WO2023062752A1 - 情報処理装置、実装システム及び情報処理方法 - Google Patents

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WO2023062752A1
WO2023062752A1 PCT/JP2021/037914 JP2021037914W WO2023062752A1 WO 2023062752 A1 WO2023062752 A1 WO 2023062752A1 JP 2021037914 W JP2021037914 W JP 2021037914W WO 2023062752 A1 WO2023062752 A1 WO 2023062752A1
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WO
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mounting
information processing
magazine
feeder
control unit
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Application number
PCT/JP2021/037914
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English (en)
French (fr)
Inventor
満 三治
賢志 原
Original Assignee
株式会社Fuji
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Publication date
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Priority to PCT/JP2021/037914 priority patent/WO2023062752A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification discloses an information processing device, a mounting system, and an information processing method.
  • Patent Literature 1 there is a case where a magazine is used to collectively distribute the component supply devices to the mounting base provided in the storage device.
  • a magazine may be used to collectively distribute the component supply devices to the mounting section provided in the mounting device.
  • the present disclosure has been made in view of such problems, and has a main purpose of providing an information processing device, a mounting system, and an information processing method that can more appropriately supply a component supply device.
  • the information processing device, implementation system, and information processing method disclosed in this specification employ the following means to achieve the above-described main objectives.
  • the information processing device of the present disclosure is An information processing device used in a mounting system including a mounting device that performs mounting processing on an object to be processed, For a magazine having a plurality of slots for mounting a component feeding device for supplying components, a mounting set including mounting slots for mounting the component feeding device and empty slots for not mounting the component feeding device is set. a control unit that outputs the wearing set obtained by is provided.
  • a mounting set including a mounting slot for mounting a component feeding device and an empty slot for mounting no component feeding device is provided for a magazine having a plurality of slots for mounting a component feeding device for supplying components. Configure and output the configured wearing set. For example, when using a magazine in which a plurality of component supply devices are mounted in a mounting system, it is more efficient to arrange the component supply devices by mounting the component supply devices in all slots of the magazine. On the other hand, the mounting apparatus may run out of parts unexpectedly, and there is a problem of how to arrange the parts supply apparatus at this time.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10;
  • FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of a mounting device 15 and a loader 18; Explanatory drawing which shows an example of feeder 60A, 60B.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of a storage device 13 and an automatic guided vehicle 16;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration of a magazine 65;
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of mounting set information 45 stored in a storage unit 42; 4 is a flowchart showing an example of a feeder replenishment plan setting processing routine; 4 is a flowchart showing an example of an implementation processing routine; 4 is a flowchart showing an example of a mounting set information update processing routine; FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of supplying an unexpected feeder 60 to a magazine; Explanatory drawing which shows an example of another preparation facility 17A.
  • FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing an example of a mounting system 10 according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the mounting device 15 and the loader 18, which is a mobile work device.
  • 3A and 3B are explanatory diagrams of the feeder 60.
  • FIG. 3A is an example of the feeder 60A
  • FIG. 3B is an example of the feeder 60B.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of the storage device 13 and the automatic guided vehicle 16.
  • FIG. 5A and 5B are explanatory diagrams showing an outline of the configuration of the magazine 65 attached to the storage device 13.
  • FIG. 5A is a perspective view from the front, and FIG.
  • FIG. 5B is a perspective view from the rear.
  • 6A and 6B are explanatory diagrams showing an example of the mounting set information 45 stored in the storage unit 42.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram including an unplanned feeder 60 in FIG. 6A.
  • the left-right direction (X-axis), the front-rear direction (Y-axis), and the up-down direction (Z-axis) are as shown in FIGS.
  • the mounting system 10 is configured, for example, as a production line in which mounting apparatuses 15 for mounting components P on a board S as an object to be processed are arranged in the direction in which the board S is conveyed.
  • the object to be processed is described as a substrate S, but there is no particular limitation as long as it is an object on which components are mounted, and a three-dimensional base material may be used.
  • the mounting system 10 includes a printer 11, a print inspection device 12, a storage device 13, a management device 14, a mounting device 15, an automatic guided vehicle 16, a preparation facility 17, It is configured including a loader 18, a generalization device 19, and the like.
  • the printing device 11 is a device that prints a viscous fluid such as solder paste on the substrate S.
  • the print inspection device 12 is a device that inspects the printed solder and the state of the substrate S.
  • the mounting device 15 is a device that picks up components and mounts them on the board S.
  • the mounting apparatus 15 includes a mounting control section 20 , a storage section 23 , a substrate processing section 26 , a supply section 27 , a mounting section 30 , an imaging section 34 and a communication section 35 .
  • the mounting control unit 20 is configured as a microprocessor centered around a CPU 21, and controls the entire apparatus.
  • the mounting control unit 20 outputs control signals to the substrate processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30 to cause the mounting unit 30 to pick up components, while the substrate processing unit 26, the supply unit 27, and the mounting unit 30 input signal.
  • the storage unit 23 stores mounting condition information 24, component information 25, and the like.
  • the mounting condition information 24 is a production job, and includes information on the parts P, the arrangement order and position of mounting the parts P on the board S, the mounting position of the feeder 60 for picking up the parts, and the like.
  • the mounting condition information 24 is created by the supervising device 19 in order of collection and placement with high mounting efficiency, transmitted from the supervising device 19 and stored in the storage unit 23 .
  • the component information 25 is information including component information including the type of the feeder 60 attached to the supply unit 27 of the current mounting apparatus 15, the type of the component held by the feeder 60, the number of remaining components, and the like.
  • the component information 25 is appropriately updated to the current contents when the component P is used or the feeder 60 is attached or released.
  • the substrate processing unit 26 is a unit that carries in and transports the substrate S, fixes it at the mounting position, and carries it out.
  • the substrate processing section 26 has a pair of conveyor belts that are spaced apart in the front-rear direction and spanned in the left-right direction. The substrate S is conveyed by this conveyor belt.
  • the substrate processing section 26 has two pairs of conveyor belts, and can transport and fix two substrates S at the same time.
  • the supply unit 27 is a unit that supplies components to the mounting unit 30 .
  • the supply unit 27 mounts a feeder 60 as a component supply device to one or more mounting units. As shown in FIG. 2, the supply unit 27 has two upper and lower attachment portions to which the feeder 60 can be attached.
  • the upper stage is a mounting section 28 for mounting from which the mounting section 30 can pick up the component
  • the lower stage is the mounting section 29 for buffer from which the mounting section 30 cannot pick up the component.
  • the mounting portion 28 for mounting and the mounting portion 29 for buffer are collectively referred to as a mounting portion.
  • a feeder 60 from which components are picked up by the mounting head 32 is attached to the mounting portion 28 for mounting.
  • a feeder 60 for setup change to be used for the next production is arranged in advance.
  • the buffer mounting portion 29 is used when temporarily storing the feeder 60 to be used next or the feeder 60 after use.
  • feeders 60 for replenishment to be replaced when parts run out, feeders 60 for changeovers to be used for the next production, and the like are arranged in advance.
  • the supply portion 27 includes a plurality of slots 38 arranged at predetermined intervals in the X direction and into which the rail members 60a of the feeder 60 are inserted, and a connection portion 39 into which the connector 64 provided at the tip of the feeder 60 is inserted.
  • a mounting part is provided.
  • the mounting section 30 is a unit that picks up the component P from the supply section 27 and places it on the substrate S fixed to the substrate processing section 26 .
  • the mounting section 30 includes a head moving section 31 , a mounting head 32 and a picking member 33 .
  • the head moving unit 31 includes a slider that is guided by guide rails and moves in the XY directions, and a motor that drives the slider.
  • the mounting head 32 picks up one or more components P and moves them in the XY directions by the head moving unit 31 .
  • the mounting head 32 is detachably attached to the slider.
  • One or more nozzles as sampling members 33 are detachably attached to the lower surface of the mounting head 32 .
  • the nozzle picks up the part P using negative pressure.
  • the picking member 33 for picking the part P may be a mechanical chuck for mechanically holding the part P, instead of a nozzle.
  • the imaging unit 34 is a device that captures an image of one or more components P picked and held by the mounting head 32 from below.
  • the imaging unit 34 captures an image of the component P when the mounting head 32 picking up the component P passes above the imaging unit 34 , and outputs the captured image to the mounting control unit 20 .
  • the mounting control unit 20 detects the pickup state of the component P using this captured image.
  • the communication unit 35 is an interface that exchanges information with external devices such as the management device 14 and the control device 19 .
  • the feeder 60 is configured as a component supply device, and includes a rail member 60a, a reel 62 around which a tape 61 is wound, a feeding mechanism 63, a connector 64, a controller (not shown), It has A plurality of types of feeders 60A and 60B having different widths can be mounted on the mounting portion of the supply portion 27 according to the difference in size of the types of components held.
  • the feeder 60A and the feeder 60B are collectively referred to as the feeder 60.
  • FIG. This feeder 60 is a cassette-type tape feeder containing a reel 62 .
  • a component P is held on the tape 61 .
  • the rail member 60a is a rail-shaped portion that is inserted into a groove formed in the slot of each mounting portion.
  • the controller also stores information such as the ID of the tape contained in the feeder 60, the component type, and the remaining number of components. When the feeder 60 is connected to any device, this controller sends the feeder 60 information to the control section of that device.
  • the magazine 65 is a housing case capable of housing a plurality of feeders 60.
  • the magazine 65 as shown in FIGS. 4 and 5, has a housing 66, a slot 67, a feeder connecting portion 68, and a connector 69 connected to an external device.
  • the housing 66 is a rectangular parallelepiped storage case.
  • a plurality of slots 67 are provided along the left-right direction at the edge of the rear entrance side of the housing 66 .
  • the rail member 60a of the feeder 60 is inserted into the slot 67 to hold the feeder 60 in proper position and orientation.
