CN113170606B - 管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法 - Google Patents

Abstract

管理装置具备管理控制部，该管理控制部取得在安装部能够拾取元件的安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的供料器的更换数量，基于所取得的更换数量来设定安装部无法拾取元件的缓冲用装配部中的用于更换供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部用于供料器的换产调整处理的预先配备处理。

Description

管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法

技术领域

在本说明书中，公开了管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

背景技术

以往，作为安装系统，提出有如下结构：在生产线上配置供料器保管库，并具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机下，通过移动型作业装置来更换供料器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在安装系统中，例如在执行多种基板的生产计划时，有时进行执行供料器的更换的换产调整处理。另外，在安装装置中，有时在安装处理中更换元件用尽的供料器。这样，为了更换供料器而存在有多种处理，但是在专利文献1中，并没有特别考虑到这一点，期望实现效率更好的供料器的更换。

本公开的主要目的在于提供一种能够效率更好地执行供料器的更换的管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法。

本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本公开的管理装置被用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，所述管理装置具备管理控制部，该管理控制部取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

在该安装装置中，具有安装用装配部和缓冲用装配部，能够在缓冲用装配部预先配置供料器。另外，在该管理装置中，关于该缓冲用装配部的应用，取得在预定期间内因元件用尽而更换的供料器的更换数量，基于所取得的更换数量来设定缓冲用装配部中的用于更换供料器的更换用装配部数量。另外，在该管理装置中，将基于除了更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部用于供料器的换产调整处理的预先配备处理。在该管理装置中，能够确保更恰当的更换用装配部数量，进而，能够更恰当地在换产调整处理中应用剩余的缓冲用装配部。因此，在该管理装置中，能够效率更好地执行供料器的更换。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15以及装载器18的结构的概略的说明图。

图3是表示存储于存储部63的装配部应用信息65的一个例子的说明图。

图4是表示装配部管理设定处理例程的一个例子的流程图。

图5是表示与安装用装配部相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。

图6是表示与缓冲用装配部相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15以及作为移动型作业装置的装载器18的结构的概略的说明图。图3是表示存储于主机PC19的存储部63中的装配部应用信息65的一个例子的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)以及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。

安装系统10例如构成为沿基板S的搬运方向排列将元件向作为安装对象物的基板S进行安装处理的安装装置15而成的生产线。在此，将安装对象物设为基板S并进行说明，但是只要是供元件安装的基材，则并没有特别限定，也可以设为三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、供料器保管部13、保管部PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载器18以及主机PC19等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是对所印刷的焊料的状态进行检查的装置。供料器保管部13是保管在安装装置15中使用的供料器17的保管场所。供料器保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。

安装装置15是拾取元件并向基板S安装的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30以及通信部35。如图2所示，安装控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，使安装部30拾取元件，另一方面，输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部23中存储有安装条件信息24、配置状态信息25等。安装条件信息24是生产作业，包含元件的信息、将元件向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件的供料器17的装配位置等信息。对于该安装条件信息24，由主机PC19生成安装效率较高的拾取顺序以及配置顺序等，从主机PC19发送并存储于存储部23。配置状态信息25是包括装配于当前的安装装置15的供给部27的供料器17的类别以及使用状态(元件类别以及元件剩余数量等)的信息。当进行供料器17的装配、装配解除时，配置状态信息25被适当更新为现状的内容。通信部35是与保管部PC14、主机PC19等外部设备进行信息的交换的接口。

基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图2的前后隔开间隔地设置且在左右方向上架设的一对传送带。基板S被该传送带搬运。基板处理部26具备两对该传送带，能够同时搬运固定两个基板S。

