CN103249291A - 盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种能够减轻与元件补给相伴的操作者的作业负载并能够提高设备的运转率的盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法。盘式供料器将料盘（6）向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，料盘（6）为具有凹陷设置有多个腔室部（6b）的元件收纳部（6a）的形态，其中，在定位而保持料盘（6）的托盘（24）的上表面配置有限制构件（50A、50B），限制构件（50A、50B）从下方支承料盘（6），并且通过与从元件收纳部（6a）向下方延伸设置的压花部（6d）的侧面抵接而限制料盘（6）的水平方向的位置。由此，即使是树脂成形品等刚性小的料盘，也能够得到稳定的位置固定状态，并且每当料盘更换时无需执行已存的料盘的夹紧解除动作及新的料盘的夹紧固定动作。

Description

盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法

技术领域

本发明涉及配置在元件安装装置的元件供给部而对收纳有元件的料盘进行供给的盘式供料器、及装备于盘式供料器而安装有料盘的托盘、以及向托盘安装料盘的料盘安装方法。

背景技术

作为在元件安装装置中供给元件的方式，已知有使用盘式供料器的方法。在由盘式供料器进行的元件供给中，在托盘上安装有对大型元件或异形元件等以规则排列进行平面收纳的状态下的料盘，将该托盘多级收纳于料斗等中，在元件安装作业中，与安装对象的元件对应的托盘被拉出到安装头进行元件吸附的位置。在此使用的料盘因元件种类而存在各种形态、尺寸，因此在托盘设有将形状、尺寸不同的多种料盘定位而保持在规定位置的料盘安装机构（例如参照专利文献1）。

在该专利文献所示的现有技术中，使用夹紧方式，即：将料盘的一侧的侧缘部抵靠在托盘上固定的抵靠部，将被弹簧施力的爪抵靠在相反侧的侧缘部，由此将料盘从两侧夹入而进行位置固定。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开平7-142890号公报

发明内容

然而，安装对象的元件多种多样，对应于此料盘也使用多样的方式，并且关于料盘的材质，从制作的容易度和成本方面出发，较多地采用树脂材质。然而，在使用树脂材质的料盘时，由树脂的强度特性引起，根据料盘的尺寸和树脂成形厚度的不同而刚性会发生不足。并且，对于这种刚性低的料盘，当适用像以往的托盘那样从外侧夹入而进行位置固定的夹紧方式时，存在以下说明的不良情况。

即，在夹紧方式中，料盘的外侧缘部被从两侧夹入，但在料盘的刚性不足时，料盘自身会变形而位置固定状态变得不稳定，无法将收纳的元件保持在正确的位置而成为元件吸附错误的主要原因。而且在夹紧方式中，在将因元件取出而变空的料盘更换为新料盘的元件补给时，每当各料盘更换时，需要执行已存的料盘的夹紧解除动作及新料盘的夹紧固定动作。尤其是在以大型元件为对象时，收纳于1个料盘的元件数少，因此需要频繁执行元件补给，无法避免操作者的作业负载的增大和与设备停止相伴的运转率的下降。

因此，本发明目的在于提供一种能够减轻与元件补给相伴的操作者的作业负载并能够提高设备的运转率的盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法。

本发明的盘式供料器配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，该料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，其中，该盘式供料器具备：将所述料盘定位而保持于规定位置的托盘；收纳多个所述托盘的料斗；以及从所述料斗拉出所述托盘而使其移动到所述元件取出位置的托盘移动机构，在所述托盘的上表面配置有限制构件，该限制构件从下方支承所述料盘，并且通过与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

本发明的料盘安装用的托盘装备于盘式供料器并将所述料盘定位而保持于规定位置，该盘式供料器配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，该料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，其中，在所述托盘的上表面配置有限制构件，该限制构件从下方支承所述料盘，并且通过与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

本发明的料盘安装方法将该料盘安装于托盘，所述托盘装备于盘式供料器并将所述料盘定位而保持于规定位置，所述盘式供料器配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，该料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，在所述料盘安装方法中，通过配置在所述托盘的上表面的限制构件，从下方支承所述料盘，并且通过使所述限制构件与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

【发明效果】

根据本发明，盘式供料器将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，该料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，其中，在将料盘定位保持在规定位置的托盘的上表面配置有限制构件，该限制构件从下方支承料盘并且通过与从平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制料盘的水平方向的位置，由此即使是刚性小的料盘，也能够得到稳定的位置固定状态，并且每当料盘更换时，无需执行已存的料盘的夹紧解除动作及新的料盘的夹紧固定动作，能够减轻与元件补给相伴的操作者的作业负载并提高设备的运转率。