  • the connecting portion 68 is connected to the connector 64 of the feeder 60 when the feeder 60 is inserted into the slot 67 .
  • the connector 69 can be connected to the connector 57 of the storage device 13 or the storage device 78 as an external device.
  • the magazine 65 When the magazine 65 is attached to the storage device 13 or the storage device 78, it is electrically connected to the controller of each device via the connecting portion 68 and the connector 69 to exchange information.
  • This magazine 65 has, for example, 30 slots 67, and is configured so that up to 30 general feeders 60 corresponding to the number of slots can be mounted. By using this magazine 65 , a large number of feeders 60 can be collectively moved by one movement of the automatic carrier 16 .
  • the storage device 13 is a storage place for temporarily storing the feeder 60 used in the mounting device 15 by mounting the magazine 65 thereon.
  • the storage device 13 is provided adjacent to the transport device between the print inspection device 12 and the mounting device 15 .
  • the storage device 13 includes magazine storage units arranged side by side and a management device 14 .
  • two magazines 65 can be attached to the magazine storage section.
  • a plurality of rollers for moving objects along the entrance/exit direction are pivotally supported on the bottom surface of the magazine storage section, and the magazine 65 is taken in and out by these rollers.
  • the storage device 13 can be connected to a connector 69 provided on the rear side of the magazine 65 .
  • the management device 14 that controls the storage device 13 can communicate with the magazine 65.
  • Information about the held part P, information about whether the feeder 60 is set in the slot 67, and the like are acquired.
  • the magazine 65 may be carried by the automatic carrier 16, or the magazine 65 (feeder 60) may be carried by an operator.
  • the management device 14 is configured as an information processing device that manages the feeder 60, stores execution data to be executed by the loader 18, and manages the storage device 13 and the loader 18.
  • the management device 14 includes, as shown in FIG. 1, a management control section 40, a storage section 42, a communication section 48, a display section, and an input device.
  • the display unit is a liquid crystal screen that displays various information.
  • the input device includes a keyboard, a mouse, and the like through which the worker W inputs various commands.
  • the communication unit 48 is an interface that communicates with an external device.
  • the management control unit 40 is configured as a microprocessor centered around a CPU 41 and controls the entire apparatus.
  • the storage unit 42 stores production plan information 43 including a plurality of pieces of mounting condition information 44, mounting set information 45 including a mounting set 46, and types of parts P as information used to control the storage device 13 and the loader 18. and parts information 47 including the remaining number of parts and the like are stored.
  • the mounting condition information 44 includes information on mounting processing for producing a specific board S, is transmitted from the supervising device 19 and is stored in the storage unit 42 .
  • the mounting set information 45 is information about the mounting position and replenishment timing in the magazine 65 of the feeder 60 replenished according to the use of the parts P, and is created based on the production planning information 43 .
  • the mounting set information 45 as shown in FIG. is information associated with each production time.
  • the mounting set information 45 includes one or more mounting sets 46 associated with each replenishment time. This mounting set information 45 is output to the preparation PC 70 of the preparation facility 17 and used in the preparation of the feeder 60 and the magazine 65 in the preparation facility 17 .
  • the automatic transport vehicle 16 automatically transports the feeder 60 and the members used in the mounting system 10 between the storage device 13 arranged on the production line and the storage device 78 of the preparation facility 17 .
  • the automatic transport vehicle 16 includes a transfer device capable of transferring the magazine 65 between the storage device 13 and the storage device 78 arranged on the upper surface, and a control unit.
  • the automatic guided vehicle 16 is configured as, for example, an AGV (Automatic Guided Vehicle) or an AMR (Autonomous Mobile Robot).
  • the transfer device has a plurality of rollers and moves the magazine 65 back and forth.
  • the control unit is a controller having a CPU and a storage unit, and controls the entire device.
  • the preparation facility 17 is an area where replaceable parts such as consumables used in the mounting system 10 are prepared.
  • the preparation facility 17 is a warehouse in which reels 62, feeders 60 and the like are stored. In the preparation facility 17 , the worker W sets the reel 62 to the feeder 60 and registers the information in the controller of the feeder 60 when used in the mounting apparatus 15 .
  • the preparation facility 17 is provided with a preparation PC 70 and a storage device 78, as shown in FIG.
  • the preparation PC 70 is a device for managing work in the preparation facility 17 and includes a preparation control section 71 , a preparation storage section 73 , a communication section 75 , a display section 76 and an input device 77 .
  • the preparation control unit 71 is configured as a microprocessor centering on the CPU 72, and controls the entire apparatus.
  • the preparation storage unit 73 stores mounting set information 74 similar to the mounting set information 45 as information used for preparing the magazine 65 .
  • the attachment set information 74 includes the type and timing of the feeder 60 to be attached to the supply magazine 65 , and is transmitted from the management device 14 and stored in the preparation storage section 73 .
  • the communication unit 75 is an interface that communicates with an external device.
  • the display unit 76 is a liquid crystal screen that displays various information.
  • the input device 77 includes a keyboard, a mouse, and the like through which the worker W inputs various commands.
  • the storage device 78 is a device for loading and storing the magazine 65 for replenishment and after use.
  • the storage device 78 has the same configuration as the storage device 13, detailed description thereof will be omitted.
  • the worker W mounts the supply feeder 60 in the magazine 65 mounted in the storage device 78 .
  • the automatic guided vehicle 16 moves the magazine 65 ready for replenishment to the storage device 13 .
  • the automatic carrier 16 also moves the used magazine 65 from the storage device 13 to the storage device 78 .
  • the loader 18 is a mobile work device that moves within the movement area in front of the mounting system 10 (see the dotted line in FIG. 1) and automatically collects and replenishes the feeder 60 of the mounting device 15 .
  • the loader 18 includes a movement control section 50, a storage section 53, a storage section 54, a replacement section 55, a movement section 56, and a communication section 57, as shown in FIG.
  • the movement control unit 50 is configured as a microprocessor centering on a CPU 51, and controls the entire apparatus.
  • the movement control section 50 controls the entire apparatus so as to retrieve the feeder 60 from the supply section 27 or supply the feeder 60 to the supply section 27 and move the feeder 60 to and from the storage apparatus 13 .
  • the storage unit 53 such as an HDD, stores various data such as processing programs.
  • the housing portion 54 has a housing space for housing the feeder 60 .
  • the accommodation portion 54 is configured to accommodate, for example, four feeders 60 .
  • the exchange unit 55 is a mechanism for taking in and out the feeder 60 and for moving it up and down (see FIG. 2).
  • the replacement part 55 includes a clamp part that clamps the feeder 60, a Y-axis slider that moves the clamp part in the Y-axis direction (back and forth direction), and a Z-axis slider that moves the clamp part in the Z-axis direction (vertical direction). have.
  • the exchange unit 55 performs mounting and unmounting of the feeder 60 in the mounting unit 28 for mounting and mounting and unmounting of the feeder 60 in the mounting unit 29 for buffer.
  • the moving unit 56 is a mechanism that moves the loader 18 in the X-axis direction (horizontal direction) along the X-axis rail 18a arranged in front of the mounting device 15 .
  • the communication unit 57 is an interface that exchanges information with external devices such as the management device 14 and the mounting device 15 .
  • This loader 18 outputs the current position and the contents of the executed work to the management device 14 .
  • the supervising device 19 is configured as a server that creates and manages information used by each device of the mounting system 10, such as the production plan information 43 and the like.
  • the generalizing device 19 includes an overall control section 90, a storage section 92, and a communication section 93, as shown in FIG.
  • the integrated control unit 90 is configured as a microprocessor centering on a CPU 91, and controls the entire apparatus.
  • the storage unit 42 stores, as information used in the mounting system 10, production planning information including a plurality of pieces of mounting condition information.
  • the communication unit 93 is an interface that communicates with an external device. In this mounting system 10, each device exchanges information via a network 99 such as a LAN or the Internet.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a feeder replenishment plan setting processing routine executed by the CPU 41 of the management control unit 40 provided in the management device 14.
  • This routine is stored in the storage unit 42 of the management device 14 and executed before the production process of the mounting system 10 is started.
  • the CPU 41 first reads and acquires the production plan information 43 from the storage unit 42 (S100), and sets the production type (board type to be produced) (S110).
  • the CPU 41 sets the substrate types to be produced in the order specified in the production plan information 43 .
  • the CPU 41 acquires the replenishment time of each feeder 60 based on the set production type mounting condition information 44 (S120).
  • the CPU 41 may set the replenishment time to be the time when the magazine 65 is sent out from the preparation facility 17 at the time of changeover when production is switched or when parts run out.
  • the CPU 41 can obtain the setup change time based on the preset production change time.
  • the CPU 41 can calculate the component depletion time of the feeder 60 from, for example, the standard pick-up movement time of the component P, the number of components mounted on the feeder 60, the number of components P used on the board S, and the like.
  • the replenishment time may be, for example, the time when preparations for loading the feeder 60 into the magazine 65 are completed in time for the acquired component-out time.
  • the CPU 41 sets the mounting set 46 in association with the preset replenishment time (S130).
  • the replenishment time is set based on an interval of time, such as 10 minutes, 15 minutes, or 20 minutes, during which the worker W can load all the feeders 60 into the magazine 65 .
  • the CPU 41 sets a mounting set 46 for replenishing the feeder 60 to be replenished at each replenishment time, and if there is an empty slot other than the reserved empty slot, the CPU 41 advances the feeder 60 that will run out of components next and replenishes it. set 46; In this manner, the CPU 41 sequentially sets the wearing set 46 corresponding to each time.
  • the CPU 41 generates a mounting set 46 including mounting slots for mounting the feeders 60 and empty slots for not mounting the feeders 60 for the magazine 65 having a plurality of slots 67 for mounting the feeders 60 for supplying the parts P. set.