供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括卷绕有作为保持元件的保持部件的带的带盘在内的供料器17装配于一个以上的装配部。如图2所示，供给部27在前方具有能够供供料器17装配的上下两个装配部。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29。此外，在此，将安装用装配部28以及缓冲用装配部29统称为装配部。该装配部也可以根据以预定数量(例如4、12等)为单位汇总的模块单位来进行管理。安装用装配部28装配有通过安装头32来拾取元件的供料器17。缓冲用装配部29在暂时保管接下来使用的供料器17、使用后的供料器17时被使用。在该缓冲用装配部29中，预先配备因元件用尽而更换的补给用的供料器17、在下一次生产中使用的换产调整用的供料器17等。该供给部27配设有：插槽38，以预定间隔沿X方向排列有多个，供供料器17的轨道部件插入；以及连接部39，供设于供料器17的前端的连接器插入。供料器17具备未图示的控制器。该控制器存储有供料器17所包含的带的ID、元件类别、元件剩余数量等信息。当供料器17与连接部39连接时，该控制器将供料器17的信息向安装控制部20发送。

安装部30是从供给部27拾取元件并向固定于基板处理部26的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32以及吸嘴33。头移动部31具备：滑动件，被导轨引导而在XY方向上移动；以及马达，驱动滑动件。安装头32拾取一个以上的元件并通过头移动部31而使其在XY方向上移动。该安装头32以能够拆卸的方式安装于滑动件。在安装头32的下表面以能够拆卸的方式安装有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压来拾取元件。此外，拾取元件的拾取部件除了吸嘴33以外，也可以是机械地保持元件的机械夹头等。

保管部PC14是进行供料器17的管理的装置，存储装载器18所执行的执行数据等，对装载器18进行管理。保管部PC14具备控制部、存储部、通信部、显示部48以及输入装置49。控制部构成为以CPU为中心的微处理器，负责装置整体的控制。在存储部中，作为控制装载器18的信息，存储有安装条件信息、配置状态信息、装配部应用信息等。显示部48是显示各种信息的液晶画面。输入装置49包括供作业者输入各种指令的键盘以及鼠标等。

自动搬运车16将供料器17、安装系统10所使用的部件等在未图示的保管库与供料器保管部13之间自动搬运。

装载器18是移动型作业装置，是在安装系统10的正面的移动区域内(参照图1的虚线)移动而自动地回收以及补给安装装置15的供料器17的装置。该装载器18具备移动控制部50、存储部53、收容部54、更换部55、移动部56以及通信部57。移动控制部50构成为以CPU51为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该移动控制部50控制装置整体，以便从供给部27回收供料器17或者向供给部27补给供料器17并使供料器17移动。存储部53例如是HDD等存储处理程序等各种数据的装置，存储有配置状态信息、装配部应用信息等。收容部54具有收容供料器17的收容空间。该收容部54例如构成为能够收容四个供料器17。更换部55是使供料器17出入并且使其向上下层移动的机构(参照图2)。更换部55具有夹持供料器17的夹持部、使夹持部沿Y轴方向(前后方向)移动的Y轴滑动件以及使夹持部沿Z轴方向(上下方向)移动的Z轴滑动件。更换部55执行安装用装配部28中的供料器17的装配和装配解除以及缓冲用装配部29中的供料器17的装配和装配解除。移动部56是使装载器18沿配设于安装装置15的正面的X轴轨道18a在X轴方向(左右方向)上移动的机构。通信部57是与保管部PC14、安装装置15等外部设备进行信息的交换的接口。该装载器18将当前位置、所执行的作业内容向保管部PC14输出。