附图说明

图1是安装有本发明的一实施方式的盘式供料器的元件安装装置的俯视图。

图2是安装有本发明的一实施方式的盘式供料器的元件安装装置的局部剖视图。

图3是本发明的一实施方式的盘式供料器的结构说明图。

图4是本发明的一实施方式的盘式供料器的功能说明图。

图5是在本发明的一实施方式的盘式供料器中使用的托盘的结构说明图。

图6是在本发明的一实施方式的盘式供料器中使用的料盘的结构说明图。

图7是本发明的一实施方式的托盘对料盘的保持状态的说明图。

图8是本发明的一实施方式的托盘对料盘的保持状态的说明图。

图9是在本发明的一实施方式的盘式供料器中使用的托盘及料盘的结构说明图。

图10是本发明的一实施方式的托盘对料盘的保持状态的说明图。

【符号说明】

1元件安装装置

3基板

4A、4B元件供给部

5盘式供料器

6料盘

6a元件收纳部

6b腔室部

6c侧壁部

6d压花部

60元件

7Y轴移动工作台

8A、8B  X轴移动工作台

9A、9B安装头

10单位移载头

13带式供料器

23料斗

23a托盘收纳部

24托盘

25托盘保持部

26保持部升降机构

50A、50B、50C、50D、50E限制构件

54突出部

具体实施方式

接下来，参照附图，说明本发明的实施方式。首先，参照图1、图2，说明元件安装装置1的结构。在图1中，基板搬运机构2沿着X方向（基板搬运方向）配置在基台1a的上表面，基板搬运机构2搬运作为元件安装对象的基板3，定位保持在以下说明的元件安装机构进行作业的作业位置。在基板搬运机构2的两侧方配置有供给向基板3安装的元件的元件供给部4A、4B，在元件供给部4A配置有盘式供料器5，在元件供给部4B配置有多个带式供料器13。

盘式供料器5将料盘6供给到元件安装机构进行元件取出的元件取出位置，元件60以格子排列而收纳于该料盘6。由此，由料盘6保持的元件60被进给到由元件安装机构的安装头进行捡拾的位置。而且，带式供料器13通过对保持有元件的载带进行步进（pitch）进给，将元件向元件安装机构供给。

线性电动机驱动的Y轴移动工作台7沿着Y方向配置在基台1a的X方向的一端部，在Y轴移动工作台7上，2座X轴移动工作台8A、8B分别对应于元件供给部4A、元件供给部4B，以沿着Y方向移动自如地结合。安装头9A、9B通过线性驱动机构沿着X方向移动自如地安装于X轴移动工作台8A、8B。安装头9A、9B均是具备多个单位移载头10的多联型头，在各个单位移载头10的下端部以更换自如的方式安装有吸嘴10a（参照图2）。

通过驱动Y轴移动工作台7及X轴移动工作台8A，安装头9A在元件供给部4A与由基板搬运机构2保持的基板3之间水平移动，通过吸嘴10a吸附保持并捡拾被料盘6收纳的元件60，向基板3安装。通过驱动Y轴移动工作台7及X轴移动工作台8B，安装头9B在元件供给部4B与基板3之间水平移动，从由带式供料器13进行步进进给的载带通过吸嘴10a吸附保持而取出元件，向基板3安装。因此，Y轴移动工作台7、X轴移动工作台8A、8B、安装头9A、9B构成通过单位移载头10的吸嘴10a吸附保持元件而向基板3安装的元件安装机构。

在安装头9A、9B设有位于X轴移动工作台8A、8B的下表面侧而与安装头9A、9B一体移动的基板识别相机11。基板识别相机11与安装头9A、9B一体地向基板3的上方移动，在此利用基板识别相机11拍摄基板3，由此进行基板3的位置识别。在元件供给部4A、4B与基板搬运机构2之间配置有元件识别相机12。保持有电子元件的安装头9A、9B在元件识别相机12的上方移动，由此，元件识别相机12拍摄这些电子元件，通过对该拍摄结果进行识别处理，进行被安装头9A、9B保持状态下的电子元件的识别和位置识别。

