JP7385002B2

JP7385002B2 - 管理装置、実装システム及び管理方法

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Publication number: JP7385002B2
Application number: JP2022509781A
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Inventors: 伸明蓑島
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Description

本明細書では、管理装置、実装システム及び管理方法を開示する。

従来、実装装置としては、テープフィーダが取り外されてから再装着されるまでの着脱時間を算出し、着脱時間が所定時間以下である場合には当該テープフィーダに収納された電子部品の部品種の正否を判定するための部品照合操作を行うことなく実装作業を実行するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、フィーダの一時的な取り外しにおいて、作業負荷を軽減して作業効率を向上させることができる、としている。また、実装システムとしては、実装装置に着脱可能なフィーダを複数保管するフィーダ保管庫と、フィーダ保管庫と各実装装置との間でフィーダを交換可能な交換ロボット（移動作業装置）とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この実装システムでは、移動作業装置がフィーダを交換するため、いずれの実装装置で使用されるフィーダであっても補給や回収をフィーダ保管庫で行えばよいから、作業者がフィーダの補給や回収を容易に行うことができる。

特開２０１５－３２７２５号公報国際公開第２０１７／３３２６８号パンフレット

しかしながら、上述した特許文献１の実装装置では、フィーダを自動交換することは考慮されていなかった。また、上述した特許文献２の実装システムでは、移動作業装置と作業者とがそれぞれフィーダを交換することができるが、移動作業装置のフィーダ交換と、作業者のフィーダ交換とのいずれが行われたのかまで考慮されていなかった。このように、実装システムにおいて、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じて適切に部材を取り扱うことが求められていた。

本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じてより適切に部材を取り扱うことができる管理装置、実装システム及び管理方法を提供することを主目的とする。

本開示では、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示の管理装置は、
第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象として処理する一方、前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得したときには該第２部材を制限対象から除外する処理を実行する管理制御部、
を備えたものである。

この管理装置では、第１部材と組み合わせて用いられる第２部材が実装関連装置の装着部から装着解除された解除情報を取得し、且つこの第２部材をこの装着部から移動作業装置が装着解除した回収情報を取得しないときには、この第２部材を制限対象として処理する。一方、この管理装置では、第２部材が実装関連装置の装着部から装着解除された解除情報を取得し且つこの第２部材をこの装着部から移動作業装置が装着解除した回収情報を取得したときには、この第２部材を制限対象から除外する処理を実行する。例えば、作業者が第２部材を装着部から装着解除した場合は、作業者が第２部材に組み合わされた第１部材まで変更する可能性があることから、この第２部材を使用に関する制限対象とする。一方、移動作業装置が第２部材を装着部から装着解除した場合は、第１部材と第２部材との組み合わせが変更されることはないことから、この第２部材を使用に関する制限対象としない。この管理装置では、解除情報と回収情報とを取得することにより、この第２部材が自動着脱されたものであると認識し、制限対象から除外してその後使用できるようにする。したがって、この管理装置では、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じてより適切に第１部材及び第２部材を取り扱うことができる。ここで、実装関連装置としては、例えば、処理対象物に粘性流体を印刷する印刷装置、印刷状態などを検査する印刷検査装置、部品を処理対象物に実装処理する実装装置、実装状態などを検査する実装検査装置、装置で用いられる部材を保管する保管装置、処理対象物の搬送装置、リフロー処理を行うリフロー装置などが挙げられる。処理対象物としては、基板や３次元構造の基材などが挙げられる。

実装システム１０の一例を示す概略説明図。実装装置１５の構成の概略を示す説明図。記憶部６３に記憶された対応情報６４及び計時リスト情報６５の説明図。装着部管理処理ルーチンの一例を示すフローチャート。フィーダ管理処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５の構成の概略を示す説明図である。図３は、記憶部６３に記憶された対応情報６４及び計時リスト情報６５の説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。

実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品Ｐを実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管部１３と、ホストＰＣ１４と、実装装置１５と、図示しない実装検査装置と、図示しないリフロー装置と、統括ＰＣ１６と、自動搬送車１７と、ローダ１８などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどを印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだの状態を検査する装置である。実装検査装置は、実装処理された部品の状態などを検査する装置である。リフロー装置は、はんだが印刷され部品が実装された基板をリフローする装置である。

実装装置１５は、部品Ｐを採取して基板Ｓへ実装させる装置である。この実装装置１５は、図２に示すように、基板支持部２０と、ピン保管部２２と、基板処理部２３と、部品供給部２４と、実装部３０と、ノズル保管部３４と、通信部３５と、実装制御部３６とを備える。基板支持部２０は、基板Ｓをバックアップピン２１により下方から支持するユニットである。バックアップピン２１は、支持する基板Ｓの種別に応じて支持板に配置される位置やその種別などが変更される。バックアップピン２１は、実装ヘッド３２によって移動可能に構成されている。ピン保管部２２は、バックアップピン２１を収容する収容部材である。ピン保管部２２は、取り外し可能に装置内に配設されており、基板Ｓの種別に応じて交換されてもよい。基板処理部２３は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。

