技术
萘，又称并萘，是一种无色有光泽的片状结晶。不溶于水，易升华，能随水蒸气挥发，有特殊气味。是工业上最重要的稠环芳烃，可用于生产苯酐、染料的中间体、橡胶助剂和杀虫剂。根据纯度不同，萘可分为工业萘和精萘。工业萘的纯度一般约为96%。工业萘进一步提纯脱除杂质及脱硫后，可得到高纯度的精萘；
精萘生产过程中会使用到多种装置，耙式干燥机就是其中一种，在进行精萘生产装置进行精萘生产时，即会使用到自动化控制方法及系统。
现有的自动化控制方法及系统，自动化控制效果较差，不能很好的保证生产安全，给自动化控制方法及系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决有的自动化控制方法及系统，自动化控制效果较差，不能很好的保证生产安全，给自动化控制方法及系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种精萘生产装置的自动化控制方法及系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括生产装置采集模块、温度信息采集模块、生产环境采集模块、压力信息采集模块、轴承信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
所述生产装置采集模块用于采集精萘生产装置的装置信息，所述温度信息采集模块用于采集精萘生产装置的温度信息，所述生产环境采集模块用于采集精萘生产装置所在环境信息；
所述压力信息采集模块用于采集精萘生产装置内的压力信息，所述轴承信息采集模块用于采集精萘生产装置的轴承信息；
所述数据处理模块用于对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
所述信息发送模块用于在第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息生成后，将上述信息发送到预设接收终端。
进一步在于，所述第一设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的装置信息，装置信息为设置在精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器采集的水平度信息，包括第一水平度、第二水平度、第三水平度、第四水平度、第五水平度和第六水平度；
其中，第一水平度、第二水平度与第三水平度在同一侧，第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧；
对第一水平度、第二水平度与第三水平度进行处理获取到第一参数信息与第二参数信息，对第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧进行处理获取到第三参数信息与第四参数信息，当第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个异常时，即生成第一设备控制信息。
进一步在于，所述精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器的位置分别在底座右侧的两边角位置与中间位置和底座左侧的两边角位置与中间位置；
通过设置在底座右侧的两边角位置的水平传感器采集第一水平度与第三水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第二水平度；
通过设置在底座左侧的两边角位置的水平传感器采集第四水平度与第六水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第五水平度。
进一步在于，所述第一参数信息与第二参数信息的获取过程如下：提取出第一水平度、第二水平度与第三水平度，计算出第一水平度与第二水平度的差值即获取到第一参数信息，计算出第三水平度与第二水平度的差值即获取到第二参数信息；
第三参数信息与第四参数信息的获取过程如下：提取出第四水平度、第五水平度与第六水平度，计算出第四水平度与第五水平度的差值即获取到第三参数信息，计算出第六水平度与第四水平度的差值即获取到第四参数信息；
第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个大于预设值时，即表示其存在异常。
进一步在于，所述第二设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置的温度信息，精萘生产装置的温度信息为单个生产过程中相同采集间隔采集的m次温度信息，m≥5，以采集间隔为x轴，以温度信息的大小为y轴，建立平面直角坐标系K，之后将采集到的m次温度信息导入到平面直角坐标系K中，并按照采集顺序进行连线获取到评估折线，对评估折线进行获取到评估系统，当评估系数大于预设值时，即生成第二设备控制信息。
进一步在于，所述评估系数的获取过程如下：提取出获取到的评估折线，采集评估折线中各段与x轴的夹角信息，以评估折线中的最高的点为分界，将其分为第一判定区域与第二判定区域，提取出评估折线在第一判定区域的折线段中与x轴夹角大于预设值的数量，将其标记为a1，再提取出评估折线在第二判定区域的折线段中与x轴夹角小于预设值的数量，将其标记为a2，计算a1与a2的和即获取到评估系数。
进一步在于，所述第三设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到精萘生产装置内的压力信息，当装置压力信息超出预设范围超过预设值时长，即生成第三设备控制信息。
进一步在于，第四设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置所在环境信息，环境信息包括环境温度、环境中腐蚀气体浓度信息与环境震动力大小信息；
当环境温度信息超过预设范围大于预设值时长，即生成第四设备控制信息，当环境中腐蚀气体浓度信息大于预设值超过预设时长，即生成第四设备控制信息；
