JP7325935B2

JP7325935B2 - 管理装置及び管理方法

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Publication number: JP7325935B2
Application number: JP2018072428A
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Inventors: 和美星川; 延久小見山
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Filing date: 2018-04-04
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Description

本明細書は、管理装置及び管理方法を開示する。

従来、実装システムを管理する管理装置としては、構成部品のメンテナンス情報を構成部品のＩＣタグから取得し、メンテナンス時期の判定を行い、メンテナンス時期であるときには警告をして実装装置の運転を停止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この管理装置では、構成部品のメンテナンス時期を一括的、且つ定量的に検出できるとしている。また、実装システムに含まれる実装装置としては、実装ヘッドに表示装置を設け、実装ヘッドのショット数を積算して累積使用量を算出し、この累積使用数をインジケータとして表示装置に表示させるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、実装装置の構成ユニットの使用状況を適切に把握することができる。

特開２００６－１０８３２２号公報特開２０１５－１７６８９２号公報

しかしながら、特許文献１、２に記載された実装システムでは、実装装置の全体における使用状況を把握することはできなかった。装置のメンテナンスは、メンテナンスをする部分によってそのサイクルの尺度が異なることがあり、装置全体におけるメンテナンス状況を把握したいということが望まれていた。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる管理装置及び管理方法を提供することを主目的とする。

本明細書で開示する管理装置及び管理方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本明細書で開示する管理装置は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する制御部と、
を備えたものである。

この管理装置では、実装装置から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、この取得した情報と、実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報とに基づき、いずれの項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する。この管理装置では、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。

本開示の管理装置において、前記制御部は、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するものとしてもよい。この管理装置では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とすることにより、適切な保守を行うことができる。

使用不可情報を出力する態様の管理装置において、前記実装システムは、前記構成物を保守する保守装置を含んでおり、前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するものとしてもよい。この管理装置では、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守運用を行うことができる。

あるいは、本開示の管理装置は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置とを含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力し、そのあと前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する制御部と、
を備えたものとしてもよい。

この管理装置では、実装装置から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、この取得した情報と、実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報とに基づき、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする使用不可情報をこの構成物に対応付け、この構成物を有する装置へ構成物に対応付けられた使用不可情報を出力する。この管理装置は、そのあと保守装置から保守時期に至った構成物を保守した旨の保守済情報を取得するとこの使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理装置では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする一方、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守を行うことができる。

保守装置を含む実装システムの管理装置において、前記保守装置は、前記実装システムに含まれる実装装置の前記採取部の構成物の洗浄を行う洗浄部及び／又は前記構成物へ給油を行う給油部を備えているものとしてもよい。この管理装置では、構成物の洗浄や給油などの保守を適切に行うことができる。

使用不可情報を出力する態様の管理装置において、作業者からの指令を入力する入力部、を備え、前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのちに、該使用不可情報が対応付けられた構成物を保守した旨の保守済情報が前記入力部から入力されると、前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するものとしてもよい。この管理装置では、作業者が保守作業を行った旨の入力を行うため適切な保守を行うことができる。

本開示の管理装置において、前記採取部は、圧力経路に配設されたフィルタとシリンジとバルブとバルブの密閉部材とのうち１以上、及び／又はメカ機構としてのギヤとガイドシャフトとカムフォロアとのうち１以上、及び／又は光経路に配設されたプリズム、のうち１以上を前記構成物として備えているものとしてもよい。この管理装置では、これらの構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。

本開示の管理方法は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するステップと、
を含むものとしてもよい。

この管理方法は、上述した管理装置と同様に、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システムを構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

あるいは、本開示の管理方法は、
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置と、を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するステップと、
を含むものとしてもよい。

この管理方法では、上述した管理装置と同様に、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする一方、保守装置からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守を行うことができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した管理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

実装システム１０の構成の概略の一例を表す説明図。実装装置１１の構成の概略の一例を表す説明図。実装ヘッド２２の説明図。弁操作レバー４５を挟み込んだ挟持部４７の斜視図。係合片４１を挟み込んだ挟持部７６の斜視図。記憶部９３に記憶されたヘッド管理情報９４の説明図。記憶部９３に記憶された対応情報９５の説明図。保守管理処理ルーチンの一例を示すフローチャート。保守表示画面３５の説明図。保守実行処理ルーチンの一例を示すフローチャート。実装処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の構成の概略の一例を表す説明図である。図２は、実装装置１１の構成の概略の一例を表す説明図である。図３は、実装ヘッド２２の説明図である。図４は、弁操作レバー４５を挟み込んだ挟持部４７の斜視図である。図５は、係合片４１を挟み込んだ挟持部７６の斜視図である。図６は、記憶部９３に記憶されたヘッド管理情報９４の説明図である。図７は、記憶部９３に記憶された対応情報９５の説明図である。実装システム１０は、例えば、部品Ｐ（図２参照）を基板Ｓに実装する処理を実行するシステムである。この実装システム１０は、実装装置１１と、ヘッド保守装置８０と、管理コンピュータ（ＰＣ）９０とを備えている。実装システム１０は、複数の実装装置１１が上流から下流に配置された実装ラインとして構成されている。図１では、説明の便宜のため実装装置１１を１台のみ示している。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図２、３に示した通りとする。