  • the CPU 41 may set empty slots for the magazine 65 and set mounting slots for the remaining slots 67 based on the production plan information 43 (mounting condition information 44). Further, the CPU 41 may set the empty slots of the magazine 65 within a range equal to or less than a predetermined occupancy ratio set in advance. The occupancy rate of this empty slot is preferably larger when, for example, an unexpected feeder 60 is temporarily installed, and may be 5% or more, 10% or more, or 12.5% or more.
  • the magazine 65 can mount a plurality of feeders 60 having different widths, and the CPU 41 may set an empty slot to which at least one feeder 60 can be mounted. That is, the CPU 41 preferably provides an empty slot in which at least one feeder 60 with the widest width can be installed. Furthermore, the magazine 65 can mount a plurality of types of feeders 60 having different widths, but the CPU 41 may set empty slots to which a plurality of standard feeders 60 can be mounted.
  • the standard feeder 60 may be a feeder 60 (for example, feeder 60A) having a width that holds parts P that are used more frequently than other parts P.
  • the CPU 41 may, for example, make the side farther from the mounting device 15 an empty slot in the storage device 13 (see FIGS. 1 and 6A). In this way, the efficiency of moving the feeder 60 by the loader 18 can be improved. In this way, the CPU 41 sets the mounting set 46 that always includes an empty slot in the initial setting.
  • the CPU 41 determines whether or not there is a next production type (S140), and if there is a next production type, executes the processing from S110 onwards. That is, the CPU 41 sets the next production type in S110, and sets the mounting set 46 that secures an empty slot according to the replenishment time.
  • the mounting set information 45 including the mounting sets 46 corresponding to all set replenishment times is created and stored in the storage section 42, and the created mounting set information 45 is stored.
  • Output to the preparation PC 70 (S150), and terminate this routine.
  • the preparation PC 70 displays the mounting set information 45 on the display unit 76 and uses it for the operator W's preparation work for the supply magazine 65 .
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a mounting processing routine executed by the CPU 21 of the mounting control unit 20 provided in the mounting apparatus 15. As shown in FIG. This routine is stored in the storage unit 23 of the mounting device 15 and executed when the worker W gives a start instruction. When this routine is started, the CPU 21 first reads and acquires the mounting condition information 44 of the board S to be produced this time (S200). It is assumed that the CPU 21 reads out the mounting condition information 24 acquired from the supervising device 19 and stored in the storage unit 23 .
  • the CPU 21 transports and fixes the board S to the mounting position by the board processing section 26 (S210), and picks up the component P by the mounting head 32 (S220).
  • the CPU 21 updates the number of used parts P in the part information 25, and outputs the updated part information 25 to the management device 14 (S230).
  • the CPU 21 causes the imaging unit 34 to image the part P being picked, acquires the picking state of the part P (S240), and if the picking state is within the allowable range, the head moving unit 31 and the mounting head 32 , the component P is placed on the board S (S250). In addition, when the picking state of the part P is out of the allowable range, the CPU 21 discards the part P and re-picks the part P immediately after or after the fact. Subsequently, the CPU 21 determines whether or not there is a next component P to be placed on this board S (S260), and if there is a next component P, the processing from S220 onwards, that is, picking up the component P and updating the number of uses.
  • the CPU 21 determines whether or not the production of the production type has been completed (S270). That is, the board S is discharged, the next board S is transported and fixed, and the mounting process is executed. On the other hand, when production is completed in S270, this routine ends. In this manner, the mounting apparatus 15 executes the process of mounting the component P while updating the number of components P to be used.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of a mounting set information update processing routine executed by the CPU 41 of the management control unit 40 provided in the management device 14. As shown in FIG. This routine is stored in the storage unit 42 of the management device 14 and executed after the mounting system 10 is activated. When this routine is started, first, the CPU 41 determines whether or not it is time to update the mounting set information 45 (S300).
  • This timing can be set, for example, to a time obtained by subtracting the time during which the feeder 60 can be prepared from the time when preparations for replenishment are completed, for example, five minutes before the time when preparations for replenishment are completed.
  • the CPU 41 reads and acquires the parts information 47 (S310), and determines whether or not there is an unexpected parts shortage (S320).
  • the CPU 41 detects such an unexpected parts shortage.
  • the CPU 41 When there is an unexpected shortage of parts, the CPU 41 resets the mounting set 46 for mounting a new feeder 60 for replenishing the parts P of the feeder 60 having the unexpected shortage of parts in an empty slot of the magazine 65 and mounts it.
  • the set information 45 is updated (S330), and the updated wearing set 46B is output to the preparation PC 70 arranged in the preparation facility 17 (S340).
  • FIG. 10A and 10B are explanatory diagrams showing an example of replenishing the magazine with an unexpected feeder 60.
  • FIG. 10A shows the magazine 65 before the mounting set 46 is updated
  • FIG. 10B shows the magazine 65 after the mounting set 46 is updated. It is an explanatory diagram.
  • the feeder 60 can be easily moved to the storage device 13 or the mounting device 15 even when such an unexpected component supply is required. can be replenished.
  • the CPU 41 determines whether or not production has been completed (S350). process. On the other hand, when the production is completed in S350, the CPU 41 terminates this routine.
  • the loader 18 replaces and moves the feeder 60 among the mounting section 28 , the buffer mounting section 29 , and the magazine 65 of the storage device 13 based on commands from the management device 14 .
  • the loader 18 pre-loads the supply feeder 60 to the buffer mounting portion 29 before replacement.
  • the loader 18 moves the feeder 60 of the mounting section 28 to the mounting section 29 for buffering, and moves the feeder 60 for supply from the mounting section 29 for buffering to the mounting section 28 for mounting.
  • the loader 18 moves the used feeder 60 from the buffer mounting portion 29 to the storage device 13 during a time period in which the replacement process is not required. In this manner, the mounting system 10 can continue the mounting process while suppressing device stoppage due to running out of components.
  • the mounting device 15 of this embodiment corresponds to the mounting device
  • the management device 14 corresponds to the information processing device
  • the preparation facility 17 corresponds to the preparation facility
  • the loader 18 corresponds to the mobile work device
  • the feeder 60 corresponds to the component It corresponds to the supply device
  • the mounting system 10 corresponds to the mounting system.
  • the management control section 40 corresponds to the control section
  • the magazine 65 corresponds to the magazine
  • the slot 67 corresponds to the slot
  • the mounting set 46 corresponds to the mounting set
  • the production planning information 43 corresponds to the production planning information.
  • the substrate S corresponds to the object to be processed.
  • an example of the information processing method of the present disclosure is also clarified by explaining the operation of the management control unit 40 .
  • the magazine 65 having a plurality of slots 67 for mounting the feeders 60 for supplying the parts P has mounting slots for mounting the feeders 60 and spaces for not mounting the feeders 60 .
  • a mounting set 46 including slots is set, and mounting set information 45 including the set mounting set 46 is output.
  • the mounting apparatus 15 may run out of parts unexpectedly, and there is a problem of how to distribute the feeders 60 at this time.
  • the management device 14 attempts to operate the magazine 65 fully loaded with feeders 60, if an unscheduled feeder 60 is added to the magazine 65, an enormous amount of mounting set information 45 as a distribution plan in production is required. A recalculation is required, and furthermore, replacement of the feeder 60 already attached to the magazine 65 may occur, and there may be a case where sufficient countermeasures cannot be taken.
  • the feeders 60 are arranged by the mounting sets 46 having empty slots, it is possible to flexibly cope with an unexpected running out of parts, etc., and the feeders 60 can be supplied more appropriately. can.
  • the management control unit 40 sets empty slots for the magazine 65 and sets mounting slots for the remaining slots 67 based on the production planning information 43, empty slots can be set more reliably, and A more appropriate mounting slot can be set.
  • the magazine 65 can be loaded with a plurality of types of feeders 60A, 60B having different widths, etc., and the management control unit 40 sets an empty slot into which at least one feeder 60 can be loaded. If you want to replenish the fuel, you can respond flexibly.
  • the management control unit 40 sets empty slots in which a plurality of standard feeders 60 can be mounted, it is possible to flexibly cope with a case where it is desired to replenish a plurality of standard feeders 60 .
  • the management control unit 40 sets the vacant slots of the magazine 65 within a predetermined occupancy rate or less, the occupancy rate of the vacant slots is set within an appropriate range. Replenishment can be carried out.
  • the occupancy rate of this empty slot is preferably larger when, for example, an unexpected component supply device is installed temporarily, and is preferably smaller in normal times, and can be set in the range of 5% or more and 20% or less. can. This occupancy rate can be appropriately set within an appropriate range according to the efficiency in normal times and the ease of responding to emergencies.
  • the management control unit 40 sets a mounting set 46 for mounting the feeder 60 for supplying parts in an empty slot at the time of unscheduled parts supply at the time of production. Furthermore, by setting a mounting set in which the feeder 60 for component supply is mounted in an empty slot, the feeder 60 can be more appropriately replenished.
  • the mounting system 10 also includes a storage device 13 for storing the feeder 60, and a loader 18 as a mobile work device for exchanging the feeder 60 between the storage device 13 and the mounting device 15.
  • 40 outputs a mounted set 46 of magazines 65 to be moved to storage device 13 .
  • the management device 14 can more appropriately supply the feeders 60 in the mounting system 10 having the storage device 13 and the loader 18 .
  • the management control unit 40 outputs the mounting set 46 to the preparation facility 17 that prepares the feeder 60 and prepares the magazine 65, so that the output mounting set 46 is used in the preparation facility 17 that prepares the feeder 60. can be done.
  • the management control unit 40 displays and outputs the mounting set 46 , the worker W can visually recognize the mounting set 46 and can prepare the feeder 60 while confirming the information of the mounting set 46 .
  • the management control unit 40 may display the information of the mounting set 46 on the display unit provided in the management device 14 , or may indirectly display the mounting set 46 on any display unit provided in the mounting system 10 . information may be displayed and output.
