JP7163393B2 - 移動作業管理装置、実装システム、移動型作業装置及び移動作業管理方法 - Google Patents
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Description
部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、前記移動型作業装置が交換用の前記フィーダを受け取り前記部品切れ予告のあったフィーダの近傍の装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させる該移動型作業装置の配置実行情報を作成する管理制御部、
を備えたものである。
その後、配置実行情報を取得した移動型作業装置は、部品切れ予告のあったフィーダの近傍の装着部に交換用のフィーダを移動し装着させる。この移動作業管理装置では、部品切れが予告されたフィーダの近傍に交換用のフィーダが事前に配置されるため、部品切れが起きてから移動型作業装置がフィーダを移動する場合に比して、フィーダの部品切れの際に要する時間をより短縮することができる。ここで、「部品切れ予告のあったフィーダの近傍」とは、例えば、交換用のフィーダを装着可能な装着部のうちより近い位置としてもよく、最も近い位置であることがより好ましい。
部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、
前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置と、
上述したいずれかの移動作業管理装置と、
を備えたものである。
部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動型作業装置と、前記移動型作業装置が実行する情報を作成する移動作業管理装置と、を含む実装システムに用いられる該移動型作業装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを受け取り前記部品切れ予告のあったフィーダの近傍の装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させる移動制御部、
を備えたものである。
部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置とを含む実装システムに用いられる移動作業管理方法であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、前記移動型作業装置が交換用の前記フィーダを受け取り前記部品切れ予告のあったフィーダの近傍の装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させる該移動型作業装置の配置実行情報を作成するステップ、
を含むものである。
Claims (8)
- 部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給させる移動制御部を備え、少なくとも前記実装装置の前方領域を移動する移動型作業装置と、を含む実装システムに用いられる移動作業管理装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、前記移動型作業装置が交換用の前記フィーダを受け取り前記部品切れ予告のあったフィーダにより近い空き装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させる該移動型作業装置の配置実行情報を作成する管理制御部、を備え、
前記管理制御部は、部品切れが発生した情報を取得した場合に、部品切れが発生した前記フィーダと、事前に前記部品切れ予告のあったときに当該フィーダにより近い空き装着部に装着された前記交換用のフィーダとの交換を実行する交換情報を作成し、前記交換情報の次に優先して前記配置実行情報を作成する、移動作業管理装置。 - 前記供給部は、前記実装部が前記部品を採取可能な実装用装着部と前記実装部が前記部品を採取できないバッファ用装着部とを有しており、
前記管理制御部は、前記部品切れ予告がなされたフィーダの近傍の装着部に前記交換用のフィーダを装着させるに際し、前記交換用のフィーダの移動先として前記実装用装着部の空きを前記バッファ用装着部よりも優先して前記配置実行情報を作成する、請求項1に記載の移動作業管理装置。 - 前記供給部は、複数の前記装着部ごとにまとめられた1以上のモジュールを含み、
前記管理制御部は、前記部品切れ予告がなされたフィーダの近傍の装着部に前記交換用のフィーダを装着させるに際し、前記部品切れ予告がなされたフィーダを含む前記モジュールの前記装着部を優先し、次に隣のモジュールの前記装着部を優先して前記配置実行情報を作成する、請求項1又は2に記載の移動作業管理装置。 - 前記実装システムは、前記実装装置以外に前記フィーダを保管する保管部を有し、
前記管理制御部は、前記交換用の前記フィーダを前記保管部から受け取る前記配置実行情報を作成する、請求項1~3のいずれか1項に記載の移動作業管理装置。 - 前記管理制御部は、前記作成した配置実行情報を前記移動型作業装置へ出力し前記交換用のフィーダの受け取り、移動、装着を該移動型作業装置に実行させる、請求項1~4のいずれか1項に記載の移動作業管理装置。
- 部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、
前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給し前記フィーダを移動させる移動制御部を備えた移動型作業装置と、
請求項1~5のいずれか1項に記載の移動作業管理装置と、
を備えた実装システム。 - 部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給させ、少なくとも前記実装装置の前方領域を移動する移動型作業装置と、前記移動型作業装置が実行する情報を作成する移動作業管理装置と、を含む実装システムに用いられる該移動型作業装置であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、交換用の前記フィーダを受け取り、前記フィーダが配置されていない空き装着部のうち前記部品切れ予告のあったフィーダにより近い空き装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させ、部品切れが発生した情報を取得した場合に、部品切れが発生した前記フィーダと、事前に前記部品切れ予告のあったときに当該フィーダにより近い空き装着部に装着された前記交換用のフィーダとの交換を実行させる移動制御部、
を備えた移動型作業装置。 - 部品を保持する保持部材を含むフィーダを1以上の装着部に装着する供給部と前記供給部から供給された前記部品を実装対象物に実装処理する実装部とを備えた実装装置と、前記フィーダを前記供給部から回収し又は前記フィーダを前記供給部へ補給させる移動制御部を備え、少なくとも前記実装装置の前方領域を移動する移動型作業装置とを含む実装システムに用いられる移動作業管理方法であって、
前記フィーダの部品切れを予告する部品切れ予告を取得したあと、前記移動型作業装置が交換用の前記フィーダを受け取り、前記フィーダが配置されていない空き装着部のうち前記部品切れ予告のあったフィーダにより近い空き装着部に該交換用のフィーダを移動し装着させる該移動型作業装置の配置実行情報を作成するステップ、を含み、
前記ステップでは、部品切れが発生した情報を取得した場合に、部品切れが発生した前記フィーダと、事前に前記部品切れ予告のあったときに当該フィーダにより近い空き装着部に装着された前記交換用のフィーダとの交換を実行する交換情報を作成し、前記交換情報の次に優先して前記配置実行情報を作成する、移動作業管理方法。
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