图2表示在元件供给部4A安装了盘式供料器5的状态。盘式供料器5具备借助车轮21而在作业床上移动自如的基部20。在基部20的上表面，在操作员OP进行操作的一侧配置有内置了料斗23的供料器主体部22，在料斗23收纳有多个分别由托盘收纳部23a收纳的矩形板状的托盘24。在料斗23的前面侧（元件安装装置1侧）设有托盘保持部25及保持部升降机构26，该托盘保持部25从托盘收纳部23a拉出托盘24进行保持，该保持部升降机构26使托盘保持部25升降（箭头a）而使其位于各托盘收纳部23a的高度位置。

将元件60呈格子排列地收纳的料盘6以定位在规定位置的状态保持于托盘24（参照图4（a）），由托盘24保持的料盘6收纳于料斗23的各托盘收纳部23a。在元件安装装置1进行的元件安装作业中，托盘24由托盘保持部25拉出，并移动至安装头9A的单位移载头10进行元件取出的元件取出位置P。并且，通过吸嘴10a从该状态的料盘6捡拾了元件60的安装头9A向由基板搬运机构2定位保持的基板3移动（箭头b），由此将元件60安装于基板3。

该元件安装作业由主体控制装置14控制，盘式供料器5中的托盘24的移动动作由盘式供料器5具备的供料器控制部30控制。在元件供给部4A中，在操作员OP容易视觉辨认的位置上配置操作面板15，通过对设置在操作面板15的显示面上的触摸面板开关进行操作，而能够对主体控制装置14，进而对供料器控制部30进行必要的操作输入。

在供料器主体部22中不同于托盘收纳部23a的区域（在此为最上段的托盘收纳部23a的上方）设有托盘载置部27。在元件安装作业的执行过程中对元件用尽的料盘6进行保持的托盘24为了进行料盘更换而载置在托盘载置部27上。托盘载置部27的上表面侧由供料器主体部22的顶部覆盖，在供料器主体部22的顶部的跟前侧（操作员OP进行操作的一侧）以开闭自如的方式设有开闭罩28，该开闭罩28用于使托盘24能够搬入·搬出托盘载置部27。在元件安装作业的执行中，开闭罩28处于关闭的状态。

在元件安装作业的执行过程中，在需要更换由托盘24保持的料盘6的情况下，该托盘24从托盘保持部25移动而载置在托盘载置部27上。并且，操作员OP将开闭罩28打开而从托盘载置部27搬出托盘24，进行将出现了元件用尽的空的料盘6更换为另一料盘6的料盘更换。料盘更换后的托盘24经由开闭罩28搬入而再次载置于托盘载置部27，然后由托盘保持部25拉出。即，成为以下结构，保持元件用尽的料盘的托盘24能够载置于托盘载置部27，而且为了进行料盘更换而能够将该托盘24向供料器主体部22外搬出。

接着，参照图3、图4，说明盘式供料器5的详细结构。在图3中，在基部20的上表面竖立设置的纵框33设有通过升降驱动电动机34对与螺母构件36螺合的进给丝杠35进行旋转驱动的结构的保持部升降机构26，在螺母构件36结合有构成托盘保持部25的水平的托盘保持板37。通过对升降驱动电动机34进行驱动，托盘保持部25在供料器主体部22的前面侧进行升降（箭头d）。此时，通过指定附设于各个托盘收纳部23a的收纳地址，能够使托盘保持部25位于与该收纳地址对应的托盘收纳部23a的高度位置。

托盘保持部25具有进行滑动动作的托盘滑动功能，该滑动动作用于从托盘收纳部23a将托盘24拉出，而且使拉出的托盘24返回托盘收纳部23a，通过对配置在托盘保持板37的下表面侧的滑动驱动电动机38进行驱动，将能够使托盘24沿着托盘保持板37的上表面进行滑动移动。即如图4（a）所示，在构成托盘保持部25的托盘保持板37的上表面沿着Y方向（相对于托盘收纳部23a接近分离的方向）配置有滑动引导件42，滑动构件41滑动自如地嵌合于滑动引导件42。

滑动构件41具备卡止部41a，该卡止部41a通过以滑动驱动电动机38为驱动源的移动机构（图示省略）沿着滑动引导件42往复移动自如，且能够将设置在托盘24的前端部的被卡止部24a卡止。托盘24以通过卡止部41a能够将被卡止部24a卡止的方式，以向拉出方向突出的状态收纳于托盘收纳部23a。而且在托盘保持板37的上表面，用于对托盘24向Y方向的移动进行引导的引导构件43设置在滑动引导件42的两侧。

