JP7441154B2 - バッテリ情報取得装置およびバッテリ情報の取得方法 - Google Patents

Description

本開示は、部品実装機に関わるバッテリ残量をチェックするバッテリ情報取得装置に関するものである。

従来、上記バッテリ情報取得装置に関し、種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１に記載の技術は、部品供給装置を用いて部品実装を行なう表面実装機であって、前記部品供給装置に関連する供給装置関連情報を記憶する記憶手段と、前記供給装置関連情報に関する表示を行なう表示手段とを、持ち運び可能な可搬型装置本体に設けており、前記記憶手段と前記表示手段とが前記可搬型装置本体とともに一体的に持ち運び可能となっている携帯式保守装置が、着脱自在な第１着脱部と、前記携帯式保守装置が前記第１着脱部に装着した状態で、前記部品供給装置に関連する供給装置関連情報を前記携帯式保守装置に送信する動作、および、前記携帯式保守装置から前記供給装置関連情報を受信する動作のうち、少なくともいずれか１つの動作を前記第１着脱部を介して実行可能である通信手段とを備えたことを特徴とする。

更に、前記表面実装機は、前記携帯式保守装置に給電可能な電源手段と、前記携帯式保守装置と着脱自在な第２着脱部とを備え、前記第１着脱部および前記第２着脱部が前記携帯式保守装置に装着した状態において、前記第２着脱部を介して前記携帯式保守装置に搭載される充電可能な電池への給電ができる。

その際、携帯式保守装置は、電池の電力残量を確認して、充電の要否を判断する。

特開２００９－３０２１８４号公報

しかしながら、例えば、予備として長期間保管していた携帯式保守装置が表面実装機に実装された際に、電池切れが確認されると、電池の充電又は交換が必要となり、予定外の段取り工数が発生する。

本開示は、上述した点に鑑みてなされたものであり、部品実装機から取り外された実装ヘッドのバッテリ残量をチェックすることが可能なバッテリ情報取得装置を提供することを課題とする。

本明細書は、実装ヘッドに着脱可能であり、実装ヘッドの不揮発性メモリに給電する電源線と実装ヘッドの不揮発性メモリを制御可能にする制御線とを有するコネクタと、実装ヘッドが部品実装機から取り外されたオフライン状態において、実装ヘッドにコネクタが取り付けられることによって、実装ヘッドの不揮発性メモリからバッテリ情報を読み取る読取部と、バッテリ情報に基づいて実装ヘッドのバッテリ残量を表示する表示部と、を備えるバッテリ情報取得装置を、開示する。

本開示によれば、バッテリ情報取得装置では、部品実装機から取り外された実装ヘッドのバッテリ残量をチェックすることが可能である。

部品実装機の概略構成図である。 部品実装機と管理サーバの電気的な接続関係を示すブロック図である。 バッテリの放電特性の一例を示す説明図である。 バッテリ情報取得装置が組み込まれた洗浄ユニットを示す斜視図である。 バッテリ情報取得装置と洗浄ユニットの電気的な接続関係を示すブロック図である。 バッテリ情報の一例を示す説明図である。 バッテリ残量に関する表示の一例を示す説明図である。 バッテリ情報の取得方法の一例を示すフローチャートである。 バッテリ情報の変更例を示す説明図である。 バッテリ情報の変更例を示す説明図である。

次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、部品実装機１０の概略構成図である。図２は、部品実装機１０と管理サーバ７０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１の左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。また、部品実装機１０は、基板搬送方向であるＸ軸方向に複数台配置されて、部品実装ラインを構成する。

部品実装機１０は、図１に示すように、部品供給装置２１と、基板搬送装置２２およびＸＹ移動装置３０を含む実装機本体と、実装ヘッド４０とを備える。実装機本体は、基台１１に支持された筐体１２内に配置されている。部品供給装置２１と実装ヘッド４０は、実装機本体に対して着脱可能に構成されている。また、部品実装機１０は、この他に、図２に示すように、表示装置２８と、実装ヘッド４０の後述する各軸のサーボモータを制御するサーボ制御部６５と、装置全体を制御する制御装置６０とを備える。部品実装機１０は、工場内の電源１００から各部に電力が供給されることにより駆動し、電源１００からの電力を実装機本体に取り付けられた実装ヘッド４０に供給可能に構成されている。

