CN118020397A - 信息处理装置、安装系统以及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本公开的信息处理装置用于包括对处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，所述信息处理装置具备控制部，该控制部对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配元件供给装置的装配插槽和不装配元件供给装置的空插槽的装配布局，并输出所设定的装配布局。

Description

信息处理装置、安装系统以及信息处理方法

技术领域

在本说明书中，公开了信息处理装置、安装系统以及信息处理方法。

背景技术

以往，在例如对基板等处理对象物安装元件的安装系统中，提出了在对作为元件供给装置的供料器进行保管的保管装置中按照下一生产配备、元件用尽补给以及使用完毕回收等目的来将区域分割利用(例如参照专利文献1等)。在该装置中，能够进一步提高相对于保管装置来拆装生产中使用或不使用的元件供给装置的作业的便利性。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2020/165966号。

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的专利文献1中，有时使用料仓向保管装置具备的装配部座成批配备元件供给装置。或者，有时使用料仓向安装装置具备的装配部成批装配元件供给装置。例如，在安装装置中生产中的元件有时发生预定计划外的不足，在这种情形下寻求如何供给元件供给装置的对策。

本公开鉴于这种课题而完成，其主要目的在于提供能够更适当地供给元件供给装置的信息处理装置、安装系统以及信息处理方法。

用于解决课题的手段

本说明书中公开的信息处理装置、安装系统以及信息处理方法为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。

本公开的信息处理装置用于包括对处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，

所述信息处理装置具备控制部，所述控制部对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配所述元件供给装置的装配插槽和不装配所述元件供给装置的空插槽的装配布局，并输出所设定的所述装配布局。

在该信息处理装置中，对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配元件供给装置的装配插槽和不装配元件供给装置的空插槽的装配布局，并输出所设定的装配布局。例如，在安装系统中，在利用装配了多个元件供给装置的料仓的情况下，在配备元件供给装置时向料仓全部的插槽中装配元件供给装置是更高效的。另一方面，在安装装置中，有时会发生预定计划外的元件用尽，对于此时如何配备元件供给装置，存在课题。如上述那样信息处理装置欲在装满了元件供给装置的料仓中运用时，在将预定计划外的元件供给装置添加于料仓的情况下，对于生产中的配备计划，需要巨大的再计算，而且可能产生在料仓中发生装配完的元件供给装置的替换等并且无法实现充分的应对的情况。在本公开的信息处理装置中，通过具有空插槽的装配布局来配备元件供给装置，因此能够灵活地应对预定计划外的元件用尽等，能够更适当地供给元件供给装置。

附图说明

图1是示出安装系统10的一例的概略说明图。

图2是示出安装装置15以及装料器18的结构的概略的说明图。

图3是示出供料器60A、60B的一例的说明图。

图4是示出保管装置13以及自动搬运车16的结构的概略的说明图。

图5是示出料仓65的结构的概略的说明图。

图6是示出存储部42中存储的装配布局信息45的一例的说明图。

图7是示出供料器补给计划设定处理例程的一例的流程图。

图8是示出安装处理例程的一例的流程图。

图9是示出装配布局信息更新处理例程的一例的流程图。

图10是示出将预定计划外的供料器60向料仓补给的一例的说明图。

图11是示出别的准备设施17A的一例的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图并说明本实施方式。图1是示出本公开的安装系统10的一例的概略说明图。图2是示出安装装置15以及移动型作业装置即装料器18的结构的概略的说明图。图3是供料器60的说明图，图3A为供料器60A的一例，图3B为供料器60B的一例。图4是示出保管装置13以及自动搬运车16的结构的概略的说明图。图5是示出装配于保管装置13的料仓65的结构的概略的说明图，图5A为从前方观察的立体图，图5B为从后方观察的立体图。图6是示出存储部42中存储的装配布局信息45的一例的说明图，图6A为设定当初的说明图，图6B为添加了预定计划外的供料器60的说明图。需要说明的是，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)设为如图1、2、4、5所示的那样。

安装系统10构成为例如在作为处理对象物的基板S上对元件P进行安装处理的安装装置15沿基板S的搬运方向排列的生产线。在此，将处理对象物设为基板S来进行说明，不过只要安装元件即可，并未特别限定，也可以为三维形状的基材。该安装系统10如图1所示的那样构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、保管装置13、管理装置14、安装装置15、自动搬运车16、准备设施17、装料器18、综合装置19等。印刷装置11是向基板S印刷焊膏等粘性流体的装置。印刷检查装置12是对印刷的焊料和基板S的状态进行检查的装置。

