WO2023139730A1

WO2023139730A1 - 払出管理装置

Info

Publication number: WO2023139730A1
Application number: PCT/JP2022/002027
Authority: WO
Inventors: 博史大池; 剛内田
Original assignee: 株式会社Fuji
Priority date: 2022-01-20
Filing date: 2022-01-20
Publication date: 2023-07-27

Abstract

本開示の払出管理装置は、基板の搬送方向に配列されると共にそれぞれ基板を一時的に保管するバッファを介して基板を搬入して部品を実装する複数の部品実装機を含む一又は複数の生産ラインにおいて、複数の部品を保管すると共に必要に応じて部品を払い出す自動倉庫における部品の払い出しを管理する。この払出管理装置は、それぞれ異なる部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、複数の部品実装機のそれぞれの手前で滞留している基板の滞留量に基づいて複数の部品の払出順序を決定する。

Description

払出管理装置

　本明細書は、払出管理装置について開示する。

　従来、生産ラインを構成する部品実装機に対して、オペレータが作業を行なう順序を決定する管理装置が知られている。例えば、特許文献１には、部品切れの予想時刻を導出し、導出した部品切れ予想時刻に基づいて、作業者による補給作業の優先順位を決定する管理装置が開示されている。オペレータは、この優先順位にしたがって、部品を保持したテープを巻回したリールを、電子部品保管場所から入手する。

国際公開第２００５／００９１０１号

　ところで、電子部品保管場所として自動倉庫が採用される場合がある。自動倉庫は、管理装置によって決定された優先順位にしたがって、リールの自動払い出しを実行する。自動倉庫では、内部のリールの保管場所からリールが取り出され、そのリールが取り出し口まで搬送される。そのため、自動倉庫では、１つのリールの払い出すのに、ある程度の時間を要する。よって、多くの部品実装機で部品切れ予告が集中すると、部品が払い出されるまでの待ち時間が長くなり、複数の部品実装機や生産ラインで同時に部品切れが発生し、生産効率が悪化するおそれがある。

　本開示は、それぞれ異なる部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合においても、生産効率の悪化を抑制することを主目的とする。

　本開示の払出管理装置は、
　基板の搬送方向に配列されると共にそれぞれ基板を一時的に保管するバッファを介して基板を搬入して部品を実装する複数の部品実装機を含む一又は複数の生産ラインにおいて、複数の部品を保管すると共に必要に応じて部品を払い出す自動倉庫における部品の払い出しを管理する払出管理装置であって、
　それぞれ異なる部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、複数の前記部品実装機のそれぞれの手前で滞留している基板の滞留量に基づいて前記複数の部品の払出順序を決定する、
　ことを要旨とする。

　この払出管理装置では、それぞれ異なる部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、複数の部品実装機のそれぞれの手前で滞留している基板の滞留量に基づいて複数の部品の払出順序を決定する。部品実装機の手前で滞留させられている基板の滞留量は、部品実装機における基板の生産の偏りを表す。そのため、生産の偏りを考慮して払出順序を決定することで、部品待ちによる生産の中断を抑制し、生産効率の悪化を抑制することができる。

部品実装システム１の概略図である。部品実装機１０の斜視図である。基板搬送装置２２の平面図である。部品実装システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。払出管理ルーチンの一例を示すフローチャートである。払出順序データＤの説明図である。払出順序データＤの説明図である。払出順序データＤの説明図である。払出順序データＤの説明図である。リール４０の払出順序の決定方法を示す説明図である。

　本開示の好適な実施形態を、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、部品実装システム１の概略図である。図２は、部品実装機１０の斜視図である。図３は、基板搬送装置２２の平面図である。図４は、部品実装システム１の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１～図３に示す左右方向がＸ軸方向であり、図１～図３に示す前後方向がＹ軸方向であり、図２に示す上下方向（図１、図３では紙面垂直方向）がＺ軸方向である。

　部品実装システム１は、部品を実装した基板Ｓを生産するものである。部品実装システム１は、図１に示すように、複数（本実施形態では３）の生産ラインＬ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）と、複数（本実施形態では３）の自動倉庫５０（５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ）と、管理装置６０とを備える。