部品供給装置２１は、部品を部品供給位置まで供給するものである。部品供給装置２１は、所定間隔毎に形成された収容部に部品が収容されたテープをリールから引き出してピッチ送りすることで、部品を供給するテープフィーダとして構成されている。テープフィーダは、基台１１の前側に左右方向（Ｘ軸方向）に並ぶ複数のフィーダ台にそれぞれ着脱可能に取り付けられる。

基板搬送装置２２は、左右方向（Ｘ軸方向）に基板Ｃの搬入、固定および搬出を行うものである。基板搬送装置２２は、図１の前後に間隔を空けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを備える。基板Ｃは、このコンベアベルトにより搬送される。

ＸＹ移動装置３０は、図１に示すように、Ｘ軸スライダ３２とＹ軸スライダ３６とを備え、ＸＹ平面上で実装ヘッド４０を移動させる。Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３６の前面に左右方向に延在するように設けられた上下一対のＸ軸ガイドレール３１に支持され、Ｘ軸モータ３３（図２参照）の駆動によって左右方向すなわちＸ軸方向に移動する。Ｙ軸スライダ３６は、筐体１２の上段部に前後方向に延在するように設けられた左右一対のＹ軸ガイドレール３５に支持され、Ｙ軸モータ３７（図２参照）の駆動によって前後方向すなわちＹ軸方向に移動する。ＸＹ移動装置３０は、この他に、図示しないが、Ｘ軸スライダ３２の位置を検知するＸ軸エンコーダやＹ軸スライダ３６の位置を検知するＹ軸エンコーダなどを備える。Ｘ軸スライダ３２には実装ヘッド４０が着脱可能に取り付けられる。このため、実装ヘッド４０は、ＸＹ移動装置３０によりＸＹ方向に移動可能となる。

実装ヘッド４０は、部品供給装置２１から供給された部品を吸着ノズル４４で採取（吸着）し、基板搬送装置２２に固定された基板Ｃへ実装する。実装ヘッド４０は、複数の吸着ノズル４４をそれぞれ保持するノズルホルダが円周方向に所定間隔で配置されたヘッド本体４１と、複数のサーボモータと、各サーボモータ用のエンコーダと、ヘッド制御部４５（図２参照）と、バッテリ４８（図２参照）と、を備える。実装ヘッド４０は、図２に示すように、サーボモータとして、Ｒ軸モータ５１と、Ｑ軸モータ５３と、第１Ｚ軸モータ５５と、第２Ｚ軸モータ５７とを備え、サーボモータ用のエンコーダとして、エンコーダ５２，５４，５６，５８とを備える。

Ｒ軸モータ５１は、ヘッド本体４１をその軸心線（Ｒ軸）周りで回転させることで各ノズルホルダに保持された吸着ノズル４４をヘッド本体４１の円周方向に旋回させる。エンコーダ５２は、Ｒ軸モータ５１の回転位置（回転角度）を検出し、検出した回転位置などの位置情報をメモリ５２ａに記憶する。Ｑ軸モータ５３は、各ノズルホルダをその軸心線（Ｑ軸）周りで回転（自転）させることで吸着ノズル４４を軸心線周りに回転させる。エンコーダ５４は、Ｑ軸モータ５３の回転位置（回転角度）を検出し、検出した回転位置などの位置情報をメモリ５４ａに記憶する。第１および第２Ｚ軸モータ５５，５７は、吸着ノズル４４の旋回軌道上の２つの所定位置でノズルホルダ（吸着ノズル４４）をそれぞれ昇降させることで、２つの吸着ノズル４４に部品の吸着動作を個別に行わせる。エンコーダ５６，５８は、それぞれ第１および第２Ｚ軸モータ５５，５７の回転位置を検出し、検出した回転位置などの位置情報をメモリ５６ａ，５８ａに記憶する。メモリ５２ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａは、ＳＲＡＭなどの揮発性メモリである。

ヘッド制御部４５は、実装ヘッド４０の制御を行うものであり、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースなどの他、稼動データ用メモリ４６を備える。稼動データ用メモリ４６は、電力が供給されなくてもデータを保持するＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリである。