安装装置15是拾取元件并向基板S安装的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30、拍摄部34和通信部35。安装控制部20如图2所示构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27和安装部30输出控制信号，使安装部30拾取元件，另一方面输入来自基板处理部26、供给部27和安装部30的信号。在存储部23中存储有安装条件信息24和元件信息25等。安装条件信息24是生产作业，包括元件P的信息、向基板S安装元件P的配置顺序、配置位置、拾取元件的供料器60的装配位置等信息。该安装条件信息24由综合装置19制作安装效率高的拾取顺序以及配置顺序等，从综合装置19发送并存储于存储部23。元件信息25是包括当前的安装装置15的供给部27中装配的供料器60的类别和包含该供料器60具有的元件类别以及元件余数等的元件信息等的信息。元件信息25在进行元件P的使用、供料器60的装配、装配解除时适当更新成现状的内容。

基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在前后方向上隔开间隔设置并沿左右方向架设的一对传送带。基板S通过该传送带来搬运。基板处理部26具备两对该传送带，能够同时对两个基板S进行搬运固定。

供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将作为元件供给装置的供料器60装配于一个以上的装配部。供给部27如图2所示在前方具有能够装配供料器60的上下两个装配部。上段是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下段是安装部30不能拾取元件的缓存用装配部29。在此，将安装用装配部28以及缓存用装配部29总称为装配部。安装用装配部28供通过安装头32来拾取元件的供料器60装配。并且，安装用装配部28在存在空位时事先配备下一生产中使用的换产调整用的供料器60。缓存用装配部29在临时保管接着使用的供料器60、使用后的供料器60时使用。在该缓存用装配部29中事先配备因元件用尽而更换的补给用的供料器60和下一生产中使用的换产调整用的供料器60等。该供给部27配设了具备以规定间隔在X方向上排列多个并供供料器60的轨道部件60a插入的插槽38和供在供料器60的前端设置的连接器64插入的连接部39的装配部。

安装部30是从供给部27拾取元件P并向被基板处理部26固定的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、拾取部件33。头移动部31具备由导轨引导并沿XY方向移动的滑动件和对滑动件进行驱动的马达。安装头32拾取一个以上的元件P并通过头移动部31向XY方向移动。该安装头32以能够拆卸的方式装配于滑动件。一个以上的作为拾取部件33的吸嘴以能够拆卸的方式装配于安装头32的下表面。吸嘴利用负压来拾取元件P。需要说明的是，拾取元件P的拾取部件33除了吸嘴以外，也可以为机械地保持元件P的机械卡盘等。

拍摄部34是从下方拍摄由安装头32拾取并保持的一个以上的元件P的图像的装置。拍摄部34在拾取了元件P的安装头32通过拍摄部34的上方时拍摄元件P的图像并将拍摄图像向安装控制部20输出。安装控制部20使用该拍摄图像来检测元件P的拾取状态。通信部35是与管理装置14和综合装置19等外部设备进行信息的交换的接口。

供料器60构成为元件供给装置，如图3所示具备轨道部件60a、卷绕了带61的卷盘62、进给机构63、连接器64、未图示的控制器。供给部27的装配部能够根据所保持的元件种类的大小的不同等来装配宽度不同的多种供料器60A、60B。需要说明的是，供料器60A和供料器60B总称为供料器60。该供料器60是收纳了卷盘62的盒式的带式供料器。带61保持有元件P。轨道部件60a是向各装配部的插槽中形成的槽内插入的轨道状的部位。并且，控制器存储了供料器60中包含的带的ID和元件类别、元件余数等信息。在供料器60与任一装置连接时，该控制器将供料器60的信息向该装置的控制部发送。

料仓65是能够收纳多个供料器60的收纳箱。料仓65如图4、5所示具有壳体66、插槽67、供料器用的连接部68、与外部设备连接的连接器69。壳体66是长方体状的收纳箱。插槽67在壳体66的后部入口侧的缘部沿着左右方向设置多个。插槽67供供料器60的轨道部件60a插入，将供料器60保持适当的位置以及姿势。连接部68在将供料器60插入插槽67时与供料器60的连接器64连接。连接器69能够与作为外部设备的保管装置13、保管装置78的连接器57连接。料仓65在装配于保管装置13、保管装置78时经由连接部68以及连接器69与各个装置的控制部电连接，进行信息的交换。该料仓65例如构成为具有30个插槽67，能够装配与该插槽数对应的一般的供料器60达30个。在使用该料仓65时，能够在自动搬运车16的一次移动中将许多供料器60集中到一起移动。