　各生産ラインＬは、基板Ｓの搬送方向に配列された複数（本実施形態では５）の部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ）を備える。生産ラインＬは、この他に、基板Ｓにはんだを印刷する印刷機や、印刷機で印刷されたはんだの状態を検査する印刷検査機、基板Ｓを加熱してはんだを溶融させたあとに冷却して基板Ｓ上に部品を電気的に接続すると共に基板Ｓに部品を固定するリフロー装置などを備える。部品実装機１０は、フィーダ３０から部品の供給を受けて、基板Ｓに実装する装置である。部品実装機１０は、図２に示すように、移動装置１１と、ヘッド１６と、基板搬送装置２２と、制御装置２３（図４参照）とを備える。この他に部品実装機１０は、吸着ノズル１７をストックする吸着ノズルストッカや、基板搬送装置２２で搬入された基板Ｓを所定の固定位置に固定する基板固定装置などを備える。

　移動装置１１は、ヘッド１６を水平方向に移動させる装置である。移動装置１１は、Ｘ軸方向に延びると共にＹ軸方向にスライド可能なＹ軸スライダ１３と、Ｙ軸スライダ１３に対してＸ軸方向にスライド可能に設けられたＸ軸スライダ１２とを備える。

　ヘッド１６は、複数の吸着ノズル１７を保持可能な部材である。ヘッド１６は、Ｘ軸スライダ１２の前方に取り付けられている。そのため、ヘッド１６は、Ｘ軸スライダ１２がＸ軸方向に移動するのに伴ってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸スライダ１３がＹ軸方向に移動するのに伴ってＹ軸方向に移動する。ヘッド１６は、ヘッド１６に対して吸着ノズル１７を上下動させる昇降装置１８（図４参照）を備える。吸着ノズル１７の吸引口は、電磁弁１９（図４参照）を介して真空ポンプ２０（図４参照）およびエア配管２１（図４参照）のいずれか一方に選択的に連通するようになっている。各吸着ノズル１７は、吸引口が真空ポンプ２０に連通するよう電磁弁１９を駆動することにより、吸引口に負圧を作用させて部品を吸着することができ、吸引口がエア配管２１に連通するよう電磁弁１９を駆動することにより、吸引口に正圧を作用させて部品の吸着を解除することができる。

　基板搬送装置２２は、基板ＳをＸ軸方向（図１～３において左から右）に搬送する装置である。基板搬送装置２２は、例えばベルトコンベア装置として構成されている。基板搬送装置２２のＸ軸方向の長さは、図３に示すように、所定の固定位置に固定される基板Ｓ（例えば、図３に示す、下流側（右側）の基板搬送装置２２において下流側（右側）から３番目の基板Ｓ）の他に、複数（本実施形態では５）の基板Ｓを一時的に滞留させることができる長さである。なお、基板搬送装置２２で一時的に基板Ｓを滞留させることができる量は、基板搬送装置２２のＸ軸方向の長さと、基板Ｓのサイズとによって決まる。

　制御装置２３は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、部品実装機１０全体を制御する。制御装置２３は、移動装置１１や、昇降装置１８、電磁弁１９に制御信号を出力する。また、制御装置２３は、他の部品実装機１０の制御装置２３や、管理装置６０、自動倉庫５０の制御装置５２と通信可能に接続されている。

　フィーダ３０は、部品実装機１０に対して部品を供給する装置である。フィーダ３０は、リール４０から部品供給テープを引き出して、所定の部品供給位置に搬送する。リール４０は、部品供給テープを巻回したものである。部品供給テープは、複数の凹部のそれぞれに部品を収容したキャリアテープ上にカバーテープを貼着されたものである。フィーダ３０は、フィーダ３０の全体を制御する図示しない制御装置を備える。フィーダ３０が部品実装機１０に設けられたフィーダセット台にセットされる。フィーダ３０がフィーダセット台にセットされると、フィーダ３０の制御装置は、部品実装機１０の制御装置２３と通信可能に接続される。