  • the mounting system 10 includes a mounting device 15 that performs mounting processing on a substrate S as an object to be processed, and a management device 14 as an information processing device. Since the mounting system 10 includes the management device 14 described above, the feeder 60 can be supplied more appropriately.
  • the management device 14 can quickly mount the supply feeder 60 in an empty slot of the magazine 65, it is possible to minimize the delay in distributing the feeder 60 to the magazine 65 due to an unexpected running out of parts. can be done. Furthermore, since it is possible to further suppress deviation of the production plan due to unplanned shortage of parts, it is possible to minimize the deviation of the parts distribution plan due to unplanned shortage of parts. Furthermore, since it is possible to predict an unexpected run out of parts based on the number of parts P used, it is possible to change the distribution plan for the magazine 65 of the feeder 60 according to the number of parts P used or discarded. can.
  • the management control unit 40 sets an empty slot in which a plurality of standard feeders 60 can be mounted among a plurality of types of feeders 60 having different widths, but the present invention is not particularly limited. Alternatively, an empty slot into which a plurality of non-standard feeders 60 can be installed may be set, or an empty slot into which one feeder 60 can be installed. Further, in the above-described embodiment, the management control unit 40 sets the empty slots of the magazine 65 within a predetermined range of occupancy, but the occupancy may not be specified. Also, in the mounting system 10, if an empty slot is set, the setting method of this empty slot can be determined arbitrarily.
  • the mounting system 10 is provided with the storage device 13 and the loader 18, and the mounted set of the magazines 65 that move to the storage device 13 is set.
  • the storage device 13 and the loader 18 may not be provided, and the magazine 65 may be moved directly to the mounting portion of the supply portion 27 .
  • the feeder 60 is arranged by setting the mounting set 46 having empty slots, it is possible to flexibly cope with an unexpected running out of parts, etc., and the feeder 60 can be used more appropriately. can supply.
  • the mounting set 46 is output to the preparation PC 70, and the worker W confirms it and prepares the feeder 60.
  • the preparation control section 71 may output the mounting set 46 to the preparation device 80 which is disposed in the preparation facility 17A and executes the process of mounting the feeder 60 and preparing the magazine 65 .
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of another preparation facility 17A.
  • the preparation facility 17A includes a preparation PC 70 and a preparation device 80 .
  • the preparation device 80 prepares the feeder 60 and automatically mounts the prepared feeder 60 in a predetermined slot 67 of the magazine 65 .
  • the preparation device 80 includes a feeder preparation section 81 and a feeder mounting/dismounting section 82 .
  • the preparation PC 70 may control the preparation device 80 as a whole.
  • the feeder preparation unit 81 is a device that performs processing for mounting the reel 62 on the empty feeder 60 and registering information on the part P in its controller.
  • the feeder preparation section 81 accommodates a plurality of empty feeders 60 and a plurality of reels 62 having various types of tapes 61 holding various parts.
  • the feeder preparation section 81 Inside the feeder preparation section 81, a moving section for moving the reel 62, a moving section for moving the feeder 60, and a device for setting the reel 62 to the feeder 60 are accommodated.
  • the prepared feeder 60 is delivered to the loading/unloading port provided on the front of the apparatus.
  • the feeder attachment/detachment unit 82 is an arm robot that moves the feeder 60 and attaches it to the magazine 65 .
  • a mechanical chuck for gripping the feeder 60 is provided at the tip of the arm.
  • the preparation PC 70 and the preparation device 80 can prepare the feeder 60 while confirming the information of the mounting set 46 . Further, in the preparation facility 17A, the work of the worker W is performed by the preparation device 80, so that the work amount of the worker W can be reduced and the feeder 60 can be prepared more reliably.
  • the mounting set 46 is displayed and output.
  • the information of the mounting set 46 itself may be output to the preparation PC 70 as in the preparation facility 17A.
  • the management device 14 has been described as having the functions of the information processing device of the present disclosure.
  • one or more of the mounting control unit 20 of the mounting device 15, the general control unit 90 of the generalizing device 19, and the preparation control unit 71 of the preparation PC 70, and other devices to have the function of the information processing device of the present disclosure. may be
  • the present disclosure is applied to the implementation system 10 and the management device 14, but the present disclosure may be an information processing method, and each step of the information processing method may be executed by a computer. It may be a program that causes
  • the information processing method of the present disclosure may be configured as follows.