当环境震动力大小信息大于预设值超过预设次数时，即生成第四设备控制信息。
进一步在于，所述第五设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的轴承信息，轴承信息包括轴承润滑油更换信息与轴承温度信息，轴承润滑油更换信息为上次轴承润滑油更换信息时间点信息，提取出当前时间点信息，计算出当前时间点信息与上次轴承润滑油更换信息时间点信息的差值，获取到评估时间差，当评估时间差大于预设值，即生成第五设备控制信息；
提取出轴承温度信息，在预设时长每隔预设间隔采集一次轴承温度信息，连续采集z次，当z次轴承温度信息中大于预设值的数量超过预设值时，即生成第五设备控制信息。
进一步在于，一种精萘生产装置的自动化控制方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一：通过设置在精萘生产装置上的水平传感器采集装置信息；
步骤二：再采集精萘生产装置的温度信息与采集精萘生产装置内的压力信息；
步骤三：之后采集精萘生产装置所在环境信息与精萘生产装置的轴承信息；
步骤四：对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
步骤五：将第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息发送到预设接收终端。
本发明相比现有技术具有以下优点：该精萘生产装置的自动化控制方法及系统，通过实时监测精萘生产装置的水平状态，能够了解到精萘生产装置是否发生了倾斜，从而及时的生成第一设备控制信息控制设备调整回水平状态，避免设备倾斜导致的进行精萘生产时原料堆积的状况发生，通过对精萘生产装置的温度进行监测，实时的了解到其升温和降温是否缓慢匀速，其升温降温异常时及时的控制，避免意外发生，通过对精萘生产装置内的压力的状况进行监测，在其异常时，进及时的管控避免压力异常导致的生产事故发生，通过对生产设备的所在环境信息进行处理了解到生产设备环境状态，在发现生产环境异常时生成第四设备控制信息，进行环境的调控，保证生产环境的稳定，通过对生产设备的轴承信息进行处理，及时的发现异常生成第五设备控制信息进行调控，保证设备运行稳定，从而实现了更加智能化的，让该系统更加值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明的水平传感器安装位置图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1～2所示，本实施例提供一种技术方案：一种精萘生产装置的自动化控制系统，包括生产装置采集模块、温度信息采集模块、生产环境采集模块、压力信息采集模块、轴承信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
生产装置采集模块用于采集精萘生产装置的装置信息，即耙式干燥机的装置信息，温度信息采集模块用于采集精萘生产装置的温度信息，即耙式干燥机的干燥温度信息，生产环境信息采集模块用于采集精萘生产装置所在环境信息，即耙式干燥机的所在的环境信息；
压力信息采集模块用于采集精萘生产装置内的压力信息，即耙式干燥机的内部压力信息，轴承信息采集模块用于采集精萘生产装置的轴承信息，即耙式干燥机的轴承信息；
数据处理模块用于对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
信息发送模块用于在第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息生成后，将上述信息发送到预设接收终端；
本发明通过实时监测精萘生产装置的水平状态，能够了解到精萘生产装置是否发生了倾斜，从而及时的生成第一设备控制信息控制设备调整回水平状态，避免设备倾斜导致的进行精萘生产时原料堆积的状况发生，通过对精萘生产装置的温度进行监测，实时的了解到其升温和降温是否缓慢匀速，其升温降温异常时及时的控制，避免意外发生，通过对精萘生产装置内的压力的状况进行监测，在其异常时，进及时的管控避免压力异常导致的生产事故发生，通过对生产设备的所在环境信息进行处理了解到生产设备环境状态，在发现生产环境异常时生成第四设备控制信息，进行环境的调控，保证生产环境的稳定，通过对生产设备的轴承信息进行处理，及时的发现异常生成第五设备控制信息进行调控，保证设备运行稳定，从而实现了更加智能化的，让该系统更加值得推广使用。
第一设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的装置信息，装置信息为设置在精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器采集的水平度信息，包括第一水平度、第二水平度、第三水平度、第四水平度、第五水平度和第六水平度；
其中，第一水平度、第二水平度与第三水平度在同一侧，第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧；
对第一水平度、第二水平度与第三水平度进行处理获取到第一参数信息与第二参数信息，对第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧进行处理获取到第三参数信息与第四参数信息，当第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个异常时，即生成第一设备控制信息；
通过上述过程，能够及时的发现精萘生产装置，即耙式干燥机是否存于水平状态，避免了耙式干燥机倾斜导致的原料在其内部积存干燥不完全的状况发生，第一设备控制信息即为控制耙式干燥机进行水平度调整。
精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器的位置分别在底座右侧的两边角位置与中间位置和底座左侧的两边角位置与中间位置；