バッテリ４８は、例えば円筒型のリチウム一次電池であり、実装ヘッド４０に交換可能に取り付けられている。なお、バッテリ４８の交換は、作業者により容易に行うことが可能となっている。このバッテリ４８は、主にエンコーダ５２，５４，５６，５８の各メモリ５２ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａのバックアップ用に用いられるものである。上述したように、メモリ５２ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａは、いずれも揮発性メモリであり、実装ヘッド４０が部品実装機１０から取り外された状態でもメモリ５２ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａが位置情報を保持するために、バッテリ４８が電力を供給する。バッテリ４８は、図３に示すように、時間が経過しても電圧が大きく低下せず略一定で推移し、バッテリ残量が残り僅かになると、電圧が急激に低下する放電特性を有する。なお、上述したように、実装ヘッド４０が実装機本体に取り付けられている状態では、電源１００からの電力が実装ヘッド４０に供給されるため、その電力でメモリ５２ａ，５４ａ，５６ａ，５８ａが位置情報を保持することができる。このため、実装ヘッド４０が実装機本体に取り付けられている状態では、取り外されている状態に比べると、エンコーダ５２，５４，５６，５８の単位時間当たりのバッテリ消費量が、大きく低下することになる。

サーボ制御部６５は、実装機本体に取り付けられている実装ヘッド４０の各サーボモータを、制御装置６０からの制御信号に基づいて設定される目標位置（目標回転位置）と、各エンコーダにより検出された位置情報とに基づいてフィードバック制御するものである。本実施形態では、サーボ制御部６５は、Ｒ軸サーボアンプ６６と、Ｑ軸サーボアンプ６７と、第１Ｚ軸サーボアンプ６８と、第２Ｚ軸サーボアンプ６９とを備える。Ｒ軸サーボアンプ６６は、エンコーダ５２からＲ軸モータ５１の位置情報を入力し、Ｒ軸モータ５１をフィードバック制御する。Ｑ軸サーボアンプ６７は、エンコーダ５４からＱ軸モータ５３の位置情報を入力し、Ｑ軸モータ５３をフィードバック制御する。第１Ｚ軸サーボアンプ６８は、エンコーダ５６から第１Ｚ軸モータ５５の位置情報を入力し、第１Ｚ軸モータ５５をフィードバック制御する。第２Ｚ軸サーボアンプ６９は、エンコーダ５８から第２Ｚ軸モータ５７の位置情報を入力し、第２Ｚ軸モータ５７をフィードバック制御する。なお、複数のサーボモータを、１個の多軸サーボアンプで制御するように構成してもよい。

制御装置６０は、図２に示すように、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ６１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ６２や作業領域として用いられるＲＡＭ６３、各種データを記憶する外部記憶装置としてのＨＤＤ６４、入出力インタフェース、日時の計時を行うリアルタイムクロック（ＲＴＣ）などを備える。制御装置６０は、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、表示装置２８、ＸＹ移動装置３０（Ｘ軸モータ３３，Ｙ軸モータ３７）、実装ヘッド４０のヘッド制御部４５、サーボ制御部６５などへ制御信号を出力する。また、制御装置６０には、部品供給装置２１や基板搬送装置２２、ＸＹ移動装置３０（Ｘ軸エンコーダ、Ｙ軸エンコーダ）、実装ヘッド４０のヘッド制御部４５、サーボ制御部６５などから信号が入力される。

管理サーバ７０は、例えば、汎用のコンピュータであり、複数の部品実装機１０を管理する。管理サーバ７０は、図２に示すように、ＣＰＵ７１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７１の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７２や作業領域として用いられるＲＡＭ７３、各種データを記憶する外部記憶装置としてのＨＤＤ７４、入出力インタフェース、日時の計時を行うリアルタイムクロック（ＲＴＣ）などを備える。管理サーバ７０には、マウスやキーボード等の入力装置７６から入力信号が入力される。管理サーバ７０からは、表示装置７８への画像信号が出力される。また、管理サーバ７０は、複数の部品実装機１０の各々と通信を介して必要な情報をやり取り可能である。管理サーバ７０のＨＤＤ７４は、基板Ｃの生産ジョブを記憶している。基板Ｃの生産ジョブには、各部品実装機１０においてどの部品をどの順番で基板Ｃへ実装するか、また、そのように部品を実装した基板Ｃを何枚作製するかなどの生産スケジュールが含まれる。管理サーバ７０は、オペレータが入力装置７６を介して入力したデータに基づいて生産ジョブを生成し、生成した生産ジョブを各部品実装機１０へ送信することで、各部品実装機１０に生産の開始を指示する。