主机PC19(参照图1)构成为生成或者管理安装系统10的各装置的信息的服务器。主机PC19具备负责装置整体的控制的管理控制部60、存储各种信息的存储部63以及与安装系统10、自动搬运车16、装载器18等外部装置进行双向通信的通信部67。在存储部63中存储有生产计划信息64、装配部应用信息65等。在生产计划信息64中包含作为生产线的安装系统10所制造的基板S的整体的信息。在该生产计划信息64中包含要执行的生产作业的顺序、该生产作业(安装条件信息)的内容等。如图3所示，装配部应用信息65包括针对装配部的各模块设定的使用条件等设定信息。在装配部应用信息65中，例如包含模块编号、对应每个模块来设定的预定期间、当时间经过时在该期间确保的更换用装配部数量和换产调整用装配部数量、装配部的对应信息等。预定期间是用于计算产生元件用尽的供料器17的每单位时间的数量的时间间隔。该预定期间例如是基于距供料器保管部13的距离、由装载器18进行的供料器17的更换所需的时间等包括装载器18的移动在内的作业时间来设定的。对于预定期间，由于距供料器保管部13的移动距离等对应供给部27的每个模块而不同，因此对应每个该模块来设定恰当的时间。更换用装配部数量是基于在预定期间内因元件用尽而产生的供料器17的更换数量来确定的，是在该元件用尽更换中确保的缓冲用装配部29的装配部数量。换产调整用装配部数量是从各模块的整体的装配部数量减去更换用装配部数量来确定的，是在各生产开始前进行的供料器的换产调整处理的预先配备处理所使用的缓冲器用装配部29的装配部数量。对应信息例如是定义了在一系列的生产作业中在各模块的哪个装配部装配哪个供料器17的信息。基于该对应信息，装载器18能够在安装用装配部28的确定的位置装配确定的供料器17。该装配部应用信息65由主机PC19生成，从主机PC19发送并存储于保管部PC14的存储部。主机PC19除了生成、管理元件的安装处理所使用的装配部应用信息65、安装条件信息以外，还取得、管理安装系统10的信息。

接着，对这样构成的本实施方式的安装系统10的动作、特别是主机PC19设定装配部应用信息65的处理进行说明。图4是表示由主机PC19的管理控制部60所具有的CPU61执行的装配部管理设定处理例程的一个例子的流程图。该例程存储于主机PC19的存储部63，根据作业者的开始指示来执行。图5是表示与安装用装配部28相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。图6是表示与缓冲用装配部相关的装配部应用信息的一个例子的说明图。图5示出了预定期间的经过与此时的装配于安装用装配部28的供料器17的关系。另外，在图5中，示出了预定期间被确定为10分钟、装配部数量为10个的安装用装配部28的模块1(参照图3)的例子。在图5、图6中，用阴影表示产生元件用尽而在更换中使用的供料器17(装配部)，用“P01”等表示供料器17所具有的元件类别，用“确保数量”表示所确保的更换用装配部的数量。以下，使用图5、图6，具体地说明CPU61的处理。

当开始该例程时，CPU61从存储部63读出并取得生产计划信息64(S100)，选择设定条件的装配部的模块(S110)。CPU61例如能够按照在生产计划信息64中包含的安装条件信息所规定的顺序进行模块的选择。接着，CPU61取得因各预定期间内的元件用尽而产生的供料器17的更换时期及其更换数量(S120)。CPU61从生产计划信息64所包含的各安装条件信息等取得装配于安装用装配部28的供料器17所具有的元件数量和该元件的每单位时间的使用数量，并通过计算来取得供料器17的元件用尽时期。CPU61针对装配于各装配部的各个供料器17(安装用装配部28)进行该元件用尽时期。另外，CPU61对应每个预定期间对更换数量进行合计。例如如图5所示，由于在00：20～00：30的预定期间，装配部编号#1的一个成为更换时期，因此该预定期间的更换数量被合计为1。同样地，由于在00：40～00：50的预定期间，装配部编号#3、#9、#10这三个成为更换时期，因此该预定期间的更换数量被合计为3。CPU61进行这样的处理，取得从最初到最后的预定期间内的供料器17的更换数量。

