CN220028461U - 锁钩自动上料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁钩自动上料冲压装置，属于机械领域。包括自动上料机构，自动上料机构包括平台板，平台板外端固定外气缸，外气缸伸缩杆上固定推杆；平台板上固定暂存块，其外端上表面设置容纳槽，其内端设置限位孔，容纳槽上方设置轨道，轨道下端与锁定槽垂直，轨道下端与容纳槽底面的距离大于锁钩的厚度，轨道上部分向外弯曲，锁钩并排挂在轨道上，推杆工作端位于容纳槽内；暂存块内端对应冲压模具，冲压模具安装在冲压机上。能够适配锁钩，完成自动上料动作，并且结构巧妙，冲压位置准确。

Description

锁钩自动上料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁钩自动上料冲压装置，属于机械领域。

背景技术

锁钩是用于制作密码锁的U形金属器件，在生产时需要通过冲压机在锁钩上冲压出锁定凸起。冲压机用途广泛，可以应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。目前冲压机在冲压锁钩时，主要依靠人工上料，人工上料不仅效率低，而且操作不慎还有可能带来身体损伤，造成极大的伤害和损失。现在陆续也出现了部分冲压机上料的设备或者装置，但都无法适配锁钩的连续自动上料需求，而且结构较为复杂，制作成本相对高，故障率高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种锁钩自动上料冲压装置，能够适配锁钩，完成自动上料动作，并且结构巧妙，冲压位置准确。

本实用新型所述的锁钩自动上料冲压装置，包括自动上料机构，自动上料机构包括平台板，平台板外端固定外气缸，外气缸伸缩杆上固定推杆；

平台板上固定暂存块，其外端上表面设置容纳槽，其内端设置限位孔，容纳槽上方设置轨道，轨道下端与锁定槽垂直，轨道下端与容纳槽底面的距离大于锁钩的厚度，轨道上部分向外弯曲，锁钩并排挂在轨道上，推杆工作端位于容纳槽内；

暂存块内端对应冲压模具，冲压模具安装在冲压机上。

轨道上边沿与震动上料机的出料口边沿平齐。

工作原理及过程：

工作时，震动上料机通过震动使得锁钩弯曲部分朝外向出料口移动，当移出至出料口时，由于轨道上边沿与震动上料机的出料口边沿平齐，锁钩弯曲部分首先平稳移动至轨道上。当锁钩短边离开出料口时，此时锁钩的完全部分位于轨道上，锁钩的长边位于出料口上，此时锁钩的短边悬空并因重力向下倾斜，此时锁钩的短边下垂并低于轨道上沿，这样锁钩的短边就不会脱离轨道，待锁钩长边脱离出料口边沿时，长边垂下，锁钩整体挂在了轨道上，然后锁钩顺着轨道向下滑动，最后落在了容纳槽内。多个锁钩紧挨着并排挂在轨道上。外气缸的伸缩杆伸长，带动推杆将锁钩推入限位孔，然后推杆复位，第二个锁钩落在容纳槽内，推杆再次将锁钩推入限位孔，原限位孔内的第一个锁钩被推入冲压模具进行冲压成型，推杆再次复位，第三个锁钩落在容纳槽内，推杆再次将锁钩推入限位孔，第一个已经被冲压好的锁钩被顶出冲压模具，进而实现连续的冲压。结构简单，设计巧妙，不易出错，大大提高工作效率。

对应冲压模具的内侧设置内气缸，内气缸的伸缩杆上固定推板。内气缸通过支撑架固定在平台板上。外气缸启动时内气缸也同步启动，将冲压模具出料端封堵，用于防止外气缸推力过大，使得锁钩在进入冲压模具时行程过长，导致在锁钩的错误位置冲压，产生次品。

推杆工作端位于轨道下端与容纳槽的槽底之间，推杆厚度小于锁钩厚度。这样保证一次只会推动一个锁钩，同时不会被轨道阻挡。

限位孔与凹槽连通并且等宽，限位孔及凹槽的宽度与锁钩的宽度对应，限位孔的高度大于锁钩的厚度而小于锁钩厚度的两倍。限位孔起到限位作用，使得锁钩始终保持位置方向，避免倾斜导致冲压位置出错，产生次品。限位孔的高度大于锁钩的厚度而小于锁钩厚度的两倍，使得只能单个锁钩通过限位孔，避免重叠累压。