図４は、バッテリ情報取得装置１が組み込まれた洗浄ユニット９０を示す斜視図である。図５は、バッテリ情報取得装置１と洗浄ユニット９０の電気的な接続関係を示すブロック図である。

洗浄ユニット９０は、実装ヘッド４０の洗浄や検査を行うものであって、図４に示すように、キャスタ９２付きの作業台９３上に設置されている。洗浄ユニット９０は、作業台９３とともに、任意の位置に移動可能となっている。かかる洗浄ユニット９０に、実装ヘッド４０が適宜装着される。さらに、洗浄ユニット９０は、ある程度透明な樹脂等からなる図略の開閉可能なカバーによって覆われるようになっている。洗浄ユニット９０には、操作パネル９５が取り付けられ、この操作パネル９５に、モニタ１２５、データ入力用のキーボード１２６が設けられ、このキーボード１２６に、スタートボタンＳＢ等の各種操作ボタンや、モニタ１２５に表示されたカーソルを移動する矢印キー１２８（図５参照）等が設けられている。

モニタ１２５には、洗浄ユニット９０に装着された実装ヘッド４０を洗浄するか検査するかの選択モード等が表示されるとともに、洗浄後の検査結果等が表示されるようになっている。

洗浄ユニット９０には、部品実装機１０から取り外された実装ヘッド４０を装着する個所に、ヘッドクランプ装置９６が設けられ、このヘッドクランプ装置９６によって実装ヘッド４０が、洗浄ユニット９０のユニット本体９１に位置決めクランプされる。また、洗浄ユニット９０には、実装ヘッド４０内を洗浄したエアやオイルを吸引する汚れ吸引ブロア９７を有するオイル回収ボックス９８が設けられている。さらに、洗浄ユニット９０には、操作パネル９５よりも下側において、ルブリゲータ１１８が取り付けられている。ルブリゲータ１１８では、洗浄用のオイルがミスト状にされる。

なお、ヘッドクランプ装置９６は、部品実装機１０のＸ軸スライダ３２に実装ヘッド４０を取り付ける機構と共通（同じ構成）のものである。図４は、洗浄ユニット９０のユニット本体９１に実装ヘッド４０を装着（位置決めクランプ）した状態を示している。そして、実装ヘッド４０を洗浄する場合には、部品実装機１０から実装ヘッド４０が取り外されて洗浄ユニット９０まで運ばれ、ヘッドクランプ装置９６によって、洗浄ユニット９０のユニット本体９１に装着される。

図５に示すように、制御装置１２０は、中央処理装置（ＣＰＵ１２１）と、各種の制御データおよび制御プログラム等を記憶するメモリ（ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２３）と、入出力インターフェイス１２４を備えている。制御装置１２０は、洗浄ユニット９０を制御するものである。入出力インターフェイス１２４には、上記した操作パネル９５のモニタ１２５およびキーボード１２６等が接続されている。さらに、キーボード１２６には、上記した矢印キー１２８およびスタートボタンＳＢが設けられている。

また、入出力インターフェイス１２４には、洗浄ユニット９０に装着された実装ヘッド４０のＲ軸モータ５１、Ｑ軸モータ５３、第１Ｚ軸モータ５５および第２Ｚ軸モータ５７を制御するモータ制御ユニット１２７が接続されるとともに、流量測定センサ１０８および真空圧測定センサ１１２が接続されている。かかる制御装置１２０によって、洗浄ユニット９０に装着された実装ヘッド４０の洗浄サイクルや検査サイクルが実行処理される。

操作パネル９５のモニタ１２５には、洗浄ユニット９０に装着された実装ヘッド４０のシリアルナンバーが表示されるとともに、洗浄あるいは検査の実施日時、各種の検査結果、ならびに検査結果に基づく合否の判定結果等が表示され、これら表示内容は、制御装置１２０のＲＡＭ１２３に記憶されるようになっている。
制御装置１２０には、外部コンピュータ１４０がＬＡＮケーブル１４１を介して接続され、外部コンピュータ１４０に、洗浄を行った日時や検査結果等のデータをＬＡＮケーブル１４１を介して転送し、保存できるようになっている。これによって、外部コンピュータ１４０で、洗浄および検査の履歴を閲覧することができるようになり、また、次の洗浄時期等を報知することが可能となる。