部品供給部２４は、実装部３０へ部品Ｐを供給するユニットである。この部品供給部２４は、部品Ｐを保持した保持部材としてのテープを巻き付けたリールを含むフィーダ２５を１以上の装着部に装着している。この部品供給部２４は、実装処理に用いるフィーダ２５を装着する実装用装着部２６と、予備のフィーダ２５を装着するバッファ用装着部２７とを上下段に備える。ここでは、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７を装着部と総称する。フィーダ２５は、図示しないコントローラを備えている。このコントローラは、フィーダ２５に含まれるテープのＩＤや部品Ｐの種別、残数などの情報を記憶している。フィーダ２５が装着部に装着されるとこのコントローラはフィーダ２５の情報を実装制御部３６へ送信する。また、部品供給部２４には部品Ｐを複数配列して載置する保持部材としてのトレイを有するトレイユニットを備えていてもよい。通信部３５は、ホストＰＣ１４やローダ１８、統括ＰＣ１６などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

実装部３０は、部品Ｐを部品供給部２４から採取し、基板処理部２３に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、ノズル３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上のノズル３３が取り外し可能に装着されている。ノズル３３は、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材は、ノズル３３のほか部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。ノズル保管部３４は、ノズル３３を収容する収容部材である。ノズル保管部３４は、取り外し可能に装置内に配設されている。ノズル保管部３４には、次生産で用いる種別のノズル３３などが特定の位置に収容されており、生産ごとに取り替えられるものとしてもよい。

実装制御部３６は、ＣＰＵ３７を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。実装制御部３６は、記憶部３８を有している。記憶部３８には、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品Ｐを採取するフィーダ２５の装着位置などの情報が含まれる実装条件情報（生産ジョブ）や装着状態情報３９などが記憶されている。装着状態情報３９には、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７などに装着されたフィーダ２５の種別（ＩＤ）、フィーダ２５に組み合わされた部品種別（ＩＤ）、部品残数など、現在の部品供給部２４の状態に関する情報が含まれている。この装着状態情報３９は、実装部３０による部品の消費やローダ１８又は作業者Ｍによるフィーダ２５の交換などに応じてフィーダ２５の使用状況などがＣＰＵ３７によって定期的に更新される。実装制御部３６は、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０へ制御信号を出力する一方、基板処理部２３や部品供給部２４、実装部３０からの信号を入力する。

保管部１３は、図１に示すように、実装装置１５で用いられるフィーダ２５を一時的に保管する保管場所である。保管部１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置の下部に設けられている。保管部１３には、部品供給部２４と同様の装着部を有している。フィーダ２５がこの装着部に接続されると、フィーダ２５のコントローラは、フィーダ２５の情報を出力し、ホストＰＣ１４は、出力された情報を受信する。なお、保管部１３では、自動搬送車１７によりフィーダ２５が運ばれるほか、作業者Ｍによりフィーダ２５が運ばれてもよい。自動搬送車１７は、フィーダ２５や、実装システム１０で用いられる部材などを図示しない倉庫と保管部１３との間で自動搬送するものである。

図示しない倉庫には、フィーダ２５や他の部材などが保管されている。倉庫には、部材のほか、倉庫ＰＣや、アームロボット、電子棚などが配設されている。倉庫ＰＣは、倉庫での部材の管理、入力などを行うものであり、ネットワークにより実装システム１０に接続されている。アームロボットは、電子棚と自動搬送車１７との間でフィーダ２５を自動着脱及び移動する。電子棚は、部品供給部２４と同様の装着部を有しており、装着部で着脱されたフィーダ２５の情報を倉庫ＰＣへ出力する。この倉庫において、作業者Ｍは、その後の生産に用いられるフィーダ２５などの準備を行う。例えば、作業者Ｍは、フィーダ２５と部品Ｐを保持したリールとを組み合わせ、それぞれのＩＤを対応付けて倉庫ＰＣに入力する。倉庫ＰＣは、このフィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせを統括ＰＣ１６へ出力する。統括ＰＣ１６は、取得したフィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせを対応情報６４に登録し、これを管理する。

ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ２５など、実装処理に必要な部材などを自動着脱し、回収及び補給する装置である。このローダ１８は、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ２５を部品供給部２４から回収し又はフィーダ２５を部品供給部２４へ補給し、フィーダ２５を保管部１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ２５を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ２５を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ２５を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ２５をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２６でのフィーダ２５の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２７でのフィーダ２５の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１９に沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、ホストＰＣ１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容をホストＰＣ１４へ出力する。このローダ１８は、フィーダ２５を回収、補給可能であるが、実装ヘッド３２やノズル３３を収容したノズル保管部３４、はんだカートリッジ、スクリーンマスク、バックアップピン２１を収容したピン保管部２２など、実装処理に関連する部材を回収、補給するよう構成してもよい。

ホストＰＣ１４は、ローダ１８の管理を行う装置である。ホストＰＣ１４は、管理制御部４０と、記憶部４３と、通信部４７とを備える。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４３には、ローダ１８へ支持する情報を含む指示リストなどが記憶されている。通信部４７は、実装装置１５やローダ１８、統括ＰＣ１６などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

統括ＰＣ１６は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、実装条件情報を複数含む生産計画データベースなどを記憶、管理するサーバとして構成されている。この統括ＰＣ１６は、フィーダ２５の管理も行う管理装置の機能を有している。統括ＰＣ１６は、統括制御部６０と、記憶部６３と、通信部６７とを備える。統括制御部６０は、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部６３には、生産計画データベースのほか、対応情報６４や計時リスト情報６５などが記憶されている。通信部６７は、実装装置１５やローダ１８、ホストＰＣ１４などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。

ここで、記憶部６３に記憶されている情報について図３を用いて説明する。対応情報６４は、フィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせの対応関係を含むデータベースである。対応情報６４には、フィーダ２５のＩＤと、取り付けられているリールが保持する保持部品のＩＤと、が対応付けられており、その他、現在装着されている装置と装着部番号、部品の残数、そのフィーダの使用制限に関する情報などが対応付けられている。計時リスト情報６５は、フィーダ２５が装着部から装着解除されている間の時間を計時するリストである。計時リスト情報６５には、フィーダ２５のＩＤと部品ＩＤと装着開示された時刻と、その時刻からのカウント時間などが含まれる。フィーダ２５と部品Ｐとの対応関係は、対応情報６４で管理されているが、作業者Ｍによってフィーダ２５が装着部から取り外された場合、部品Ｐを保持したリールが取り替えられることも考えられる。計時リスト情報６５は、この対応関係の変更の有無を推測する時間を計測するときに作成される。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。実装制御部３６のＣＰＵ３７は、実装処理を開始すると、まず、基板Ｓに応じた位置にバックアップピン２１を配置する処理を実装ヘッド３２に実行させる。次に、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを搬入、固定するよう基板処理部２３を制御する。次に、ＣＰＵ３７は、実装条件情報を読み出し、この実装条件情報に基づいて、使用するノズル３３をノズル保管部３４から実装ヘッド３２へ装着させ、部品供給部２４に装着されたフィーダ２５から部品Ｐを実装ヘッド３２に採取させ、基板Ｓに配置する処理を行う。基板Ｓに部品Ｐを配置し終わると、ＣＰＵ３７は、基板Ｓを基板処理部２３に排出させ、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ３７は、この実装処理の実行中に、各フィーダ２５の部品消費数を管理し、部品残数が所定の警告値以下になると、その情報をホストＰＣ１４へ送信する。ホストＰＣ１４は、部品切れが近いフィーダ２５の交換作業を指示リストに加える処理などを行う。ホストＰＣ１４は、この指示リストに基づいて、ローダ１８に交換作業を実行させる。ローダ１８は、Ｘ軸レール１９に沿って保管部１３と実装装置１５との間を移動し、作業対象の実装装置１５でフィーダ２５の交換処理を実行する。

次に、実装装置１５での装着部に装着されたフィーダ２５の管理について説明する。図４は、実装装置１５の実装制御部３６で実行される装着部管理処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実装制御部３６の記憶部３８に記憶され、実装装置１５の起動後に所定間隔（例えば、数秒間隔など）で実行される。このルーチンを開始すると、実装制御部３６のＣＰＵ３７は、フィーダ２５が新たに装着された装着部があるか否かを判定する（Ｓ１００）。フィーダ２５が装着された装着部があるときには、ＣＰＵ３７は、装着部に装着されたフィーダ２５の情報を装着状態情報３９に記憶させる（Ｓ１１０）。フィーダ２５の情報には、例えば、フィーダＩＤ、部品ＩＤ及び部品残数などが含まれ、装着された装着部番号に対応付けられて装着状態情報３９に記憶される。