保管装置13是通过装配料仓65来临时保管安装装置15中使用的供料器60的保管场所。保管装置13与印刷检查装置12和安装装置15之间的搬运装置相邻地设置。保管装置13具备如图4所示左右并设的料仓收纳部和管理装置14。在料仓收纳部中，如图4所示，能够装配两个料仓65。并且，在料仓收纳部的底面轴支承有使物体沿着出入口方向移动的多个辊，通过该辊来使料仓65出入。保管装置13能够与在料仓65的背面侧设置的连接器69连接。在将料仓65的连接器69连接时，对保管装置13进行控制的管理装置14和料仓65能够通信，管理装置14取得与料仓65有关的信息，例如与设置于插槽67的供料器60保持的元件P有关的信息、与是否在插槽67中设置了供料器60有关的信息等。需要说明的是，在保管装置13中，除了可以通过自动搬运车16来搬运料仓65(供料器60)以外，还可以由作业人员搬运料仓65(供料器60)。

管理装置14构成为进行供料器60的管理的信息处理装置，存储装料器18执行的执行数据等，对保管装置13、装料器18进行管理。管理装置14如图1所示具备管理控制部40、存储部42、通信部48、显示部和输入装置。显示部是显示各种信息的液晶画面。输入装置包括作业人员W输入各种指令的键盘以及鼠标等。通信部48是进行与外部设备之间的通信的接口。管理控制部40构成为以CPU41为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部42中，作为为了对保管装置13、装料器18进行控制而使用的信息，存储有包含多个安装条件信息44的生产计划信息43、包含装配布局46的装配布局信息45、包含元件P的类别和余数等的元件信息47等。安装条件信息44包括与生产特定的基板S的安装处理有关的信息，从综合装置19发送并存储于存储部42。装配布局信息45是与根据元件P的使用而补给的供料器60的在料仓65中的装配位置以及补给时机有关的信息，基于生产计划信息43来制作。装配布局信息45是如图6所示将料仓65的装配部编号和装配于该装配部的供料器60的标识符和/或该供料器60中保持的元件P的标识符与基板S的各生产时刻建立对应的信息。装配布局信息45包含一个以上按照各补给时刻来建立了对应的装配布局46。该装配布局信息45向准备设施17的准备PC70输出，在准备设施17中利用于供料器60、料仓65的准备等。

自动搬运车16在配设于生产线的保管装置13与准备设施17的保管装置78之间自动搬运供料器60、安装系统10中使用的部件等。自动搬运车16如图4所示具备配设于上表面的能够在与保管装置13、保管装置78之间交接料仓65的移载装置、控制部。自动搬运车16构成为例如AGV(Automatic Guided Vehicle：自动导向车)或AMR(Autonomous MobileRobot：自主移动机器人)。移载装置具备多个辊，使料仓65沿前后移动。控制部是具备CPU、存储部的控制器，对装置整体进行控制。

准备设施17是准备安装系统10中使用的消耗品等、可更换部件等的区域。准备设施17是仓库，保管卷盘62、供料器60等。在准备设施17中，作业人员W在使用于安装装置15时进行向供料器60设置卷盘62并将该信息向供料器60的控制器登记的作业。在准备设施17如图1所示配设有准备PC70和保管装置78。准备PC70是对准备设施17中的作业进行管理的装置，具备准备控制部71、准备存储部73、通信部75、显示部76和输入装置77。准备控制部71构成为以CPU72为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在准备存储部73中，作为料仓65的准备作业中使用的信息，存储有与装配布局信息45相同的装配布局信息74等。装配布局信息74包括向补给用的料仓65装配的供料器60的类别以及时机，从管理装置14发送并存储于准备存储部73。通信部75是进行与外部设备之间的通信的接口。显示部76是显示各种信息的液晶画面。输入装置77包括作业人员W输入各种指令的键盘以及鼠标等。保管装置78是装配补给用、使用后的料仓65并进行保管的装置。在此，保管装置78设为具备与保管装置13相同的结构并省略其详细的说明。作业人员W进行一边确认装配布局信息74的内容一边向装配于保管装置78的料仓65中装配补给用的供料器60的作业。自动搬运车16使补给的准备完成的料仓65向保管装置13移动。并且，自动搬运车16使使用后的料仓65从保管装置13向保管装置78移动。

