CN116197649A - 一种用于锁螺丝机的智能调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锁螺丝机的智能调节系统，属于调节系统领域，包括综合数据采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述综合数据采集模块用于采集螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息；其中，锁螺丝机设备信息包括设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；加工信息包括锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息；所述数据处理模块用于对螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息进行处理，生成输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息。本发明能够更加智能化的全面的进行锁螺丝机的智能调节。

Description

一种用于锁螺丝机的智能调节系统

技术领域

本发明涉及调节系统领域，具体涉及一种用于锁螺丝机的智能调节系统。

背景技术

锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备；

锁螺丝机在实际使用过程中，通过调节系统来进行各种参数调节和细节调节，以保证锁螺丝机。

现有的调节系统，调节类型的单一，不能很好的发现锁螺丝机存在的生产问题，调节不够智能化，给调节系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种用于锁螺丝机的智能调节系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的调节系统，调节类型的单一，不能很好的发现锁螺丝机存在的生产问题，调节不够智能化，给调节系统的使用带来了一定的影响，提供了一种用于锁螺丝机的智能调节系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括螺丝输送管采集模块、加工信息采集模块、水平信息采集模块、设备信息采集模块、输送信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述螺丝输送管采集模块用于采集螺丝输送管信息，所述水平信息采集模块用于采集锁螺丝机的水平度信息，所述设备信息采集模块用于采集锁螺丝机设备信息，锁螺丝机设备信息包括设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

所述加工信息采集模块用于采集加工信息，加工信息包括锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息；

所述输送信息采集模块用于采集送料结构滑动信息；

所述数据处理模块用于对螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息进行处理，生成输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息；

所述总控模块用于控制信息发送模块将输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息发送到预设接收终端。

进一步在于，所述输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管信息，输送管信息为输送管实时影像信息与输送管实时受力信息，再提取出输送管标准影像信息与标准受力信息；

将输送管实时影像信息进行清晰化处理后，再将其与输送管标准影像信息进行处理获取到第一评估参数信息；

再对输送管实时受力信息与标准受力信息进行处理获取到第二评估参数信息；

对第一评估参数信息与第二评估参数信息进行处理，获取到综合评估参数信息，对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理，生成输送管调节信息。

进一步在于，所述第一评估参数信息的具体处理过程如下：提取出清晰化处理后的输送管实时影像信息，将其与输送管标准影像信息进行弯曲度比对，获取到比对相似度信息，即获取到第一评估参数信息；

所述第二评估参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管实时受力信息，输送管实时受力信息为设置在螺丝输送管道上多个预设位置的受力传感器采集到的受力信息，计算出输送管实时受力信息与标准受力信息之间的差值，即获取到第二评估参数信息；

将第一评估参数信息标记为K，通过公式（1-K）*100=Kk，获取到辅助参数，计算出辅助参数与第二评估参数信息的和即获取到综合评估参数。

进一步在于，所述对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理生成输送管调节信息的具体过程如下：当第一评估参数信息小于预设值、第二评估参数信息大于预设值或综合评估参数大于预设值时，即生成输送管调节信息。

进一步在于，所述水平调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的锁螺丝机的水平度信息，锁螺丝机的水平度信息由设置在锁螺丝机操作平台上四个边角的水平传感器采集到，锁螺丝机的水平度信息包括第一水平数据Q1、第二水平数据Q2、第三水平数据Q3与第四水平数据Q4；

其中，第一水平数据Q1对应a1位置，第二水平数据Q2对应a2位置，第三水平数据Q3对应a3位置，第四水平数据Q4对应a4位置，a1与a2在同一侧，a3与a4在同一侧；

之后计算出Q1和Q2的差值Qq1_差，Q2和Q3的差值Qq2_差，Q3和Q4的差值Qq3_差，Q4和Q1的差值Qq4_差；

当Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差和Qq4_差中任意一个的绝对值大于预设值时，即生成水平调节信息；