次に、ＣＰＵ３７は、装着部にフィーダ２５が装着されたことを示す装着情報を統括ＰＣ１６へ出力し（Ｓ１２０）、統括ＰＣ１６から回答があるまで待機する。統括ＰＣ１６は、この装着されたフィーダ２５が使用可能であるかを判定し、許可情報又は、禁止情報及び確認指令を該当する実装装置１５へ出力する。なお、フィーダ２５は、作業者Ｍにより装着解除され、リールを取り替え可能な時間が経過したのちに再装着された場合などに禁止情報が設定される。作業者Ｍは、フィーダ２５に不適切なリールを装着することがあり、実装装置１５では、このようなフィーダ２５の使用に制限を与えるのである。確認指令は、フィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせの対応関係に変更がないかを実装装置１５で確認する処理を実行する指令である。

ＣＰＵ３７は、Ｓ１２０のあと、許可情報、又は禁止情報及び確認指令のいずれを取得したかを判定し（Ｓ１３０）、許可情報を取得したときには、装着された対象のフィーダ２５の使用を許可する（Ｓ１４０）。一方、Ｓ１３０で禁止情報及び確認指令を統括ＰＣ１６から取得したときには、ＣＰＵ３７は、装着された対象のフィーダ２５の使用を禁止し（Ｓ１５０）、このフィーダ２５の確認処理を実行する（Ｓ１６０）。確認処理において、ＣＰＵ３７は、フィーダ２５のＩＤと部品ＰのＩＤとを取得し、これらを照合する処理を実行する。ＣＰＵ３７は、部品ＰのＩＤを図示しない読取部でリールから自動又は手動で読み取り、取得する。この確認処理の実行に伴い、実装装置１５は、基板Ｓの生産を一時中断する場合がある。Ｓ１６０で確認処理を実行すると、ＣＰＵ３７は、フィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせの変更の有無を統括ＰＣ１６の対応情報６４の対応関係に基づいて判定する（Ｓ１７０）。組み合わせに変更がないときには、ＣＰＵ３７は、その旨を示す適正情報を統括ＰＣ１６へ出力する一方（Ｓ１８０）、組み合わせに変更があるときには、その旨を示す変更情報を統括ＰＣ１６へ出力し（Ｓ１９０）、Ｓ１３０以降の処理を行う。統括ＰＣ１６は、適正情報を取得した場合は、使用制限を解除し、許可情報を実装装置１５へ出力し、変更情報を取得した場合は、対応情報６４の組み合わせを変更し、許可情報を実装装置１５へ出力する。

Ｓ１４０のあと、またはＳ１００で装着部にフィーダ２５が装着されなかったときには、ＣＰＵ３７は、フィーダ２５が装着解除された装着部があるか否かを判定する（Ｓ２００）。フィーダ２５が装着解除された装着部がないときには、ＣＰＵ３７は、そのままこのルーチンを終了する。一方、フィーダ２５が装着解除された装着部があるときには、装着解除されたフィーダ２５の情報を装着状態情報３９から削除し（Ｓ２１０）、その旨を示す解除情報を統括ＰＣ１６へ出力し（Ｓ２２０）、このルーチンを終了する。

次に、ローダ１８がフィーダ２５の回収、補給を行う処理について説明する。移動制御部５０のＣＰＵ５１は、ホストＰＣ１４から指示リストに基づく指令を取得すると、指令されたフィーダ２５の移動を行う。例えば、ＣＰＵ５１は、保管部１３の特定の装着部からフィーダ２５を交換部５５に装着解除させ、収容部５４にフィーダ２５を収容した状態で実装装置１５の特定の装着部まで移動部５６に移動させ、この装着部にこのフィーダ２５を装着させるよう交換部５５を制御する。また、ＣＰＵ５１は、実装装置１５の特定の装着部まで移動部５６に移動させ、この装着部からフィーダ２５を交換部５５に装着解除させる。ＣＰＵ５１は、いずれかの装着部でフィーダ２５を装着解除するたびに、その旨を示す回収情報をホストＰＣ１４へ出力する。ホストＰＣ１４は、ローダ１８から取得した回収情報を直ちに統括ＰＣ１６へ出力する。統括ＰＣ１６は、回収情報を取得したフィーダ２５の装着解除は、ローダ１８が実行したことを認識することができる。

次に、統括ＰＣ１６がフィーダ２５の使用制限を含むフィーダ２５に関する管理を行う処理について説明する。図５は、統括ＰＣ１６の統括制御部６０が実行するフィーダ管理処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、統括制御部６０の記憶部６３に記憶され、統括ＰＣ１６の起動後に所定間隔（例えば、数秒間隔など）で実行される。このルーチンを開始すると、統括制御部６０のＣＰＵ６１は、解除情報をいずれかの実装装置１５から取得したか否かを判定する（Ｓ３００）。解除情報を取得したときには、ＣＰＵ６１は、計時リスト情報６５に装着解除されたフィーダ２５の情報を登録し、実装装置１５から取り外されている時間のカウントを開始する（Ｓ３１０）。