　自動倉庫５０は、リール４０を保管すると共に管理装置６０から入力された払出要求に応じてリール４０を自動で払い出す保管装置である。自動倉庫５０は、保持部と、リール取出装置５１（図４参照）と、制御装置５２（図４参照）とを備える。保持部は、例えば、複数のリール４０を載置可能な棚を有する部材である。リール取出装置５１は、保持部に保持されるリール４０を、自動倉庫５０の払出口５３まで搬送する装置である。制御装置５２は、部品実装機１０の制御装置２３及び管理装置６０と通信可能に接続されている。

　管理装置６０は、図４に示すように、ＣＰＵ６１とＲＯＭ６２とＲＡＭ６３とストレージ（例えば、ＨＤＤやＳＳＤ）６４などを備えるコンピュータである。管理装置６０は、基板Ｓの生産プログラム（ジョブデータ）などを記憶している。基板Ｓの生産プログラムは、基板Ｓの種類（基板種）毎に、どの部品種の部品をどの順番で実装するか、基板Ｓを実装した部品を何枚生産するかなどを定めたプログラムをいう。管理装置６０は、部品実装機１０の制御装置２３及び自動倉庫５０の制御装置５２と通信可能に接続され、互いに制御信号やデータをやり取りする。

　次に、このようにして構成された部品実装システム１の動作について説明する。まず、部品実装機１０によって実行される、部品実装処理について説明する。この処理は、管理装置６０から、実装開始指示が入力されたあとに、各部品実装機１０の制御装置２３によって実行される。

　この処理が開始されると、制御装置２３は、基板Ｓが所定の固定位置まで搬入されるように、基板搬送装置２２を制御する。続いて、制御装置２３は、基板Ｓが固定位置まで搬送されたことを確認した後に、基板Ｓが固定されるように、基板固定装置を制御する。次に、制御装置２３は、吸着ノズル１７が実装対象の部品の真上に移動するように、Ｘ軸スライダ１２及びＹ軸スライダ１３を制御する。次に、制御装置２３は、吸着ノズル１７が下降して吸着対象の部品に当接するように、昇降装置１８を駆動制御する。そして、制御装置２３は、吸着対象の部品が吸着されるように、昇降装置１８及び電磁弁１９を駆動制御する。続いて、制御装置２３は、部品を吸着した吸着ノズル１７が基板Ｓ上の部品実装位置に移動するように、Ｘ軸スライダ１２及びＹ軸スライダ１３を駆動制御する。次に、制御装置２３は、基板Ｓ上に部品が実装されるように、昇降装置１８及び電磁弁１９を制御する。制御装置２３は、自機で実装する部品を全て基板に実装したことを確認したあとに、基板の固定が解除されるように基板固定装置を制御する。そして、制御装置２３は、基板Ｓが下流側に搬送されるように、基板搬送装置２２を制御する。制御装置２３は、予定数の基板Ｓを生産するまで、上述した処理を繰り返し実行する。

　次に、部品残数管理処理について説明する。部品残数は、各部品実装機１０にセットされた複数のフィーダ３０のそれぞれが保持するリール４０に残存する部品の数である。部品残数は、後述する払出管理ルーチンに用いられるものである。この処理は、部品実装機１０によって上述した部品実装処理が実行されている間は、管理装置６０のＣＰＵ６１によって常時実行される。なお、部品実装機１０は、フィーダ３０がセットされたときに、フィーダ３０からＩＤ（フィーダＩＤ及び部品ＩＤ）や、部品種、部品残数を含むフィーダ情報を取得し、管理装置６０に送信する。管理装置６０のＣＰＵ６１は、フィーダ情報を受信し、ストレージ６４に記憶する。そのため、管理装置６０は、部品実装処理の開始時における各部品実装機１０に部品を供給するリール４０が収容する部品数を、予めストレージ６４に記憶している。