所述水平调节信息中包括需要调节水平度的位置与调节水平度的水平调节数值；

所述调节水平度的水平调节数值为对应Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差或Qq4_差中的对应的一个的具体数值。

进一步在于，所述设备调节信息的具体处理过程如下：

提取出采集到的锁螺丝机设备，从中获取到设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

在预设时长内连续采集m次设备震动力信息，当m次设备震动力信息的均值大于预设值时，即生成设备调节信息，此时设备调节信息的具体内容为：调整设备位置或者消除震动源；

提取出设备环境信息，设备环境信息为设备所处环境湿度信息与温度信息，当环境湿度信息大于预设值超过预设值，或温度信息大于预设值超过预设值时长，即生成设备调节信息，设备调节信息的具体内容为：调整设备所处环境状态，降低湿度或降低温度；

提取出设备运行时长信息，将其标记为T1，之后提取出设备标准单次运行时长信息，将其标记为T2，计算出T2与T1的差值，获取到时长差，当时长差小于预设值时，即生成设备调控信息，此时设备调控信息的具体内容为：设备停机维护。

进一步在于，所述加工调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的加工信息，从中获取到锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，再采集锁螺丝机的标准评定参数信息，对锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息进行处理获取到实时评定参数信息，之后对标准评定参数信息与实时评定参数信息进行处理，获取综合评定参数，当综合评定参数大于预设值时，即生成加工调节信息。

进一步在于，所述实时评定参数信息的具体处理过程如下：连续采集m次预设时长内的锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，将其标记为Em和Zm，m≥3，采集每次采集到的Em与Zm之间的比值，获取到m个失败占比Ezm，之后计算出m个失败占比Ezm的均值Ezm_均，即获取到实时评定参数信息Ezm_均；

所述综合评定参数的具体处理过程如下；计算出实时评定参数信息Ezm均与标准评定参数信息之间的差值即获取到综合评定参数。

进一步在于，所述输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的送料结构滑动信息，送料结构滑动信息通过设置在送料滑动结构上的速度传感器和震动传感器采集；

送料结构滑动信息包括送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，每隔预设时长即采集一次送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，连续采集b次，b≥5；

将采集到的b次送料结构运行时的滑动速度信息标记为D1、D2、……Db，将采集到的b次送料结构运行时的震动力大小信息标记为V1、V2、……Vb，之后建立第一评估视图与第二评估视图；

当第一评估视图中的第一评估线与第一预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息；

当第二评估视图中的第二评估线与第二预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息。

进一步在于，所述第一评估视图与第二评估视图的具体处理过程如下：以采集间隔为x轴，滑动速度信息为y轴，建立平面直角坐标系U1，将D1、D2、……Db，按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U1上，即获取到第一评估视图，在平面直角坐标系U1上将D1、D2、……Db按照顺序连线即获取到第一评估线，将锁螺丝机的标准滑动速度信息也绘制在第一评估视图上即获取到第一预设评估线；

以采集间隔为x轴，送料结构运行时的震动力大小信息为y轴建立平面直角坐标系U2，将V1、V2、……Vb按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U2上，即获取到第二评估视图，在平面直角坐标系U2上将V1、V2、……Vb按照顺序连线即获取到第二评估线，将锁螺丝机的标准运行震动力信息也绘制在第二评估视图上即获取到第二预设评估线。

本发明相比现有技术具有以下优点：该用于锁螺丝机的智能调节系统，通过对锁螺丝机的螺丝输送管进行监测，能够在发现螺丝输送管形变时，及时的发出警示提示管理人员对其进行调节，避免因为螺丝输送管形变影响锁螺丝效率，同时通过对加工信息进行处理，能够了解到锁螺丝的加工误差状态，在发现锁螺丝机频繁出错时，及时的生成调节信息，进行调整处理从而提升锁螺丝机的良品率，同时配合着水平调节信息及时生成的设置，能够减少因为锁螺丝机因为设备本身倾斜导致的锁螺丝失败的状况发生，更进一步的提升了该锁螺丝机的良品率好生产效率，并且同时生成的还有输送调节信息，能够在输送机构存在问题时，及时的进行调节，减少因为输送机构出现故障导致的锁螺丝失败和锁螺丝不到位的状况发生，让该系统更加值得推广使用。