  • the information processing method of the present disclosure is an information processing method used in a mounting system including a mounting apparatus that performs mounting processing on an object to be processed, (a) For a magazine having a plurality of slots for mounting a component supply device for supplying components, a mounting set including mounting slots to which the component supply device is mounted and empty slots to which the component supply device is not mounted is set. and (b) outputting the mounting set set in step (a); includes.
  • this information processing method as in the information processing apparatus described above, it is possible to flexibly cope with an unexpected running out of parts by using a mounting set having empty slots, and to supply the parts supply device more appropriately. can be done.
  • various aspects of the information processing apparatus described above may be adopted, and steps for realizing each function of the information processing apparatus described above may be added.
  • the present disclosure can be used in the technical field of devices for picking and mounting components.

Landscapes

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Abstract

本開示の情報処理装置は、処理対象物に実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる情報処理装置であって、部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、部品供給装置を装着する装着スロットと、部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定し、設定した装着セットを出力する制御部、を備える。

Description

情報処理装置、実装システム及び情報処理方法
　本明細書では、情報処理装置、実装システム及び情報処理方法を開示する。
　従来、例えば、基板などの処理対象物に対して部品を実装する実装システムでは、部品供給装置としてのフィーダを保管する保管装置において、次生産配膳、部品切れ補給及び使用済み回収など目的別に領域を分割利用するものが提案されている（例えば、特許文献１など参照）。この装置では、保管装置に対して生産に用いられる、もしくは用いられない部品供給装置を着脱する作業の利便性をより向上することができる。
国際公開２０２０／１６５９６６号
　ところで、上述した特許文献１では、保管装置が備える装着部台へマガジンを用いて一括で部品供給装置を配膳することがある。あるいは、実装装置が備える装着部へマガジンを用いて一括で部品供給装置を配膳することがある。例えば、実装装置では、生産中の部品に予定外の不足が発生することがあり、このような事態において、部品供給装置をどのように供給するかの対応が求められていた。
　本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、部品供給装置をより適切に供給することができる情報処理装置、実装システム及び情報処理方法を提供することを主目的とする。
　本明細書で開示する情報処理装置、実装システム及び情報処理方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の情報処理装置は、
　処理対象物に実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる情報処理装置であって、
　部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、前記部品供給装置を装着する装着スロットと、前記部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定し、設定した前記装着セットを出力する制御部、
　を備えたものである。
　この情報処理装置では、部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、部品供給装置を装着する装着スロットと、部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定し、設定した装着セットを出力する。例えば、実装システムにおいて、部品供給装置を複数装着したマガジンを利用する場合、マガジン全てのスロットに部品供給装置を装着することが、部品供給装置を配膳する際により効率的である。一方、実装装置では、予定外の部品切れが生じる場合があり、このときにどのように部品供給装置を配膳するかに対して課題があった。上述のように、情報処理装置が、部品供給装置を満載したマガジンで運用しようとすると、予定外の部品供給装置をマガジンに加える場合、生産における配膳計画に対して膨大な再計算を要し、更には、マガジンに装着済みの部品供給装置の差し替えなどが発生し、十分な対応を図ることができない場合が生じうる。本開示の情報処理装置では、空きスロットを有する装着セットによって、部品供給装置を配膳することから、予定外の部品切れなどに対して柔軟に対応することができ、部品供給装置をより適切に供給することができる。
実装システム１０の一例を示す概略説明図。 実装装置１５及びローダ１８の構成の概略を示す説明図。 フィーダ６０Ａ，６０Ｂの一例を示す説明図。 保管装置１３及び自動搬送車１６の構成の概略を示す説明図。 マガジン６５の構成の概略を示す説明図。 記憶部４２に記憶された装着セット情報４５の一例を示す説明図。 フィーダ補給計画設定処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 実装処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 装着セット情報更新処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 予定外のフィーダ６０をマガジンに補給する一例を示す説明図。 別の準備施設１７Ａの一例を示す説明図。
　本実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本開示である実装システム１０の一例を示す概略説明図である。図２は、実装装置１５及び移動型作業装置であるローダ１８の構成の概略を示す説明図である。図３は、フィーダ６０の説明図であり、図３Ａがフィーダ６０Ａ、図３Ｂがフィーダ６０Ｂの一例である。図４は、保管装置１３及び自動搬送車１６の構成の概略を示す説明図である。図５は、保管装置１３に装着されるマガジン６５の構成の概略を示す説明図であり、図５Ａが前方からの斜視図、図５Ｂが後方からの斜視図である。図６は、記憶部４２に記憶された装着セット情報４５の一例を示す説明図であり、図６Ａが設定当初、図６Ｂが予定外のフィーダ６０を加えた説明図である。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２、４、５に示した通りとする。
　実装システム１０は、例えば、処理対象物としての基板Ｓに部品Ｐを実装処理する実装装置１５が基板Ｓの搬送方向に配列された生産ラインとして構成されている。ここでは、処理対象物を基板Ｓとして説明するが、部品を実装するものであれば特に限定されず、３次元形状の基材としてもよい。この実装システム１０は、図１に示すように、印刷装置１１と、印刷検査装置１２と、保管装置１３と、管理装置１４と、実装装置１５と、自動搬送車１６と、準備施設１７と、ローダ１８と、統括装置１９などを含んで構成されている。印刷装置１１は、基板Ｓにはんだペーストなどの粘性流体を印刷する装置である。印刷検査装置１２は、印刷されたはんだや基板Ｓの状態を検査する装置である。
　実装装置１５は、部品を採取して基板Ｓへ実装させる装置である。実装装置１５は、実装制御部２０と、記憶部２３と、基板処理部２６と、供給部２７と、実装部３０と、撮像部３４と、通信部３５とを備える。実装制御部２０は、図２に示すように、ＣＰＵ２１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この実装制御部２０は、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０へ制御信号を出力し、部品を実装部３０に採取させる一方、基板処理部２６や供給部２７、実装部３０からの信号を入力する。記憶部２３には、実装条件情報２４や部品情報２５などが記憶されている。実装条件情報２４は、生産ジョブであり、部品Ｐの情報や部品Ｐを基板Ｓへ実装する配置順、配置位置、部品を採取するフィーダ６０の装着位置などの情報が含まれている。この実装条件情報２４は、実装効率が高い採取順及び配置順などを統括装置１９が作成し、統括装置１９から送信されて記憶部２３に記憶される。部品情報２５は、現在の実装装置１５の供給部２７に装着されているフィーダ６０の種別や、そのフィーダ６０が有する部品種別及び部品残数などを含む部品情報などを含む情報である。部品情報２５は、部品Ｐの使用や、フィーダ６０の装着、装着解除が行われると、現状の内容に適宜更新される。
　基板処理部２６は、基板Ｓの搬入、搬送、実装位置での固定、搬出を行うユニットである。基板処理部２６は、前後方向に間隔を開けて設けられ左右方向に架け渡された１対のコンベアベルトを有している。基板Ｓはこのコンベアベルトにより搬送される。基板処理部２６は、このコンベアベルトを２対備えており、同時に２つの基板Ｓを搬送固定することができる。
　供給部２７は、実装部３０へ部品を供給するユニットである。この供給部２７は、部品供給装置としてのフィーダ６０を１以上の装着部に装着している。供給部２７は、図２に示すように、前方にフィーダ６０を装着可能な上下２つの装着部を有する。上段は実装部３０が部品を採取可能な実装用装着部２８であり、下段は実装部３０が部品を採取できないバッファ用装着部２９である。ここでは、実装用装着部２８及びバッファ用装着部２９を装着部と総称する。実装用装着部２８は、実装ヘッド３２によって部品が採取されるフィーダ６０が装着される。また、実装用装着部２８は、空きがあるときには、次の生産に使用する段取り替え用のフィーダ６０が事前に配膳される。バッファ用装着部２９は、次に使用されるフィーダ６０や、使用後のフィーダ６０を一時的に保管するときに用いられる。このバッファ用装着部２９には、部品切れで交換する補給用のフィーダ６０や次の生産に使用する段取り替え用のフィーダ６０などが事前に配膳される。この供給部２７は、所定間隔でＸ方向に複数配列されフィーダ６０のレール部材６０ａが挿入されるスロット３８と、フィーダ６０の先端に設けられたコネクタ６４が挿入される接続部３９とを備えた装着部が配設されている。
　実装部３０は、部品Ｐを供給部２７から採取し、基板処理部２６に固定された基板Ｓへ配置するユニットである。実装部３０は、ヘッド移動部３１と、実装ヘッド３２と、採取部材３３とを備えている。ヘッド移動部３１は、ガイドレールに導かれてＸＹ方向へ移動するスライダと、スライダを駆動するモータとを備えている。実装ヘッド３２は、１以上の部品Ｐを採取してヘッド移動部３１によりＸＹ方向へ移動するものである。この実装ヘッド３２は、スライダに取り外し可能に装着されている。実装ヘッド３２の下面には、１以上の採取部材３３としてのノズルが取り外し可能に装着されている。ノズルは、負圧を利用して部品Ｐを採取するものである。なお、部品Ｐを採取する採取部材３３は、ノズルのほか、部品Ｐを機械的に保持するメカニカルチャックなどとしてもよい。