通过对滑动驱动电动机38进行驱动，如图4（b）所示，滑动构件41向相对于托盘收纳部23a接近的方向移动（箭头e），通过卡止部41a将被卡止部24a卡止。并且，在该状态下对滑动驱动电动机38进行驱动，使滑动构件41向远离托盘收纳部23a的方向移动，由此，如图4（c）所示，托盘24通过滑动构件41被从托盘收纳部23a拉出，转移到托盘保持板37的上表面而一边通过引导构件43对两侧面进行引导件一边移动（箭头f）。该托盘保持部25进行的托盘取出放入不仅以托盘收纳部23a为对象而且也以托盘载置部27为对象执行。

即，通过保持部升降机构26使托盘保持部25升降，由此将托盘24从多个托盘收纳部23a拉出，能够进行使其向安装头9A的单位移载头10进行元件取出的元件取出位置P移动的元件供给用的移动、为了进行料盘更换而使托盘24载置于托盘载置部27用的移动、以及在元件供给后使料盘更换后的托盘24返回规定的收纳地址的托盘收纳部23a用的移动。因此，托盘保持部25及保持部升降机构26构成从料斗23拉出托盘24而使其向元件取出位置P移动的托盘移动机构。

接下来，参照图5、图6，说明托盘24、料盘6的结构。如图5所示，在托盘24的一方的端面设有被卡止部24a，该被卡止部24a具有与卡止部41a卡合的切口部24b。在托盘24的上表面中与被卡止部24a相邻的位置，2个矩形棒状的固定的限制构件50A沿着X方向串联排列。限制构件50A通过紧固螺栓51而紧固固定于在托盘24的多个位置上形成的紧固孔24d，通过选择紧固孔24d的位置，能够变更托盘24中的限制构件50A的固定位置。在与各个限制构件50A在Y方向上相向的位置上，同样地矩形棒状的可动的限制构件50B与限制构件50A成对配置。限制构件50B通过紧固螺栓52以Y方向的位置调节自如的方式紧固在沿着Y方向形成于托盘24的紧固用长孔24f内，彼此相向的限制构件50A与限制构件50B的间隔D 1能够调节。

如A-A剖面所示，在托盘24的Y方向的大致中央位置上，1对限制构件50A与限制构件50B彼此相向地排列。限制构件50A与上述的限制构件50A同样地，通过紧固螺栓51而紧固固定在形成于多个位置上的紧固孔24d内，能够变更托盘24中的限制构件50A的固定位置。限制构件50B通过紧固螺栓52以X方向的位置调节自如的方式紧固在沿着X方向形成的紧固用长孔24f内，彼此相向的限制构件50A与限制构件50B的间隔D2能够调节。这些限制构件50A、限制构件50B的高度尺寸按照能够从下方支承以下说明的料盘6的尺寸来设定。

如图6所示，料盘6是上表面为平板状的元件收纳部6a而下表面侧敞开的无底矩形箱状的构件，通过对树脂进行成形来制造。收纳元件60的多个腔室部6b以规定的格子排列而形成于元件收纳部6a，料盘6为具有元件收纳部6a的形态，该元件收纳部6a作为凹陷设置有多个收纳元件60的腔室部6b的平面部。腔室部6b的下表面侧成为从元件收纳部6a向下方延伸设置的延伸部即压花部6d，在这些压花部6d的排列中位于最外缘的压花部6d的外侧面间的距离在X方向上为d1、而在Y方向上为d2。

在元件收纳部6a的缘部设有向下方延伸的侧壁部6c，通过将元件收纳部6a与侧壁部6c组合而得到的箱结构，能确保料盘6所需的刚性。在此，料盘6通过材质上强度差的树脂来制作，因此与以往在这种用途中采用的金属制的料盘相比，具有刚性低而容易变形的特性。即，料盘6虽然具有为了将元件60收纳保持在腔室部6b内所需的强度，但不具有为了将料盘6定位保持在托盘24的规定位置而在从外侧方向通过夹紧机构夹入的状态下足以确保正常的形状的刚性。