Ｓ３１０のあと、またはＳ３００で解除情報を取得していないときには、ＣＰＵ６１は、回収情報をローダ１８から取得したか否かを判定する（Ｓ３２０）。回収情報を取得したときには、ＣＰＵ６１は、該当するフィーダ２５を制限対象としてのカウント対象から除外する（Ｓ３３０）。ＣＰＵ６１は、該当するフィーダ２５を計時リスト情報６５から削除する処理を行う。回収情報をローダ１８から取得したフィーダ２５については、ローダ１８でのフィーダ２５の装着解除であり、意図しないリール交換はないことから、計時リスト情報６５での時間のカウントから除外するのである。その後、実装装置１５では、対応情報６４に含まれる、該当するフィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせが有効に扱われる。

Ｓ３３０のあと、またはＳ３２０で回収情報を取得していないときには、ＣＰＵ６１は、計時リスト情報６５でカウント中のフィーダ２５があるか否かを判定し（Ｓ３４０）、カウント中のフィーダ２５があるときには、計時リスト情報６５に所定時間を経過したフィーダ２５があるか否かを判定する（Ｓ３５０）。この所定時間は、作業者Ｍがリール交換可能な時間（例えば、４０秒や１分など）に基づいて設定されるものとしてもよい。計時リスト情報６５に所定時間を経過したフィーダ２５があるときには、対象のフィーダ２５を制限対象である使用禁止に設定し、計時リスト情報６５から削除する（Ｓ３６０）。ＣＰＵ６１は、使用禁止の情報を対応情報６４の該当する対象のフィーダ２５に対し登録する（図３参照）。

Ｓ３６０のあと、またはＳ３５０で所定時間経過の対象フィーダ２５がないとき、あるいはＳ３４０でカウント中のフィーダ２５がないときには、ＣＰＵ６１は、装着情報をいずれかの実装装置１５から取得したか否かを判定する（Ｓ３７０）。装着情報を取得したときには、ＣＰＵ６１は、対象のフィーダ２５が計時リスト情報６５でカウント中のものであるか否かを判定する（Ｓ３８０）。対象のフィーダ２５がカウント中のものであるときには、ＣＰＵ６１は、フィーダ２５がすぐに再装着されたものであり、対象のフィーダ２５に対してリール交換が行われていないものとして使用許可を設定し、該当するフィーダ２５を計時リスト情報６５から削除する（Ｓ３９０）。一方、Ｓ３８０で対象のフィーダ２５がカウント中のものでないときには、ＣＰＵ６１は、対象のフィーダ２５は、使用禁止であるか否かを対応情報６４の使用制限の情報に基づいて判定する（Ｓ４００）。対象のフィーダ２５が使用禁止でないとき、または、Ｓ３９０のあと、ＣＰＵ６１は、使用許可を示す許可情報を該当する実装装置１５へ出力する（Ｓ４１０）。これを受けた実装装置１５は、装着されたフィーダ２５の使用を開始する。一方、Ｓ４００で対象のフィーダ２５が使用禁止であるときには、ＣＰＵ６１は、フィーダ２５の使用制限を示す禁止情報と共に確認指令を出力する（Ｓ４２０）。これを受けた実装装置１５は、装着されたフィーダ２５の使用を禁止すると共に、確認処理を実行する。このように、実装装置１５では、対象のフィーダ２５が制限対象に設定されているときには、対応情報６４に含まれる、該当するフィーダ２５と部品Ｐとの組み合わせの有効性を保留し、確認処理を実行するのである。

Ｓ４１０、Ｓ４２０のあと、または、Ｓ３７０で装着情報を取得していないときには、ＣＰＵ６１は、確認処理の結果に関する情報を取得したか否かを判定する（Ｓ４３０）。確認処理の結果を取得したときには、ＣＰＵ６１は、適正情報及び変更情報のいずれを取得したかを判定し（Ｓ４４０）、変更情報を取得したときには、新たに組み合わせられた部品Ｐの情報を対象のフィーダ２５に対応付けて対応情報６４を更新する（Ｓ４５０）。４５０のあと、または、Ｓ４４０で適正情報を取得したときには、ＣＰＵ６１は、該当する対象のフィーダ２５の使用制限を禁止から許可へ変更して対応情報６４を更新し（Ｓ４６０）、このルーチンを終了する。

