CN111295936B - 元件安装线 - Google Patents

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Abstract

设置有沿着元件安装线(10)的前面移动的自动更换装置(26)。当在构成元件安装线的多台元件安装机(12)的某一台元件安装机中产生了供料器(14)的自动更换要求时，自动更换装置向产生了该自动更换要求的元件安装机的前方移动并自动更换供料器。各元件安装机及/或供料器安设台(24)构成为能够由作业者向元件安装线的前面侧拉出并操作。当在某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，从与自动更换装置相向的元件安装机向产生了上述新的自动更换要求的元件安装机所位于的方向而针对预定台数的元件安装机禁止拉出操作。

Description

元件安装线
技术领域
本说明书公开一种涉及具备自动更换装置的元件安装线的技术，上述自动更换装置对沿着电路基板的搬运路径排列的多台元件安装机的供料器安设台进行供料器的自动更换(安设及/或拆除)。
背景技术
近年来，如专利文献1(国际公开WO2016/035145号公报)所述那样，在沿着构成元件安装线的多台元件安装机的排列设置的移动道路以能够移动的方式设置自动更换装置(更换机器人)，使该自动更换装置向产生了自动更换要求的元件安装机的前方移动，对该元件安装机的供料器安设台自动更换供料器。
通常，对于元件安装线而言，当在某一台元件安装机中产生了某种故障等时，作业者能够将该元件安装机向元件安装线的前面侧拉出而进行检查/调整等作业。另外，作业者能够将各元件安装机的供料器安设台向前方拉出并对供料器的安设状态进行检查/调整，或对供料器安设台进行更换。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开WO2016/035145号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在元件安装线运转期间(生产期间)，当在某一台元件安装机产生了某种故障、或在供料器安设台上的供料器的安设状态下产生了某种不良状况时，有时作业者将该元件安装机向元件安装线的前面侧拉出，或者从该元件安装机拉出供料器安设台，进行检查/调整等作业。
但是，在元件安装线运转期间，由于自动更换装置沿着元件安装线的前面移动并在各元件安装机的前面侧经过，所以若在元件安装线运转期间作业者将某一台元件安装机向元件安装线的前面侧拉出，或从该元件安装机拉出供料器安设台，则所拉出的元件安装机、供料器安设台成为向自动更换装置的移动区域突出的状态。因此，存在移动的自动更换装置与所拉出的元件安装机、供料器安设台干涉的可能性。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，元件安装线沿着电路基板的搬运路径排列多台元件安装机，并通过上述多台元件安装机向上述电路基板安装从安设于各元件安装机的供料器安设台的供料器供给的元件，元件安装线具备自动更换装置，上述自动更换装置沿着上述元件安装线的前面并在上述多台元件安装机的排列方向上移动而对上述各元件安装机的供料器安设台进行上述供料器的安设及/或拆除，上述自动更换装置构成为，当在上述多台元件安装机的某一台元件安装机中产生了上述供料器的安设及/或拆除的要求(以下称为“自动更换要求”)时向该产生了自动更换要求的元件安装机的前方移动而进行上述供料器的安设及/或拆除，上述各元件安装机及/或上述供料器安设台构成为能够由作业者向上述元件安装线的前面侧拉出并操作，元件安装线具备拉出操作禁止部，当在上述多台元件安装机的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，上述拉出操作禁止部从与上述自动更换装置相向的元件安装机向产生了上述新的自动更换要求的元件安装机所位于的方向而针对预定台数的元件安装机禁止上述拉出操作。
在该结构中，当在构成元件安装线的多台元件安装机的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，从与自动更换装置相向的元件安装机向产生了上述新的自动更换要求的元件安装机所位于的方向而针对预定台数的元件安装机禁止上述拉出操作，因此针对自动更换装置所经过的预定台数的元件安装机，能够自动地禁止由作业者进行的拉出操作，能够避免移动的自动更换装置与元件安装机、供料器安设台的干涉。
在该情况下，也可以是，通过拉出操作禁止部禁止拉出操作的预定台数的元件安装机为从与自动更换装置相向的元件安装机至产生了新的自动更换要求的元件安装机为止的范围内所存在的所有元件安装机。