実装装置１１は、図２に示すように、基板処理部１２と、部品供給部１４と、部品撮像部１６と、操作パネル１８と、実装部２０と、制御部３１とを備えている。基板処理部１２は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部１２は、図２の前後に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。部品供給部１４は、実装部２０へ部品Ｐを供給するユニットである。部品供給部１４は、部品Ｐを収容したテープを巻き付けたリールを備えた複数のフィーダや部品Ｐを配列したトレイを収容したトレイユニットを有し、実装装置１１の前側に着脱可能に取り付けられている。部品撮像部１６は、実装ヘッド２２に採取、保持された部品Ｐなどを下方から撮像するカメラである。部品撮像部１６は、基板処理部１２と部品供給部１４との間に配設されており、その撮像範囲は、部品撮像部１６の上方である。操作パネル１８は、作業者と情報をやりとりするユニットであり、画面を表示する表示部と作業者が操作する操作部とを有している。

実装部２０は、部品Ｐを部品供給部１４から採取し、基板処理部１２に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部２０は、ヘッド移動部２１と、実装ヘッド２２と、回転体２３と、シリンジ２４と、ノズル２５とを備えている。また、実装部２０は、Ｒ軸駆動部２６と、Ｑ軸駆動部２７と、Ｚ軸駆動部２８とを備えている。ヘッド移動部２１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド２２は、スライダに取り外し可能に装着されており、ヘッド移動部２１によりＸＹ方向へ移動する。実装ヘッド２２の下面には、１以上のノズル２５が取り外し可能に回転体２３を介して装着されている。回転体２３には、複数のノズル２５（例えば、１６個や８個、４個など）がシリンジ２４を介して装着され、複数の部品Ｐを１度に採取可能である。ノズル２５は、負圧を利用して部品を採取する採取部材であり、実装ヘッド２２にシリンジ２４を介して取り外し可能に装着される。ノズル２５は、図示しない圧力経路及びメカニカルバルブを介して負圧が供給されると部品を吸着し、正圧が供給されると部品を放す。この実装ヘッド２２には、異物の混入を防ぐ負圧フィルタが圧力経路に配設されている。また、メカニカルバルブの内部には、密閉用のＯリングが配設されている。部品Ｐを採取する採取部材は、部品Ｐを把持して採取するメカニカルチャックとしてもよい。この実装ヘッド２２の側方には、ノズル２５の先端部付近を側方から撮像する側面カメラ４８が配設されている（図３参照）。この側面カメラ４８の光路にはプリズムガラスが配設されている。

実装ヘッド２２は、図３に示すように、回転体２３と、弁駆動装置４６と、Ｒ軸駆動部２６と、Ｑ軸駆動部２７と、Ｚ軸駆動部２８と、を備えている。回転体２３は、円柱状の部材であり、シリンジ２４と、ノズル２５と、弁操作レバー４５とを備えている。シリンジ２４は、Ｚ軸方向を長手方向とする円筒部材であり、回転体２３の円周方向に所定間隔で複数（例えば８個）設けられている。シリンジ２４の内部には、密閉用のＯリングが配設されている。ノズル２５は、各シリンジ２４の先端部に交換可能に取り付けられている。。弁操作レバー４５は、メカニカルバルブを操作するレバーであり、回転体２３の円周に沿ってノズル２５ごとに設けられている。弁操作レバー４５は、オルタネイト方式のレバーで、ノズル２５に負圧を供給する負圧供給位置とノズル２５に大気圧を供給する大気圧供給位置とノズル２５に正圧を供給する正圧供給位置との間で切り替え可能となっている。

弁駆動装置４６は、弁操作レバー４５を個別に昇降可能に構成されている。弁駆動装置４６は、弁操作レバー４５の水平面を上下から挟み込む挟持部４７を備え、挟持部４７を昇降させることにより、弁操作レバー４５をいずれかの位置に位置決めする。挟持部４７は、図４に示すように、アーム軸４９の周りに回動可能に取り付けられ、回転体２３の円柱側面に対して略垂直になる姿勢で保持されている。挟持部４７の先端には弁操作レバー４５と当接するカムフォロア５０が配設されている。