このように構成された洗浄ユニット９０では、実装ヘッド４０の洗浄や検査が行われる。その際、実装ヘッド４０は、部品実装機１０の実装機本体から取り外され、洗浄ユニット９０のユニット本体９１に装着される。また、実装ヘッド４０の洗浄や検査では、流量測定センサ１０８あるいは真空圧測定センサ１１２が用いられる。実装ヘッド４０の洗浄では、例えば、吸着ノズル４４で部品を吸着するために設けられた負圧エア通路が、エアあるいはオイルで洗浄される。実装ヘッド４０の検査では、例えば、上記負圧エア通路の摺動部におけるエアの漏洩等が検査される。なお、洗浄ユニット９０では、上述した実装ヘッド４０の洗浄や検査に加えて、実装ヘッド４０のグリス補給や固有値測定（例えば、寸法などの測定）などが行われるが、それらに関する技術は、公知技術のため、その詳細な説明は省略する。

また、洗浄ユニット９０には、バッテリ情報取得装置１が組み込まれている。これにより、洗浄ユニット９０の検査では、実装ヘッド４０が備えるバッテリ４８のバッテリ残量をチェックすることが可能である。そのため、制御装置１２０には、日時の計時を行うリアルタイムクロック（ＲＴＣ１２９）、および制御側コネクタ１４２が設けられている。これに対して、実装ヘッド４０には、実装側コネクタ１４３が設けられている。

洗浄ユニット９０では、ユニット本体９１に実装ヘッド４０が装着されることに伴って、制御側コネクタ１４２が実装側コネクタ１４３に連結される。その際、洗浄ユニット９０の制御装置１２０と実装ヘッド４０との間では、電源線１４４，１４４同士が接続されると共に、制御線１４５，１４５同士が接続される。このようにして、洗浄ユニット９０の制御装置１２０には、実装ヘッド４０のヘッド制御部４５に設けられた稼動データ用メモリ４６が接続される。これにより、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６には、洗浄ユニット９０の制御装置１２０に供給される電源１４６の電力の一部が、各電源線１４４を介して供給される。また、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０による制御が各制御線１４５を介して可能にされる。

さらに、実装ヘッド４０では、稼動データ用メモリ４６において、例えば、図６に示すバッテリ情報１５０が記憶されている。バッテリ情報１５０は、取り外し日時データ１５１およびバッテリ残量データ１５２で構成されている。

取り外し日時データ１５１は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体から取り外された日時を示すデータであって、ヘッド制御部４５によって、稼動データ用メモリ４６に記憶されるものである。ヘッド制御部４５は、制御装置６０との通信や電源１００から供給される電力の電圧変動により、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられたことや、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体から取り外されたことを検知することができる。ヘッド制御部４５は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体から取り外されたことを検知すると、制御装置６０との通信を介して取得した現在日時を示すデータを、取り外し日時データ１５１として稼動データ用メモリ４６に記憶する。なお、ヘッド制御部４５は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられたことを検知したときも、制御装置６０との通信を介して取得した現在日時を示すデータを、稼動データ用メモリ４６に記憶する。

バッテリ残量データ１５２は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体から取り外された日時、つまり取り外し日時データ１５１が示す日時での、実装ヘッド４０のバッテリ４８のバッテリ残量を示すデータであって、ヘッド制御部４５によって、稼動データ用メモリ４６に記憶されるものである。バッテリ残量は、バッテリ４８の最大容量から、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられた状態（以下、オンライン状態と表記する。）におけるバッテリ４８の消費量を減ずることによって求められる。

なお、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量は、オンライン状態の経過時間と、オンライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量とを乗ずることによって求められる。この点、オンライン状態の経過時間は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられたことが検知された日時から、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体から取り外されたことが検知された日時までの時間である。従って、ヘッド制御部４５は、各検知タイミングで稼動データ用メモリ４６に記憶された２つの現在日時によって、オンライン状態の経過時間を求めることが可能である。

また、オンライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量は、電源１００から給電が行われている場合における各エンコーダ５２，５４，５６，５８での消費電流に基づいて、単位時間当たりの消費量の合計値として予め定められたものであり、稼動データ用メモリ４６に記憶されている。なお、バッテリ４８の最大容量を示すデータも、稼動データ用メモリ４６に記憶されている。

ヘッド制御部４５は、取り外し日時データ１５１を稼動データ用メモリ４６に記憶すると、さらに、上述したようにして求めたバッテリ残量を示すデータを、バッテリ残量データ１５２として稼動データ用メモリ４６に記憶する。