　この処理を開始すると、ＣＰＵ６１は、まず、いずれかの部品実装機１０の制御装置２３から搬出信号が入力されるまで待つ。搬出信号は、部品実装機１０が、基板Ｓを下流側に搬送したことを示す旨の信号である。制御装置２３は、自機で部品を実装した基板Ｓを下流側に搬送するごとに、搬出信号を管理装置６０に出力する。ＣＰＵ６１は、搬出信号を入力すると、部品残数の更新を行なう。具体的には、ＣＰＵ６１は、基板Ｓの生産プログラムから部品実装機１０で１つの基板Ｓに実装される部品の種類と数とを取得し、搬出信号を出力した部品実装機１０に部品を供給したリール４０の更新前の部品残数から、搬送信号を出力した部品実装機１０で基板Ｓに実装された部品の数を減ずる。そして、ＣＰＵ６１は、更新後の部品残数をストレージ６４に記憶する。

　次に、滞留量管理処理について説明する。この処理は、部品実装機１０によって上述した部品実装処理が実行されている間は、管理装置６０のＣＰＵ６１によって常時実行される。滞留量は、例えば、ある基板搬送装置２２の固定位置から当該基板搬送装置２２と上流側で隣接する基板搬送装置２２の固定位置の手前までの間にある基板Ｓの数である。この滞留量は、後述する払出管理ルーチンに用いられる。各部品実装機１０の基板搬送装置２２で滞留する基板の滞留量は、ストレージ６４に記憶されている。なお、部品実装開始時における、各部品実装機１０の基板搬送装置２２で滞留する基板の滞留量は、０である。

　このルーチンを開始すると、ＣＰＵ６１は、手前での基板Ｓの滞留量を導出する部品実装機１０を決定する。次に、ＣＰＵ６１は、当該部品実装機１０での基板Ｓの生産数（以下、生産数α）を読み出す。なお、生産数は、基板Ｓの種類ごとに導出されるものである。また、生産数は、部品実装機１０で基板Ｓの生産を開始した際には、０である。更に、ＣＰＵ６１が、部品実装機１０から搬出信号を入力する毎に、生産数を１ずつカウントアップして、基板Ｓの生産数を導出し、ストレージ６４に記憶している。続いて、当該部品実装機１０と上流側で隣接する部品実装機１０での基板Ｓの生産数（以下、生産数β）を読み出す。そして、ＣＰＵ６１は、生産数βと生産数αとの差を、当該部品実装機１０の手前での基板Ｓの滞留量として導出し、ストレージ６４に記憶する。ＣＰＵ６１は、各生産ラインＬの全ての部品実装機１０での滞留量を導出する。

　次に、払出管理処理について、図５～７を用いて説明する。図５は、払出管理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図６Ａ～６Ｄは、払出順序データＤの説明図である。図７は、リール４０の払出順序の決定方法を示す説明図である。このルーチンは、生産ラインＬが稼働している間は、管理装置６０のＣＰＵ６１により、常時実行される。

　このルーチンを開始すると、まず、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ毎に及び部品実装機１０毎に、各リール４０の部品残数を読み出す（Ｓ１００）。部品残数は、上述の部品残数管理処理によって求められたものである。次に、ＣＰＵ６１は、部品残数に基づいて、所定時間内に部品切れが予測される（部品切れ予告が発生する）か否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、部品残数が所定数以下のリール４０がないならば、否定判定を行ない、部品残数が所定数以下のリール４０があるならば肯定判定を行なう。Ｓ１１０で否定判定を行なったならば、ＣＰＵ６１は、再びＳ１００に戻る。一方、Ｓ１１０で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ６１は、新たに部品を補給する（新たに自動倉庫５０から部品（部品を収容したリール４０）を払い出す）必要があると判断する。