附图说明

图1是本发明的系统框图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种用于锁螺丝机的智能调节系统，包括螺丝输送管采集模块、加工信息采集模块、水平信息采集模块、设备信息采集模块、输送信息采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

螺丝输送管采集模块用于采集螺丝输送管信息，水平信息采集模块用于采集锁螺丝机的水平度信息，设备信息采集模块用于采集锁螺丝机设备信息，锁螺丝机设备信息包括设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

加工信息采集模块用于采集加工信息，加工信息包括锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息；

输送信息采集模块用于采集送料结构滑动信息；

数据处理模块用于对螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息进行处理，生成输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息；

总控模块用于控制信息发送模块将输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息发送到预设接收终端；

本发明通过对锁螺丝机的螺丝输送管进行监测，能够在发现螺丝输送管形变时，及时的发出警示提示管理人员对其进行调节，避免因为螺丝输送管形变影响锁螺丝效率，同时通过对加工信息进行处理，能够了解到锁螺丝的加工误差状态，在发现锁螺丝机频繁出错时，及时的生成调节信息，进行调整处理从而提升锁螺丝机的良品率，同时配合着水平调节信息及时生成的设置，能够减少因为锁螺丝机因为设备本身倾斜导致的锁螺丝失败的状况发生，更进一步的提升了该锁螺丝机的良品率好生产效率，并且同时生成的还有输送调节信息，能够在输送机构存在问题时，及时的进行调节，减少因为输送机构出现故障导致的锁螺丝失败和锁螺丝不到位的状况发生，让该系统更加值得推广使用。

输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管信息，输送管信息为输送管实时影像信息与输送管实时受力信息，再提取出输送管标准影像信息与标准受力信息；

将输送管实时影像信息进行清晰化处理后，再将其与输送管标准影像信息进行处理获取到第一评估参数信息；

再对输送管实时受力信息与标准受力信息进行处理获取到第二评估参数信息；

对第一评估参数信息与第二评估参数信息进行处理，获取到综合评估参数信息，对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理，生成输送管调节信息；

通过上述过程，能够及时的发现锁螺丝机的螺丝输送管道弯折等状况，从而及时的进行调节处理，避免因为锁螺丝机的螺丝输送管道弯折等状况影响锁螺丝机的生产效率。

第一评估参数信息的具体处理过程如下：提取出清晰化处理后的输送管实时影像信息，将其与输送管标准影像信息进行弯曲度比对，获取到比对相似度信息，即获取到第一评估参数信息；

第二评估参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管实时受力信息，输送管实时受力信息为设置在螺丝输送管道上多个预设位置的受力传感器采集到的受力信息，计算出输送管实时受力信息与标准受力信息之间的差值，即获取到第二评估参数信息；

将第一评估参数信息标记为K，通过公式（1-K）*100=Kk，获取到辅助参数，计算出辅助参数与第二评估参数信息的和即获取到综合评估参数；

通过上述过程，更加准确的获取到第一评估参数信息、第二评估参数与综合评估参数，避免了因为获取到参数错误，导致的误发警示的状况发生。

对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理生成输送管调节信息的具体过程如下：当第一评估参数信息小于预设值、第二评估参数信息大于预设值或综合评估参数大于预设值时，即生成输送管调节信息；

多种状态都可能代表了螺丝输送管发生了弯折形变，因此对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息都进行了综合评估，并在发现其异常时，及时的生成输送管调节信息。