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の統括制御部６０が本開示の管理制御部に相当し、記憶部６３が記憶部に相当し、部品Ｐが第１部材に相当し、フィーダ２５が第２部材に相当し、統括ＰＣ１６が管理装置に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当する。また、印刷装置１１、印刷検査装置１２、保管部１３及び実装装置１５などが実装関連装置に相当し、実装用装着部２６やバッファ用装着部２７、保管部１３の装着部が装着部に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当する。なお、本実施形態では、ホストＰＣ１４及び実装装置１５の動作を説明することにより本開示の管理方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態の統括ＰＣ１６では、部品Ｐと組み合わせて用いられるフィーダ２５が実装装置１５の装着部から装着解除された解除情報を取得し、且つこのフィーダ２５をこの装着部からローダ１８が装着解除した回収情報を取得しないときには、このフィーダ２５を制限対象として処理する。一方、この統括ＰＣ１６では、フィーダ２５が実装装置１５の装着部から装着解除された解除情報を取得し且つこのフィーダ２５をこの装着部からローダ１８が装着解除した回収情報を取得したときには、このフィーダ２５を制限対象から除外する処理を実行する。例えば、作業者Ｍがフィーダ２５を装着部から装着解除した場合は、作業者Ｍがフィーダ２５に組み合わされた部品Ｐまで変更する可能性があることから、このフィーダ２５を使用に関する制限対象とする。一方、ローダ１８がフィーダ２５を装着部から装着解除した場合は、部品Ｐとフィーダ２５との組み合わせが変更されることはないことから、このフィーダ２５を使用に関する制限対象としない。この統括ＰＣ１６では、解除情報と回収情報とを取得することにより、このフィーダ２５がローダ１８で自動着脱されたものであると認識し、制限対象から除外してその後使用できるようにする。したがって、この統括ＰＣ１６では、ローダ１８の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適切に部品Ｐ及びフィーダ２５を取り扱うことができる。

また、統括制御部６０は、解除情報を取得したときには時間のカウントを開始し所定時間内に該当するフィーダ２５の回収情報を取得しないときには、このフィーダ２５を制限対象に設定し、解除情報と該当するフィーダ２５の回収情報とを取得したときにはこのフィーダ２５を制限対象から除外して時間のカウントを行わない。この統括ＰＣ１６では、時間をカウントすることにより、部品Ｐとフィーダ２５との組み合わせが変更されない範囲を求めて、制限対象の適正化を図ることができる。また、統括制御部６０は、所定時間内に該当するフィーダ２５が装着部に再装着されたときには、このフィーダ２５の使用を許可する。この統括ＰＣ１６では、再装着されたフィーダ２５をより適切に管理することができる。更に、統括ＰＣ１６は、部品Ｐとフィーダ２５との対応関係を含む対応情報６４を記憶した記憶部６３を備え、統括制御部６０は、装着部にフィーダ２５が再装着された情報を取得し、このフィーダ２５が制限対象であるときには対応情報６４に含まれる組み合わせを有効とせずにこのフィーダ２５の使用を許可せず、このフィーダ２５が制限対象でないときには対応情報６４が有効であるものとしてこのフィーダ２５の使用を許可する。この統括ＰＣ１６では、制限対象であるフィーダ２５においては、部品Ｐとフィーダ２５との組み合わせが変更された蓋然性が高いことから、制限対象であるか否かに応じて、対応情報６４をより適切に取り扱うことができる。更にまた、統括制御部６０は、対応情報６４に基づくフィーダ２５の使用を許可しないときには、このフィーダ２５と部品Ｐとの対応関係を含む対応情報６４の組み合わせを確認する確認指令をフィーダ２５が装着された実装装置１５へ出力する。この統括ＰＣ１６では、対応情報６４の対応関係を確認するため、対応情報６４をより適切に取り扱うことができる。そして、統括ＰＣ１６では、第１部材が部品Ｐであり第２部材が部品Ｐを供給するフィーダ２５であるため、これらの組み合わせにおいて、ローダ１８の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適正にこれらの部材を取り扱うことができる。

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、統括制御部６０は、解除情報を取得したあと、フィーダ２５が取り外されている時間のカウントを行うものとしたが、特にこれに限定されず、この時間のカウントを省略してもよい。このとき、統括制御部６０は、例えば、解除情報のみを取得したときには該当するフィーダ２５を制限対象に設定し、解除情報と回収情報とを取得したときには該当するフィーダ２５を制限対象から除外すればよい。また、統括制御部６０は、所定時間内にフィーダ２５が再装着された場合に、該当するフィーダ２５の使用を許可するものとしたが、時間のカウントを省略してこの処理も省略するものとしてもよい。この統括ＰＣ１６においても、ローダ１８の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適切に部品Ｐ及びフィーダ２５を取り扱うことができる。