接着，CPU61取得所取得的更换数量中的最大值(S130)，并将该最大值设定为初始的更换用装配部数量(S140)。例如，在图5中，由于整体的更换数量的最大值为“3”，因此将该“3”设定为更换用装配部数量。由于更换用装配部数量是确保用于元件用尽的更换的缓冲用装配部29的装配部数量，因此装载器18能够使用该确保的缓冲用装配部29来执行供料器17的更换。接着，CPU61判定经过表示该最大更换数量的预定期间后的下一个最大更换数量是否比当前的最大更换数量减少(S150)，在最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量的值设定为以后的预定期间内的更换用装配部数量(S160)。在S160之后，CPU61反复执行S140以后的处理。即，CPU61在经过了本次的最大更换数量后的下一个最大更换数量比本次减少时，将该减少的最大更换数量重新设定为这以后的更换用装配部数量。在安装装置15中，例如，在缓冲用装配部29中存在有空闲的装配部的情况下，有时预先配备换产调整用等其它补给用的供料器17，有时几乎不存在空闲的装配部。这样，一旦在缓冲用装配部29装配有某个供料器17，则难以针对元件用尽的更换用设置空闲的缓冲用装配部29。在该安装系统10中，首先确保最大更换数量的装配部的空闲。另外，由于在之后的预定期间中，在最大更换数量减少的情况下，确保较多的缓冲用装配部29的空闲变得无用，因此CPU61在这以后将下一个最大更换数量设定为更换用装配部数量。在图5中，CPU61至00：40～00：50的预定期间为止确保三个装配部用于更换，但是由于这以后的最大更换数量减少到03：20～03：30的预定期间的“2”，因此确保两个装配部用于更换。进而，由于这以后的最大更换数量减少到03：30～03：40的预定期间的“1”，因此确保一个装配部用于更换。

另一方面，当在S150中最大更换数量在这以后没有减少时，CPU61将当前的最大更换数量确保至最后，将更换用装配部数量以及换产调整用装配部数量存储于装配部应用信息65(S170)。为了不产生空闲的装配部，CPU61将从模块的全部装配部数量减去更换用装配部数量所得的值设定为换产调整用装配部数量。此外，换产调整用装配部数量并不局限于该设定方法，也可以通过设置预定的装配部数量的余量(1、2等)来设定。接着，CPU61判定是否对全部模块设定了更换用装配部数量以及换产调整用装配部数量(S180)，在未对全部模块进行设定时，反复执行S110以后的处理。即，CPU61选择下一个模块，将预定期间内的最大更换数量设定为更换用装配部数量(确保数量)。这样，CPU61对应供给部27的每个模块来设定更换用装配部数量。

另一方面，当在S180中全部模块已设定完成时，CPU61执行装配于缓冲用装配部29的供料器17的设定处理(S190～S210)。具体而言，CPU61基于安装条件信息以及换产调整用装配部数量，设定在换产调整处理的预先配备处理中装配于缓冲器用装配部29的换产调整用的供料器17(S190)。例如如图5所示，在生产1和生产2中，需要进行从元件P02至元件P11、从元件P04至元件P12等替换供料器17的换产调整处理。在该处理中，若在缓冲用装配部29预先配备有换产调整用的供料器17，则装载器18能够以极少的移动距离执行供料器17的替换，能够缩短生产时间。在此，如图6所示，CPU61设定为，针对除去了更换用装配部数量的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部29预先配备具有P11～P15的元件的换产调整用的供料器17。另外，由于进一步具有空闲的装配部，因此CPU61设定为将具有生产3所使用的P16～P17的元件的换产调整用的供料器17预先配备于缓冲用装配部29。此外，此时，CPU61也可以在设定生产3的换产调整用的供料器17的基础上、或者取而代之，在生产2中的邻近的其它模块中，在装配部没有空闲而存在有无法预先配备的换产调整用的供料器17时，将其预先配备于该模块的缓冲用装配部29。这样，装载器18在换产调整处理中能够以比与供料器保管部13的移动短的移动距离替换供料器17。

接着，CPU61基于更换用装配部数量来设定预先装配于缓冲用装配部29的元件用尽更换用的供料器17(S200)，将在S190、S200中设定的供料器17的信息存储于装配部应用信息65(S210)，结束该例程。在S200中，如图5所示，在00：20～00：30的预定期间在装配部编号#1的供料器17产生有元件用尽，因此如图6所示，CPU61设定为在比其早的预定期间将元件用尽更换用的供料器17装配于装配部编号#18。同样地，在00：40～00：50的预定期间在装配部编号#3、#9以及#10的供料器17中产生有元件用尽，因此CPU61设定为在比其早的预定期间将元件用尽更换用的供料器17装配于装配部编号#18～#20。这样，由于元件用尽更换用的供料器17预先装配于缓冲用装配部29，因此装载器18能够以更短的移动距离来更换供料器17，能够进一步缩短生产时间。在S210中，CPU61将图5、图6所示的各装配部的设定内容存储于装配部应用信息65的对应信息中。此外，在图6中，将换产调整用装配部设为装配部编号#11～#17，将更换用装配部设为装配部编号#18～#20，但是其位置能够任意地确定。另外，并未立即将装配供料器17装配于更换用装配部，但是也可以在各生产开始时将元件用尽更换用的供料器17装配于更换用装配部。