水平调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的锁螺丝机的水平度信息，锁螺丝机的水平度信息由设置在锁螺丝机操作平台上四个边角的水平传感器采集到，锁螺丝机的水平度信息包括第一水平数据Q1、第二水平数据Q2、第三水平数据Q3与第四水平数据Q4；

其中，第一水平数据Q1对应a1位置，第二水平数据Q2对应a2位置，第三水平数据Q3对应a3位置，第四水平数据Q4对应a4位置，a1与a2在同一侧，a3与a4在同一侧；

之后计算出Q1和Q2的差值Qq1_差，Q2和Q3的差值Qq2_差，Q3和Q4的差值Qq3_差，Q4和Q1的差值Qq4_差；

当Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差和Qq4_差中任意一个的绝对值大于预设值时，即生成水平调节信息；

水平调节信息中包括需要调节水平度的位置与调节水平度的水平调节数值；

调节水平度的水平调节数值为对应Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差或Qq4_差中的对应的一个的具体数值；

通过上述过程，能够更加准确的了解到锁螺丝机的水平状态，在发现异常时及时警示从而进行调节，减少因为因为锁螺丝机因为设备本身倾斜导致的锁螺丝失败的状况发生，提升了该锁螺丝机的良品率好生产效率。

设备调节信息的具体处理过程如下：

提取出采集到的锁螺丝机设备，从中获取到设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

在预设时长内连续采集m次设备震动力信息，当m次设备震动力信息的均值大于预设值时，即生成设备调节信息，此时设备调节信息的具体内容为：调整设备位置或者消除震动源；

提取出设备环境信息，设备环境信息为设备所处环境湿度信息与温度信息，当环境湿度信息大于预设值超过预设值，或温度信息大于预设值超过预设值时长，即生成设备调节信息，设备调节信息的具体内容为：调整设备所处环境状态，降低湿度或降低温度；

提取出设备运行时长信息，将其标记为T1，之后提取出设备标准单次运行时长信息，将其标记为T2，计算出T2与T1的差值，获取到时长差，当时长差小于预设值时，即生成设备调控信息，此时设备调控信息的具体内容为：设备停机维护；

通过上述过程，能够在锁螺丝机长期处于异常环境时，及时的对其位置进行调整，以减少锁螺丝机发生故障的几率，延长其使用寿命。

加工调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的加工信息，从中获取到锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，再采集锁螺丝机的标准评定参数信息，对锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息进行处理获取到实时评定参数信息，之后对标准评定参数信息与实时评定参数信息进行处理，获取综合评定参数，当综合评定参数大于预设值时，即生成加工调节信息；

通过上述过程，能够快速的能够了解到锁螺丝的加工误差状态，在发现锁螺丝机频繁出错时，及时的生成调节信息，进行调整处理进而提升锁螺丝机的良品率。

实时评定参数信息的具体处理过程如下：连续采集m次预设时长内的锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，将其标记为Em和Zm，m≥3，采集每次采集到的Em与Zm之间的比值，获取到m个失败占比Ezm，之后计算出m个失败占比Ezm的均值Ezm_均，即获取到实时评定参数信息Ezm_均；

综合评定参数的具体处理过程如下；计算出实时评定参数信息Ezm均与标准评定参数信息之间的差值即获取到综合评定参数；

通过上述过程，获取到更加准确的参数信息，以保证加工调节信息生成的准确性。

输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的送料结构滑动信息，送料结构滑动信息通过设置在送料滑动结构上的速度传感器和震动传感器采集；

送料结构滑动信息包括送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，每隔预设时长即采集一次送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，连续采集b次，b≥5；

将采集到的b次送料结构运行时的滑动速度信息标记为D1、D2、……Db，将采集到的b次送料结构运行时的震动力大小信息标记为V1、V2、……Vb，之后建立第一评估视图与第二评估视图；