暂存块上固定护板，护板与轨道外沿平行。因为轨道下端垂直设置，护板主要是防止锁钩脱离轨道。

轨道固定在暂存块上。

轨道截面与锁钩的形状配合。这样轨道外表面与锁钩内沿配合，避免锁钩在轨道上转动，导致进料困难。

外气缸的伸缩杆上固定连接板，连接板上固定推杆，外气缸两侧固定两个直线轴承，直线轴承的滑杆固定在连接板上。直线轴承起到导向作用，保证推杆运动的准确性。

暂存块侧面设置传感器安装孔。用以安装传感器，来检测锁钩，作为内气缸、外气缸、冲压机的协同工作信号。

平台板下表面上垂直固定螺杆。用以安装和调节平台板。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的锁钩自动上料冲压装置，外气缸的伸缩杆伸长，带动推杆将锁钩推入限位孔，然后推杆复位，第二个锁钩落在容纳槽内，推杆再次将锁钩推入限位孔，原限位孔内的第一个锁钩被推入冲压模具进行冲压成型，推杆再次复位，第三个锁钩落在容纳槽内，推杆再次将锁钩推入限位孔，第一个已经被冲压好的锁钩被顶出冲压模具，进而实现连续的冲压。结构简单，设计巧妙，不易出错，大大提高工作效率。能够适配锁钩，完成自动上料动作，并且结构巧妙，冲压位置准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图；

图2是图1所示实施例2部分的自动上料机构示意图；

图3是图2所示实施例的主视图；

图4是图2所示实施例的俯视图；

图5是图4所示实施例的A-A截面示意图；

图6是图5所示实施例的B部分局部放大图；

图7是图2所示实施例中冲压模具5的结构示意图；

图8是图2所示实施例锁钩4的结构示意图。

图中：1、冲压机；2、自动上料机构；3、震动上料机；4、锁钩；

201、内气缸；202、支撑架；203、容纳槽；204、护板；205、暂存块；206、传感器安装孔；207、螺杆；208、平台板；209、推杆；210、连接板；211、直线轴承；212、滑杆；213、外气缸；214、推板；215、限位孔；216、轨道。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或是位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所示的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”“固定”“配合固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照本实用新型实施用例的附图，在下文中更加充分地描述本实用新型。但是，本实用新型可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施用例，通过实施用例，本实用新型变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施用例使得本公开将本实用新型的范围传达给本技术领域技术人员。此外，附图仅仅是示意性的并且未按比例绘制，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-图6所示，本实用新型所述的锁钩自动上料冲压装置，包括自动上料机构2，自动上料机构2包括平台板208，平台板208外端固定外气缸213，外气缸213伸缩杆上固定推杆209；

平台板208上固定暂存块205，其外端上表面设置容纳槽203，其内端设置限位孔215，容纳槽203上方设置轨道216，轨道216下端与锁定槽垂直，轨道216下端与容纳槽203底面的距离大于锁钩4的厚度，轨道216上部分向外弯曲，锁钩4并排挂在轨道216上，推杆209工作端位于容纳槽203内；

暂存块205内端对应冲压模具，冲压模具安装在冲压机1上。

轨道216上边沿与震动上料机3的出料口边沿平齐。

工作原理及过程：

工作时，震动上料机3通过震动使得锁钩4弯曲部分朝外向出料口移动，当移出至出料口时，由于轨道216上边沿与震动上料机3的出料口边沿平齐，锁钩4弯曲部分首先平稳移动至轨道216上。当锁钩4短边离开出料口时，此时锁钩4的完全部分位于轨道216上，锁钩4的长边位于出料口上，此时锁钩4的短边悬空并因重力向下倾斜，此时锁钩4的短边下垂并低于轨道216上沿，这样锁钩4的短边就不会脱离轨道216，待锁钩4长边脱离出料口边沿时，长边垂下，锁钩4整体挂在了轨道216上，然后锁钩4顺着轨道216向下滑动，最后落在了容纳槽203内。多个锁钩4紧挨着并排挂在轨道216上。外气缸213的伸缩杆伸长，带动推杆209将锁钩4推入限位孔215，然后推杆209复位，第二个锁钩4落在容纳槽203内，推杆209再次将锁钩4推入限位孔215，原限位孔215内的第一个锁钩4被推入冲压模具进行冲压成型，推杆209再次复位，第三个锁钩4落在容纳槽203内，推杆209再次将锁钩4推入限位孔215，第一个已经被冲压好的锁钩4被顶出冲压模具，进而实现连续的冲压。结构简单，设计巧妙，不易出错，大大提高工作效率。