或者，也可以是，通过拉出操作禁止部禁止上述拉出操作的上述预定台数的元件安装机为预先决定的固定台数的元件安装机。
附图说明
图1是表示实施例1的元件安装线整体的结构的立体图。
图2是概略地示出自动更换装置和元件安装机的结构的立体图。
图3是表示供料器安设台的立体图。
图4是概略地示出带自动更换装置的元件安装线的控制系统的结构的框图。
图5是对实施例1的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第1例进行说明的图。
图6是对实施例1的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第2例进行说明的图。
图7是对实施例1的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第3例进行说明的图。
图8是表示实施例1的拉出操作禁止/允许切换程序的处理的流程的流程图。
图9是对实施例2的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第1例进行说明的图。
图10是对实施例2的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第2例进行说明的图。
图11是对实施例2的禁止拉出操作的元件安装机的范围的第3例进行说明的图。
具体实施方式
以下，对两个实施例1、2进行说明。
实施例1
使用图1～图8对实施例1进行说明。
首先，基于图1～图4对元件安装线10的结构进行说明。
元件安装线10沿着电路基板11的搬运方向(X方向)将多台元件安装机12以1列排列而构成，在该元件安装线10的基板搬入侧设置有对电路基板11印刷焊料的焊料印刷机(未图示)、保管盒式的供料器14的供料器保管装置19等。
如图2所示，在各元件安装机12设置有搬运电路基板11的两个输送机13、将多个盒式的供料器14以能够更换的方式安设的供料器安设台24(参照图1、图3)、对吸附从安设于该供料器安设台24的盒式的供料器14供给的元件并向电路基板11安装的吸嘴(未图示)进行保持的安装头15、使该安装头15沿XY方向(左右前后方向)移动的头移动装置16及对吸嘴所吸附的元件从其下方进行拍摄的元件拍摄用相机17(参照图4)等。对电路基板11的基准标记(未图示)进行拍摄的标记拍摄用相机18(参照图4)以与安装头15一体地沿XY方向移动的方式安装于头移动装置16。
此外，如图4所示，在元件安装机12的控制装置20连接有键盘、鼠标、触摸面板等输入装置21、存储控制用的各种程序、各种数据等的硬盘、RAM、ROM等存储装置22及液晶显示器、CRT等显示装置23等。各元件安装机12的控制装置20通过网络与管理元件安装线10整体的生产的生产管理计算机70连接，并通过该生产管理计算机70来管理元件安装线10整体的生产。
元件安装线10的各元件安装机12通过输送机13将从上游侧的元件安装机12搬运来的电路基板11搬运至预定位置并利用夹紧机构(未图示)将该电路基板11夹紧并定位，利用标记拍摄用相机18拍摄该电路基板11的基准标记并识别该基准标记的位置(该电路基板11的基准位置)，并且使从供料器14供给的元件由安装头15的吸嘴吸附而从该吸附位置向拍摄位置移动，在利用元件拍摄用相机17对该元件从其下表面侧进行拍摄并判定出该元件的吸附位置偏移量等之后，以修正该吸附位置偏移量的方式使安装头15移动并将该元件安装于输送机13上的电路基板11而生产元件安装基板。
如图1所示，在元件安装线10的前面侧设置有进行供料器14向各元件安装机12的供料器安设台24的安设及/或拆除(以下称为“自动更换”)的自动更换装置26。在各元件安装机12的供料器安设台24的下方设置有对向该供料器安设台24安设的多个供料器14进行收纳的储备部71。对于自动更换装置26而言，当在构成元件安装线10的多台元件安装机12的某一台元件安装机中产生了供料器14的自动更换要求时向产生了该自动更换要求的元件安装机12移动并从该元件安装机12的供料器安设台24取出更换对象的供料器14并向储备部71回收，并且从储备部71取出需要的供料器14而向该供料器安设台24安设。此外，自动更换装置26也有时根据自动更换要求进行仅将从供料器安设台24取出的供料器14向储备部71回收的作业，也有时与其相反进行仅将从储备部71取出的供料器14向供料器安设台24的空槽安设的作业。
在元件安装线10的前面侧，沿着元件安装机12的排列使自动更换装置26沿X方向(左右方向)移动的导轨75设置为在元件安装线10整体沿X方向延伸。导轨75的基板搬入侧延伸至供料器保管装置19，自动更换装置26向供料器保管装置19的前面侧移动，自动更换装置26从供料器保管装置19取出自动更换所需要的供料器14，或令使用完毕的供料器14向供料器保管装置19内返回。