当第一评估视图中的第一评估线与第一预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息；

当第二评估视图中的第二评估线与第二预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息；

通过上述过程，能够了解到锁螺丝机的送料结构的状态，在其送料状态异常时，及时的发出警示进行调整，减少因为输送机构出现故障导致的锁螺丝失败和锁螺丝不到位的状况发生。

所述第一评估视图与第二评估视图的具体处理过程如下：以采集间隔为x轴，滑动速度信息为y轴，建立平面直角坐标系U1，将D1、D2、……Db，按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U1上，即获取到第一评估视图，在平面直角坐标系U1上将D1、D2、……Db按照顺序连线即获取到第一评估线，将锁螺丝机的标准滑动速度信息也绘制在第一评估视图上即获取到第一预设评估线；

以采集间隔为x轴，送料结构运行时的震动力大小信息为y轴建立平面直角坐标系U2，将V1、V2、……Vb按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U2上，即获取到第二评估视图，在平面直角坐标系U2上将V1、V2、……Vb按照顺序连线即获取到第二评估线，将锁螺丝机的标准运行震动力信息也绘制在第二评估视图上即获取到第二预设评估线；

通过上述过程，能够加快锁螺丝机的送料机构状态的识别速度和准确性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于，包括综合数据采集模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；

所述综合数据采集模块用于采集螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息；

其中，锁螺丝机设备信息包括设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

加工信息包括锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息；

所述数据处理模块用于对螺丝输送管信息、锁螺丝机的水平度信息、锁螺丝机设备信息、加工信息与送料结构滑动信息进行处理，生成输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息；

所述总控模块用于控制信息发送模块将输送管调节信息、水平调节信息、设备调节信息、加工调节信息与输送调节信息发送到预设接收终端。

2.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管信息，输送管信息为输送管实时影像信息与输送管实时受力信息，再提取出输送管标准影像信息与标准受力信息；

将输送管实时影像信息进行清晰化处理后，再将其与输送管标准影像信息进行处理获取到第一评估参数信息；

再对输送管实时受力信息与标准受力信息进行处理获取到第二评估参数信息；

对第一评估参数信息与第二评估参数信息进行处理，获取到综合评估参数信息，对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理，生成输送管调节信息。

3.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述第一评估参数信息的具体处理过程如下：提取出清晰化处理后的输送管实时影像信息，将其与输送管标准影像信息进行弯曲度比对，获取到比对相似度信息，即获取到第一评估参数信息；

所述第二评估参数信息的具体处理过程如下：提取出采集到的输送管实时受力信息，输送管实时受力信息为设置在螺丝输送管道上多个预设位置的受力传感器采集到的受力信息，计算出输送管实时受力信息与标准受力信息之间的差值，即获取到第二评估参数信息；

将第一评估参数信息标记为K，通过公式（1-K）*100=Kk，获取到辅助参数，计算出辅助参数与第二评估参数信息的和即获取到综合评估参数。

4.根据权利要求2所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述对第一评估参数信息、第二评估参数信息与综合评估参数信息进行处理生成输送管调节信息的具体过程如下：当第一评估参数信息小于预设值、第二评估参数信息大于预设值或综合评估参数大于预设值时，即生成输送管调节信息。

5.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述水平调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的锁螺丝机的水平度信息，锁螺丝机的水平度信息由设置在锁螺丝机操作平台上四个边角的水平传感器采集到，锁螺丝机的水平度信息包括第一水平数据Q1、第二水平数据Q2、第三水平数据Q3与第四水平数据Q4；

其中，第一水平数据Q1对应a1位置，第二水平数据Q2对应a2位置，第三水平数据Q3对应a3位置，第四水平数据Q4对应a4位置，a1与a2在同一侧，a3与a4在同一侧；

之后计算出Q1和Q2的差值Qq1_差，Q2和Q3的差值Qq2_差，Q3和Q4的差值Qq3_差，Q4和Q1的差值Qq4_差；

当Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差和Qq4_差中任意一个的绝对值大于预设值时，即生成水平调节信息；