装料器18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动并自动地回收以及补给安装装置15的供料器60的装置。该装料器18如图2所示具备移动控制部50、存储部53、收纳部54、更换部55、移动部56、通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50对装置整体进行控制以从供给部27回收供料器60或向供给部27补给供料器60并使供料器60在与保管装置13之间移动。存储部53为例如HDD等存储处理程序等各种数据的部件。收纳部54具有收纳供料器60的收纳空间。该收纳部54例如构成为能够收纳四个供料器60。更换部55是使供料器60出入并且使供料器60向上下段移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹紧供料器60的夹紧部、使夹紧部沿Y轴方向(前后方向)移动的Y轴滑动件、使夹紧部沿Z轴方向(上下方向)移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部28中的供料器60的装配以及装配解除、缓存用装配部29中的供料器60的装配以及装配解除。移动部56是使装料器18沿着在安装装置15的正面配设的X轴轨道18a向X轴方向(左右方向)移动的机构。通信部57是与管理装置14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装料器18将当前位置、执行的作业内容向管理装置14输出。

综合装置19构成为对安装系统10的各装置使用的信息例如生产计划信息43等进行制作、管理的服务器。综合装置19如图1所示具备综合控制部90、存储部92、通信部93。综合控制部90构成为以CPU91为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部42中，作为安装系统10中使用的信息，存储有包含多个安装条件信息的生产计划信息等。通信部93是进行与外部设备之间的通信的接口。在该安装系统10中，各装置经由LAN、因特网等网络99进行信息的交换。

接着，对这样构成的本实施方式的安装系统10的动作进行说明，首先说明事先设定向保管装置13补给供料器60的计划的处理。图7是示出由管理装置14具备的管理控制部40的CPU41执行的供料器补给计划设定处理例程的一例的流程图。该例程存储于管理装置14的存储部42，在安装系统10的生产处理的开始前执行。开始该例程后，首先CPU41从存储部42读出并取得生产计划信息43(S100)，设定生产种类(生产的基板种类)(S110)。CPU41按生产计划信息43中规定的顺序设定生产的基板种类。

接着，CPU41基于所设定的生产种类的安装条件信息44来取得各供料器60的补给时刻(S120)。CPU41也可以将生产切换的换产调整时、元件用尽时等的从准备设施17送出料仓65的时刻设为补给时刻。CPU41能够基于预先设定的生产切换时来获得换产调整时。并且，CPU41能够根据例如元件P的标准的拾取移动时间和供料器60的元件搭载数、向基板S的元件P的使用数等来计算供料器60的元件用尽时刻。补给时刻例如为了赶得上取得的元件用尽时刻而可以设为完成将供料器60装配于料仓65的准备的时刻。接着，CPU41与预先设定的补给时刻建立对应地设定装配布局46(S130)。补给时刻例如基于10分钟、15分钟或20分钟等作业人员W能够向料仓65装配全部的供料器60的时间的间隔来设定。并且，CPU41设定对在各补给时刻应该补给的供料器60进行补给的装配布局46，并且在除确保的空插槽以外还有空位的情况下设定将接下来元件用尽的供料器60提前而补给的装配布局46。如此，CPU41依次设定与各时刻对应的装配布局46。

在此，CPU41对于具有装配用于供给元件P的供料器60的多个插槽67的料仓65，设定包括装配供料器60的装配插槽和不装配供料器60的空插槽的装配布局46。此时，CPU41也可以对于料仓65设定空插槽，且对于剩余的插槽67而基于生产计划信息43(安装条件信息44)来设定装配插槽。并且，CPU41也可以在预先设定的规定的占有率以下的范围内设定料仓65的空插槽。该空插槽的占有率例如在临时组装预定计划外的供料器60的情况下较大为优选，可以为5％以上、10％以上或12.5％以上等。并且，在执行平常时的元件补给时该空插槽的占有率较小的情况下的效率更高，因此优选，可以为例如20％以下、15％以下、12.5％以下或10％以下。该占有率能够根据平常时的效率、紧急时的应对的容易度来适当确定为合适的范围。而且，料仓65能够装配宽度不同的多种供料器60，不过CPU41也可以设定能够装配至少一个供料器60的空插槽。即，CPU41优选设置能够装配至少一个宽度最大的供料器60的空插槽。而且，料仓65能够装配宽度不同的多种供料器60，不过CPU41也可以设定能够装配多个标准的供料器60的空插槽。标准的供料器60可以为具有对与其他的元件P相比使用数更多的元件P进行保持的宽度的供料器60(例如供料器60A)。并且，CPU41例如在保管装置13中也可以使距安装装置15较远的一侧为空插槽(参照图1、图6A)。这样的话，能够提高装料器18对供料器60的移动效率。如此，CPU41在初始设定中设定一定包括空插槽的装配布局46。