洗浄ユニット９０では、操作パネル９５のモニタ１２５において、実装ヘッド４０が備えるバッテリ４８のバッテリ残量のチェック結果が、例えば、図７に示すようにして、バッテリ残量を模式的に示す絵柄と、バッテリ残量を示す数値（％）とで表示される。なお、バッテリ残量は、バッテリ４８の最大容量を１００％とする百分率で表される。

以上より、洗浄ユニット９０において、バッテリ情報取得装置１は、操作パネル９５、制御装置１２０のＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、入出力インターフェイス１２４、ＲＴＣ１２９、制御側コネクタ１４２、電源線１４４および制御線１４５等で構成されている。

次に、図８に示すバッテリ情報の取得方法２００について説明する。バッテリ情報の取得方法２００は、実装ヘッド４０が備えるバッテリ４８のバッテリ残量を、洗浄ユニット９０に組み込まれたバッテリ情報取得装置１を用いてチェックするものである。バッテリ情報の取得方法２００は、接続工程Ｓ１０、判定工程Ｓ１２、読取工程Ｓ１４、計算工程Ｓ１６および表示工程Ｓ１８を有している。

なお、バッテリ情報の取得方法２００のうち、判定工程Ｓ１２、読取工程Ｓ１４、計算工程Ｓ１６および表示工程Ｓ１８は、洗浄ユニット９０のＲＯＭ１２２に予め記憶されている制御プログラムを、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が実行することによって行われる。

接続工程Ｓ１０では、部品実装機１０の実装機本体から取り外された状態（以下、オフライン状態と表記する。）の実装ヘッド４０が、洗浄ユニット９０のユニット本体９１に装着される。そのため、洗浄ユニット９０の制御装置１２０には、上述したようにして、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６が接続される。これにより、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６には、洗浄ユニット９０の制御装置１２０から電源が供給される。また、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６は、洗浄ユニット９０の制御装置１２０からのアクセスが可能な状態にされる。そして、洗浄ユニット９０の制御装置１２０は、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６にアクセスすることが可能になると、判定工程Ｓ１２を行う。

判定工程Ｓ１２では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、操作パネル９５のスタートボタンＳＢが押下されたかを判定する。この判定は、スタートボタンＳＢの出力信号に基づいて行われる。操作パネル９５のスタートボタンＳＢが押下されていない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、洗浄ユニット９０の制御装置１２０は、判定工程Ｓ１２での判定を再び行う。これに対して、操作パネル９５のスタートボタンＳＢが押下された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、洗浄ユニット９０の制御装置１２０は、読取工程Ｓ１４を行う。

読取工程Ｓ１４では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、バッテリ情報１５０を読み出す。バッテリ情報１５０は、上述したように、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６に記憶されているものであって、取り外し日時データ１５１およびバッテリ残量データ１５２で構成されている。

計算工程Ｓ１６では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、実装ヘッド４０のバッテリ４８の現在のバッテリ残量を計算する。その計算において、現在のバッテリ残量は、上記読取工程Ｓ１４で読み出されたバッテリ残量データ１５２が示すバッテリ残量から、オフライン状態におけるバッテリ４８の消費量を減ずることによって求められる。

なお、オフライン状態におけるバッテリ４８の消費量は、オフライン状態の経過時間と、オフライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量とを乗ずることによって求められる。この点、オフライン状態の経過時間は、上記読取工程Ｓ１４で読み出された取り外し日時データ１５１が示す日時から、現在日時までの時間である。現在日時は、洗浄ユニット９０のＲＴＣ１２９から取得されるものである。これにより、洗浄ユニット９０の制御装置１２０は、オフライン状態の経過時間を求めることが可能である。

また、オフライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量は、電源１００から給電が行われない場合における各エンコーダ５２，５４，５６，５８での消費電流に基づいて、単位時間当たりの消費量の合計値として予め定められたものであり、洗浄ユニット９０のＲＯＭ１２２に記憶されている。なお、オフライン状態では、電源１００から実装ヘッド４０への給電が行われないから、バッテリ４８から各エンコーダ５２，５４，５６，５８に供給される電流が大きくなる。そのため、オフライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量は、オンライン状態におけるバッテリ４８の単位時間当たりの消費量の４～５倍程度の値となる。