当将具有这种强度特性的料盘6安装于通过从两侧夹入而保持料盘的夹紧方式的以往的托盘来使用时，料盘自身发生变形而位置固定状态变得不稳定，无法将收纳的元件保持在正确的位置而成为元件吸附错误的主要原因。为了防止这种不良情况，在本实施方式中，在以图6所示那样的通过树脂成形来制作而刚性低的料盘6作为对象时，使用图5所示的结构的托盘24。这种情况下，限制构件50A、限制构件50B的排列定位的间隔D1、D2对应于作为对象的料盘6的距离d1、d2而设定。由此，能够将同一托盘24通用于尺寸不同的多个种类的料盘6，从而实现通用性优异的托盘。

图7表示在如此设定了间隔D1、D2的托盘24上保持有料盘6的状态。即，以4边的侧壁部6c位于预先排列在托盘24上的限制构件50A、限制构件50B的外侧的方式对料盘6进行位置对合，将料盘6载置在托盘24上。在该状态下，通过在4边配置成框状的限制构件50A、限制构件50B来支承元件收纳部6a的下表面侧。并且，限制构件50A、限制构件50B的各自的侧面50a、50b与最外缘的压花部6d的侧面6e抵接，由此来限制托盘24中的料盘6的水平方向的位置。此时，以在侧面50a、50b与侧面6e之间不会产生超过定位允许误差的过大的间隙而且实现不会产生位置对合时的干涉的适当间隙的方式设定间隔D 1、D2。

即，在本实施方式的盘式供料器5中使用的托盘24的上表面配置有限制构件50A、50B，该限制构件50A、50B从下方支承料盘6，并且与从平面部即元件收纳部6a向下方延伸设置的延伸部即压花部6d的侧面6e抵接，由此来限制料盘6的水平方向的位置。并且，在将料盘6安装于托盘24的料盘安装方法中，通过配置在托盘24的上表面的限制构件50A，50B从下方支承料盘6，并使限制构件50A、50B与从元件收纳部6a向下方延伸设置的压花部6d的侧面6e抵接，由此来限制托盘24中的料盘6的水平方向的位置。

另外，在上述实施方式中，作为从元件收纳部6a向下方延伸设置的延伸部，示出了使用位于最外缘的压花部6d的例子，但作为延伸部，并未限定为上述例子，只要具有与设置于托盘24的限制构件50A、50B组合来限制料盘6的水平方向的位置的功能即可，可以为任意的方式。

例如，图8（a）示出有使用位于料盘6的中央附近而彼此相邻的2个压花部6d作为延伸部，并将嵌合在这些压花部6d之间的形状的限制构件50C设置在托盘24中的对应的位置的例子。这种情况下，通过使限制构件50C的侧面与压花部6d的侧面6e抵接，而限制料盘6的水平方向的位置。

另外，图8（b）示出有使用料盘6的4边的侧壁部6c作为延伸部，将与这些侧壁部6c的侧面6f抵接的形状的限制构件50D设置在托盘24中的对应的位置的例子。这种情况下，通过使限制构件50D的侧面50d与侧壁部6c的侧面6f抵接，而限制料盘6的水平方向的位置。

此外，图8（c）示出有使用从元件收纳部6a向下方突出设置的位置对合销53作为延伸部，将设有嵌合孔50e的限制构件50E设置在托盘24中的与位置对合销53对应的位置的例子，其中所述嵌合孔50e为供位置对合销53嵌合的形状。这种情况下，通过使嵌合孔50e的内周面与位置对合销53的外周面53a抵接，来限制料盘6的水平方向的位置。

另外，在料盘6中的腔室部6b的排列沿着前后方向为非对称的情况或收纳的元件60为确定了安装方向的极性元件的情况下，在将料盘6安装于托盘24时，必须在确认了料盘6的方向之后进行安装，当以错误方向进行安装时，将导致吸嘴10a无法正常地取出元件的元件取出错误、在向基板安装时未搭载于正确安装方向的安装错误等。

为了防止这种错误方向的安装，通过使用图9所示的托盘24，能够防止误安装。在图9（a）所示的托盘24中，在配置于后方侧的限制构件50B的侧面设有向前方侧突出的突出部54。图9（b）示出了在图9（a）所示的托盘24上安装的料盘6的例子。在料盘6中，干涉部6g从元件收纳部6a向下方突出而设置于位于前方侧的两侧端的2个腔室部6b的中间，料盘6关于俯视观察到的中心点CP呈非对称形状。