　続いて、ＣＰＵ６１は、ストレージ６４から部品（リール４０）の払出順序データＤを読み出す（Ｓ１２０）。ＣＰＵ６１が読み出す払出順序データＤは、現時点において、払い出し待ちのリール４０が、自動倉庫５０から払い出される順序を示すデータである。払出順序データＤには、部品（リール４０）の払出順序と、払い出されるリール種別、部品切れ予告が発生した部品実装機１０、当該部品実装機１０を備える生産ラインＬ及び部品切れ予告が発生した時刻とが対応づけられて記憶されている。ＣＰＵ６１がストレージ６４から読み出した払出順序データＤの一例を、図６Ａに示す。ストレージ６４に記憶されるリール４０の払出順序データＤは、現時点から所定時間だけ遡った時点において、ＣＰＵ６１により本ルーチンが実行されて得られたものである。

　そして、ＣＰＵ６１は、Ｓ１２０で読み出したリール４０の払出順序データＤの最後尾に、Ｓ１２０で新たに補給が必要だと判断した部品に関する情報を追加する。このときのリール４０の払出順序データＤの一例を、図６Ｂに示す。

　次に、ＣＰＵ６１は、更新後の払出順序データＤにおいて払い出し待ちのリール４０の数が所定数以上であるか否かを判定する（Ｓ１４０）。ここで、所定数とは、例えば３である。

　Ｓ１４０で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ毎に部品実装機１０の手前で滞留している基板Ｓの滞留量を読み出す（Ｓ１５０）。滞留量は、上述した、滞留量管理処理によって導出されたものである。そして、ＣＰＵ６１は、基板Ｓの滞留量が所定量以上の部品実装機１０で部品切れ予告が発生している否かを判定する（Ｓ１６０）。ここで、所定量とは、１以上であればよく、例えば、５である。

　Ｓ１６０で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ６１は、所定量以上の基板を滞留している部品実装機１０で使用される部品（リール４０）の払い出しが、他の部品実装機１０で使用される部品（リール４０）の払い出しよりも優先されるようにするための処理を実行する（Ｓ１７０）。この処理が実行される際の様子を、図７を用いて説明する。図７において、□印が付された３つ部品実装機１０は、部品切れ予告が発生した部品実装機１０である。また、図７において、○印の中の数字は、部品実装機１０の手前での基板Ｓの滞留量である。なお、図７において、□印を付した３つの部品実装機１０は、図６Ｂに示す払出順序データＤに記憶された部品実装機１０と同じである。図７に示す場合、ＣＰＵ６１は、部品切れ予告が発生した部品実装機１０のうち、いずれの部品実装機１０で使用される部品（リール４０）の払い出しを優先するかを判断する。生産ラインＬ３の部品実装機１０Ｃは、基板Ｓの滞留量が所定量以上（５以上）であり、生産ラインＬ１の部品実装機１０Ａ及び生産ラインＬ２の部品実装機１０Ｂは基板Ｓの滞留量が所定量未満（５未満）である。そのため、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ３の部品実装機１０Ｃで使用される部品（リール４０Ｃ）の払出順序を、他の部品実装機１０で使用される部品（リール４０）の払出順序よりも優先すると判断する。そして、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ３の部品実装機１０Ｃで使用される部品（リール４０Ｃ）の払出順序が最も高くなるように、払出順序データＤを更新する。更新後の払出順序データＤの一例を、図６Ｃに示す。なお、基板Ｓの滞留量が所定量以上の部品実装機１０が複数ある場合には、ＣＰＵ６１は、部品切れ予告が発生した時刻が、早いほうの払出順序をより高く設定する。

　一方、Ｓ１６０で否定判定を行なった後またはＳ１７０の後、ＣＰＵ６１は、異なる複数の生産ラインＬの部品実装機１０において部品切れ予告が発生しているか否かを判定する（Ｓ１８０）。