在自动更换装置26设置有对自动更换装置26相对于元件安装线10的位置进行检测的位置检测装置34(参照图4)。自动更换装置26的控制装置90当在某一台元件安装机12中产生了自动更换要求时，一边根据位置检测装置34的检测信号检测自动更换装置26的位置一边向产生了该自动更换要求的元件安装机12移动而进行供料器14的自动更换。
此外，自动更换装置26除了供料器14的自动更换之外，其他没有图示，但针对收容有更换用的吸嘴的盒式的喷嘴更换单元、供给校准用元件的盒式的校准用元件供给单元等，也能够对供料器安设台24进行自动更换。
生产管理计算机70对在生产期间是否在构成元件安装线10的多台元件安装机12的某一台元件安装机中产生了自动更换要求进行监视，当在某一台元件安装机12中产生了自动更换要求时将该信息向自动更换装置26的控制装置90发送，使自动更换装置26向产生了自动更换要求的元件安装机12的前方移动。或者，也可以是，自动更换装置26的控制装置90经由网络从该元件安装机12直接获取产生了自动更换要求的元件安装机12的信息并使自动更换装置26向该元件安装机12的前方移动。
各元件安装机12的供料器安设台24能够向前方拉出且能够更换地安装，作业者能够将安装于各元件安装机12的供料器安设台24向前方拉出并对供料器14的安设状态进行检查/调整，或对供料器安设台24进行更换。而且，在各元件安装机12设置有在供料器安设台24安设结束的状态下夹紧供料器安设台24的夹紧装置32(参照图4)。作业者进行的供料器安设台24的拉出操作是将夹紧装置32的夹紧解除而将供料器安设台24从元件安装机12向前方拉出的操作，将夹紧装置32的夹紧解除的操作通过作业者操作元件安装机12的输入装置21、通过网络与该元件安装机12连接的生产管理计算机70等其他计算机(未图示)、移动终端(未图示)等来进行。通过该夹紧装置32的夹紧解除动作，将供料器安设台24相对于元件安装机12的夹紧状态解除，通过其相反动作使供料器安设台24从元件安装机12稍微超出，此后，作业者通过手动作业拉出供料器安设台24。
构成元件安装线10的多台元件安装机12以能够进行拉出操作的方式设置在该元件安装线10的基台25(参照图1)上。在元件安装线10的基台25，设置有通过作业者的拉出操作将元件安装机12从安设结束状态向前方推出预定量的推出装置(未图示)。该推出装置以例如气缸等作为驱动源而动作，也作为在安设结束状态下夹紧元件安装机12的夹紧装置发挥功能。元件安装机12的拉出操作与供料器安设台24的拉出操作相同，通过作业者操作元件安装机12的输入装置21、利用网络与该元件安装机12连接的生产管理计算机70等其他计算机(未图示)、移动终端(未图示)等使推出装置工作来进行。在通过推出装置将元件安装机12向前方推出预定量之后，作业者通过手动作业拉出元件安装机12。
然而，在元件安装线10运转期间，当在某一台元件安装机12产生某种故障、或在供料器安设台24上的供料器14的安设状态下产生了某种不良状况时，有时作业者将该元件安装机12向元件安装线10的前面侧拉出、或从该元件安装机12拉出供料器安设台24而进行检查/调整等作业。
但是，在元件安装线10运转期间，自动更换装置26沿着元件安装线10的前面移动而在各元件安装机12的前面侧经过，因此若在元件安装线10运转期间作业者将某一台元件安装机12向元件安装线10的前面侧拉出，或从该元件安装机12拉出供料器安设台24，则所拉出的元件安装机12、供料器安设台24成为向自动更换装置26的移动区域突出的状态，因此存在所拉出的元件安装机12、供料器安设台24和移动的自动更换装置26干涉的可能性。
作为该对策，当在构成元件安装线10的多台元件安装机12的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，从与自动更换装置26相向的元件安装机12向产生了上述新的自动更换要求的元件安装机12所位于的方向而针对预定台数的元件安装机12禁止元件安装机12和供料器安设台24的拉出操作。
在本实施例1中，如图5所示，禁止拉出操作的预定台数的元件安装机12为从与自动更换装置26相向的元件安装机12至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内存在的所有元件安装机12。
而且，在本实施例1中，在自动更换装置26向产生了新的自动更换要求的元件安装机12的前方移动而进行供料器14的自动更换时，如图6所示，在自动更换装置26的一部分向相邻的元件安装机12的前方超出的情况下，针对该相邻的元件安装机12也禁止拉出操作。