Ｒ軸駆動部２６は、図３に示すように、Ｒ軸５１と、Ｒ軸モータ５４とを備えている。Ｒ軸５１は、上下方向に延び、下端が回転体２３の中心軸に取り付けられている。Ｒ軸モータ５４は、Ｒ軸５１の上端に設けられたＲ軸ギヤ５２に噛み合うギヤ５３を回転駆動する。Ｒ軸駆動部２６は、Ｒ軸モータ５４によりギヤ５３，Ｒ軸ギヤ５２を介してＲ軸５１を回転駆動することにより、回転体２３に支持された複数のシリンジ２４を複数のノズル２５と共に円周方向に旋回（公転）させる。

Ｑ軸駆動部２７は、上下２段のＱ軸ギヤ６１，６２と、ギヤ６３，６４と、Ｑ軸モータ６５とを備えている。上下２段のＱ軸ギヤ６１，６２は、Ｒ軸５１に対して同軸かつ相対回転可能に挿通されている。ギヤ６３は、各シリンジ２４の上部に設けられ、下段のＱ軸ギヤ６１と上下方向にスライド可能に噛み合っている。Ｑ軸モータ６５は、上段のＱ軸ギヤ６２に噛み合うギヤ６４を回転駆動する。Ｑ軸駆動部２７は、Ｑ軸モータ６５によりＱ軸ギヤ６１，６２を回転駆動することにより、Ｑ軸ギヤ６１と噛み合うギヤ６３を回転させて、各シリンジ２４をその中心軸回りに同一回転方向に同一回転量でもって回転させる。これに伴い、ノズル２５も回転（自転）する。

Ｚ軸駆動部２８は、シリンジ２４を個別にＺ軸方向に沿って昇降可能に構成されている。Ｚ軸駆動部２８は、Ｚ軸スライダ７１と、図示しないＺ軸ガイドシャフトと、Ｚ軸モータ７３とを備えている。Ｚ軸スライダ７１は、上下方向に延びるボールネジ７２に昇降可能に取り付けられている。Ｚ軸スライダ７１は、シリンジ２４から延び出した係合片４１の水平面を挟み込む挟持部７６を備えている（図５参照）。Ｚ軸モータ７３は、ボールネジ７２を回転させることによりＺ軸ガイドシャフトに沿ってＺ軸スライダ７１を昇降させる。Ｚ軸駆動部２８は、Ｚ軸モータ７３を駆動してＺ軸スライダ７１をボールネジ７２に沿って昇降させることにより、Ｚ軸スライダ７１と一体化されたシリンジ２４及びノズル２５を昇降させる。挟持部７６は、シリンジ２４の係合片４１を挟み込み、これを昇降させる。この挟持部７６は、先端にカムフォロア７８が配設されている。シリンジ２４は、スプリング４２に挿通されており、このスプリング４２により上下方向の定位置に位置決めされる。

制御部３１は、図２に示すように、ＣＰＵ３２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種データを記憶する記憶部３３などを備えている。この制御部３１は、基板処理部１２や、部品供給部１４、部品撮像部１６、実装部２０へ制御信号を出力し、実装部２０や部品供給部１４、部品撮像部１６からの信号を入力する。記憶部３３には、部品Ｐの配置順や配置座標などの情報を含む実装条件情報や、特定の実装ヘッド２２を使用禁止とする使用禁止情報３４などが記憶されている。実装条件情報や使用禁止情報３４は、管理ＰＣ９０から取得して記憶部３３に記憶される。