在设定装配布局46时，CPU41判定是否存在下一个生产种类(S140)，在存在下一个生产种类时执行S110以后的处理。即，CPU41在S110中设定成下一个生产种类，根据补给时刻来设定确保了空插槽的装配布局46。另一方面，在S140中没有下一个生产种类时，制作包含所设定的全部的与各补给时刻对应的装配布局46的装配布局信息45并存储于存储部42，并且将制作的装配布局信息45向准备PC70输出(S150)，结束该例程。在取得了装配布局信息45的准备PC70中，使显示部76显示装配布局信息45，利用于作业人员W的补给料仓65的准备作业。

接着，对安装装置15向基板S安装元件P的处理进行说明。图8是示出由安装装置15具备的安装控制部20的CPU21执行的安装处理例程的一例的流程图。该例程存储于安装装置15的存储部23，根据作业人员W的开始指示来执行。在开始该例程后，首先CPU21读出并取得本次生产的基板S的安装条件信息44(S200)。CPU21读出从综合装置19取得并存储于存储部23的安装条件信息24。接着，CPU21通过基板处理部26将基板S搬运至安装位置并固定(S210)，通过安装头32来拾取元件P(S220)。接着，CPU21更新元件信息25的元件P的使用数，将更新后的元件信息25向管理装置14输出(S230)。

接着，CPU21使拍摄部34拍摄拾取中的元件P，取得元件P的拾取状态(S240)，若拾取状态处于容许范围内，则通过头移动部31以及安装头32将元件P配置于基板S(S250)。需要说明的是，在元件P的拾取状态处于容许范围外的情况下，CPU21将元件P废弃，紧接着或事后执行元件P的再拾取。接着，CPU21判定有无应该配置于该基板S的下一个元件P(S260)，在存在下一个元件P时执行S220以后的处理，即执行元件P的拾取、使用数的更新、拾取状态的确认以及向基板S的配置。另一方面，在S260中没有应该配置于该基板S的元件P时，CPU21判定生产种类的生产是否已完成(S270)，在生产没有完成时执行S210以后的处理，即将基板S排出，对下一个基板S进行搬运、固定，执行安装处理。另一方面，在S270中生产已完成时，结束该例程。如此，安装装置15一边更新元件P的使用数一边执行元件P的安装处理。

接着，对由管理装置14进行的装配布局信息45的更新处理进行说明。管理装置14对安装装置15中的元件P的消耗进行管理，将需要补给的供料器60的信息向准备设施17输出。图9是示出由管理装置14具备的管理控制部40的CPU41执行的装配布局信息更新处理例程的一例的流程图。该例程存储于管理装置14的存储部42，在安装系统10启动后执行。在开始该例程后，首先CPU41判定是否为装配布局信息45的更新时机(S300)。该时机例如可设定为相对于补给准备完毕的时刻而减去能够准备供料器60的时间后的时刻例如补给准备完毕的时刻的5分钟前等。在为更新时机时，CPU41读出并取得元件信息47(S310)，判定是否存在预定计划外的元件用尽(S320)。在安装装置15中，有时比生产计划中的元件数少的供料器60进入或者因元件P的拾取错误的经常发生等而需要补给不是生产计划的供料器60。在此，CPU41对这种预定计划外的元件用尽进行检测。在存在预定计划外的元件用尽时，CPU41重新设定将对发生预定计划外的元件用尽的供料器60的元件P进行补给的新的供料器60装配于料仓65的空插槽的装配布局46并更新装配布局信息45(S330)，将更新后的装配布局46B向配设于准备设施17的准备PC70输出(S340)。

准备PC70在取得更新后的装配布局信息45时使其显示于显示部76(参照图6B)。管理控制部40经由准备PC70间接地使显示部76显示输出装配布局46。确认了这点的作业人员W使对预定计划外的元件用尽进行补给的供料器60装配于空插槽。图10是示出将预定计划外的供料器60向料仓补给的一例的说明图，图10A为装配布局46的更新前的料仓65，图10B为装配布局46的更新后的料仓65的说明图。如图10B所示，在料仓65中一定设有空插槽，因此即便在需要这种预定计划外的元件补给时，也能够容易地将供料器60向保管装置13、安装装置15补给。