上述した実施形態では、記憶部６３に対応情報６４を記憶し、フィーダ２５が制限対象であるときには対応情報６４に含まれる該当する組み合わせの有効性を保留し、確認処理を実行するものとしたが、特にこれに限定されず、対応情報６４自体を省略してもよいし、確認情報の出力を省略し、対応情報６４の確認処理の実行を省略してもよい。この統括ＰＣ１６においても、ローダ１８の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適切に部品Ｐ及びフィーダ２５を取り扱うことができる。

上述した実施形態では、実装装置１５の装着部での着脱において、フィーダ２５を制限対象に設定するか否かの処理を行うものとしたが、特にこれに限定されず、保管部１３の装着部における着脱や、倉庫の電子棚の装着部における着脱など、実装装置１５以外でのフィーダ２５の着脱において、フィーダ２５を制限対象に設定するか否かの処理を行うものとしてもよい。この実装システム１０においても、ローダ１８の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適切に部品Ｐ及びフィーダ２５を取り扱うことができる。

上述した実施形態では、第１部材は部品Ｐであり、組み合わせて使用される第２部材はフィーダ２５であるものとして説明したが、組み合わせて使用する第１部材及び第２部材であり第２部材が装着部に装着されるものであれば特にこれに限定されない。例えば、第１部材は部品Ｐであり、第２部材は部品Ｐを載置するトレイであるものとしてもよい。また、第１部材は部品Ｐを採取する採取部材（ノズル３３）であり、第２部材は１以上の採取部材を収容する収容部材（ノズル保管部３４）であるものとしてもよい。また、第１部材は基板Ｓを下方から支持する支持部材（バックアップピン２１）であり、第２部材は１以上の支持部材を収容する収容部材（ピン保管部２２）であるものとしてもよい。更に、第１部材は実装ヘッド３２であり、第２部材は１以上の実装ヘッド３２を保管し取り外して移動可能なヘッド保管部としてもよい。そして、移動作業装置が上記いずれかの第２部材を自動着脱し、また、作業者Ｍも第２部材を着脱するものとする。この場合においても、移動作業装置の作業と作業者Ｍの作業とに応じてより適切に第１部材及び第２部材を取り扱うことができる。

上述した実施形態では、本開示を実装システム１０や統括ＰＣ１６、実装装置１５として説明したが、本開示を統括ＰＣ１６が実行する管理方法や、管理方法を実現するプログラムとしてもよい。

ここで、本開示の情報処理装置及び情報処理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の管理装置において、前記管理制御部は、前記解除情報を取得したときには時間のカウントを開始し所定時間内に該当する第２部材の前記回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象に設定し、前記解除情報と該当する第２部材の回収情報とを取得したときには該第２部材を前記制限対象から除外して時間のカウントを行わないものとしてもよい。この管理装置では、時間をカウントすることにより、第１部材と第２部材との組み合わせが変更されない範囲を求めて、制限対象の適正化を図ることができる。この管理装置において、前記管理制御部は、前記所定時間内に該当する前記第２部材が再装着されたときには、該第２部材の使用を許可するものとしてもよい。この管理装置では、再装着された第２部材をより適切に管理することができる。ここで、所定時間は第１部材と第２部材との組み合わせを変更するのに要する時間に基づいて定められているものとしてもよい。

本開示の管理装置は、前記第１部材と前記第２部材との対応関係を含む対応情報を記憶した記憶部、を備え、前記管理制御部は、前記装着部に前記第２部材が再装着された情報を取得し、該第２部材が前記制限対象であるときには前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可せず、該第２部材が前記制限対象でないときには前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可するものとしてもよい。この管理装置では、制限対象である第２部材においては、第１部材と第２部材との組み合わせが変更された蓋然性が高いことから、制限対象であるか否かに応じて、対応情報をより適切に取り扱うことができる。ここで、「対応情報に基づく第２部材の使用」とは、「対応情報に含まれる組合わせが有効である前提での第２部材の使用」の趣旨としてもよい。

対応情報を記憶する本開示の管理装置において、前記管理制御部は、前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可しないときには、該第２部材と前記第１部材との対応関係を含む前記対応情報を確認する指令を該第２部材が装着された実装関連装置へ出力するものとしてもよい。この管理装置では、対応情報の対応関係を確認するため、対応情報をより適切に取り扱うことができる。

本開示の管理装置において、（１）～（４）のうちいずれか１以上を満たすものとしてもよい。例えば、部品とフィーダや、部品とトレイ、採取部材と収容部材、支持部材と収容部材とは、組み合わせて用いられることから、この管理装置では、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じてより適切にこれらの部材を取り扱うことができる。
（１）前記第１部材は部品であり前記第２部材は前記部品を供給するフィーダである。
（２）前記第１部材は部品であり前記第２部材は前記部品を載置するトレイである。
（３）前記第１部材は部品を採取する採取部材であり前記第２部材は１以上の前記採取部材を収容する収容部材である。
（４）前記第１部材は基板を下方から支持する支持部材であり前記第２部材は１以上の前記支持部材を収容する収容部材である。