接着，对使用了装配部应用信息65的装载器18的作业以及使用了安装条件信息24的安装装置15的安装处理进行说明。保管部PC14在取得由主机PC19生成的装配部应用信息65时，向装载器18指示其作业内容。装载器18依据来自保管部PC14的指令来执行供料器17的移动、更换等作业。例如，装载器18在生产1开始时，向安装用装配部28的模块1的装配部编号#1～#10装配相应的供料器17，进而向模块2以后的装配部装配相应的供料器17。装载器18从更上游侧的安装装置15起依次将供料器17向安装用装配部28装配。当向全部安装用装配部28装配供料器17时，装载器18向缓冲用装配部29的模块1的装配部编号#11～#20装配相应的供料器17，进而在模块2以后的装配部装配相应的供料器17。安装装置15在供料器17向安装用装配部28装配而能够进行安装处理时，执行基于安装条件信息24从供料器17拾取元件并向基板S配置的安装处理。此时，安装装置15也可以从主机PC19取得装配部应用信息65，将更换用装配部数量的缓冲用装配部29确保为用于元件用尽供料器的更换。例如，安装装置15的安装控制部20也可以在向所确保的更换用装配部装配了与预定不同的供料器17的情况下，显示警告、进行声音输出等向作业者报告。另外，安装控制部20将换产调整用装配部数量的缓冲用装配部29用于供料器17的换产调整处理的预先配备处理。之后，装载器18在供料器17产生有元件用尽之前，将元件用尽更换用的供料器17向更换用装配部装配。在该安装装置15中，预先在缓冲用装配部29确保更换用装配部，因此能够将元件用尽的补给用供料器17预先装配于缓冲用装配部29。并且，在安装装置15中，当在供料器17产生有元件用尽时，向保管部PC14输出信号。接收到该信号的保管部PC14向装载器18发出指令，以便更换元件用尽的供料器17和装配于缓冲用装配部29的补给用的供料器17。接收到该信号的装载器18执行供料器17的更换处理。这样，在安装系统10中，能够顺利地执行安装处理、元件用尽的供料器17的更换等。

在此，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素的对应关系。本实施方式的安装装置15相当于安装装置，主机PC19相当于管理装置，装载器18相当于移动型作业装置。另外，管理控制部60相当于管理控制部，供给部27相当于供给部，安装用装配部28以及缓冲用装配部29相当于装配部，安装部30相当于装配部，安装控制部20相当于安装控制部。另外，基板S相当于安装对象物。此外，在本实施方式中，通过说明管理控制部60的动作，也明确了本公开的管理方法的一个例子。

在以上说明的安装系统10中，包括安装装置15，该安装装置具备：安装部30，将元件向基板S进行安装处理；供给部27，将保持元件的供料器17装配于装配部，该装配部具有安装部30能够拾取元件的安装用装配部28以及安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29；以及安装控制部20，使安装部30从供料器17拾取元件。主机PC19是在安装系统10中使用的管理装置，具备管理控制部60。在该安装装置15中，具有安装用装配部28和缓冲用装配部29，能够在缓冲用装配部29预先配置供料器17。另外，在该主机PC19中，关于该缓冲用装配部29的应用，取得在预定期间内因元件用尽而更换的供料器17的更换数量，基于所取得的更换数量来设定缓冲用装配部29中的用于更换供料器的更换用装配部数量。另外，在该主机PC19中，将基于除了更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的缓冲用装配部29用于供料器17的换产调整处理的预先配备处理。在该主机PC19中，能够确保更恰当的更换用装配部数量，进而，能够更恰当地在换产调整处理中应用剩余的缓冲用装配部。因此，在该主机PC19中，能够效率更好地执行供料器17的更换。