通过设置在底座右侧的两边角位置的水平传感器采集第一水平度与第三水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第二水平度；
通过设置在底座左侧的两边角位置的水平传感器采集第四水平度与第六水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第五水平度；
通过上述设置，采集了多个不同位置的水平度信息，从而更加全面的进行耙式干燥机的水平状态的监测。
第一参数信息与第二参数信息的获取过程如下：提取出第一水平度、第二水平度与第三水平度，计算出第一水平度与第二水平度的差值即获取到第一参数信息，计算出第三水平度与第二水平度的差值即获取到第二参数信息；
第三参数信息与第四参数信息的获取过程如下：提取出第四水平度、第五水平度与第六水平度，计算出第四水平度与第五水平度的差值即获取到第三参数信息，计算出第六水平度与第四水平度的差值即获取到第四参数信息；
第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个大于预设值时，即表示其存在异常；
第一水平度与第四水平度的差值大于预设值也表示耙式干燥机水平状态异常，第三水平度与第六水平度的差值大于预设值也表示耙式干燥机水平状态异常。
第二设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置的温度信息，精萘生产装置的温度信息为单个生产过程中相同采集间隔采集的m次温度信息，m≥5，以采集间隔为x轴，以温度信息的大小为y轴，建立平面直角坐标系K，之后将采集到的m次温度信息导入到平面直角坐标系K中，并按照采集顺序进行连线获取到评估折线，对评估折线进行获取到评估系统，当评估系数大于预设值时，即生成第二设备控制信息；
第二设备控制信息的具体内容为进行精萘生产装置，即控制耙式干燥机的温度控制。
评估系数的获取过程如下：提取出获取到的评估折线，采集评估折线中各段与x轴的夹角信息，以评估折线中的最高的点为分界，将其分为第一判定区域与第二判定区域，提取出评估折线在第一判定区域的折线段中与x轴夹角大于预设值的数量，将其标记为a1，再提取出评估折线在第二判定区域的折线段中与x轴夹角小于预设值的数量，将其标记为a2，计算a1与a2的和即获取到评估系数；
通过上述过程，能够了解到控制耙式干燥机的升温和降温是否缓慢匀速。
第三设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到精萘生产装置内的压力信息，当装置压力信息超出预设范围超过预设值时长，即生成第三设备控制信息；
第三设备控制信息的具体内容为控制精萘生产装置的运行压力大小，及时的进行压力控制避免压力异常导致的生产事故发生。
第四设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置所在环境信息，环境信息包括环境温度、环境中腐蚀气体浓度信息与环境震动力大小信息，环境中的腐蚀气体包括二氧化碳、二氧化硫、三氧化硫与二氧化氮中一种或多种的组合；
当环境温度信息超过预设范围大于预设值时长，即生成第四设备控制信息，当环境中腐蚀气体浓度信息大于预设值超过预设时长，即生成第四设备控制信息；
当环境震动力大小信息大于预设值超过预设次数时，即生成第四设备控制信息；
第四设备控制信息为对耙式干燥机所在环境的控制信息，其生成后警示管理人员进行环境调控，避免环境异常导致耙式干燥机使用寿命缩减。
第五设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的轴承信息，轴承信息包括轴承润滑油更换信息与轴承温度信息，轴承润滑油更换信息为上次轴承润滑油更换信息时间点信息，提取出当前时间点信息，计算出当前时间点信息与上次轴承润滑油更换信息时间点信息的差值，获取到评估时间差，当评估时间差大于预设值，即生成第五设备控制信息；
提取出轴承温度信息，在预设时长每隔预设间隔采集一次轴承温度信息，连续采集z次，当z次轴承温度信息中大于预设值的数量超过预设值时，即生成第五设备控制信息；
耙式干燥机的轴承需要定期的进行检修维护，滚动轴承的润滑油一般最高温度为150度，每月至少检查一次，发现润滑脂变干时，及时更换新的润滑脂，并且长期处于高温状态下轴承上润滑油损坏会更大，因此需要进行监测及时的生成第五控制信息来进行轴承养护的控制。
一种精萘生产装置的自动化控制方法，方法包括以下步骤：
步骤一：通过设置在精萘生产装置上的水平传感器采集装置信息；
步骤二：再采集精萘生产装置的温度信息与采集精萘生产装置内的压力信息；
步骤三：之后采集精萘生产装置所在环境信息与精萘生产装置的轴承信息；
步骤四：对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
步骤五：将第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息发送到预设接收终端。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于，包括生产装置采集模块、温度信息采集模块、生产环境采集模块、压力信息采集模块、轴承信息采集模块、数据处理模块与信息发送模块；
所述生产装置采集模块用于采集精萘生产装置的装置信息，所述温度信息采集模块用于采集精萘生产装置的温度信息，所述生产环境采集模块用于采集精萘生产装置所在环境信息；
所述压力信息采集模块用于采集精萘生产装置内的压力信息，所述轴承信息采集模块用于采集精萘生产装置的轴承信息；
所述数据处理模块用于对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
所述信息发送模块用于在第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息生成后，将上述信息发送到预设接收终端；