本開示の実装システムは、第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、上述したいずれかに記載の管理装置と、を備えたものである。この実装システムでは、上述した管理装置を備えるため、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じてより適切に第１部材及び第２部材を取り扱うことができる。また、採用した管理装置の態様に応じた効果を奏することができる。

本開示の管理方法は、
第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる管理方法であって、
（ａ）前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象として処理するステップと、
（ｂ）前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得したときには該第２部材を制限対象から除外する処理を実行するステップと、
を含むものである。

この管理方法では、上述した管理装置と同様に、解除情報と回収情報とを取得することにより、第２部材が自動着脱されたものであると認識し、制限対象から除外してその後使用できるようにする。したがって、この管理方法では、移動作業装置の作業と作業者の作業とに応じてより適切に第１部材及び第２部材を取り扱うことができる。なお、この管理方法において、上述した管理装置の態様を採用してもよいし、上述した管理装置の機能を発現するステップを含むものとしてもよい。

本開示の管理装置、実装システム及び管理方法は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０実装システム、１１印刷装置、１２印刷検査装置、１３保管部、１４ホストＰＣ、１５実装装置、１６統括ＰＣ、１７自動搬送車、１８ローダ、１９Ｘ軸レール、２０基板支持部、２１バックアップピン、２２ピン保管部、２３基板処理部、２４部品供給部、２５フィーダ、２６実装用装着部、２７バッファ用装着部、３０実装部、３１ヘッド移動部、３２実装ヘッド、３３ノズル、３４ノズル保管部、３５通信部、３６実装制御部、３７ＣＰＵ、３８記憶部、３９装着状態情報、４０管理制御部、４１ＣＰＵ、４３記憶部、４７通信部、５０移動制御部、５１ＣＰＵ、５３記憶部、５４収容部、５５交換部、５６移動部、５７通信部、６０統括制御部、６１ＣＰＵ、６３記憶部、６４対応情報、６５計時リスト情報、６７通信部、Ｍ作業者、Ｐ部品、Ｓ基板。

Claims

第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる管理装置であって、
前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象として処理する一方、前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得したときには該第２部材を制限対象から除外する処理を実行する管理制御部、
を備えた管理装置。
前記管理制御部は、前記解除情報を取得したときには時間のカウントを開始し所定時間内に該当する第２部材の前記回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象に設定し、前記解除情報と該当する第２部材の回収情報とを取得したときには該第２部材を前記制限対象から除外して時間のカウントを行わない、請求項１に記載の管理装置。
前記管理制御部は、前記所定時間内に該当する前記第２部材が再装着されたときには、該第２部材の使用を許可する、請求項２に記載の管理装置。
請求項１～３のいずれか１項に記載の管理装置であって、
前記第１部材と前記第２部材との対応関係を含む対応情報を記憶した記憶部、を備え、
前記管理制御部は、前記装着部に前記第２部材が再装着された情報を取得し、該第２部材が前記制限対象であるときには前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可せず、該第２部材が前記制限対象でないときには前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可する、管理装置。
前記管理制御部は、前記対応情報に基づく該第２部材の使用を許可しないときには、該第２部材と前記第１部材との対応関係を含む前記対応情報を確認する指令を該第２部材が装着された実装関連装置へ出力する、請求項４に記載の管理装置。
（１）～（４）のうちいずれか１以上を満たす、請求項１～５のいずれか１項に記載の管理装置
（１）前記第１部材は部品であり前記第２部材は前記部品を供給するフィーダである。
（２）前記第１部材は部品であり前記第２部材は前記部品を載置するトレイである。
（３）前記第１部材は部品を採取する採取部材であり前記第２部材は１以上の前記採取部材を収容する収容部材である。
（４）前記第１部材は基板を下方から支持する支持部材であり前記第２部材は１以上の前記支持部材を収容する収容部材である。
第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、
前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置と、
請求項１～６のいずれか１項に記載の管理装置と、
を備えた実装システム。
第１部材と組み合わせて用いられる第２部材を装着する装着部を有し部品を処理対象物に実装する処理に関連する複数の実装関連装置と、前記実装関連装置の間で移動し前記第２部材を前記装着部に自動着脱する移動作業装置とを含む実装システムに用いられる管理方法であって、
（ａ）前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得しないときには該第２部材を制限対象として処理するステップと、
（ｂ）前記第２部材が前記実装関連装置の前記装着部から装着解除された解除情報を取得し且つ該第２部材を該装着部から前記移動作業装置が装着解除した回収情報を取得したときには該第２部材を制限対象から除外する処理を実行するステップと、
を含む管理方法。