在S340之后，或者在S300中不是更新时机时，或者在S320中没有预定计划外的元件用尽时，CPU41判定是否已完成生产(S350)，在生产没有完成时执行S300以后的处理。另一方面，在S350中生产已完成时，CPU41结束该例程。

接着，对装料器18执行的供料器60的更换处理进行说明。装料器18基于来自管理装置14的指令而在装料器18与安装用装配部28、缓存用装配部29、保管装置13的料仓65之间更换并移动供料器60。装料器18在更换前将补给用的供料器60事先配备于缓存用装配部29。在成为更换时机时，装料器18使安装用装配部28的供料器60向缓存用装配部29移动，并且使补给用的供料器60从缓存用装配部29向安装用装配部28移动。并且，装料器18在不需要更换处理的时段内使使用后的供料器60从缓存用装配部29向保管装置13移动。如此，在安装系统10中，能够进一步抑制由元件用尽引起的装置停止并继续安装处理。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素之间的对应关系。本实施方式的安装装置15相当于安装装置，管理装置14相当于信息处理装置，准备设施17相当于准备设施，装料器18相当于移动型作业装置，供料器60相当于元件供给装置，安装系统10相当于安装系统。并且，管理控制部40相当于控制部，料仓65相当于料仓，插槽67相当于插槽，装配布局46相当于装配布局，生产计划信息43相当于生产计划信息，基板S相当于处理对象物。需要说明的是，在本实施方式中，通过对管理控制部40的动作进行说明，也明确了本公开的信息处理方法的一例。

在以上说明的作为信息处理装置的管理装置14中，对于具有装配用于供给元件P的供料器60的多个插槽67的料仓65，设定包括装配供料器60的装配插槽和不装配供料器60的空插槽的装配布局46，并输出包含所设定的装配布局46的装配布局信息45。例如，在安装系统10中，在利用装配了多个供料器60的料仓65的情况下，在配备供料器60时向料仓65的全部的插槽67装配供料器60是更高效的。另一方面，在安装装置15中，有时会发生预定计划外的元件用尽，对于此时如何配合供料器60，存在课题。如上述那样管理装置14欲在装满了供料器60的料仓65中运用时，在将预定计划外的供料器60添加于料仓65的情况下，对于生产中的作为配备计划的装配布局信息45，需要巨大的再计算，而且可能产生在料仓65中发生装配完的供料器60的替换等并且无法实现充分的应对的情况。在该管理装置14中，通过具有空插槽的装配布局46来配备供料器60，因此能够灵活地应对预定计划外的元件用尽等，能够更适当地供给供料器60。

并且，管理控制部40对于料仓65设定空插槽，对于剩余的插槽67而基于生产计划信息43来设定装配插槽，因此能够更可靠地设定空插槽，且能够设定更适当的装配插槽。而且，料仓65能够装配宽度不同的多种供料器60A、60B等，管理控制部40设定能够装配至少一个供料器60的空插槽，因此即使在欲补给各种各样的供料器60的情况下，也能够灵活地应对。而且，管理控制部40设定能够装配多个标准的供料器60的空插槽，因此即便在欲补给多个标准地使用的供料器60的情况下，也能够灵活地应对。并且，管理控制部40在预先设定的规定的占有率以下的范围内设定料仓65的空插槽，因此将空插槽的占有率设定于适当的范围，因此能够执行效率更好的供料器60的补给。该空插槽的占有率例如在临时组装预定计划外的元件供给装置的情况下较大为优选，平常时较小为优选，能够设定于5％以上且20％以下的范围。该占有率能够根据平常时的效率、紧急时的应对的容易度来适当确定为合适的范围。

并且，管理控制部40设定在生产时的预定计划外的元件补给时向空插槽装配该元件补给用的供料器60的装配布局46，因此例如在预定计划外的元件用尽的情况下等，通过设定向空插槽装配元件补给用的供料器60的装配布局，能够更适当地补给供料器60。

