JP7362459B2 - 実装ヘッド、バッテリ残量管理装置およびバッテリ残量管理方法 - Google Patents
実装ヘッド、バッテリ残量管理装置およびバッテリ残量管理方法 Download PDFInfo
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Description
部品実装機で用いられ、実装対象の部品を採取部材で採取する実装ヘッドであって、
前記採取部材を移動させるサーボモータと、
前記サーボモータの回転位置を検出して位置情報を揮発性メモリに記憶するエンコーダと、
前記エンコーダにバックアップ用の電力を供給するバッテリと、
経過時間に基づいて前記バッテリの消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、該算出したバッテリ残量に関する所定の報知を行う管理部と、
を備えることを要旨とする。
Claims (4)
- 部品実装機で用いられ、実装対象の部品を採取部材で採取する実装ヘッドであって、
前記採取部材を移動させるサーボモータと、
前記サーボモータの回転位置を検出して位置情報を揮発性メモリに記憶するエンコーダと、
前記エンコーダにバックアップ用の電力を供給するバッテリと、
経過時間に基づいて前記バッテリの消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、該算出したバッテリ残量に関する所定の報知を行う管理部と、
を備え、
前記実装ヘッドは、前記部品実装機に着脱可能で、該部品実装機に取り付けられた取り付け状態で該部品実装機からの電力が前記エンコーダに供給されるように構成され、
前記管理部は、前記取り付け状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り付け状態での前記バッテリの消費量を算出し、前記部品実装機から取り外されている取り外し状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り外し状態での前記バッテリの消費量を算出し、算出した各消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、前記部品実装機から取り外される場合にバッテリ残量が第1閾値以下であれば、前記所定の報知として前記バッテリの交換タイミングであることを報知し、バッテリ残量が前記第1閾値を超えて該第1閾値より大きな第2閾値以下であれば、バッテリ残量が前記第1閾値に到達するまでの残り時間を該第1閾値との差分と前記取り外し状態での単位時間当たりの消費量とに基づいて算出し、該算出した残り時間を報知する
実装ヘッド。 - 請求項1に記載の実装ヘッドであって、
不揮発性メモリを備え、
前記管理部は、前記部品実装機への取り付け日時と、前記部品実装機からの取り外し日時とを前記不揮発性メモリに記憶させるものであり、前記部品実装機から取り外される場合に、前記不揮発性メモリに記憶された前記取り付け日時と現在の日時とに基づいて前記取り付け状態での経過時間を求めて該取り付け状態での前記バッテリの消費量を算出し、前記部品実装機に取り付けられる場合に、前記不揮発性メモリに記憶された前記取り外し日時と現在の日時とに基づいて前記取り外し状態での経過時間を求めて該取り外し状態での前記バッテリの消費量を算出する
実装ヘッド。 - 実装対象の部品の採取部材を移動させるサーボモータと、前記サーボモータの回転位置を検出して位置情報を揮発性メモリに記憶するエンコーダと、前記エンコーダにバックアップ用の電力を供給するバッテリと、を備え、部品実装機に着脱可能で、該部品実装機に取り付けられた取り付け状態で該部品実装機からの電力が前記エンコーダに供給されるように構成された実装ヘッドのバッテリ残量を管理するバッテリ残量管理装置であって、
前記実装ヘッドの識別情報と経過時間とに基づいて前記実装ヘッド毎に前記バッテリの消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、該算出したバッテリ残量に関する所定の報知を行う管理部を備え、
前記管理部は、前記取り付け状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り付け状態での前記バッテリの消費量を算出し、前記部品実装機から取り外されている取り外し状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り外し状態での前記バッテリの消費量を算出し、算出した各消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、前記部品実装機から取り外される場合にバッテリ残量が第1閾値以下であれば、前記所定の報知として前記バッテリの交換タイミングであることを報知し、バッテリ残量が前記第1閾値を超えて該第1閾値より大きな第2閾値以下であれば、バッテリ残量が前記第1閾値に到達するまでの残り時間を該第1閾値との差分と前記取り外し状態での単位時間当たりの消費量とに基づいて算出し、該算出した残り時間を報知する
バッテリ残量管理装置。 - 実装対象の部品の採取部材を移動させるサーボモータと、前記サーボモータの回転位置
を検出して位置情報を揮発性メモリに記憶するエンコーダと、前記エンコーダにバックアップ用の電力を供給するバッテリと、を備え、部品実装機に着脱可能で、該部品実装機に取り付けられた取り付け状態で該部品実装機からの電力が前記エンコーダに供給されるように構成された実装ヘッドのバッテリ残量を管理するバッテリ残量管理方法であって、
経過時間に基づいて前記バッテリの消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、該算出したバッテリ残量に関する所定の報知を行い、
前記取り付け状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り付け状態での前記バッテリの消費量を算出し、前記部品実装機から取り外されている取り外し状態での単位時間当たりの消費量と経過時間とに基づいて前記取り外し状態での前記バッテリの消費量を算出し、算出した各消費量を減算していくことによりバッテリ残量を算出し、前記部品実装機から取り外される場合にバッテリ残量が第1閾値以下であれば、前記所定の報知として前記バッテリの交換タイミングであることを報知し、バッテリ残量が前記第1閾値を超えて該第1閾値より大きな第2閾値以下であれば、バッテリ残量が前記第1閾値に到達するまでの残り時間を該第1閾値との差分と前記取り外し状態での単位時間当たりの消費量とに基づいて算出し、該算出した残り時間を報知する
バッテリ残量管理方法。
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JP2010237796A (ja) | 2009-03-30 | 2010-10-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 電子機器および動作可能時間表示方法 |
JP2015196218A (ja) | 2014-04-01 | 2015-11-09 | 富士ソフト株式会社 | ロボット用動作計画作成システムおよび作成方法 |
WO2019097664A1 (ja) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 三菱電機株式会社 | バッテリ寿命推定装置 |
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