表示工程Ｓ１８では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、上記計算工程Ｓ１６で計算した実装ヘッド４０のバッテリ４８の現在のバッテリ残量を、上述した図７に示すようにして、操作パネル９５のモニタ１２５に表示する。

以上詳細に説明したように、本実施形態では、バッテリ情報の取得方法２００によって、部品実装機１０から取り外された実装ヘッド４０のバッテリ残量をチェックすることが可能である。

ちなみに、本実施形態において、稼動データ用メモリ４６は、不揮発性メモリの一例である。洗浄ユニット９０は、実装ヘッドメンテナンス装置の一例である。ＲＴＣ１２９は、計時部の一例である。制御側コネクタ１４２は、コネクタの一例である。取り外し日時データ１５１は、取外日時情報の一例である。バッテリ残量データ１５２は、残量情報の一例である。読取工程Ｓ１４を実行する際の制御装置１２０は、読取部の一例である。計算工程Ｓ１６を実行する際の制御装置１２０は、算出部の一例である。表示工程Ｓ１８を実行する際の制御装置１２０は、表示部の一例である。

なお、バッテリ情報の取得方法２００は、洗浄ユニット９０とは独立した別個のバッテリ情報取得装置１において行われてもよい。このようなバッテリ情報取得装置１においても、部品実装機１０から取り外された実装ヘッド４０のバッテリ残量をチェックすることが可能である。

また、本開示は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６には、上述したバッテリ情報１５０に代えて、図９に示すバッテリ情報１６０が記憶されてもよい。バッテリ情報１６０は、取り付け日時データ１６１および取り外し日時データ１６２で構成されている。

取り付け日時データ１６１は、 実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられた日時を示すデータであって、ヘッド制御部４５によって、稼動データ用メモリ４６に記憶されるものである。ヘッド制御部４５は、実装ヘッド４０が部品実装機１０の実装機本体に取り付けられたことを検知すると、制御装置６０との通信を介して取得した現在日時を示すデータを、取り付け日時データ１６１として稼動データ用メモリ４６に記憶する。なお、取り外し日時データ１６２は、上記実施形態の取り外し日時データ１５１と同様である。

このような変更例の場合、バッテリ情報の取得方法２００の計算工程Ｓ１６では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、バッテリ情報１６０を使用して、実装ヘッド４０のバッテリ４８の現在のバッテリ残量を計算する。つまり、現在のバッテリ残量は、バッテリ４８の最大容量から、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量とオフライン状態におけるバッテリ４８の消費量との和を減ずることによって求められる。なお、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量およびオフライン状態におけるバッテリ４８の消費量は、上記実施形態と同様である。但し、バッテリ４８の最大容量は、洗浄ユニット９０のＲＯＭ１２２に予め記憶されているが、バッテリ情報１６０に含ませてもよい。また、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量を求める際に使用される、オンライン状態の経過時間は、取り付け日時データ１６１が示す日時から、取り外し日時データ１６２が示す日時までの時間である。

ちなみに、取り付け日時データ１６１は、取付日時情報の一例である。取り外し日時データ１６２は、取外日時情報の一例である。

また、実装ヘッド４０の稼動データ用メモリ４６には、上述したバッテリ情報１５０に代えて、図１０に示すバッテリ情報１７０が記憶されてもよい。バッテリ情報１７０は、稼動時間データ１７１および取り外し日時データ１７２で構成されている。

稼動時間データ１７１は、実装ヘッド４０が運転を開始してから停止するまでの時間の積算値を示すデータであって、ヘッド制御部４５によって、稼動データ用メモリ４６に記憶されるものである。なお、取り外し日時データ１７２は、上記実施形態の取り外し日時データ１５１と同様である。

このような変更例の場合、バッテリ情報の取得方法２００の計算工程Ｓ１６では、洗浄ユニット９０の制御装置１２０が、バッテリ情報１７０を使用して、実装ヘッド４０のバッテリ４８の現在のバッテリ残量を計算する。つまり、現在のバッテリ残量は、バッテリ４８の最大容量から、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量とオフライン状態におけるバッテリ４８の消費量との和を減ずることによって求められる。なお、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量およびオフライン状態におけるバッテリ４８の消費量は、上記実施形態と同様である。但し、バッテリ４８の最大容量は、洗浄ユニット９０のＲＯＭ１２２に予め記憶されているが、バッテリ情報１６０に含ませてもよい。また、オンライン状態におけるバッテリ４８の消費量を求める際は、稼動時間データ１７１が示す積算値が、オンライン状態の経過時間として使用される。