ヘッド保守装置８０は、実装ヘッド２２の保守、検査を行う装置である。ヘッド保守装置８０は、図１に示すように、制御部８１と、記憶部８３と、ヘッド装着部８４と、洗浄部８５と、給油部８６と、検査部８７と、操作パネル８８とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ８２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。記憶部８３は、保守する実装ヘッド２２に関する情報を記憶する。ヘッド装着部８４は、ヘッド移動部２１のスライダと同様の構造を有し、複数種の実装ヘッド２２を装着可能に構成されている。洗浄部８５は、実装ヘッド２２の構成を洗浄する処理を行うユニットである。この洗浄部８５は、例えば、シリンジ２４などに圧縮空気を供給してエア配管の中の異物を除去することによりこれを洗浄する。洗浄部８５は、実装システム１０の全体で用いられる加圧装置に接続されており、この加圧装置から圧縮空気が供給される。なお、洗浄部８５は、ギヤ機構など、潤滑剤により潤滑させる構成に対しては洗浄液により洗浄するものとしてもよい。給油部８６は、上述した各種ギヤに対して潤滑剤（例えば、グリスや潤滑油）を供給するものである。給油部８６は、供給管と、シリンダと、給油ノズルとを備えている。供給管は、樹脂製の柔軟性を有する部材で形成されている。シリンダは、供給管を介して外部から供給された潤滑剤を収容し、エア圧力を利用して潤滑剤を給油ノズルから吐出させるものである。給油部８６は、実装ヘッド２２がヘッド装着部８４に装着されたのち、給油ノズルが各ギヤの給油位置に至るように移動される。検査部８７は、実装ヘッド２２の動作が正常な許容範囲内であるかを検査するユニットである。この検査部８７は、例えば、シリンジ２４の上下動の時間を測定し、測定した時間を制御部８１へ出力する。制御部８１は、測定した時間が規定範囲内にあるか否かを判定する。操作パネル８８は、作業者と情報をやりとりするユニットであり、画面を表示する表示部と作業者が操作する操作部とを有している。

管理ＰＣ９０は、実装システム１０の各装置の情報を管理するサーバとして構成されている。管理ＰＣ９０は、図１に示すように、制御部９１と、記憶部９３と、表示部９８と、入力装置９９とを備えている。制御部９１は、ＣＰＵ９２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。管理ＰＣ９０の記憶部９３には、ヘッド管理情報９４と、対応情報９５などが記憶されている。ヘッド管理情報９４は、各実装ヘッド２２の作動回数や作動時間などを含む使用状況を管理するデータベースである。このヘッド管理情報９４には、図６に示すように、実装ヘッド２２のヘッドＩＤと、回転体２３のＩＤと、シリンジ２４のＩＤと、その作動時間及び作動回数などの情報が含まれている。対応情報９５は、図７に示すように、実装装置１１の構成物の項目ごとに作動回数及び作動時間に対応する保守時期が設定された情報である。この対応情報９５は、保守項目（保守対象）と、保守を行うべき作動時間や作動回数と、保守作業の内容と、保守作業に要する時間とが対応付けられている。保守項目には、図７に示すように、負圧フィルタ、シリンジ内部、シリンジ内Ｏリング、Ｑ軸ギヤ６１，６２、メカニカルバルブ内Ｏリング、メカニカルバルブのアーム軸４９、Ｒ軸ギヤ５２、Ｚ軸のボールネジ７２、Ｚ軸ガイドシャフト、メカニカルバルブ駆動用のカムフォロア５０、側面カメラ４８のプリズムガラス面などが挙げられる。また、保守項目には、記憶素子用のバッテリなどを含むものとしてもよい。保守作業には、点検、清掃、給油及び交換などが含まれる。この対応情報９５では、例えば、構成物の作動回数が所定回数を超えると給油や清掃を要したり、作業時間が所定時間を経過すると潤滑油の劣化などが起きることから、各保守項目に対して作動回数や作動時間に応じて適切な保守作業が定義されている。この対応情報９５では、第１の作業時間に至ると清掃作業、第１の作業時間より長時間である第２の作業時間に至ると給油作業、第２の作業時間より長時間である第３の作業時間に至ると交換作業、作動回数が所定回数に至ると清掃、給油及び点検のいずれかの作業を行うよう定められている。表示部９８は、各種情報を表示するディスプレイである。入力装置９９は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウスなどを含む。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、管理ＰＣ９０の制御部９１が実行する実装ヘッド２２の保守管理処理について説明する。図８は、管理ＰＣ９０の制御部９１により実行される保守管理処理ルーチンの一例を表すフローチャートである。このルーチンは、記憶部９３に記憶され、実装システム１０の実働中に実行される。ここでは、構造物としての実装ヘッド２２の保守管理について主として説明する。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ９２は、まず、使用状況情報を実装装置１１から取得したか否かを判定する（Ｓ１００）。使用状況情報は、該当する実装ヘッド２２のＩＤや、実装装置１１の構成物の作動回数、作動時間などの使用状況を含み、実装装置１１から適宜送信される。実装装置１１の構成物としては、上述した保守対象などを含む。構成物の作動回数には、各シリンジ２４の吸着数や失敗数などが含まれる。使用状況情報を取得したときには、ＣＰＵ９２は、ヘッド管理情報９４を更新し（Ｓ１１０）、対応情報９５を記憶部９３から読み出して取得し（Ｓ１２０）、取得した使用状況情報と対応情報９５とに基づき保守作業を要する項目があるか否かを判定する（Ｓ１３０）。Ｓ１３０では、対応情報９５に規定された保守時期に至っている項目があるか否かを判定する。保守作業を要する項目があるときには、ＣＰＵ９２は、保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示する保守表示画面３５を表示部９８に表示出力させる（Ｓ１４０）。