　撮像部３４は、実装ヘッド３２に採取され保持された１以上の部品Ｐの画像を下方から撮像する装置である。撮像部３４は、部品Ｐを採取した実装ヘッド３２が撮像部３４の上方を通過する際、部品Ｐの画像を撮像し、撮像画像を実装制御部２０へ出力する。実装制御部２０は、この撮像画像を用いて、部品Ｐの採取状態を検出する。通信部３５は、管理装置１４や統括装置１９などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。
　フィーダ６０は、部品供給装置として構成されており、図３に示すように、レール部材６０ａと、テープ６１が捲回されたリール６２と、送り機構６３と、コネクタ６４と、図示しないコントローラと、を備えている。供給部２７の装着部は、保持した部品種の大きさの違いなどに応じて、幅の異なる複数種のフィーダ６０Ａ，６０Ｂを装着可能である。なお、フィーダ６０Ａやフィーダ６０Ｂは、フィーダ６０と総称する。このフィーダ６０は、リール６２を収容したカセット式のテープフィーダである。テープ６１には、部品Ｐが保持されている。レール部材６０ａは、各装着部のスロットに形成された溝に差し込まれるレール状の部位である。また、コントローラは、フィーダ６０に含まれるテープのＩＤや部品種別、部品残数などの情報を記憶している。フィーダ６０がいずれかの装置へ接続されると、このコントローラはフィーダ６０の情報をその装置の制御部へ送信する。
　マガジン６５は、複数のフィーダ６０を収容可能な収容ケースである。マガジン６５は、図４、５に示すように、筐体６６と、スロット６７と、フィーダ用の接続部６８と、外部機器に接続されるコネクタ６９とを有する。筐体６６は、直方体状の収容ケースである。スロット６７は、筐体６６の後部入口側の縁部に左右方向に沿って複数設けられている。スロット６７は、フィーダ６０のレール部材６０ａが挿入されて、フィーダ６０を適正な位置及び姿勢で保持する。接続部６８は、フィーダ６０をスロット６７に差し込んだ際に、フィーダ６０のコネクタ６４と接続される。コネクタ６９は、外部機器としての保管装置１３や保管装置７８のコネクタ５７と接続可能である。マガジン６５は、保管装置１３や保管装置７８に装着されると、接続部６８及びコネクタ６９を介してそれぞれの装置の制御部に電気的に接続され、情報のやりとりを行う。このマガジン６５は、例えば、３０個のスロット６７を有しており、このスロット数に応じた一般的なフィーダ６０を、３０個まで装着可能に構成されている。このマガジン６５を用いると、自動搬送車１６による一回の移動で多数のフィーダ６０をとりまとめて移動することができる。
　保管装置１３は、マガジン６５を装着することにより、実装装置１５で用いられるフィーダ６０を一時的に保管する保管場所である。保管装置１３は、印刷検査装置１２と実装装置１５との間の搬送装置に隣接して設けられている。保管装置１３は、図４に示すように左右に並設されたマガジン収納部と、管理装置１４と、を備える。マガジン収納部には、図４に示すように、２個のマガジン６５を装着可能になっている。また、マガジン収納部の底面には、出入り口方向に沿って物体を移動させる複数のローラが軸支されており、このローラによってマガジン６５を出し入れする。保管装置１３は、マガジン６５の背面側に設けられたコネクタ６９と接続可能である。マガジン６５のコネクタ６９が接続されると、保管装置１３を制御する管理装置１４とマガジン６５とが通信可能となり、管理装置１４は、マガジン６５に関する情報、例えば、スロット６７にセットされたフィーダ６０が保持している部品Ｐに関する情報や、スロット６７にフィーダ６０がセットされているか否かに関する情報などを取得する。なお、保管装置１３では、自動搬送車１６によりマガジン６５（フィーダ６０）が運ばれるほか、作業者によりマガジン６５（フィーダ６０）が運ばれてもよい。
　管理装置１４は、フィーダ６０の管理を行う情報処理装置として構成されており、ローダ１８が実行する実行データなどを記憶し、保管装置１３やローダ１８を管理する。管理装置１４は、図１に示すように、管理制御部４０と、記憶部４２と、通信部４８と、表示部と、入力装置とを備えている。表示部は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置は、作業者Ｗが各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。通信部４８は、外部機器との通信を行うインタフェースである。管理制御部４０は、ＣＰＵ４１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４２には、保管装置１３やローダ１８を制御するために用いられる情報として、複数の実装条件情報４４を含む生産計画情報４３や、装着セット４６を含む装着セット情報４５、部品Ｐの種別や残数などを含む部品情報４７などが記憶されている。実装条件情報４４は、特定の基板Ｓを生産する実装処理に関する情報を含み、統括装置１９から送信されて記憶部４２に記憶される。装着セット情報４５は、部品Ｐの使用に応じて補給されるフィーダ６０のマガジン６５での装着位置及び補給タイミングに関する情報であり、生産計画情報４３に基づいて作成される。装着セット情報４５は、図６に示すように、マガジン６５の装着部番号と、その装着部に装着されるフィーダ６０の識別子及び／又はこのフィーダ６０に保持された部品Ｐの識別子とが基板Ｓの各生産時刻に対応付けられている情報である。装着セット情報４５には、各補給時刻ごとに対応付けられた装着セット４６が１以上含まれる。この装着セット情報４５は、準備施設１７の準備ＰＣ７０へ出力され、準備施設１７でフィーダ６０やマガジン６５の準備などに利用される。
　自動搬送車１６は、フィーダ６０や、実装システム１０で用いられる部材などを、生産ラインに配設された保管装置１３と、準備施設１７の保管装置７８との間で自動搬送するものである。自動搬送車１６は、図４に示すように、上面に配設された、保管装置１３や保管装置７８との間でマガジン６５を受渡し可能な移載装置と、制御部とを備える。自動搬送車１６は、例えば、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＡＭＲ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｒｏｂｏｔ）として構成されている。移載装置は、複数のローラを備えており、マガジン６５を前後へ移動する。制御部は、ＣＰＵや記憶部を備えたコントローラであり、装置全体を制御する。
　準備施設１７は、実装システム１０で使用する消耗品など、交換可能部材などを準備するエリアである。準備施設１７は、倉庫であり、リール６２や、フィーダ６０などが保管されている。準備施設１７において、作業者Ｗは、実装装置１５で用いられる際に、フィーダ６０へリール６２をセットし、その情報をフィーダ６０のコントローラへ登録する作業を行う。準備施設１７には、図１に示すように、準備ＰＣ７０と、保管装置７８とが配設されている。準備ＰＣ７０は、準備施設１７での作業を管理する装置であり、準備制御部７１と、準備記憶部７３と、通信部７５と、表示部７６と、入力装置７７とを備える。準備制御部７１は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。準備記憶部７３には、マガジン６５の準備作業に用いられる情報として、装着セット情報４５と同様の、装着セット情報７４などが記憶されている。装着セット情報７４には、補給用のマガジン６５に装着するフィーダ６０の種別及びタイミングが含まれており、管理装置１４から送信されて準備記憶部７３に記憶される。通信部７５は、外部機器との通信を行うインタフェースである。表示部７６は、各種情報を表示する液晶画面である。入力装置７７は、作業者Ｗが各種指令を入力するキーボード及びマウス等を含む。保管装置７８は、補給用や使用後のマガジン６５を装着して保管する装置である。ここでは、保管装置７８は、保管装置１３と同様の構成を備えるものとしてその詳細な説明を省略する。作業者Ｗは、装着セット情報７４の内容を確認しながら、保管装置７８に装着されたマガジン６５に補給用のフィーダ６０を装着する作業を行う。自動搬送車１６は、補給の準備が完了したマガジン６５を保管装置１３へ移動する。また自動搬送車１６は、使用後のマガジン６５を保管装置１３から保管装置７８へ移動する。
　ローダ１８は、移動型作業装置であり、実装システム１０の正面の移動領域内（図１の点線参照）で移動し、実装装置１５のフィーダ６０を自動で回収及び補給する装置である。このローダ１８は、図２に示すように、移動制御部５０と、記憶部５３と、収容部５４と、交換部５５と、移動部５６と、通信部５７とを備えている。移動制御部５０は、ＣＰＵ５１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。この移動制御部５０は、フィーダ６０を供給部２７から回収し又はフィーダ６０を供給部２７へ補給し、フィーダ６０を保管装置１３との間で移動させるよう装置全体を制御する。記憶部５３は、例えばＨＤＤなど、処理プログラムなど各種データを記憶するものである。収容部５４は、フィーダ６０を収容する収容空間を有する。この収容部５４は、例えば、４つのフィーダ６０を収容可能に構成されている。交換部５５は、フィーダ６０を出し入れすると共に上下段に移動させる機構である（図２参照）。交換部５５は、フィーダ６０をクランプするクランプ部と、クランプ部をＹ軸方向（前後方向）に移動させるＹ軸スライダと、クランプ部をＺ軸方向（上下方向）に移動させるＺ軸スライダとを有している。交換部５５は、実装用装着部２８でのフィーダ６０の装着及び装着解除と、バッファ用装着部２９でのフィーダ６０の装着及び装着解除を実行する。移動部５６は、実装装置１５の正面に配設されたＸ軸レール１８ａに沿ってローダ１８をＸ軸方向（左右方向）へ移動させる機構である。通信部５７は、管理装置１４や実装装置１５などの外部機器と情報のやりとりを行うインタフェースである。このローダ１８は、現在位置や実行した作業内容を管理装置１４へ出力する。
　統括装置１９は、実装システム１０の各装置が用いる情報、例えば、生産計画情報４３などを作成、管理するサーバとして構成されている。統括装置１９は、図１に示すように、統括制御部９０と、記憶部９２と、通信部９３とを備えている。統括制御部９０は、ＣＰＵ９１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、装置全体の制御を司る。記憶部４２には、実装システム１０で用いられる情報として、複数の実装条件情報を含む生産計画情報などが記憶されている。通信部９３は、外部機器との通信を行うインタフェースである。この実装システム１０では、各装置がＬＡＮやインターネットなどのネットワーク９９を介して情報のやりとりを行う。
　次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず、フィーダ６０を保管装置１３へ補給する計画を事前に設定する処理について説明する。図７は、管理装置１４が備える管理制御部４０のＣＰＵ４１により実行されるフィーダ補給計画設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理装置１４の記憶部４２に記憶され、実装システム１０の生産処理の開始前に実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ４１は、生産計画情報４３を記憶部４２から読み出して取得し（Ｓ１００）、生産種（生産する基板種）を設定する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ４１は、生産する基板種を生産計画情報４３に規定されている順番に設定する。
　次に、ＣＰＵ４１は、設定した生産種の実装条件情報４４に基づいて各フィーダ６０の補給時刻を取得する（Ｓ１２０）。ＣＰＵ４１は、生産が切り替わる段取り替え時や、部品切れ時などにおける、準備施設１７からマガジン６５を送り出す時刻を補給時刻とするものとしてもよい。ＣＰＵ４１は、予め設定された生産切り替え時に基づいて段取り替え時を得ることができる。また、ＣＰＵ４１は、例えば、部品Ｐの標準的な採取移動時間やフィーダ６０の部品搭載数、基板Ｓへの部品Ｐへの使用数などからフィーダ６０の部品切れ時刻を計算することができる。補給時刻は、例えば、取得した部品切れ時刻に間に合うように、フィーダ６０をマガジン６５に装着する準備を完了する時刻とするものとしてもよい。次に、ＣＰＵ４１は、予め設定されている補給時刻に対応付けて装着セット４６を設定する（Ｓ１３０）。補給時刻は、例えば、１０分や１５分、２０分など、作業者Ｗがマガジン６５へ全てのフィーダ６０を装着可能な時間の間隔に基づいて設定されている。また、ＣＰＵ４１は、各補給時刻で補給すべきフィーダ６０を補給する装着セット４６を設定すると共に、確保した空きスロット以外に空きがある場合は、次に部品切れするフィーダ６０を繰り上げて補給する装着セット４６を設定する。このようにして、ＣＰＵ４１は、各時刻に対応する装着セット４６を順次設定する。