ちなみに、稼動時間データ１７１は、稼動時間情報の一例である。取り外し日時データ１７２は、取外日時情報の一例である。

また、制御側コネクタ１４２は、制御装置１２０から延出するケーブルの先端に設けられてもよい。制御側コネクタ１４２および実装側コネクタ１４３は、接続用アダプタを介して連結されてもよい。

１：バッテリ情報取得装置、１０：部品実装機、４０：実装ヘッド、４６：稼動データ用メモリ、４８：バッテリ、９０：洗浄ユニット、１２０ 制御装置、１２９：ＲＴＣ、１４２：制御側コネクタ、１４４：電源線、１４５：制御線、１５０：バッテリ情報、１５１：取り外し日時データ、１５２：バッテリ残量データ、１６０：バッテリ情報、１６１：取り付け日時データ、１６２：取り外し日時データ、１７０：バッテリ情報、１７１：稼動時間データ、１７２：取り外し日時データ、２００：バッテリ情報の取得方法、Ｓ１０：接続工程、Ｓ１４：読取工程、Ｓ１６：計算工程、Ｓ１８：表示工程

Claims (6)

1. 実装ヘッドに着脱可能であり、前記実装ヘッドの不揮発性メモリに給電する電源線と前記実装ヘッドの不揮発性メモリを制御可能にする制御線とを有するコネクタと、
   前記実装ヘッドが部品実装機から取り外されたオフライン状態において、前記実装ヘッドに前記コネクタが取り付けられることによって、前記実装ヘッドの不揮発性メモリからバッテリ情報を読み取る読取部と、
   前記バッテリ情報に基づいて前記実装ヘッドのバッテリ残量を表示する表示部と、を備えるバッテリ情報取得装置。
2. 計時部と、
   算出部と、を備え、
   前記読取部は、前記実装ヘッドが前記部品実装機から取り外された取外日時を示す取外日時情報と、前記取外日時でのバッテリ残量を示す残量情報とを、前記バッテリ情報として読み取り、
   前記算出部は、前記計時部から取得される現在日時及び前記取外日時情報から求められる前記取外日時以降の経過時間と、前記残量情報とに基づいて、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を算出し、
   前記表示部は、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を前記実装ヘッドのバッテリ残量として表示する請求項１に記載のバッテリ情報取得装置。
3. 計時部と、
   算出部と、を備え、
   前記読取部は、前記実装ヘッドが前記部品実装機に取り付けられた取付日時を示す取付日時情報と、前記実装ヘッドが前記部品実装機から取り外された取外日時を示す取外日時情報とを、前記バッテリ情報として読み取り、
   前記算出部は、前記取付日時情報及び前記取外日時情報から求められる前記実装ヘッドの取付時間と、前記計時部から取得される現在日時及び前記取外日時情報から求められる前記取外日時以降の経過時間とに基づいて、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を算出し、
   前記表示部は、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を前記実装ヘッドのバッテリ残量として表示する請求項１に記載のバッテリ情報取得装置。
4. 計時部と、
   算出部と、を備え、
   前記読取部は、前記実装ヘッドが前記部品実装機から取り外された取外日時を示す取外日時情報と、前記実装ヘッドの稼動時間を示す稼動時間情報とを、前記バッテリ情報として読み取り、
   前記算出部は、前記計時部から取得される現在日時及び前記取外日時情報から求められる前記取外日時以降の経過時間と、前記稼動時間情報とに基づいて、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を算出し、
   前記表示部は、前記実装ヘッドの現在のバッテリ残量を前記実装ヘッドのバッテリ残量として表示する請求項１に記載のバッテリ情報取得装置。
5. 前記実装ヘッド内をメンテナンスする実装ヘッドメンテナンス装置に組み込まれる請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のバッテリ情報取得装置。
6. 実装ヘッドが部品実装機から取り外されたオフライン状態において、前記実装ヘッドの不揮発性メモリに給電すると共に前記実装ヘッドの不揮発性メモリを制御可能にする接続工程と、
   前記実装ヘッドの不揮発性メモリからバッテリ情報を読み取る読取工程と、
   前記バッテリ情報に基づいて前記実装ヘッドのバッテリ残量を表示する表示工程と、を備えるバッテリ情報の取得方法。

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