図９は、保守表示画面３５の一例を表す説明図である。この保守表示画面３５には、カーソル３６、保守内容表示欄３７、情報表示欄３８及び了解キー３９などが配列されている。カーソル３６は、入力装置９９の操作に基づいて動作し、表示欄やキーなどを選択する際に操作される。保守内容表示欄３７は、保守項目と、作業内容と、保守時期に相当する保守該当理由とを対応付けて表示する欄である。この保守内容表示欄３７には、保守作業に要する作業時間や、ヘッド保守装置８０を利用可能であるか否かの情報、該当する実装ヘッド２２（構成物）が保守作業前に使用不可になるか否かの情報なども表示される。情報表示欄３８は、作業者へ伝えるべき内容を表示する欄である。了解キー３９は、作業者が確認後に押下するキーである。作業者は、保守内容表示欄３７や情報表示欄３８の内容を確認し、了解キー３９を押下する。

Ｓ１４０のあと、ＣＰＵ９２は、保守時期に至った構造物を使用不可状態とする使用不可情報を実装装置１１へ出力する（Ｓ１５０）。実装装置１１では、使用不可となった構造物（例えば実装ヘッド２２）に対して、この使用をブロックする。続いて、ＣＰＵ９２は、使用不可情報をこの構造物に対応付けたヘッド管理情報９４を記憶部９３に記憶させる（Ｓ１６０）。Ｓ１６０のあと、Ｓ１００で使用状況情報を取得していないとき、Ｓ１３０で保守を要する項目がないとき、ＣＰＵ９２は、保守済情報を取得したか否かを判定する（Ｓ１７０）。保守済情報は、保守時期に至った構造物に対して保守作業を実行した旨の情報であり、ヘッド保守装置８０から出力されたり、操作パネル１８、操作パネル８８、入力装置９９などから作業者により手動入力される。保守済情報を取得すると、ＣＰＵ９２は、該当する使用不可情報をヘッド管理情報９４から削除すると共に、使用不可状態を解除する解除情報を該当する構造物を有する装置（実装装置１１）へ出力する（Ｓ１８０）。これを受けた実装装置１１は、該当する構造物の使用不可状態を解除する。そして、Ｓ１８０のあと、またはＳ１７０で保守済情報を取得していないときには、ＣＰＵ９２は、Ｓ１００以降の処理を実行する。このように、管理ＰＣ９０は、使用不可情報や解除情報を出力しつつ、ヘッド管理情報９４を更新する。

次に、ヘッド保守装置８０により実行される実装ヘッド２２の保守処理の実行について説明する。図１０は、ヘッド保守装置８０の制御部８１により実行される保守実行処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部８３に記憶され、ヘッド装着部８４に実装ヘッド２２が装着されたあと実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ８２は、ヘッド保守装置８０からヘッド管理情報９４を取得し、ヘッド装着部８４に装着された実装ヘッド２２の情報を取得する（Ｓ２００）。次に、ＣＰＵ８２は、保守時期に至った保守項目に清掃作業があるか否かを判定し（Ｓ２１０）、清掃作用があるときには、該当する清掃作業を洗浄部８５に実行させ（Ｓ２２０）、保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ２３０）。例えば、シリンジ２４の清掃が保守時期に該当している場合は、洗浄部８５は、該当するシリンジ２４に圧縮空気を供給し、内部を清掃する。また、ＣＰＵ９２は、シリンジ２４の保守を行った旨の保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する。

Ｓ２３０のあと、または、Ｓ２１０で、保守時期に至った保守項目に清掃作業がないときには、ＣＰＵ８２は、保守時期に至った保守項目に給油作業があるか否かを判定する（Ｓ２４０）。給油作業があるときには、ＣＰＵ８２は、該当する給油作業を給油部８６に実行させ（Ｓ２５０）、保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ２６０）。例えば、Ｑ軸ギヤ６１、６２の給油が保守時期に該当している場合は、給油部８６は、該当するギヤに給油する。Ｓ２６０のあと、または、Ｓ２４０で、保守時期に至った保守項目に給油作業がないときには、ＣＰＵ８２は、検査を要する保守項目があるか否かを判定する（Ｓ２７０）。検査処理を要するときには、ＣＰＵ８２は、該当する検査処理を検査部８７に実行させ（Ｓ２８０）、検査処理で得られた測定値が許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２９０）。測定値が許容範囲内であるときには、ＣＰＵ８２は、該当する保守済情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ３００）。一方、測定値が許容範囲内でないときには、ＣＰＵ８２は、該当する保守項目に使用不可情報を対応付け、管理ＰＣ９０や実装装置１１に出力し、エラーを操作パネル８８に表示し、作業者へその旨の情報を報知する（Ｓ３１０）。作業者は、これを確認し、該当する構造物の分解洗浄や部品交換などを実行する。ＣＰＵ８２は、Ｓ３００，Ｓ３１０のあと、またはＳ２７０で検査処理を要しないとき、そのままこのルーチンを終了する。