此处，“拉出操作的禁止”是指保持为作业者无法对元件安装机12和供料器安设台24进行拉出操作的状态，具体而言，即便作业者操作元件安装机12的输入装置21、生产管理计算机70等其他计算机(未图示)、移动终端(未图示)等而输入拉出操作信号，也使该拉出操作信号的输入无效，或保持为无法输入拉出操作信号的状态(例如无法向拉出操作的操作画面切换的状态)，禁止夹紧装置32的夹紧解除动作和推出装置的推出动作双方，从而禁止元件安装机12和供料器安设台24双方的拉出操作。
而且，在本实施例1中，通过使禁止拉出操作的元件安装机12的显示装置23进行拉出操作禁止的警告显示、或使该元件安装机12的声音输出装置(未图示)输出拉出操作禁止的警告声音，从而对作业者通知拉出操作禁止的信息。
另外，如图7所示，在自动更换装置26经过禁止了拉出操作的元件安装机12的前方之后，将对于该元件安装机12的拉出操作的禁止解除而允许拉出操作。
另外，针对在自动更换装置26停止时与自动更换装置26相向的元件安装机12，禁止拉出操作。此时，当自动更换装置26在跨2台元件安装机12的位置停止的情况(即正停止的自动更换装置26与相邻的2台元件安装机12相向的情况)下，针对该2台元件安装机12禁止拉出操作。这是由于，在自动更换装置26对供料器安设台24的端部的一方的插口进行供料器14的自动更换的情况下，有时该自动更换装置26在自动更换装置26的一部分向进行自动更换的元件安装机12的相邻的元件安装机12的前方超出的状态下停止。
以上说明的本实施例1的拉出操作的禁止/允许(禁止解除)的切换在元件安装线10运转期间通过生产管理计算机70根据图8的拉出操作禁止/允许切换程序来执行。以下，对图8的拉出操作禁止/允许切换程序的处理内容进行说明。
图8的拉出操作禁止/允许切换程序在元件安装线10运转期间通过生产管理计算机70以预定周期反复执行，与各元件安装机12的控制装置20共同发挥针对预定台数的元件安装机12而禁止拉出操作的作为拉出操作禁止部的作用。
生产管理计算机70若起动本程序，则首先在步骤101中，基于从自动更换装置26的控制装置90发送来的信号，判定自动更换装置26是否正停止，若正停止，则进入步骤102，对与自动更换装置26相向的元件安装机12的控制装置20发送拉出操作禁止的信号。由此，与自动更换装置26相向的元件安装机12的控制装置20执行禁止拉出操作的处置。
此后，进入步骤103，对是否在构成元件安装线10的多台元件安装机12的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求进行判定。作为其结果，若判定为在某一台元件安装机12中产生了新的自动更换要求，则进入步骤104，对从与自动更换装置26相向的元件安装机12至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内所存在的所有元件安装机12发送拉出操作禁止的信号。由此，存在于该范围的所有元件安装机12的控制装置20执行禁止拉出操作的处置并结束本程序。
此外，当自动更换装置26向产生了新的自动更换要求的元件安装机12的前方移动并进行供料器14的自动更换时，如图6所示，在自动更换装置26的一部分向相邻的元件安装机12的前方超出的情况下，针对该相邻的元件安装机12也发送拉出操作禁止的信号。
在上述步骤103中，若针对某一台元件安装机12判定为没有产生新的自动更换要求，则直接结束本程序。
另一方面，在上述步骤101中，若自动更换装置26不是正停止，即若判定为正移动，则进入步骤105，判定是否存在自动更换装置26新经过的元件安装机12。作为其结果，若判定为存在自动更换装置26新经过的元件安装机12，则进入步骤106，自动更换装置26对于新经过的元件安装机12发送解除拉出操作禁止的信号并结束本程序。由此，每当自动更换装置26经过拉出操作禁止期间的元件安装机12的前方时，将针对该元件安装机12的拉出操作禁止解除。在上述步骤106中，若判定为不存在自动更换装置26新经过的元件安装机12，则直接结束本程序。
根据以上说明的本实施例1，当在构成元件安装线10的多台元件安装机12的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，针对从与自动更换装置26相向的元件安装机12至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内所存在的所有元件安装机12，禁止元件安装机12和供料器安设台24的拉出操作，因此针对自动更换装置26移动的范围内的元件安装机12，能够自动地禁止由作业者进行的拉出操作，能够预防与移动的自动更换装置26之间的干涉。
而且，在本实施例1中，在自动更换装置26向产生了新的自动更换要求的元件安装机12的前方移动而进行供料器14的自动更换时，如图6所示，在自动更换装置26的一部分向相邻的元件安装机12的前方超出的情况下，针对该相邻的元件安装机12也禁止拉出操作，因此在自动更换装置26的一部分向相邻的元件安装机12的前方超出的情况下，能够针对该相邻的元件安装机12也禁止拉出操作，也能够预防该相邻的元件安装机12与自动更换装置26的干涉。