对应冲压模具的内侧设置内气缸201，内气缸201的伸缩杆上固定推板214。内气缸201通过支撑架202固定在平台板208上。外气缸213启动时内气缸201也同步启动，将冲压模具出料端封堵，用于防止外气缸213推力过大，使得锁钩4在进入冲压模具时行程过长，导致在锁钩4的错误位置冲压，产生次品。

推杆209工作端位于轨道216下端与容纳槽203的槽底之间，推杆209厚度小于锁钩4厚度。这样保证一次只会推动一个锁钩4，同时不会被轨道216阻挡。

限位孔215与凹槽连通并且等宽，限位孔215及凹槽的宽度与锁钩4的宽度对应，限位孔215的高度大于锁钩4的厚度而小于锁钩4厚度的两倍。限位孔215起到限位作用，使得锁钩4始终保持位置方向，避免倾斜导致冲压位置出错，产生次品。限位孔215的高度大于锁钩4的厚度而小于锁钩4厚度的两倍，使得只能单个锁钩4通过限位孔215，避免重叠累压。

暂存块205上固定护板204，护板204与轨道216外沿平行。因为轨道216下端垂直设置，护板204主要是防止锁钩4脱离轨道216。

轨道216固定在暂存块205上。

轨道216截面与锁钩4的形状配合。这样轨道216外表面与锁钩4内沿配合，避免锁钩4在轨道216上转动，导致进料困难。

外气缸213的伸缩杆上固定连接板210，连接板210上固定推杆209，外气缸213两侧固定两个直线轴承211，直线轴承211的滑杆212固定在连接板210上。直线轴承211起到导向作用，保证推杆209运动的准确性。

暂存块205侧面设置传感器安装孔206。用以安装传感器，来检测锁钩4，作为内气缸201、外气缸213、冲压机1的协同工作信号。

平台板208下表面上垂直固定螺杆207。用以安装和调节平台板208。

可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本实用新型的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (9)

1.一种锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：包括平台板(208)，平台板(208)外端固定外气缸(213)，外气缸(213)伸缩杆上固定推杆(209)；

平台板(208)上固定暂存块(205)，其外端上表面设置容纳槽(203)，其内端设置限位孔(215)，容纳槽(203)上方设置轨道(216)，轨道(216)下端与锁定槽垂直，轨道(216)下端与容纳槽(203)底面的距离大于锁钩(4)的厚度，轨道(216)上部分向外弯曲，锁钩(4)并排挂在轨道(216)上，推杆(209)工作端位于容纳槽(203)内；

暂存块(205)内端对应冲压模具，冲压模具安装在冲压机(1)上。

2.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：轨道(216)上边沿与震动上料机(3)的出料口边沿平齐。

3.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：对应冲压模具的内侧设置内气缸(201)，内气缸(201)的伸缩杆上固定推板(214)。

4.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：推杆(209)工作端位于轨道(216)下端与容纳槽(203)的槽底之间，推杆(209)厚度小于锁钩(4)厚度。

5.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：限位孔(215)与凹槽连通并且等宽，限位孔(215)及凹槽的宽度与锁钩(4)的宽度对应，限位孔(215)的高度大于锁钩(4)的厚度而小于锁钩(4)厚度的两倍。

6.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：暂存块(205)上固定护板(204)，护板(204)与轨道(216)外沿平行。

7.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：轨道(216)固定在暂存块(205)上。

8.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：轨道(216)截面与锁钩(4)的形状配合。

9.根据权利要求1所述的锁钩自动上料冲压装置，其特征在于：暂存块(205)侧面设置传感器安装孔(206)。