并且，安装系统10具备对供料器60进行保管的保管装置13和在保管装置13与安装装置15之间进行供料器60的交换的作为移动型作业装置的装料器18，管理控制部40输出向保管装置13移动的料仓65的装配布局46。在该管理装置14中，在具有保管装置13以及装料器18的安装系统10中，能够更适当地供给供料器60。而且，管理控制部40向使供料器60装配并准备料仓65的准备设施17输出装配布局46，因此在准备供料器60的准备设施17中能够利用输出的装配布局46。而且，管理控制部40使装配布局46显示输出，因此作业人员W能够目视确认装配布局46，能够一边确认装配布局46的信息一边准备供料器60。需要说明的是，管理控制部40既可以使管理装置14具备的显示部显示输出装配布局46的信息，也可以使安装系统10具备的任一显示部间接地显示输出装配布局46的信息。并且，安装系统10具备对作为处理对象物的基板S进行安装处理的安装装置15和作为信息处理装置的管理装置14。在该安装系统10中，由于具备上述的管理装置14，所以能够更适当地供给供料器60。

并且，在该管理装置14中，能够向料仓65的空插槽迅速地装配补给用的供料器60，因此能够使由预定计划外的元件用尽引起的供料器60向料仓65的配备延迟为最小限度。而且，能够进一步抑制因预定计划外的元件用尽而生产计划错动，因此能够使由预定计划外的元件用尽引起的元件的配备计划偏差为最小限度。而且，能够基于元件P的使用数来预测预定计划外的元件用尽，因此能够根据元件P的使用数或废弃数来变更供料器60向料仓65的配备计划。

需要说明的是，本公开并不受上述的实施方式任何限定，当然只要属于本公开的技术范围就能够以各种各样的方案实施。

例如，在上述的实施方式中，管理控制部40设定能够装配多个宽度不同的多种供料器60中的标准的供料器60的空插槽，不过并未特别限定，也可以设定能够装配多个非标准的供料器60的空插槽，还可以设定能够装配一个供料器60的空插槽。并且，在上述的实施方式中，管理控制部40在预先设定的规定的占有率以下的范围内设定料仓65的空插槽，不过也可以不特别规定占有率。并且，在安装系统10中，只要设定空插槽即可，该空插槽的设定方法可任意确定。

在上述的实施方式中，安装系统10具备保管装置13以及装料器18，设定向保管装置13移动的料仓65的装配布局，不过并未特别限定于此，安装系统10也可以不具备保管装置13以及装料器18，使料仓65直接向供给部27的装配部移动。在该安装系统10中，也通过设定具有空插槽的装配布局46来配备供料器60，因此能够灵活地应对预定计划外的元件用尽等，能够更适当地供给供料器60。

在上述的实施方式中，将装配布局46向准备PC70输出，作业人员W确认装配布局并准备供料器60，不过并未限定于此，例如也可以使准备设施17中的作业自动化。此时，也可以设为：准备控制部71向准备装置80输出装配布局46，准备装置80配设于准备设施17A，执行使供料器60装配并准备料仓65的处理。图11是示出别的准备设施17A的一例的说明图。在该准备设施17A中，对于与上述的准备设施17相同的结构，标注相同的标号并省略其说明。准备设施17A具备准备PC70和准备装置80。准备装置80是进行准备供料器60并使准备的供料器60向料仓65的预先确定的插槽67自动装配的处理的装置。该准备装置80具备供料器准备部81和供料器装配解除部82。准备PC70也可以对准备装置80的装置整体进行控制。供料器准备部81是执行向空的供料器60装配卷盘62并将元件P的信息向该控制器登记的处理的装置。在供料器准备部81中收纳多个空的供料器60和具有保持了各种元件的多种带61的多个卷盘62。在供料器准备部81的内部收纳了使卷盘62移动的移动部、使供料器60移动的移动部、将卷盘62向供料器60设置的装置。准备的供料器60向设于装置正面的搬入搬出口送出。供料器装配解除部82是执行使供料器60移动并向料仓65装配的作业的臂式机器人。在臂的前端具有把持供料器60的机械卡盘。准备PC70的准备控制部71在从管理装置14接受到装配布局46时，如该信息所包含的那样设定空插槽并且使供料器准备部81以及供料器装配解除部82执行向装配插槽装配准备的供料器60的处理。在该准备设施17A中，通过准备PC70以及准备装置80而能够一边确认装配布局46的信息一边准备供料器60。并且，在该准备设施17A中，准备装置80执行作业人员W的作业，因此能够降低作业人员W的作业量，并且能够更可靠地进行供料器60的准备。

在上述的安装系统10中，使装配布局46显示输出，不过只要能够利用装配布局46即可，并未特别限定于此，例如也可以进行声音输出，还可以进行印刷输出，还可以如上述的准备设施17A那样将装配布局46的信息本身向准备PC70输出。