另外，由于管理控制部60在基板S的生产计划中将每个预定期间内的更换数量中的最大更换数量设定为更换用装配部数量，因此能够确保尽量应对在预定期间内同时产生的元件用尽的最小限度的缓冲用装配部。另外，主机PC19能够更可靠地且效率良好地更换元件用尽的供料器17。进而，管理控制部60在基板S的生产计划中将预定期间内的供料器17的最大更换数量设定为更换用装配部数量后，在经过该最大更换数量的预定期间后最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量再次设定为更换用装配部数量。在该主机PC19中，将更换用装配部数量依次更新为预定期间中的最大更换数量，因此能够设定所需数量的更换用装配部数量，能够无浪费地应用缓冲用装配部29。另外，由于供给部27构成为包括多个模块，管理控制部60对应每个模块来设定更换用装配部数量，因此能够对应每个模块效率更好地执行供料器17的更换。进而，由于该预定期间分别是对应每个供料器17的更换、移动所需的时间不同的模块来设定的，因此主机PC19能够恰当地设定更换用装配部数量，能够效率更好地执行供料器的更换。

另外，由于管理控制部60在模块中存在有空闲的缓冲用装配部29时，将其用于其它模块的供料器17的换产调整处理的预先配备处理，因此能够尽量在预先配备处理中应用缓冲用装配部，能够效率更好地执行供料器17的更换。进而，安装系统10包括装载器18，该装载器具备从供给部27回收供料器17或者将供料器17向供给部27补给并使供料器17移动的移动控制部50，预定期间是基于包括装载器18的移动在内的作业时间而设定的。对于作为移动型作业装置的装载器18，存在有多种供料器17的接收位置(供料器保管部13)与缓冲用装配部29之间的移动时间、供料器17的更换时间等，因此在主机PC19中，通过考虑这样的作业时间，能够效率更好地执行供料器17的更换。另外，供给部27构成为包括多个模块，预定期间是对应每个装载器18的移动时间不同的模块而设定的，因此能够执行更恰当的供料器17的更换。

另外，由于在安装装置15中，确保由主机PC19设定的更换用装配部数量的缓冲用装配部29，因此能够效率更好地执行供料器17的更换。另外，由于安装系统10具备上述主机PC19和上述安装装置15，因此能够效率更好地执行供料器17的更换。

此外，本公开不受上述实施方式任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然能够以各种方式实施。

例如，在上述实施方式中，将每个预定期间内的更换数量中的最大更换数量设定为更换用装配部数量，但是并未特别限定于此，也可以将最大值以下的更换数量设定为更换用装配部数量，也可以将最大更换数量以上的值设定为更换用装配部数量。例如，更换用装配部数量可以是在最大更换数量中包含有余量的值，也可以是从最大更换数量减去余量所得的值。此外，最高效的情况是更换用装配部数量为最大更换数量，是优选的。

在上述实施方式中，在经过了最大更换数量的预定期间后最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量重新设定为更换用装配部数量，但是也可以省略。在该主机PC19中也能够确保元件用尽更换用的装配部。

在上述实施方式中，供给部27包括多个模块，更换用装配部数量是对应每个模块来确定的，但是并未特别限定于此，也可以不对应每个模块来确定。另外，预定期间是对应每个模块来确定的，但是并未特别限定于此，也可以不对应每个模块来确定。这些设定值中的任意一个以上可以不是以装配部的模块单位而是以任意的单位来设定的，也可以在模块间设定为共通值。进而，供给部27包括多个模块，但是并未特别限定于此。供给部27也可以不包括模块。在该主机PC19中，也能够确保更换用装配部，因此能够效率更好地执行供料器的更换。

在上述实施方式中，在供给部27的模块中存在有空闲的缓冲用装配部29时，将其用于其它模块的供料器17的换产调整处理的预先配备处理，但是并未特别限定于此，也可以不用于其它模块的预先配备处理。在该主机PC19中，也能够在自身的模块中确保更换用装配部，因此能够效率更好地执行供料器的更换。