　ここで、ＣＰＵ４１は、部品Ｐを供給するフィーダ６０を装着する複数のスロット６７を有するマガジン６５に対して、フィーダ６０を装着する装着スロットと、フィーダ６０を装着しない空きスロットとを含む装着セット４６を設定する。このとき、ＣＰＵ４１は、マガジン６５に対して空きスロットを設定し、且つ残りのスロット６７に対して生産計画情報４３（実装条件情報４４）に基づいて装着スロットを設定するものとしてもよい。また、ＣＰＵ４１は、予め設定された所定の占有率以下の範囲でマガジン６５の空きスロットを設定するものとしてもよい。この空きスロットの占有率は、例えば、予定外のフィーダ６０を臨時に組み込む場合はより大きい方が好ましく、５％以上や、１０％以上、１２．５％以上などとしてもよい。また、この空きスロットの占有率は、平常時の部品補給を実行する場合はより小さい方がより効率が高いため好ましく、例えば、２０％以下や、１５％以下、１２．５％以下、１０％以下としてもよい。この占有率は、平常時の効率や緊急時の対応のしやすさに応じて適宜適切な範囲に定めることができる。更に、マガジン６５は、幅の異なる複数種のフィーダ６０を装着可能であるが、ＣＰＵ４１は、少なくとも１つのフィーダ６０を装着可能である空きスロットを設定するものとしてもよい。即ち、ＣＰＵ４１は、最も幅の大きなフィーダ６０を少なくとも１つ装着可能な空きスロットを設けることが好ましい。更にまた、マガジン６５は、幅の異なる複数種のフィーダ６０を装着可能であるが、ＣＰＵ４１は、標準的なフィーダ６０を複数装着可能である空きスロットを設定するものとしてもよい。標準的なフィーダ６０とは、他の部品Ｐに比して使用数がより多い部品Ｐを保持した幅を有するフィーダ６０（例えばフィーダ６０Ａ）としてもよい。そしてまた、ＣＰＵ４１は、例えば、保管装置１３において、実装装置１５から遠い側を空きスロットにするものとしてもよい（図１、図６Ａ参照）。こうすれば、ローダ１８によるフィーダ６０の移動効率を高めることができる。このように、ＣＰＵ４１は、初期設定では空きスロットが必ず含まれる装着セット４６を設定する。
　装着セット４６を設定すると、ＣＰＵ４１は、次の生産種があるか否かを判定し（Ｓ１４０）、次の生産種があるときには、Ｓ１１０以降の処理を実行する。即ち、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１０で次の生産種に設定し、補給時刻に応じて、空きスロットを確保した装着セット４６を設定する。一方、Ｓ１４０で次の生産種がないときには、設定した全ての各補給時刻に対応する装着セット４６を含む装着セット情報４５を作成して記憶部４２に記憶すると共に、作成した装着セット情報４５を準備ＰＣ７０へ出力し（Ｓ１５０）、このルーチンを終了する。装着セット情報４５を取得した準備ＰＣ７０では、装着セット情報４５を表示部７６に表示させ、作業者Ｗの補給マガジン６５の準備作業に利用する。
　次に、実装装置１５が部品Ｐを基板Ｓへ実装する処理について説明する。図８は、実装装置１５が備える実装制御部２０のＣＰＵ２１により実行される実装処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、実装装置１５の記憶部２３に記憶され、作業者Ｗによる開始指示により実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ２１は、今回生産する基板Ｓの実装条件情報４４を読み出して取得する（Ｓ２００）。ＣＰＵ２１は、統括装置１９から取得して記憶部２３に記憶された実装条件情報２４を読み出すものとする。次に、ＣＰＵ２１は、基板処理部２６によって基板Ｓを実装位置まで搬送、固定させ（Ｓ２１０）、実装ヘッド３２によって部品Ｐを採取させる（Ｓ２２０）。次に、ＣＰＵ２１は、部品情報２５の部品Ｐの使用数を更新し、更新した部品情報２５を管理装置１４へ出力する（Ｓ２３０）。
　次に、ＣＰＵ２１は、採取中の部品Ｐを撮像部３４に撮像させ、部品Ｐの採取状態を取得し（Ｓ２４０）、採取状態が許容範囲内であれば、ヘッド移動部３１及び実装ヘッド３２によって、部品Ｐを基板Ｓへ配置させる（Ｓ２５０）。なお、部品Ｐの採取状態が許容範囲外の場合は、ＣＰＵ２１は、部品Ｐを廃棄し、直後又は事後に部品Ｐの再採取を実行する。続いて、ＣＰＵ２１は、この基板Ｓに配置すべき次の部品Ｐの有無を判定し（Ｓ２６０）、次の部品Ｐがあるときには、Ｓ２２０以降の処理、即ち、部品Ｐの採取、使用数の更新、採取状態の確認及び基板Ｓへの配置を実行する。一方、Ｓ２６０でこの基板Ｓに配置すべき部品Ｐがないときには、ＣＰＵ２１は、生産種の生産が完了したか否かを判定し（Ｓ２７０）、生産が完了していないときには、Ｓ２１０以降の処理、即ち基板Ｓを排出し、次の基板Ｓを搬送、固定し、実装処理を実行する。一方、Ｓ２７０で生産が完了したときには、このルーチンを終了する。このように、実装装置１５は、部品Ｐの使用数を更新しながら部品Ｐの実装処理を実行する。
　次に、管理装置１４により行われる、装着セット情報４５の更新処理について説明する。管理装置１４は、実装装置１５での部品Ｐの消費を管理し、補給を要するフィーダ６０の情報を準備施設１７へ出力する。図９は、管理装置１４が備える管理制御部４０のＣＰＵ４１により実行される装着セット情報更新処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、管理装置１４の記憶部４２に記憶され、実装システム１０の起動後に実行される。このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ４１は、装着セット情報４５の更新タイミングであるか否かを判定する（Ｓ３００）。このタイミングは、例えば、補給を準備完了する時刻に対してフィーダ６０を準備可能な時間を差し引いた時刻、例えば、補給を準備完了する時刻の５分前、などに設定することができる。更新タイミングであるときには、ＣＰＵ４１は、部品情報４７を読み出して取得し（Ｓ３１０）、予定外の部品切れがあるか否かを判定する（Ｓ３２０）。実装装置１５では、生産計画での部品数より少ないフィーダ６０が入ることや、部品Ｐの採取エラーの多発などで生産計画通りでないフィーダ６０の補給を要することがある。ここでは、ＣＰＵ４１は、このような予定外の部品切れを検出する。予定外の部品切れがあるときには、ＣＰＵ４１は、予定外の部品切れを生じるフィーダ６０の部品Ｐを補給する新たなフィーダ６０を、マガジン６５の空きスロットに装着する装着セット４６を再設定して装着セット情報４５を更新し（Ｓ３３０）、更新した装着セット４６Ｂを準備施設１７に配設された準備ＰＣ７０へ出力する（Ｓ３４０）。
　準備ＰＣ７０は、更新された装着セット情報４５を取得すると、これを表示部７６に表示させる（図６Ｂ参照）。管理制御部４０は、準備ＰＣ７０を介して間接的に装着セット４６を表示部７６に表示出力させる。これを確認した作業者Ｗは、空きスロットに、予定外の部品切れを補給するフィーダ６０を装着させる。図１０は、予定外のフィーダ６０をマガジンに補給する一例を示す説明図であり、図１０Ａが装着セット４６の更新前のマガジン６５であり、図１０Ｂが装着セット４６の更新後のマガジン６５の説明図である。図１０Ｂに示すように、マガジン６５には、空きスロットが必ず設けてあることから、このような予定外の部品補給を要するときであっても、容易にフィーダ６０を保管装置１３や実装装置１５へ補給することができる。
　Ｓ３４０のあと、またはＳ３００で更新タイミングでないとき、あるいは、Ｓ３２０で予定外の部品切れがないときには、ＣＰＵ４１は、生産完了したか否かを判定し（Ｓ３５０）、生産完了していないときには、Ｓ３００以降の処理を実行する。一方、Ｓ３５０で生産完了したときには、ＣＰＵ４１は、このルーチンを終了する。
　次に、ローダ１８が実行するフィーダ６０の交換処理について説明する。ローダ１８は、管理装置１４からの指令に基づいて、実装用装着部２８と、バッファ用装着部２９と、保管装置１３のマガジン６５との間でフィーダ６０を交換、移動する。ローダ１８は、交換前に補給用のフィーダ６０をバッファ用装着部２９に事前配膳する。交換タイミングになると、ローダ１８は、実装用装着部２８のフィーダ６０をバッファ用装着部２９へ移動すると共に、補給用のフィーダ６０をバッファ用装着部２９から実装用装着部２８へ移動させる。また、ローダ１８は、交換処理を要しない時間帯では、使用後のフィーダ６０をバッファ用装着部２９から保管装置１３へ移動する。このようにして、実装システム１０では、部品切れによる装置停止をより抑制して実装処理を継続することができる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の実装装置１５が実装装置に相当し、管理装置１４が情報処理装置に相当し、準備施設１７が準備施設に相当し、ローダ１８が移動型作業装置に相当し、フィーダ６０が部品供給装置に相当し、実装システム１０が実装システムに相当する。また、管理制御部４０が制御部に相当し、マガジン６５がマガジンに相当し、スロット６７がスロットに相当し、装着セット４６が装着セットに相当し、生産計画情報４３が生産計画情報に相当し、基板Ｓが処理対象物に相当する。なお、本実施形態では、管理制御部４０の動作を説明することにより本開示の情報処理方法の一例も明らかにしている。
　以上説明した情報処理装置としての管理装置１４では、部品Ｐを供給するフィーダ６０を装着する複数のスロット６７を有するマガジン６５に対して、フィーダ６０を装着する装着スロットと、フィーダ６０を装着しない空きスロットとを含む装着セット４６を設定し、設定した装着セット４６を含む装着セット情報４５を出力する。例えば、実装システム１０において、フィーダ６０を複数装着したマガジン６５を利用する場合、マガジン６５の全てのスロット６７にフィーダ６０を装着することが、フィーダ６０を配膳する際により効率的である。一方、実装装置１５では、予定外の部品切れが生じる場合があり、このときにどのようにフィーダ６０を配膳するかに対して課題があった。上述のように、管理装置１４が、フィーダ６０を満載したマガジン６５で運用しようとすると、予定外のフィーダ６０をマガジン６５に加える場合、生産における配膳計画としての装着セット情報４５に対して膨大な再計算を要し、更には、マガジン６５に装着済みのフィーダ６０の差し替えなどが発生し、十分な対応を図ることができない場合が生じうる。この管理装置１４では、空きスロットを有する装着セット４６によって、フィーダ６０を配膳することから、予定外の部品切れなどに対して柔軟に対応することができ、フィーダ６０をより適切に供給することができる。
　また、管理制御部４０は、マガジン６５に対して空きスロットを設定し、残りのスロット６７に対して生産計画情報４３に基づいて装着スロットを設定するため、より確実に空きスロットも設定でき、且つより適切な装着スロットを設定することができる。更に、マガジン６５は、幅の異なる複数種のフィーダ６０Ａ，６０Ｂなどを装着可能であり、管理制御部４０は、少なくとも１つのフィーダ６０を装着可能である空きスロットを設定するため、様々なフィーダ６０を補給したい場合でも、柔軟に対応することができる。更にまた、管理制御部４０は、標準的なフィーダ６０を複数装着可能である空きスロットを設定するため、標準的に用いられるフィーダ６０を複数補給したい場合でも、柔軟に対応することができる。そして、管理制御部４０は、予め設定された所定の占有率以下の範囲でマガジン６５の空きスロットを設定するため、空きスロットの占有率を適切な範囲に設定するため、より効率よいフィーダ６０の補給を実行することができる。この空きスロットの占有率は、例えば、予定外の部品供給装置を臨時に組み込む場合はより大きい方が好ましく、平常時はより小さい方が好ましく、５％以上２０％以下の範囲に設定することができる。この占有率は、平常時の効率や緊急時の対応のしやすさに応じて適宜適切な範囲に定めることができる。
　また、管理制御部４０は、生産時での予定外の部品補給時において、空きスロットにこの部品補給用のフィーダ６０を装着する装着セット４６を設定するため、例えば予定外の部品切れの場合などに、空きスロットに部品補給用のフィーダ６０を装着する装着セットを設定することによって、フィーダ６０をより適切に補給することができる。