　Ｓ１９０で肯定判定を行なったならば、ＣＰＵ６１は、払出順序が決まっていない部品（リール４０）のうち、下流の部品実装機１０で滞留している基板Ｓの滞留量が少ない生産ラインで使用される部品（リール４０）ほど優先して払い出されるようにするための処理を実行する（Ｓ１９０）。具体的には、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬごとに、最大滞留量を特定する。最大滞留量は、部品切れ予告が発生した部品実装機１０よりも下流側の部品実装機１０の手前での滞留量のうち、最大の滞留量である。そして、ＣＰＵ６１は、最大滞留量が少ない生産ラインＬで使用される部品（リール４０）の払い出しが優先されるようにするための処理を実行する。この処理が実行される際の様子を、図７を用いて説明する。図７に示す場合、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ１の部品実装機１０Ａで使用される部品（リール４０Ａ）及び生産ラインＬ２の部品実装機１０Ｂで使用される部品（リール４０Ｂ）のうち、いずれの部品（リール４０）の払い出しを優先するかを判断する。部品切れ予告が発生した部品実装機１０で使用される部品（リール４０）のうち、生産ラインＬ３の部品実装機１０Ｃで使用される部品（リール４０Ｃ）は、既に払出順序が決まっているからである。生産ラインＬ１において、最大滞留量は、４（部品実装機１０Ｂの手前で滞留している基板Ｓの滞留量）である。一方、生産ラインＬ２における最大滞留量は、３（部品実装機１０Ｃの手前で滞留している基板Ｓの滞留量）である。そのため、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ２の部品実装機１０Ｂで使用される部品（リール４０Ｂ）の払出順序を、生産ラインＬ１の部品実装機１０Ａで使用される部品（リール４０Ａ）の払出順序よりも優先すると判断する。そして、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ２の部品実装機１０Ｂで使用される部品（リール４０Ｂ）の払出順序が、生産ラインＬ１の部品実装機１０Ａで使用される部品（リール４０Ａ）の払出順序よりも高くなるように、払出順序データＤを更新する。更新後の払出順序データＤを、図６Ｄに示す。なお、下流側での滞留量が同じである場合には、ＣＰＵ６１は、部品切れ予告が発生した時刻が、早いほうの払出順序をより高く設定する。

　Ｓ１４０で否定判定を行なった後、Ｓ１８０で否定判定を行なった後またはＳ１９０の後に、ＣＰＵ６１は、リール４０の払出順序データＤをストレージ６４に記憶する（Ｓ２００）。そして、ＣＰＵ６１は、払出順序データＤにしたがって、必要な部品（リール４０）を保管する自動倉庫５０（５０Ａ、５０Ｂ又は５０Ｃ）に払出要求を出力する（Ｓ２１０）。このような自動倉庫５０が複数あり、現時点において、リール取出装置５１でリール４０の払出動作を行なっていない自動倉庫５０があるならば、ＣＰＵ６１は、当該自動倉庫５０に対して払出要求を出力する。また、いずれの自動倉庫５０においても、リール取出装置５１でリール４０の取出動作を行なっているならば、ＣＰＵ６１は、取出動作が実行されていた自動倉庫５０のいずれかにおいて、取出動作を完了したことを確認した後、取出動作を完了した自動倉庫５０に対して払出要求を出力する。そして、払出順序データＤから、払出要求の対象となった部品に関する情報を削除して本ルーチンを終了する。自動倉庫５０の制御装置５２は、部品（リール４０）の払出要求を入力したあと、払い出しが要求されているリール４０が払い出されるように、自動倉庫５０のリール取出装置５１を制御する。

　ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の管理装置６０が、本開示の払出管理装置に相当し、部品実装機１０Ａ～１０Ｅが複数の部品実装機に相当し、基板搬送装置２２のうち基板Ｓを固定する領域以外の領域がバッファに相当し、生産ラインＬ１～Ｌ３が複数の生産ラインに相当する。

　以上説明した管理装置６０では、それぞれ異なる部品実装機１０で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、複数の部品実装機１０のそれぞれの手前で滞留させられている基板の滞留量に基づいて複数の部品の払出順序を決定する。部品実装機１０の手前で滞留させられている基板の滞留量は、部品実装機１０における基板の生産の偏りを表す。そのため、生産の偏りを考慮して払出順序を決定することで、部品待ちによる生産の中断を抑制し、生産効率の悪化を抑制することができる。