在上述实施方式中，安装装置15使用装配部应用信息65来确保更换用装配部数量的缓冲用装配部29，但是并未特别限定于此，在安装装置15中，也可以不进行装配部的管理。在该情况下，只要设为装载器18无法在预定的缓冲用装配部29装配换产调整用的供料器17的运用，就能够在缓冲用装配部29确保元件用尽更换用的装配部。

在上述实施方式中，主机PC19设定更换用装配部数量并且设定换产调整用装配部数量，但是并未特别限定于此，也可以不特别设定换产调整用装配部数量。即，也可以仅设定更换用装配部数量，而不设定如何使用剩余的装配部。或者，在上述实施方式中，设定了更换用装配部数量，但是也可以通过设定换产调整用装配部数量而相对地决定更换用装配部数量。只要能够确保元件用尽更换用的装配部，就可以设定任意的装配部数量。

在上述实施方式中，由主机PC19生成装配部应用信息65，但是只要是能够应用于安装系统10的装置，则并未特别限定于此，也可以由保管部PC14来生成，也可以由安装装置15、装载器18来生成。同样地，生成装配部应用信息65的控制部也可以设为保管部PC14、安装装置15、装载器18等所具备的装置。

在上述实施方式中，对将本公开应用于安装系统10以及主机PC19的方式进行了说明，但是也可以将本公开作为管理方法，也可以将该管理方法的各步骤作为使计算机执行的程序。

在此，本公开的管理装置、安装装置、安装系统以及管理方法也可以如以下这样构成。例如，在本公开的管理装置中，也可以是，所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将每个所述预定期间内的所述更换数量中的最大值以下的更换数量设定为所述更换用装配部数量。在该管理装置中，能够确保尽量应对在预定期间内同时产生的元件用尽的最小限度的缓冲用装配部。在该管理装置中，优选将在预定期间内发生更换的供料器的更换数量中的最大更换数量设定为更换用装配部数量。在该管理装置中，能够更可靠地且效率更好地更换元件用尽的供料器。

在本公开的管理装置中，也可以是，所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将所述预定期间内的所述供料器的最大更换数量设定为所述更换用装配部数量后，在经过该最大更换数量的预定期间后所述最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量重新设定为所述更换用装配部数量。在该管理装置中，将更换用装配部数量依次更新为预定期间中的最大更换数量，因此能够设定所需数量的更换用装配部数量，能够无浪费地应用缓冲用装配部。

在本公开的管理装置中，也可以是，所述供给部构成为包括多个模块，所述管理控制部对应每个所述模块来设定所述更换用装配部数量。在该管理装置中，能够对应每个模块效率更好地执行供料器的更换。在对对应每个该模块来设定更换用装配部数量的管理装置中，也可以是，所述预定期间是对应每个所述模块来设定的。由于有时模块各自的供料器的更换、移动所需的时间不同，因此在该管理装置中，通过对应每个模块来设定预定期间而能够恰当地设定更换用装配部数量，能够效率更好地执行供料器的更换。

在本公开的管理装置中，也可以是，所述供给部构成为包括多个模块，在所述模块中存在有空闲的缓冲用装配部时，所述管理控制部将所述空闲的缓冲用装配部用于其它所述模块的所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。在该管理装置中，能够尽量在预先配备处理中应用缓冲用装配部，因此能够效率更好地执行供料器的更换。

在本公开的管理装置中，也可以是，所述安装系统包括具备移动控制部的移动型作业装置，该移动控制部从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动，所述预定期间是基于包括所述移动型作业装置的移动在内的作业时间来设定的。对于移动型作业装置，存在有多种供料器的接收位置与缓冲用装配部之间的移动时间、供料器的更换时间等，因此在该管理装置中，通过考虑这样的作业时间而能够效率更好地执行供料器的更换。此时，优选的是，供给部构成为包括多个模块，预定期间是对应每个模块来设定的。由于移动型作业装置的移动时间对应每个模块而不同，因此在该管理装置中，能够执行更恰当的供料器的更换。