続いて、実装装置１１により実行される実装処理について説明する。図１１は、実装装置１１の制御部３１により実行される実装処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、記憶部３３に記憶され、作業者による実装処理の実行開始が入力されたあと実行される。このルーチンが開始されると、ＣＰＵ３２は、使用不可情報をヘッド保守装置８０から取得したか否かを判定し（Ｓ４００）、使用不可情報を取得したときには、該当する構造物を使用不可状態に設定する（Ｓ４１０）。即ち、ＣＰＵ３２は、保守時期に至った構造物が実装装置１１に装着されているときには、この使用をブロックする。Ｓ４１０のあと、またはＳ４００で使用不可情報を取得していないときには、ＣＰＵ３２は、解除情報を取得したか否かを判定し（Ｓ４２０）、解除情報を取得したときには、該当する構造物の使用不可を解除する処理を行う（Ｓ４３０）。

Ｓ４３０のあと、または、Ｓ４２０で解除情報を取得していないときには、ＣＰＵ３２は、実装装置１１に装着されている構造物が使用不可であるか否かを判定し（Ｓ４４０）、使用不可である構造物がないときは、実装処理を行う（Ｓ４５０）。実装処理では、部品供給部１４から部品Ｐを採取し、基板処理部１２に固定された基板Ｓへ部品Ｐを配置する処理を行う。実装装置１１では、保守時期に至った構造物については、動作精度が低下したり、不具合が生じるおそれがあるため、その使用をブロックし、保守作業を促すのである。実装処理を実行すると、ＣＰＵ３２は、作動時間や作動回数などを更新するべく、これらを含む使用状況情報を管理ＰＣ９０へ出力する（Ｓ４６０）。使用状況情報を取得した管理ＰＣ９０は、ヘッド管理情報９４を更新する。一方、Ｓ４４０で、実装装置１１に使用不可である構造物が装着されているときには、ＣＰＵ３２は、その旨のエラーを作業者へ報知する（Ｓ４７０）。ＣＰＵ３２は、このとき、保守表示画面３５を操作パネル１８に表示させてもよい。これを確認した作業者は、該当する構造物の保守作業を行う。そして、Ｓ４６０，Ｓ４７０のあと、ＣＰＵ３２は、基板Ｓの生産が完了したか否かを判定し（Ｓ４８０）、基板Ｓの生産が完了していないときには、Ｓ４００以降の処理を実行する。一方、基板Ｓの生産が完了したときには、このルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理ＰＣ９０が本開示の管理装置に相当し、ヘッド保守装置８０が保守装置に相当し、実装装置１１が実装装置に相当する。また、本実施形態の記憶部９３が本開示の記憶部に相当し、制御部９１が制御部に相当し、洗浄部８５が洗浄部に相当し、給油部８６が給油部に相当する。なお、本実施形態では、制御部９１の動作を説明することにより本開示の管理方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態の管理ＰＣ９０は、実装装置１１から作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況情報を取得し、この使用状況情報と、実装装置１１の構成物の項目ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報９５とに基づき、いずれの項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する。この管理ＰＣ９０では、項目ごとに保守時期の情報が一覧形式で表示されるため、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。また、制御部９１は、保守時期に至った構成物を使用不可状態とする使用不可情報をこの構成物に対応付け、この構成物を有する装置へ使用不可情報を出力する。この管理ＰＣ９０では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とすることにより、適切な保守を行うことができる。更に、実装システム１０は、構成物としての実装ヘッド２２を保守するヘッド保守装置８０を含んでおり、制御部９１は、使用不可情報を出力したのちヘッド保守装置８０から保守時期に至った構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理ＰＣ９０では、ヘッド保守装置８０からの情報に基づいて構成物の使用を可能とするため、適切な保守運用を行うことができる。