并且，在自动更换装置26经过禁止了拉出操作的元件安装机12的前方之后，将对于该元件安装机12的拉出操作的禁止解除而允许拉出操作，因此具有能够迅速地进行对于自动更换装置26经过的元件安装机12的检查/调整等作业的优点。
实施例2
接下来，使用图9～图11对实施例2进行说明。其中，针对与上述实施例1实质相同的部分标注相同附图标记并省略或简化说明，主要对不同部分进行说明。
在上述实施例1中，当在某一台元件安装机12中产生了新的自动更换要求时，针对从与自动更换装置26相向的元件安装机12至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内所存在的所有元件安装机12禁止拉出操作，但在本实施例2中，如图9所示，当在某一台元件安装机12中产生了新的自动更换要求时，从与自动更换装置26相向的元件安装机12向产生了新的自动更换要求的元件安装机12所位于的方向而针对预先决定的固定台数(图9的例子中为3台)的元件安装机12，禁止元件安装机12和供料器安设台24的拉出操作。
该情况下，每当自动更换装置经过元件安装机12的前方时，如图10所示，将针对该元件安装机12的拉出操作的禁止解除而允许拉出操作，并且将禁止拉出操作的元件安装机12的范围切换为从在当前时刻与自动更换装置26相向的元件安装机12向自动更换装置26的移动方向的上述固定台数的元件安装机12。
此时，如图11所示，在从与自动更换装置26相向的元件安装机12至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内所存在的元件安装机12的台数比预先决定的固定台数少的情况下，针对超过至产生了新的自动更换要求的元件安装机为止的范围的位置的元件安装机12，不禁止拉出操作，在至产生了新的自动更换要求的元件安装机12为止的范围内禁止拉出操作。
其中，在自动更换装置26向产生了新的自动更换要求的元件安装机12的前方移动而进行供料器14的自动更换时，在自动更换装置26的一部分向相邻的元件安装机12的前方超出的情况下，针对该相邻的元件安装机12也禁止拉出操作。
另外，针对在自动更换装置26停止时与自动更换装置26相向的元件安装机12，禁止拉出操作。此时，当自动更换装置26在跨2台元件安装机12的位置停止的情况(即正停止的自动更换装置26与相邻的2台元件安装机12相向的情况)下，针对该2台元件安装机12禁止拉出操作。
以上说明的本实施例2的拉出操作的禁止/允许(禁止解除)的切换与上述实施例1相同，通过生产管理计算机70来执行。
在以上说明的本实施例2中也能够得到与上述实施例1相同的效果。
此外，在上述实施例1、2中，通过生产管理计算机70执行对于各元件安装机12的拉出操作的禁止/允许(禁止解除)的切换，但也可以是，各元件安装机12的控制装置20经由网络获取自动更换装置26的位置信息和产生了自动更换要求的元件安装机12的信息，各元件安装机12的控制装置20自身判断拉出操作的禁止/允许的切换时机并切换拉出操作的禁止/允许。
另外，在上述实施例1、2中，通过对夹紧装置32的夹紧解除动作和推出装置的推出动作进行禁止来禁止拉出操作，但也可以通过除此以外的方法来禁止拉出操作。例如，也可以是，通过使禁止拉出操作的元件安装机12的显示装置23进行拉出操作禁止的警告显示，或使该元件安装机12的声音输出装置(未图示)输出拉出操作禁止的警告声音，对作业者通知拉出操作禁止的信息，从而实质禁止拉出操作。
此外，不局限于上述实施例1、2的结构，例如，也可以构成为能够仅对元件安装机12和供料器安设台24中的任一方进行拉出操作，或者变更元件安装线10的结构，或者变更各元件安装机12的结构，或者变更自动更换装置26的结构等，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更而实施，这是不言而喻的。
附图标记说明
10…元件安装线 11…电路基板 12…元件安装机 14…盒式的供料器 15…安装头 20…元件安装机的控制装置 21…输入装置 23…显示装置 24…供料器安设台 26…自动更换装置 32…夹紧装置 70…生产管理计算机 90…自动更换装置的控制装置

Claims (13)

1.一种元件安装线，沿着电路基板的搬运路径排列多台元件安装机，通过所述多台元件安装机向所述电路基板安装从安设于各元件安装机的供料器安设台的供料器供给的元件，
所述元件安装线具备自动更换装置，所述自动更换装置沿着所述元件安装线的前面并在所述多台元件安装机的排列方向上移动而对所述各元件安装机的供料器安设台进行所述供料器的安设及/或拆除，