所述第二设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置的温度信息，精萘生产装置的温度信息为单个生产过程中相同采集间隔采集的m次温度信息，m≥5，以采集间隔为x轴，以温度信息的大小为y轴，建立平面直角坐标系K，之后将采集到的m次温度信息导入到平面直角坐标系K中，并按照采集顺序进行连线获取到评估折线，对评估折线进行获取到评估系统，当评估系数大于预设值时，即生成第二设备控制信息；
所述评估系数的获取过程如下：提取出获取到的评估折线，采集评估折线中各段与x轴的夹角信息，以评估折线中的最高的点为分界，将其分为第一判定区域与第二判定区域，提取出评估折线在第一判定区域的折线段中与x轴夹角大于预设值的数量，将其标记为a1，再提取出评估折线在第二判定区域的折线段中与x轴夹角小于预设值的数量，将其标记为a2，计算a1与a2的和即获取到评估系数。
2.根据权利要求1所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：所述第一设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的装置信息，装置信息为设置在精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器采集的水平度信息，包括第一水平度、第二水平度、第三水平度、第四水平度、第五水平度和第六水平度；
其中，第一水平度、第二水平度和第三水平度在同一侧，第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧；
对第一水平度、第二水平度和第三水平度进行处理获取到第一参数信息与第二参数信息，对第四水平度、第五水平度和第六水平度在同一侧进行处理获取到第三参数信息与第四参数信息，当第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个异常时，即生成第一设备控制信息。
3.根据权利要求2所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：所述精萘生产装置底座上预设值的六个水平度传感器的位置分别在底座右侧的两边角位置与中间位置和底座左侧的两边角位置与中间位置；
通过设置在底座右侧的两边角位置的水平传感器采集第一水平度与第三水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第二水平度；
通过设置在底座左侧的两边角位置的水平传感器采集第四水平度与第六水平度，通过设置在底座右侧的中间位置的水平传感器采集第五水平度。
4.根据权利要求2所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：所述第一参数信息与第二参数信息的获取过程如下：提取出第一水平度、第二水平度与第三水平度，计算出第一水平度与第二水平度的差值即获取到第一参数信息，计算出第三水平度与第二水平度的差值即获取到第二参数信息；
第三参数信息与第四参数信息的获取过程如下：提取出第四水平度、第五水平度与第六水平度，计算出第四水平度与第五水平度的差值即获取到第三参数信息，计算出第六水平度与第四水平度的差值即获取到第四参数信息；
第一参数信息、第二参数信息、第三参数信息与第四参数信息中任意一个大于预设值时，即表示其存在异常。
5.根据权利要求1所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：所述第三设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到精萘生产装置内的压力信息，当装置压力信息超出预设范围超过预设值时长，即生成第三设备控制信息。
6.根据权利要求1所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：第四设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的精萘生产装置所在环境信息，环境信息包括环境温度、环境中腐蚀气体浓度信息与环境震动力大小信息；
当环境温度信息超过预设范围大于预设值时长，即生成第四设备控制信息，当环境中腐蚀气体浓度信息大于预设值超过预设时长，即生成第四设备控制信息；
当环境震动力大小信息大于预设值超过预设次数时，即生成第四设备控制信息。
7.根据权利要求1所述的一种精萘生产装置的自动化控制系统，其特征在于：所述第五设备控制信息的具体处理过程如下：提取出采集到的轴承信息，轴承信息包括轴承润滑油更换信息与轴承温度信息，轴承润滑油更换信息为上次轴承润滑油更换信息时间点信息，提取出当前时间点信息，计算出当前时间点信息与上次轴承润滑油更换信息时间点信息的差值，获取到评估时间差，当评估时间差大于预设值，即生成第五设备控制信息；
提取出轴承温度信息，在预设时长每隔预设间隔采集一次轴承温度信息，连续采集z次，当z次轴承温度信息中大于预设值的数量超过预设值时，即生成第五设备控制信息。
8.一种精萘生产装置的自动化控制方法，所述方法基于要求1-7任一所述的自动化控制系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤一：通过设置在精萘生产装置上的水平传感器采集装置信息；
步骤二：再采集精萘生产装置的温度信息与采集精萘生产装置内的压力信息；
步骤三：之后采集精萘生产装置所在环境信息与精萘生产装置的轴承信息；
步骤四：对装置信息、生产装置的温度信息、精萘生产装置所在环境信息、精萘生产装置内的压力信息与精萘生产装置的轴承信息进行处理，获取到第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息；
步骤五：将第一设备控制信息、第二设备控制信息、第三设备控制信息、第四设备控制信息与第五设备控制信息发送到预设接收终端。
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