また、ヘッド保守装置８０は、実装装置１１の実装ヘッド２２の構成物の洗浄を行う洗浄部８５及び構成物へ給油を行う給油部８６を備えている。このヘッド保守装置８０では、構成物の洗浄や給油などの保守を適切に行うことができる。また、管理ＰＣ９０は、作業者からの指令を入力する入力装置９９を備え、制御部９１は、使用不可情報を出力したのちに、使用不可情報が対応付けられた構成物を保守した旨の保守済情報が入力装置９９から入力されると、使用不可状態を解除する解除情報を構成物を有する装置へ出力する。この管理ＰＣ９０では、作業者が保守作業を行った旨の入力を行うため、適切な保守を行うことができる。更に、実装部２０は、負圧フィルタ、シリンジ内部、シリンジ内Ｏリング、Ｑ軸ギヤ６１，６２、メカニカルバルブ内Ｏリング、メカニカルバルブのアーム軸４９、Ｒ軸ギヤ５２、Ｚ軸のボールネジ７２、Ｚ軸ガイドシャフト、メカニカルバルブ駆動用のカムフォロア５０、側面カメラ４８のプリズムガラス面などを構成物として備えている。また、これらが保守項目となっている。この実装システム１０では、これらの構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。

なお、本開示の管理装置及び管理方法は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、使用不可情報を実装装置１１へ出力し、該当する構造物の使用をブロックするものとしたが、いずれの保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するものとすれば、この構造物を使用不可状態を省略してもよい。この管理ＰＣ９０では、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることはできる。

あるいは、上述した実施形態では、いずれの保守項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するものとしたが、使用不可情報を実装装置１１へ出力し、該当する構造物の使用をブロックするものとすれば、この一覧表示を省略してもよい。この管理ＰＣ９０では、保守時期に至った構成物を使用不可状態とするため、適切な保守を行うことができる。

上述した実施形態では、ヘッド保守装置８０で保守作業を行うと、解除情報を管理ＰＣ９０へ出力するものとしたが、これを省略してもよい。解除情報は、操作パネル１８、操作パネル８８及び入力装置９９から作業者が手動入力することができる。あるいは、上述した実施形態では、解除情報を作業者が手動入力できるものとしたが、これを省略してもよい。解除情報は、ヘッド保守装置８０から自動で出力することができる。

上述した実施形態では、複数の保守項目を一覧表示した保守表示画面３５を用いて説明したが、１つの保守項目を一覧表示するものとしてもよい。この保守表示画面によっても、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。

上述した実施形態では、管理ＰＣ９０は、作動時間及び作動回数を含む使用状況情報として取得するものとしたが、いずれか一方としてもよい。この管理ＰＣ９０のいても、実装システム１０を構成する構成物の使用状況を把握し、より容易に保守計画をたてることができる。

上述した実施形態では、保守対象の構造物を負圧フィルタやＯリングなど図７に挙げたものとしたが、特にこれに限定されず、このうち１以上を省略してもよいし、ここにない構造物を加えてもよい。また、上述した実施形態では、保守対象を実装ヘッド２２として説明したが、特にこれに限定されず、基板処理部１２、部品供給部１４、部品撮像部１６、操作パネル１８など、他の構造物としてもよい。また、実装システム１０は、ヘッド保守装置８０を備えるものとしたが、これを省略してもよいし、実装ヘッド２２以外を保守可能な保守装置を備えるものとしてもよい。

上述した実施形態では、保守作業には清掃、給油、交換、点検（検査）などが含まれているものとしたが、特にこれに限定されず、このうち１以上を省略してもよいし、これら以外の作業を含めるものとしてもよい。

上述した実施形態では、本開示の管理装置を管理ＰＣ９０として説明したが、管理ＰＣ９０の機能を他の装置、例えば、実装装置１１やヘッド保守装置８０などに備えさせてもよい。上述した実施形態では、本開示を管理ＰＣ９０として説明したが、本開示を管理方法としてもよいし、本開示をコンピュータが実行するプログラムとしてもよい。