所述水平调节信息中包括需要调节水平度的位置与调节水平度的水平调节数值；

所述调节水平度的水平调节数值为对应Qq1_差、Qq2_差、Qq3_差或Qq4_差中的对应的一个的具体数值。

6.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述设备调节信息的具体处理过程如下：

提取出采集到的锁螺丝机设备，从中获取到设备震动力信息、设备环境信息与设备运行时长信息；

在预设时长内连续采集m次设备震动力信息，当m次设备震动力信息的均值大于预设值时，即生成设备调节信息，此时设备调节信息的具体内容为：调整设备位置或者消除震动源；

提取出设备环境信息，设备环境信息为设备所处环境湿度信息与温度信息，当环境湿度信息大于预设值超过预设值，或温度信息大于预设值超过预设值时长，即生成设备调节信息，设备调节信息的具体内容为：调整设备所处环境状态，降低湿度或降低温度；

提取出设备运行时长信息，将其标记为T1，之后提取出设备标准单次运行时长信息，将其标记为T2，计算出T2与T1的差值，获取到时长差，当时长差小于预设值时，即生成设备调控信息，此时设备调控信息的具体内容为：设备停机维护。

7.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述加工调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的加工信息，从中获取到锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，再采集锁螺丝机的标准评定参数信息，对锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息进行处理获取到实时评定参数信息，之后对标准评定参数信息与实时评定参数信息进行处理，获取综合评定参数，当综合评定参数大于预设值时，即生成加工调节信息。

8.根据权利要求7所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述实时评定参数信息的具体处理过程如下：连续采集m次预设时长内的锁螺丝失败次数信息与锁螺丝次数信息，将其标记为Em和Zm，m≥3，采集每次采集到的Em与Zm之间的比值，获取到m个失败占比Ezm，之后计算出m个失败占比Ezm的均值Ezm_均，即获取到实时评定参数信息Ezm_均；

所述综合评定参数的具体处理过程如下；计算出实时评定参数信息Ezm_均与标准评定参数信息之间的差值即获取到综合评定参数。

9.根据权利要求1所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述输送调节信息的具体处理过程如下：提取出采集到的送料结构滑动信息，送料结构滑动信息通过设置在送料滑动结构上的速度传感器和震动传感器采集；

送料结构滑动信息包括送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，每隔预设时长即采集一次送料结构运行时的滑动速度信息与送料结构运行时的震动力大小信息，连续采集b次，b≥5；

将采集到的b次送料结构运行时的滑动速度信息标记为D1、D2、……Db，将采集到的b次送料结构运行时的震动力大小信息标记为V1、V2、……Vb，之后建立第一评估视图与第二评估视图；

当第一评估视图中的第一评估线与第一预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息；

当第二评估视图中的第二评估线与第二预设评估线重合度小于预设值，即生成输送调节信息。

10.根据权利要求9所述的一种用于锁螺丝机的智能调节系统，其特征在于：所述第一评估视图与第二评估视图的具体处理过程如下：以采集间隔为x轴，滑动速度信息为y轴，建立平面直角坐标系U1，将D1、D2、……Db，按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U1上，即获取到第一评估视图，在平面直角坐标系U1上将D1、D2、……Db按照顺序连线即获取到第一评估线，将锁螺丝机的标准滑动速度信息也绘制在第一评估视图上即获取到第一预设评估线；

以采集间隔为x轴，送料结构运行时的震动力大小信息为y轴建立平面直角坐标系U2，将V1、V2、……Vb按照采集顺序标记在建立平面直角坐标系U2上，即获取到第二评估视图，在平面直角坐标系U2上将V1、V2、……Vb按照顺序连线即获取到第二评估线，将锁螺丝机的标准运行震动力信息也绘制在第二评估视图上即获取到第二预设评估线。

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