　また、実装システム１０は、フィーダ６０を保管する保管装置１３と、保管装置１３と実装装置１５との間でフィーダ６０のやりとりを行う移動型作業装置としてのローダ１８と、を備え、管理制御部４０は、保管装置１３へ移動させるマガジン６５の装着セット４６を出力する。この管理装置１４では、保管装置１３及びローダ１８を有する実装システム１０において、フィーダ６０をより適切に供給することができる。更に、管理制御部４０は、フィーダ６０を装着させマガジン６５を準備する準備施設１７へ装着セット４６を出力するため、フィーダ６０を準備する準備施設１７において、出力された装着セット４６を利用することができる。更にまた、管理制御部４０は、装着セット４６を表示出力させるため、作業者Ｗが、装着セット４６を視認することができ、装着セット４６の情報を確認しつつフィーダ６０を準備することができる。なお、管理制御部４０は、管理装置１４が備える表示部に装着セット４６の情報を表示出力させるものとしてもよいし、実装システム１０が備えるいずれかの表示部に対して間接的に装着セット４６の情報を表示出力させるものとしてもよい。そしてまた、実装システム１０は、処理対象物としての基板Ｓに実装処理する実装装置１５と、情報処理装置としての管理装置１４と、を備えたものである。この実装システム１０では、上述した管理装置１４を備えるため、フィーダ６０をより適切に供給することができる。
　また、この管理装置１４では、マガジン６５の空きスロットに補給用のフィーダ６０を迅速に装着することができるため、予定外の部品切れによるフィーダ６０のマガジン６５への配膳遅れを最小限にすることができる。更に、予定外の部品切れにより生産計画がずれてしまうことをより抑制可能であるため、予定外の部品切れによる部品の配膳計画ずれを最小限にすることができる。更にまた、部品Ｐの使用数に基づいて予定外の部品切れを予測することができるため、部品Ｐの使用数又は廃棄数に応じて、フィーダ６０のマガジン６５への配膳計画を変更することができる。
　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、管理制御部４０は、幅の異なる複数種のフィーダ６０のうち、標準的なフィーダ６０を複数装着可能である空きスロットを設定するものとしたが、特に限定されず、標準的ではないフィーダ６０を複数装着可能な空きスロットを設定してもよいし、フィーダ６０を１つ装着可能な空きスロットを設定してもよい。また、上述した実施形態では、管理制御部４０は、予め設定された所定の占有率以下の範囲でマガジン６５の空きスロットを設定するものとしたが、特に占有率を規定しないものとしてもよい。また、実装システム１０では、空きスロットを設定するものとすれば、この空きスロットの設定方法は、任意に定めることができる。
　上述した実施形態では、実装システム１０は、保管装置１３及びローダ１８を備え、保管装置１３へ移動するマガジン６５の装着セットを設定するものとしたが、特にこれに限定されず、実装システム１０は、保管装置１３及びローダ１８を備えないものとし、供給部２７の装着部へ、直接マガジン６５を移動するものとしてもよい。この実装システム１０においても、空きスロットを有する装着セット４６を設定することによってフィーダ６０を配膳することから、予定外の部品切れなどに対して柔軟に対応することができ、フィーダ６０をより適切に供給することができる。
　上述した実施形態では、装着セット４６を準備ＰＣ７０へ出力し、作業者Ｗがこれを確認してフィーダ６０を準備するものとしたが、これに限定されず、例えば、準備施設１７での作業を自動化するものとしてもよい。このとき、準備制御部７１は、準備施設１７Ａに配設され、フィーダ６０を装着させマガジン６５を準備する処理を実行する準備装置８０へ装着セット４６を出力するものとしてもよい。図１１は、別の準備施設１７Ａの一例を示す説明図である。この準備施設１７Ａにおいて、上述の準備施設１７と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。準備施設１７Ａは、準備ＰＣ７０と、準備装置８０とを備える。準備装置８０は、フィーダ６０を準備し、準備したフィーダ６０をマガジン６５の予め定められたスロット６７へ自動装着させる処理を行う装置である。この準備装置８０は、フィーダ準備部８１と、フィーダ装着解除部８２とを備える。準備ＰＣ７０は、準備装置８０の装置全体を制御するものとしてもよい。フィーダ準備部８１は、空のフィーダ６０にリール６２を装着し、部品Ｐの情報をそのコントローラへ登録する処理を実行する装置である。フィーダ準備部８１には、複数の空のフィーダ６０と、各種部品を保持した多種のテープ６１を有する複数のリール６２とを収容する。フィーダ準備部８１の内部には、リール６２を移動する移動部と、フィーダ６０を移動する移動部と、リール６２をフィーダ６０へセットする装置とを収容している。準備されたフィーダ６０は、装置正面に設けられた搬入出口に送り出される。フィーダ装着解除部８２は、フィーダ６０を移動し、マガジン６５へ装着する作業を実行するアームロボットである。アームの先端には、フィーダ６０を把持するメカニカルチャックを有している。準備ＰＣ７０の準備制御部７１は、管理装置１４から装着セット４６を受けると、その情報に含まれるとおりに、空きスロットを設定すると共に、準備したフィーダ６０を装着スロットへ装着させる処理をフィーダ準備部８１及びフィーダ装着解除部８２に実行させる。この準備施設１７Ａでは、準備ＰＣ７０及び準備装置８０によって、装着セット４６の情報を確認しつつフィーダ６０を準備することができる。また、この準備施設１７Ａでは、作業者Ｗの作業を準備装置８０が実行するため、作業者Ｗの作業量を低減すると共に、より確実にフィーダ６０の準備を行うことができる。
　上述した実装システム１０では、装着セット４６を表示出力するものとしたが、装着セット４６を利用可能であれば、特にこれに限定されず、例えば、音声出力してもよいし、印刷出力してもよいし、上記の準備施設１７Ａのように、装着セット４６の情報自体を準備ＰＣ７０へ出力するものとしてもよい。
　上述した実施形態では、管理装置１４が本開示の情報処理装置の機能を有するものとして説明したが、特にこれに限定されず、装着セット４６を設定するものとすれば、特にこれに限定されず、例えば、実装装置１５の実装制御部２０、統括装置１９の統括制御部９０、準備ＰＣ７０の準備制御部７１のうち１以上や、その他の装置に本開示の情報処理装置の機能を持たせるものとしてもよい。
　また、上述した実施形態では、本開示を実装システム１０、管理装置１４の形態に適用して説明したが、本開示を情報処理方法としてもよいし、この情報処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとしてもよい。
　ここで、本開示の情報処理方法は、以下のように構成してもよい。例えば、本開示の情報処理方法は、処理対象物に実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる情報処理方法であって、
（ａ）部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、前記部品供給装置を装着する装着スロットと、前記部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定するステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）で設定した前記装着セットを出力するステップと、
　を含むものである。
　この情報処理方法では、上述した情報処理装置と同様に、空きスロットを有する装着セットによって、予定外の部品切れなどに対して柔軟に対応することができ、部品供給装置をより適切に供給することができる。なお、この情報処理方法において、上述した情報処理装置の種々の態様を採用してもよいし、また上述した情報処理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
　本開示は、部品を採取し実装する装置の技術分野に利用可能である。
１０　実装システム、１１　印刷装置、１２　印刷検査装置、１３　保管装置、１４　管理装置、１５　実装装置、１６　自動搬送車、１７，１７Ａ　準備施設、１８　ローダ（移動型作業装置）、１８ａ　Ｘ軸レール、１９　統括装置、２０　実装制御部、２１　ＣＰＵ、２３　記憶部、２４　実装条件情報、２５　部品情報、２６　基板処理部、２７　供給部、２８　実装用装着部、２９　バッファ用装着部、３０　実装部、３１　ヘッド移動部、３２　実装ヘッド、３３　採取部材、３４　撮像部、３５　通信部、３８　スロット、３９　接続部、４０　管理制御部、４１　ＣＰＵ、４２　記憶部、４３　生産計画情報、４４　実装条件情報、４５　装着セット情報、４６　装着セット、４７　部品情報、４８　通信部、５０　移動制御部、５１　ＣＰＵ、５３　記憶部、５４　収容部、５５　交換部、５６　移動部、５７　通信部、６０，６０Ａ，６０Ｂ　フィーダ、６０ａ　レール部材、６１　テープ、６２　リール、６３　送り機構、６４　コネクタ、６５　マガジン、６６　筐体、６７　スロット、６８　接続部、６９　コネクタ、７０　準備ＰＣ、７１　準備制御部、７２　ＣＰＵ、７３　準備記憶部、７４　装着セット情報、７５　通信部、７６　表示部、７７　入力装置、７８　保管装置、８０　準備装置、８１　フィーダ準備部、８２　フィーダ装着解除部、９０　統括制御部、９１　ＣＰＵ、９２　記憶部、９３　通信部、９９　ネットワーク、Ｐ　部品、Ｓ　基板、Ｗ　作業者。

Claims (11)

  1. 　処理対象物に実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる情報処理装置であって、
    　部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、前記部品供給装置を装着する装着スロットと、前記部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定し、設定した前記装着セットを出力する制御部、
    　を備えた情報処理装置。
  2. 　前記制御部は、前記マガジンに対して前記空きスロットを設定し、残りのスロットに対して生産計画情報に基づいて前記装着スロットを設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記マガジンは、幅の異なる複数種の前記部品供給装置を装着可能であり、
    　前記制御部は、標準的な前記部品供給装置を複数装着可能である前記空きスロットを設定する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記制御部は、予め設定された所定の占有率以下の範囲で前記マガジンの空きスロットを設定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記制御部は、生産時での予定外の部品補給時において、前記空きスロットに該部品補給用の前記部品供給装置を装着する前記装着セットを設定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記実装システムは、前記部品供給装置を保管する保管装置と、前記保管装置と前記実装装置との間で前記部品供給装置のやりとりを行う移動型作業装置と、を備え、
    　前記制御部は、前記保管装置へ移動させる前記マガジンの前記装着セットを出力する、請求項１～５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記制御部は、前記部品供給装置を装着させ前記マガジンを準備する準備施設へ前記装着セットを出力する、請求項１～６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記制御部は、前記準備施設に配設され、前記部品供給装置を装着させ前記マガジンを準備する処理を実行する準備装置へ前記装着セットを出力する、請求項７に記載の情報処理装置。
  9. 　前記制御部は、前記装着セットを表示出力させる、請求項１～８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
  10. 　処理対象物に実装処理する実装装置と、
    　請求項１～９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    　を備えた実装システム。
  11. 　処理対象物に実装処理する実装装置を含む実装システムに用いられる情報処理方法であって、
    （ａ）部品を供給する部品供給装置を装着する複数のスロットを有するマガジンに対して、前記部品供給装置を装着する装着スロットと、前記部品供給装置を装着しない空きスロットとを含む装着セットを設定するステップと、
    （ｂ）ステップ（ａ）で設定した前記装着セットを出力するステップと、
    　を含む情報処理方法。
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