本開示の管理装置及び管理方法は、部品を基板上に配置する実装処理に関する装置に利用可能である。

１０実装システム、１１実装装置、１２基板処理部、１４部品供給部、１６部品撮像部、１８操作パネル、２０実装部、２１ヘッド移動部、２２実装ヘッド、２３回転体、２４シリンジ、２５ノズル、２６Ｒ軸駆動部、２７Ｑ軸駆動部、２８Ｚ軸駆動部、３１制御部、３２ＣＰＵ、３３記憶部、３４使用禁止情報、３５保守表示画面、３６カーソル、３７保守内容表示欄、３８情報表示欄、３９了解キー、４１係合片、４２スプリング、４５弁操作レバー、４６弁駆動装置、４７挟持部、４８側面カメラ、４９アーム軸、５０カムフォロア、５１Ｒ軸、５２Ｒ軸ギヤ、５３ギヤ、５４Ｒ軸モータ、６１Ｑ軸ギヤ、６２Ｑ軸ギヤ、６３ギヤ、６４ギヤ、６５Ｑ軸モータ、７１Ｚ軸スライダ、７２ボールネジ、７３Ｚ軸モータ、７５昇降位置、７６挟持部、７７垂直軸、７８カムフォロア、８０ヘッド保守装置、８１制御部、８２ＣＰＵ、８３記憶部、８４ヘッド装着部、８５洗浄部、８６給油部、８７検査部、８８操作パネル、９０管理ＰＣ、９１制御部、９２ＣＰＵ、９３記憶部、９４ヘッド管理情報、９５対応情報、９８表示部、９９入力装置、Ｐ部品、Ｓ基板。

Claims

部品を採取する採取部を備えた実装部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物である前記実装部に組み込まれた複数種類の部材ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記部材が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する制御部と、
を備えた管理装置。
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物に組み込まれた複数種類の部材にそれぞれ対応する複数の保守に関する項目のそれぞれに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力する制御部と、
を備えた管理装置。
前記制御部は、保守時期に至った前記部材が組み込まれた前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力する、請求項１又は２に記載の管理装置。
前記実装システムは、前記構成物を保守する保守装置を含んでおり、
前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記部材が組み込まれた前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する、請求項３に記載の管理装置。
部品を採取する採取部を備えた実装部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置とを含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物である前記実装部に組み込まれた複数種類の部材ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力し、そのあと前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する制御部と、
を備えた管理装置。
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置とを含む実装システムの保守に関する管理装置であって、
前記実装装置の構成物に組み込まれた複数種類の部材にそれぞれ対応する複数の保守に関する項目のそれぞれに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を記憶する記憶部と、
前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得し、該取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力し、そのあと前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する制御部と、
を備えた管理装置。
前記保守装置は、前記実装システムに含まれる実装装置の構成物の洗浄を行う洗浄部及び／又は前記構成物へ給油を行う給油部を備えている、請求項４～６のいずれか１項に記載の管理装置。
請求項３～７のいずれか１項に記載の管理装置であって、
作業者からの指令を入力する入力部、を備え、
前記制御部は、前記使用不可情報を出力したのちに、該使用不可情報が対応付けられた構成物を保守した旨の保守済情報が前記入力部から入力されると、前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力する、管理装置。
前記採取部は、圧力経路に配設されたフィルタとシリンジとバルブとバルブの密閉部材とのうち１以上、及び／又はメカ機構としてのギヤとガイドシャフトとカムフォロアとのうち１以上、及び／又は光経路に配設されたプリズム、のうち１以上を前記部材として備えている、請求項１～８のいずれか１項に記載の管理装置。
部品を採取する採取部を備えた実装部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物である前記実装部に組み込まれた複数種類の部材ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記部材が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するステップと、
を含む管理方法。
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物に組み込まれた複数種類の部材にそれぞれ対応する複数の保守に関する項目のそれぞれに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、いずれの前記項目が保守時期に至っているかを視認可能に一覧形式で表示出力するステップと、
を含む管理方法。
部品を採取する採取部を備えた実装部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置と、を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物である前記実装部に組み込まれた複数種類の部材ごとに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するステップと、
を含む管理方法。
部品を採取する採取部と基板を移動固定する基板処理部とを構成物として備え部品を基板に実装する実装装置と、前記構成物を保守する保守装置と、を含む実装システムの保守に関する管理方法であって、
（ａ）前記実装装置の構成物に組み込まれた複数種類の部材にそれぞれ対応する複数の保守に関する項目のそれぞれに作動回数及び／又は作動時間に対応する保守時期が設定された対応情報を取得するステップと、
（ｂ）前記実装装置から前記作動回数及び／又は作動時間を含む使用状況の情報を取得するステップと、
（ｃ）前記ステップ（ｂ）で取得した情報と前記対応情報とに基づき、保守時期に至った前記構成物を使用不可状態とする使用不可情報を該構成物に対応付け、前記構成物を有する装置へ該構成物に対応付けられた使用不可情報を出力するステップと、
（ｄ）前記ステップ（ｃ）で前記使用不可情報を出力したのち前記保守装置から保守時期に至った前記構成物を保守した旨の保守済情報を取得すると前記使用不可状態を解除する解除情報を前記構成物を有する装置へ出力するステップと、
を含む管理方法。