　また、管理装置６０では、払い出しが必要な複数の部品のうち、手前で所定量以上の基板を滞留させている部品実装機１０で使用される部品が、手前で所定量以上の基板Ｓを滞留させていない部品実装機１０で使用される部品よりも、優先して払い出されるように複数の部品の払出順序を決定する。手前で所定量以上の基板を滞留させる部品実装機１０は、生産ラインＬにおいてボトルネックとなる部品実装機１０である。よって、このような部品実装機１０で使用される部品の払い出しを優先すると、ボトルネックとなる部品実装機１０で部品待ちにより生産が中断するのを抑制し、生産効率の悪化を抑制することができる。

　また、生産ラインＬとして、それぞれ複数の部品実装機１０Ａ～１０Ｅを含む複数の生産ラインＬ１～Ｌ３を有しており、それぞれ異なる生産ラインＬの部品実装機１０で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、生産ラインＬごとの基板Ｓの滞留量に基づいて複数の部品の払出順序を決定する。生産ラインＬ毎の基板Ｓの滞留量は、生産ラインＬにおける基板の生産の偏りを表す。そのため、生産の偏りを考慮して払出順序を決定することで、部品待ちによる生産の中断を抑制し、生産効率の悪化を抑制することができる。また、部品の補給が必要な部品実装機１０よりも下流の所定の部品実装機１０で滞留させている基板の滞留量が少ない生産ラインＬで使用される部品ほど、優先して払い出されるように複数の部品の払出順序を決定する。このような生産ラインＬは、部品実装機１０が生産を中断した場合に、その下流の部品実装機１０で生産できる基板Ｓが早くなくなる生産ラインＬである。そのため、このような生産ラインＬで使用される部品が優先的に払い出されるようになる。

　また、管理装置６０では、部品の払い出しが必要な場合は、部品実装機１０において部品切れが予想される場合である。部品実装機１０において部品切れすると、生産が停止するため、管理装置６０が適用される意義が特に大きい。

　また、管理装置６０では、払い出し待ちの部品が残存している状態で新たな部品の払い出しが必要となった場合に、払い出し待ちの部品と新たな部品との間で払出順序を決定する。そのため、常時、優先的に払い出されるべき部品が、優先的に払い出されやすくなる。

　なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

　上述した実施形態では、本開示の払出管理装置を管理装置６０として説明した。しかし、本開示の払出管理装置は、部品実装機１０の制御装置２３であってもよいし、自動倉庫５０の制御装置５２であってもよい。

　上述した実施形態では、ＣＰＵ６１は、Ｓ２００の処理を実行する前に、Ｓ１６０～Ｓ１９０の処理を実行した。しかし、払出管理ルーチンにおいて、ＣＰＵ６１は、Ｓ１５０の処理を実行した後、Ｓ１６０及びＳ１７０の処理を実行せずに、Ｓ１８０の処理を実行してもよい。或いは、ＣＰＵ６１は、Ｓ１６０で否定判定を行なった後またはＳ１７０の後、ＣＰＵ６１は、Ｓ１８０及びＳ１９０の処理を実行せずに、Ｓ２００の処理を実行してもよい。

　上述した実施形態では、払出管理ルーチンのＳ１７０において、ＣＰＵ６１は、手前で所定量以上の基板Ｓを滞留させている部品実装機１０が複数ある場合に、部品切れ予告が発生した時刻が早い方の払出順序をより高く設定した。しかし、手前での滞留量が多い部品実装機１０で使用される部品（リール４０）ほど、払出順序を高く設定するものとし、滞留量が同じ場合、部品切れ予告の発生時刻の早い順に払出順序を高く設定してもよい。

　上述した実施形態では、払出管理ルーチンのＳ１９０において、ＣＰＵ６１は、生産ラインＬ毎に部品切れ予告が発生した部品実装機１０よりも下流側で滞留している基板Ｓの最大滞留量を特定し、最大滞留量が少ない生産ラインＬで使用される部品の払い出しを優先した。しかし、ＣＰＵ６１は、部品切れ予告が発生した部品実装機１０と下流側で隣接する部品実装機１０の手前での滞留量を特定し、特定した滞留量が少ない生産ラインＬで使用される部品（リール４０）ほど、払出順序を高く設定してもよい。あるいは、ＣＰＵ６１は、部品切れ予告が発生した部品実装機１０よりも下流に配置された全ての部品実装機１０における基板Ｓの滞留量の総量を導出し、滞留量の総量が少ない生産ラインＬで使用される部品（リール４０）ほど、払出順序を高く設定してもよい。