图10（a）表示将这种料盘6安装于托盘24的状态。在料盘6的前后方向与托盘24的前后方向一致的正确的安装状态的情况下，如图10（b）所示，突出部54、干涉部6g均不会与其他部位发生干涉，料盘6由限制构件50A、限制构件50B进行正确的位置限制。相对于此，在料盘6的前后方向与托盘24的前后方向不一致而反方向误安装时，如图10（c）所示，干涉部6g会与突出部54发生干涉。因此，操作员无法将料盘6正常地安装于托盘24而会立即察觉到料盘6的安装方向发生错误。

即，在图9、图10所示的例子中为以下形态，即，料盘6关于俯视观察到的中心点CP呈非对称形状，在限制构件50B上在仅当该料盘6相对于托盘24以错误方向进行安装时与该料盘6的干涉部6g发生干涉的位置上设有突出部54。并且，在将这种结构的料盘6安装于这种形态的托盘24的料盘安装方法中，通过在限制构件50B上在仅当该料盘6相对于托盘以错误方向进行安装时与该料盘6发生干涉的位置上设置突出部54，能防止料盘6相对于托盘24的错误方向的安装。

另外，在图9、图10所示的例子中，通过设置于限制构件50B的突出部54与从元件收纳部6a向下方突出的干涉部6g的干涉来检测误安装，但关于以误安装检测为目的而设置的突出部的形成部位、形状，能够进行各种变化。即，料盘6的非对称形状的形态有各种设想，因此只要根据作为对象的料盘6的非对称形状的形态，选定仅在误安装状态下相互干涉的料盘6、托盘24的部位，在选定的托盘24的部位处设置与料盘6的该部位的形状对应的突出部即可。

如上述说明那样，在本实施方式中，元件收纳部6a作为凹陷设置有多个收纳元件60的腔室部6b的平面部，在将具有该元件收纳部6a的形态的料盘6向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给的盘式供料器5中，在将料盘6定位保持在规定位置的托盘24的上表面配置限制构件，该限制构件从下方支承料盘6，并且与从元件收纳部6a向下方延伸设置的压花部6d等的延伸部的侧面抵接而限制料盘6的水平方向的位置。由此，即使是树脂成形品等刚性小的料盘也能够得到稳定的位置固定状态，并且每当料盘更换时无需执行已存的料盘的夹紧解除动作及新的料盘的夹紧固定动作，能够减少与元件补给相伴的操作者的作业负载并提高设备的运转率。

【工业实用性】

本发明的盘式供料器及料盘安装用的托盘以及料盘安装方法具有能够减轻与元件补给相伴的操作者的作业负载并提高设备的运转率这样的效果，在将元件向基板安装的元件安装领域中有用。

Claims (5)

1.一种盘式供料器，配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，该料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，所述盘式供料器的特征在于，

具备：

将所述料盘定位而保持于规定位置的托盘；

收纳多个所述托盘的料斗；以及

从所述料斗拉出所述托盘而使所述托盘移动到所述元件取出位置的托盘移动机构，

在所述托盘的上表面配置有限制构件，该限制构件从下方支承所述料盘，并且通过与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

2.一种料盘安装用的托盘，该托盘装备于盘式供料器并将所述料盘定位而保持于规定位置，所述盘式供料器配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，所述料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，

所述料盘安装用的托盘的特征在于，

在所述托盘的上表面配置有限制构件，该限制构件从下方支承所述料盘，并且通过与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

3.根据权利要求2所述的料盘安装用的托盘，其特征在于，

所述料盘关于俯视观察到的中心点呈非对称形状，在所述限制构件上在仅当该料盘相对于托盘以错误方向进行安装时与该料盘发生干涉的位置处设置有突出部。

4.一种料盘安装方法，将该料盘安装于托盘，所述托盘装备于盘式供料器并将所述料盘定位而保持于规定位置，所述盘式供料器配置在元件安装装置的元件供给部，将料盘向元件安装机构进行元件取出的元件取出位置供给，所述料盘为具有凹陷设置有多个收纳元件的腔室部的平面部的形态，

所述料盘安装方法的特征在于，

通过配置在所述托盘的上表面的限制构件从下方支承所述料盘，并且通过使所述限制构件与从所述平面部向下方延伸设置的延伸部的侧面抵接而限制所述料盘的水平方向的位置。

5.根据权利要求4所述的料盘安装方法，其特征在于，

所述料盘关于俯视观察到的中心点呈非对称形状，在所述限制构件上在仅当该料盘相对于托盘以错误方向进行安装时与该料盘发生干涉的位置处设置突出部，由此防止所述料盘相对于托盘的错误方向的安装。

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