也可以是，本公开的安装装置被用于包括上述任意一个管理装置的安装系统，其中，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，该装配部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，所述安装控制部取得所述管理装置所设定的所述更换用装配部数量，确保将所述更换用装配部数量的所述缓冲用装配部用于元件用尽供料器的更换，并且将所述换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

在该安装装置中，由于确保由上述管理装置设定的更换用装配部数量的缓冲用装配部，因此能够效率更好地执行供料器的更换。

本公开的安装系统具备上述任一项所述的管理装置和上述安装装置。由于该安装系统具备上述管理装置、安装装置，因此能够效率更好地执行供料器的更换。

本公开的管理方法被用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，该装配部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，所述管理方法包括如下步骤：(a)取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量；以及(b)将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

在该管理方法中，与上述管理装置同样地，能够确保更恰当的更换用装配部数量，进而，能够在换产调整处理中更恰当地应用剩余的缓冲用装配部，因此能够效率更好地执行供料器的更换。此外，在该管理方法中，既可以采用上述管理装置的各种方式，也可以追加实现上述管理装置的各功能的步骤。

工业实用性

本公开能够应用于拾取并安装元件的装置的技术领域。

附图标记说明

10安装系统、11印刷装置、12印刷检查装置、13供料器保管部、14保管部PC、15安装装置、16自动搬运车、17供料器、18装载器、18a X轴轨道、19主机PC、20安装控制部、21CPU、23存储部、24安装条件信息、25配置状态信息、26基板处理部、27供给部、28安装用装配部、29缓冲用装配部、30安装部、31头移动部、32安装头、33吸嘴、35通信部、38插槽、39连接部、48显示部、49输入装置、50移动控制部、51CPU、53存储部、54收容部、55更换部、56移动部、57通信部、60管理控制部、61CPU、63存储部、64生产计划信息、65装配部应用信息、67通信部、S基板。

Claims (10)

1.一种管理装置，被用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，

所述管理装置具备管理控制部，所述管理控制部取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量，并且将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将每个所述预定期间内的所述更换数量中的最大值以下的更换数量设定为所述更换用装配部数量。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述管理控制部在所述安装对象物的生产计划中将所述预定期间内的所述供料器的最大更换数量设定为所述更换用装配部数量后，在经过该最大更换数量的预定期间后所述最大更换数量减少时，将下一个最大更换数量重新设定为所述更换用装配部数量。

4.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述供给部构成为包括多个模块，

所述管理控制部对应每个所述模块来设定所述更换用装配部数量。

5.根据权利要求4所述的管理装置，其中，

所述预定期间是对应每个所述模块来设定的。

6.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述供给部构成为包括多个模块，

在所述模块中存在空闲的缓冲用装配部时，所述管理控制部将所述空闲的缓冲用装配部用于其它所述模块的所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

7.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述安装系统包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备从所述供给部回收所述供料器或者向所述供给部补给所述供料器而使所述供料器移动的移动控制部，

所述预定期间是基于包括所述移动型作业装置的移动在内的作业时间来设定的。

8.一种安装装置，被用于包括权利要求1～7中任一项所述的管理装置的安装系统，其中，

所述安装装置具备：

安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；

供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及

安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，

所述安装控制部取得所述管理装置所设定的所述更换用装配部数量，确保将所述更换用装配部数量的所述缓冲用装配部用于元件用尽供料器的更换，并且将所述换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

9.一种安装系统，具备：

权利要求1～7中任一项所述的管理装置；以及

权利要求8所述的安装装置。

10.一种管理方法，被用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，将元件向安装对象物进行安装处理；供给部，将保持所述元件的供料器装配于装配部，所述装配部包括所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部以及在暂时保管接下来使用的供料器、使用后的供料器时被使用而所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部；以及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，

所述管理方法包括如下步骤：

(a)取得在所述安装用装配部中在预定期间内因元件用尽而更换的所述供料器的更换数量，基于所取得的所述更换数量来设定所述缓冲用装配部中的用于更换所述供料器的更换用装配部数量；以及

(b)将基于除了所述更换用装配部数量以外的剩余数量而得到的换产调整用装配部数量的所述缓冲用装配部用于所述供料器的换产调整处理的预先配备处理。

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