　上述した実施形態では、滞留量を部品実装機１０に滞留する基板Ｓの数とした。しかし、滞留量を、手前で滞留している基板Ｓを部品実装機１０で生産するのに要する時間としてもよい。この場合、手前で滞留している基板Ｓの数に、部品実装機１０で１つの基板を生産するのに要する時間を乗じて得た時間を、基板Ｓを部品実装機１０で生産するのに要する時間として導出すればよい。

　上述した実施形態では、本開示のバッファを基板搬送装置２２のうち基板固定領域以外の領域とした。しかし、基板搬送装置２２とは別に、部品実装機１０同士の間にバッファ装置が設けられていてもよい。

　本開示は、部品実装機の製造分野等に利用可能である。

　１　部品実装システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ　部品実装機、１１　移動装置、１２　Ｘ軸スライダ、１３　Ｙ軸スライダ、１６　ヘッド、１７　吸着ノズル、１８　昇降装置、１９　電磁弁、２０　真空ポンプ、２１　エア配管、２２　基板搬送装置、２３　制御装置、３０　フィーダ、４０　リール、４０Ａ　リール、４０Ｂ　リール、４０Ｃ　リール、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ　自動倉庫、５１　リール取出装置、５２　制御装置、５３　払出口、６０　管理装置、６１　ＣＰＵ、６２　ＲＯＭ、６３　ＲＡＭ、６４　ストレージ、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３　生産ライン、Ｓ　基板。

Claims

　基板の搬送方向に配列されると共にそれぞれ基板を一時的に保管するバッファを介して基板を搬入して部品を実装する複数の部品実装機を含む一又は複数の生産ラインにおいて、複数の部品を保管すると共に必要に応じて部品を払い出す自動倉庫における部品の払い出しを管理する払出管理装置であって、
　それぞれ異なる部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、複数の前記部品実装機のそれぞれの手前で滞留している基板の滞留量に基づいて前記複数の部品の払出順序を決定する、
　払出管理装置。
　請求項１に記載の払出管理装置であって、
　払い出しが必要な前記複数の部品のうち、手前で所定量以上の基板を滞留させている部品実装機で使用される部品が、手前で前記所定量以上の基板を滞留させていない部品実装機で使用される部品よりも、優先して払い出されるように前記複数の部品の払出順序を決定する、
　払出管理装置。
　請求項１または２に記載の払出管理装置であって、
　前記生産ラインとして、それぞれ前記複数の部品実装機を含む複数の生産ラインを有し、
　それぞれ異なる生産ラインの部品実装機で使用される複数の部品の払い出しが必要な場合、前記生産ラインごとの基板の滞留量に基づいて前記複数の部品の払出順序を決定する、
　払出管理装置。
　請求項３に記載の払出管理装置であって、
　部品の補給が必要な部品実装機よりも下流の所定の部品実装機で滞留させている基板の滞留量が少ない生産ラインで使用される部品ほど、優先して払い出されるように前記複数の部品の払出順序を決定する、
　払出管理装置。
　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の払出管理装置であって、
　前記滞留量は、前記部品実装機の手前で滞留させている基板の数または前記部品実装機の手前で滞留させている基板を当該部品実装機が生産するのに要する時間である、
　払出管理装置。
　請求項１ないし５のいずれか１項に記載の払出管理装置であって、
　前記部品の払い出しが必要な場合は、部品実装機において所定時間内に部品切れが予想される場合である、
　払出管理装置。
　請求項１ないし６のいずれか１項に記載の払出管理装置であって、
　払い出し待ちの部品が残存している状態で新たな部品の払い出しが必要となった場合に、前記払い出し待ちの部品と前記新たな部品との間で払出順序を決定する、
　払出管理装置。