在上述的实施方式中，说明了管理装置14具有本公开的信息处理装置的功能，不过并未特别限定于此，只要设定装配布局46即可，并未特别限定于此，例如也可以使安装装置15的安装控制部20、综合装置19的综合控制部90、准备PC70的准备控制部71中的一个以上或其他的装置具有本公开的信息处理装置的功能。

并且，在上述的实施方式中，将本公开应用于安装系统10、管理装置14的方式并进行了说明，不过也可以使本公开为信息处理方法，还可以为使计算机执行该信息处理方法的各步骤的程序。

在此，本公开的信息处理方法可以如以下那样构成。例如，本公开的信息处理方法用于包括对处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，其包括以下步骤：

(a)对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配所述元件供给装置的装配插槽和不装配所述元件供给装置的空插槽的装配布局；以及

(b)输出步骤(a)中设定的所述装配布局。

在该信息处理方法中，与上述的信息处理装置一样，通过具有空插槽的装配布局，能够灵活地应对预定计划外的元件用尽等，能够更适当地供给元件供给装置。需要说明的是，在该信息处理方法中，也可以采用上述的信息处理装置的各种各样的方案，还可以追加实现上述的信息处理装置的各功能的那种步骤。

工业实用性

本公开能够利用于拾取并安装元件的装置的技术领域。

标号说明

10安装系统、11印刷装置、12印刷检查装置、13保管装置、14管理装置、15安装装置、16自动搬运车、17、17A准备设施、18装料器(移动型作业装置)、18a X轴轨道、19综合装置、20安装控制部、21CPU、23存储部、24安装条件信息、25元件信息、26基板处理部、27供给部、28安装用装配部、29缓存用装配部、30安装部、31头移动部、32安装头、33拾取部件、34拍摄部、35通信部、38插槽、39连接部、40管理控制部、41CPU、42存储部、43生产计划信息、44安装条件信息、45装配布局信息、46装配布局、47元件信息、48通信部、50移动控制部、51CPU、53存储部、54收纳部、55更换部、56移动部、57通信部、60、60A、60B供料器、60a轨道部件、61带、62卷盘、63进给机构、64连接器、65料仓、66壳体、67插槽、68连接部、69连接器、70准备PC、71准备控制部、72CPU、73准备存储部、74装配布局信息、75通信部、76显示部、77输入装置、78保管装置、80准备装置、81供料器准备部、82供料器装配解除部、90综合控制部、91CPU、92存储部、93通信部、99网络、P元件、S基板、W作业人员。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，用于包括对处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，

所述信息处理装置具备控制部，所述控制部对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配所述元件供给装置的装配插槽和不装配所述元件供给装置的空插槽的装配布局，并输出所设定的所述装配布局。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述控制部对于所述料仓设定所述空插槽，对于剩余的插槽则基于生产计划信息来设定所述装配插槽。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述料仓能够装配宽度不同的多种所述元件供给装置，

所述控制部设定能够装配多个标准的所述元件供给装置的所述空插槽。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部在预先设定的规定的占有率以下的范围内来设定所述料仓的空插槽。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部设定在生产时的预定计划外的元件补给时向所述空插槽装配该元件补给用的所述元件供给装置的所述装配布局。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述安装系统具备对所述元件供给装置进行保管的保管装置和在所述保管装置与所述安装装置之间进行所述元件供给装置的交换的移动型作业装置，

所述控制部输出向所述保管装置移动的所述料仓的所述装配布局。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部向准备设施输出所述装配布局，所述准备设施装配所述元件供给装置而准备所述料仓。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述控制部向准备装置输出所述装配布局，所述准备装置配设于所述准备设施，执行装配所述元件供给装置而准备所述料仓的处理。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的信息处理装置，其中，

所述控制部使所述装配布局显示输出。

10.一种安装系统，具备：

对处理对象物进行安装处理的安装装置；以及

权利要求1～9中任一项所述的信息处理装置。

11.一种信息处理方法，用于包括对处理对象物进行安装处理的安装装置的安装系统，所述信息处理方法包括以下步骤：

(a)对于具有装配用于供给元件的元件供给装置的多个插槽的料仓，设定包括装配所述元件供给装置的装配插槽和不装配所述元件供给装置的空插槽的装配布局；以及

(b)输出步骤(a)中设定的所述装配布局。