所述自动更换装置构成为，当在所述多台元件安装机的某一台元件安装机中产生了所述供料器的安设及/或拆除的要求即自动更换要求时，向产生了该自动更换要求的元件安装机的前方移动而进行所述供料器的安设及/或拆除，
所述元件安装线的特征在于，
所述各元件安装机及/或所述供料器安设台构成为，能够由作业者向所述元件安装线的前面侧进行拉出操作，
所述元件安装线具备拉出操作禁止部，当在所述多台元件安装机的某一台元件安装机中产生了新的自动更换要求时，所述拉出操作禁止部从与所述自动更换装置相向的元件安装机向产生了所述新的自动更换要求的元件安装机所位于的方向而针对预定台数的元件安装机禁止所述拉出操作。
2.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
通过所述拉出操作禁止部禁止所述拉出操作的所述预定台数的元件安装机为从与所述自动更换装置相向的元件安装机至产生了所述新的自动更换要求的元件安装机为止的范围内所存在的所有元件安装机。
3.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
在所述自动更换装置向产生了所述新的自动更换要求的元件安装机的前方移动而进行所述供料器的安设及/或拆除时所述自动更换装置的一部分向相邻的元件安装机的前方超出的情况下，所述拉出操作禁止部针对该相邻的元件安装机也禁止所述拉出操作。
4.根据权利要求2所述的元件安装线，其中，
在所述自动更换装置向产生了所述新的自动更换要求的元件安装机的前方移动而进行所述供料器的安设及/或拆除时所述自动更换装置的一部分向相邻的元件安装机的前方超出的情况下，所述拉出操作禁止部针对该相邻的元件安装机也禁止所述拉出操作。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其中，
在所述自动更换装置经过禁止了所述拉出操作的元件安装机的前方之后，所述拉出操作禁止部将针对该元件安装机的所述拉出操作的禁止解除。
6.根据权利要求1所述的元件安装线，其中，
通过所述拉出操作禁止部禁止所述拉出操作的所述预定台数的元件安装机为预先决定的固定台数的元件安装机。
7.根据权利要求6所述的元件安装线，其中，
每当所述自动更换装置经过所述元件安装机的前方时，所述拉出操作禁止部将针对该元件安装机的所述拉出操作的禁止解除，并且将禁止所述拉出操作的元件安装机的范围切换为从在当前时刻与所述自动更换装置相向的元件安装机向所述自动更换装置的移动方向的所述固定台数的元件安装机。
8.根据权利要求6或7所述的元件安装线，其中，
在从与所述自动更换装置相向的元件安装机至产生了所述新的自动更换要求的元件安装机为止的范围内所存在的元件安装机的台数比所述预先决定的固定台数少的情况下，所述拉出操作禁止部针对超过至产生了所述新的自动更换要求的元件安装机为止的范围的位置的元件安装机，不禁止所述拉出操作。
9.根据权利要求8所述的元件安装线，其中，
在所述自动更换装置向产生了所述新的自动更换要求的元件安装机的前方移动而进行所述供料器的安设及/或拆除时所述自动更换装置的一部分向相邻的元件安装机的前方超出的情况下，所述拉出操作禁止部针对该相邻的元件安装机也禁止所述拉出操作。
10.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其中，
所述拉出操作禁止部针对在所述自动更换装置停止时与所述自动更换装置相向的元件安装机禁止所述拉出操作。
11.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其中，
所述元件安装线具备夹紧装置，所述夹紧装置在所述各元件安装机及/或所述供料器安设台安设结束的状态下夹紧所述各元件安装机及/或所述供料器安设台，
所述拉出操作禁止部通过在禁止所述拉出操作时禁止所述夹紧装置的夹紧解除动作而禁止所述拉出操作。
12.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其中，
所述元件安装线具备推出装置，所述推出装置通过作业者的拉出操作将所述各元件安装机及/或所述供料器安设台从安设结束状态向前方推出预定量，
所述拉出操作禁止部通过在禁止所述拉出操作时禁止所述推出装置的推出动作而禁止所述拉出操作。
13.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装线，其中，
所述拉出操作禁止部通过使设置于禁止所述拉出操作的元件安装机的显示装置及/或声音输出装置输出拉出操作禁止的警告显示及/或警告声音而禁止所述拉出操作。
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